CN112690521B - 一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备。本发明提供一种能够实现自动粘胶焊接、自动送料且自动弹料的一次性口罩生产用的粘胶焊接设备。一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，包括有：底板和焊接机构，底板上设有焊接机构；运送机构，底板上设有运送机构，焊接机构与运送机构配合。本发明通过第二楔形块与第三连接杆配合，第二楔形块移动使第三连接杆向左移动，使得推块在传送组件上向左滑出，待第二楔形块与第三连接杆分时开，第五弹性组件复位，继而使推块移回原位，从而将传送组件上的已完成焊接的一次性口罩弹至导料方管中，如此达到了自动弹料的效果。

Description

一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备。

背景技术

一次性口罩，常用于医疗门诊、实验室和手术室等环境，其能够保护人们不受病菌或病毒感染，安全系数相对较高，对于细菌和病毒的抵抗能力较强，在一次性口罩生产过程中，人们需要使将弹性拉绳焊接在口罩表面，然而现有的焊接技术较不成熟，更多地倾向于人工手动操作，当对批量生产的多个口罩进行焊接时，速度较为缓慢，并且弹性拉绳与口罩一次性粘胶牢固性较差，不利于口罩的佩戴，而且焊接效率较低。

专利申请CN211222112U，公开日为2020.08.11，公开了一种一次性医用外科口罩的粘胶焊接装置，包括有底板、支撑腿、滑动机构、第一滑槽、第一滑块、滑台和第一安装板等，通过设置第一伺服电缸和滑动机构的相互配合可带动滑台左右移动，可快速变换加工工位，可实现连续性地粘胶焊接作业，提高了一次性医用外科口罩的加工效率，通过设置第二滑槽和第二滑块的相互配合可对位于同一侧的超声波焊头之间的距离进行调节，通过伸缩杆的伸缩可对位于不同侧的超声波焊头之间的距离进行调节，进而实现对粘胶的四个焊接点进行同时焊接，可适用于不同尺寸的一次性医用外科口罩的粘胶焊接，然而该装置焊接完成后需要人工手动取料，较为费时费力。

因此，需要研发一种能够实现自动粘胶焊接、自动送料且自动弹料的一次性口罩生产用的粘胶焊接设备。

发明内容

为了克服人工手动焊接效率低、耗时耗力且不够牢固的缺点，技术问题：提供一种能够实现自动粘胶焊接、自动送料且自动弹料的一次性口罩生产用的粘胶焊接设备。

技术方案如下：一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，包括有：

底板和焊接机构，底板上设有焊接机构；

运送机构，底板上设有运送机构，焊接机构与运送机构配合。

可选地，焊接机构包括有：

承压板，底板上设有承压板；

第一气缸，底板上部设有第一气缸；

安装架，第一气缸底部设有安装架；

焊杆，安装架内侧设有四根焊杆，焊杆位于承压板上方。

可选地，运送机构包括有：

伺服电机，底板上安装有伺服电机；

第一转轴，底板上转动式设有第一转轴；

传动组件，第一转轴与伺服电机的输出轴之间连接有传动组件；

缺齿轮，第一转轴上设有缺齿轮；

第二转轴，底板上转动式连接有两根第二转轴；

传送组件，两根第二转轴之间连接有传送组件，传送组件与承压板配合；

直齿轮，靠近伺服电机的一侧的第二转轴上设有直齿轮，直齿轮与缺齿轮啮合。

可选地，还包括有拉绳机构，拉绳机构包括有：

固定块，承压板内部设有两块固定块；

第三转轴，底板上转动式设有两根第三转轴；

绳轮，两根第三转轴上均设有绳轮；

第一弹性组件，两块固定块顶部均设有两根第一弹性组件；

压块，同一块固定块上的两根第一弹性组件之间滑动式连接有压块，绳轮与压块和固定块配合；

第二气缸，承压板内侧设有第二气缸；

移动板，第二气缸上设有移动板，移动板与承压板滑动式连接；

第二弹性组件，移动板内侧滑动式设有两根第二弹性组件；

顶块，两根第二弹性组件上均设有顶块；

转块，移动板内部转动式设有两块转块，顶块与转块配合；

复位组件，两块转块上均绕有两根复位组件，同一块转块上的复位组件内侧与移动板连接，同一块转块上的复位组件外侧与转块连接。

可选地，还包括有拉绳辅助机构，拉绳辅助机构包括有：

第三弹性组件，承压板上设有四根第三弹性组件；

第二连接杆，两组相邻的两根第三弹性组件之间均滑动式连接有第二连接杆；

压杆，两根第二连接杆上均设有压杆，压杆位于安装架下方；

第一连接杆，两根第二连接杆上均设有第一连接杆；

第一楔形块，两根第一连接杆底部均设有第一楔形块，第一楔形块与移动板和顶块配合。

可选地，还包括有拨绳机构，拨绳机构包括有：

第四弹性组件，底板上连接有两根第四弹性组件；

固定斜块，上下两侧的第四弹性组件之间滑动式连接有两块固定斜块，固定斜块与安装架配合；

拨块，两块固定斜块上均设有拨块；

阻绳柱，承压板上设有四根阻绳柱。

可选地，还包括有弹料机构，弹料机构包括有：

第二楔形块，传送组件上设有四块第二楔形块；

第五弹性组件，底板上滑动式设有第五弹性组件；

第三连接杆，第五弹性组件上设有第三连接杆；

推块，第五弹性组件上设有推块，推块与第二楔形块配合；

导料方管，底板内侧设有导料方管，导料方管与传送组件配合。

可选地，第一转轴的形状为圆柱体。

有益效果是：

1、本发明通过第一气缸运作使安装架向下移动，进而使焊杆向下移动，随后焊杆与承压板配合，从而使弹性拉绳粘在一次性口罩上，如此达到了自动粘胶焊接的效果；

2、本发明通过缺齿轮与直齿轮啮合，缺齿轮转动使直齿轮转动，从而使传送组件转动，传送组件转动带动一次性口罩向前移动，如此达到了自动送料的效果；

3、本发明通过第二气缸使移动板向前移动，从而使转块向前移动，转块移动并拉动弹性拉绳，如此达到了自动拉绳的效果；

4、本发明通过安装架与压杆配合，安装架使压杆向下移动，进而使第二连接杆向下移动，从而使第一楔形块向下移动，第一楔形块使移动板与顶块分开，从而使转块转回原位，如此能够代替人工手动，省时省力；

5、本发明通过安装架与固定斜块配合，安装架下移使固定斜块在第四弹性组件上向内侧滑动，进而带动拨块向内侧移动，拨块移动并向内侧拨动弹性拉绳，如此达到了自动拨绳的效果；

6、本发明通过第二楔形块与第三连接杆配合，第二楔形块移动使第三连接杆向左移动，使得推块在传送组件上向左滑出，待第二楔形块与第三连接杆分时开，第五弹性组件复位，继而使推块移回原位，从而将传送组件上的已完成焊接的一次性口罩弹至导料方管中，如此达到了自动弹料的效果。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图。

图2为本发明的第二视角立体结构示意图。

图3为本发明的焊接机构立体结构示意图。

图4为本发明的运送机构立体结构示意图。

图5为本发明的拉绳机构立体结构示意图。

图6为本发明的拉绳辅助机构立体结构示意图。

图7为本发明的拨绳机构立体结构示意图。

图8为本发明的弹料机构立体结构示意图。

附图标记中：1-底板，2-焊接机构，21-承压板，22-第一气缸，23-安装架，24-焊杆，3-运送机构，31-伺服电机，32-第一转轴，33-传动组件，34-缺齿轮，35-第二转轴，36-传送组件，37-直齿轮，4-拉绳机构，41-固定块，42-第三转轴，43-压块，44-第一弹性组件，45-绳轮，46-移动板，47-第二弹性组件，48-顶块，49-复位组件，410-转块，411-第二气缸，5-拉绳辅助机构，51-第三弹性组件，52-第一连接杆，53-压杆，54-第二连接杆，55-第一楔形块，6-拨绳机构，61-第四弹性组件，62-固定斜块，63-拨块，64-阻绳柱，7-弹料机构，71-第二楔形块，72-第三连接杆，73-第五弹性组件，74-推块，75-导料方管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

实施例1

一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，如图1和图2所示，包括有底板1、焊接机构2和运送机构3，底板1上设有焊接机构2，底板1上设有运送机构3，焊接机构2与运送机构3配合。

当人们需要对一次性口罩进行粘胶焊接时，首先人们在运送机构3中放入一次性口罩，然后使运送机构3运转，运送机构3使口罩间歇性向前移动，同时人们使焊接机构2运转，当一次性口罩位于焊接机构2中并停止移动时，人们将弹性拉绳放在一次性口罩顶部，焊接机构2再对其进行粘胶焊接，同时人们继续在运送机构3中放入一次性口罩，随后运送机构3使完成焊接的一次性口罩继续向前移动，人们再将其取下，待一次性口罩粘胶焊接工作全部完成后，人们使运送机构3和焊接机构2停止运转，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3和图4所示，焊接机构2包括有承压板21、第一气缸22、安装架23和焊杆24，底板1上中部设有承压板21，底板1上部设有第一气缸22，第一气缸22底部设有安装架23，安装架23内侧设有四根焊杆24，焊杆24位于承压板21上方。

人们打开第一气缸22，第一气缸22运作会使安装架23上下反复移动，进而使焊杆24上下反复移动，当焊杆24向下移动时，此时一次性口罩移至承压板21上，人们将弹性拉绳放在一次性口罩顶部，随后焊杆24与承压板21配合，从而使弹性拉绳粘在一次性口罩上，然后焊杆24向上移回原位，同时运送机构3使焊接后的一次性口罩向前移动，人们再将其取出，待一次性口罩粘胶焊接工作全部完成后，人们关闭第一气缸22，使得焊杆24停止移动。

运送机构3包括有伺服电机31、第一转轴32、传动组件33、缺齿轮34、第二转轴35、传送组件36和直齿轮37，底板1上前部安装有伺服电机31，底板1左侧前部转动式设有第一转轴32，第一转轴32右部与伺服电机31的输出轴之间连接有传动组件33，第一转轴32上设有缺齿轮34，底板1上部左右两侧之间转动式连接有两根第二转轴35，前后两侧的第二转轴35之间连接有传送组件36，传送组件36与承压板21配合，前侧的第二转轴35左部设有直齿轮37，直齿轮37与缺齿轮34啮合。

人们在传送组件36顶部内放上一次性口罩，然后启动伺服电机31，伺服电机31的输出轴转动带动传动组件33转动，进而使第一转轴32转动，第一转轴32转动使缺齿轮34转动，当缺齿轮34转至与直齿轮37啮合时，缺齿轮34转动使直齿轮37转动，进而使前侧的第二转轴35转动，从而使传送组件36转动，传送组件36转动带动后侧的第二转轴35转动，并带动一次性口罩向前移动，当缺齿轮34不与直齿轮37啮合时，直齿轮37停止转动，使得口罩停止移动，焊杆24再对其进行粘胶焊接，同时人们继续在传送组件36顶侧后部放入一次性口罩，并在传送组件36顶侧前部取出已加工的口罩，待一次性口罩粘胶焊接工作全部完成后，人们关闭伺服电机31，使得传送组件36停止转动。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，还包括有拉绳机构4，拉绳机构4包括有固定块41、第三转轴42、压块43、第一弹性组件44、绳轮45、移动板46、第二弹性组件47、顶块48、复位组件49、转块410和第二气缸411，承压板21顶侧后部左右两侧内部均设有固定块41，底板1上侧后部左右两侧均转动式设有第三转轴42，左右两侧的第三转轴42上均设有绳轮45，左右两侧的固定块41顶部均设有两根第一弹性组件44，同一块固定块41上的两根第一弹性组件44之间滑动式连接有压块43，绳轮45与压块43和固定块41配合，承压板21底侧后部内侧设有第二气缸411，第二气缸411前侧设有移动板46，移动板46与承压板21滑动式连接，移动板46左右两部内侧均滑动式设有第二弹性组件47，左右两侧的第二弹性组件47后侧均设有顶块48，移动板46上部左右两侧内部均转动式设有转块410，顶块48与转块410配合，左右两侧的转块410上均绕有两根复位组件49，同一块转块410上的复位组件49内侧与移动板46连接，同一块转块410上的复位组件49外侧与转块410连接。

人们将弹性拉绳绕在绳轮45上，然后手动使压块43在第一弹性组件44上向上滑动，第一弹性组件44由初始状态变为压缩状态，随后使弹性拉绳一端穿过压块43与固定块41之间，然后松开压块43，第一弹性组件44仍处于压缩状态，弹力使压块43夹住弹性拉绳，随后人们打开第二气缸411，第二气缸411运作使移动板46在承压板21内向后滑动，进而使第二弹性组件47和转块410向后移动，第二弹性组件47移动带动顶块48向后移动，转块410移动带动复位组件49向后移动，当顶块48移至与固定块41接触后，顶块48和第二弹性组件47停止移动，使得移动板46在第二弹性组件47上向后滑动，第二弹性组件47由初始状态变为压缩状态，移动板46移动使转块410向后移动并向下转动，此时转块410夹住弹性拉绳，复位组件49由初始状态变为压缩状态，待移动板46移至与顶块48接触后，由于顶块48与移动板46为磁性材料，顶块48与移动板46异性相吸，随后第二气缸411使移动板46向前移回原位，从而使转块410向前移动，转块410移动并拉动弹性拉绳，弹性拉绳移动使绳轮45转动并放出拉绳，进而使第三转轴42转动，此时一次性口罩移至承压板21上，人们再将弹性拉绳向内侧拨动，随后焊杆24使弹性拉绳焊接在一次性口罩表面，同时使一次性口罩上的弹性拉绳与剩余的拉绳断开，然后人们手动使顶块48与移动板46分开，第二弹性组件47由压缩状态复位，弹力使顶块48移回原位，此时复位组件49由压缩状态复位，弹力使转块410转回原位，待一次性口罩粘胶焊接工作全部完成后，人们关闭第二气缸411，使得顶块48和转块410不再移动。

还包括有拉绳辅助机构5，拉绳辅助机构5包括有第三弹性组件51、第一连接杆52、压杆53、第二连接杆54和第一楔形块55，承压板21顶侧前部左右两侧均设有两根第三弹性组件51，前后两侧的第三弹性组件51之间滑动式连接有第二连接杆54，第二连接杆54内侧后部设有压杆53，压杆53位于安装架23下方，第二连接杆54内侧前部设有第一连接杆52，左右两侧的第一连接杆52底部均设有第一楔形块55，第一楔形块55与移动板46和顶块48配合。

当安装架23向下移至与压杆53接触时，安装架23使压杆53向下移动，进而使第二连接杆54在第三弹性组件51上向下滑动，第三弹性组件51由初始状态变为压缩状态，另外第二连接杆54移动带动第一连接杆52向下移动，进而使第一楔形块55向下移动，第一楔形块55使移动板46与顶块48分开，从而使转块410转回原位，此时承压板21上的一次性口罩已完成粘胶焊接，如此能够代替人工手动，省时省力，当安装架23向上移回原位时，第三弹性组件51由压缩状态复位，弹力使压杆53和第一楔形块55移回原位。

还包括有拨绳机构6，拨绳机构6包括有第四弹性组件61、固定斜块62、拨块63和阻绳柱64，底板1左右两部上侧中部之间连接有两根第四弹性组件61，上下两侧的第四弹性组件61之间滑动式连接有两块固定斜块62，固定斜块62与安装架23配合，固定斜块62内侧下部设有拨块63，承压板21顶部左右两侧均设有两根阻绳柱64。

当安装架23向下移动时，安装架23同时在固定斜块62向下滑动，使得固定斜块62在第四弹性组件61上向内侧滑动，第四弹性组件61由初始状态变为压缩状态，同时固定斜块62带动拨块63向内侧移动，由于此时弹性拉绳已被拉出，拨块63移动并向内侧拨动弹性拉绳，同时阻绳柱64对弹性拉绳移动起到导向作用，如此能够保证焊杆24下移后能够与弹性拉绳接触，并将其焊接在口罩上，当安装架23向上移回原位时，第四弹性组件61由压缩状态复位，弹力使固定斜块62和拨块63移回原位。

还包括有弹料机构7，弹料机构7包括有第二楔形块71、第三连接杆72、第五弹性组件73、推块74和导料方管75，传送组件36左侧前部设有四块第二楔形块71，底板1前部上侧左部滑动式设有第五弹性组件73，第五弹性组件73上设有第三连接杆72，第五弹性组件73右侧设有推块74，推块74与第二楔形块71配合，底板1前部上侧右部内侧设有导料方管75，导料方管75与传送组件36配合。

当传送组件36转动时，传送组件36使第二楔形块71做圆周运动，当第二楔形块71移至与第三连接杆72接触时，第二楔形块71使第三连接杆72向左移动，进而使第五弹性组件73在底板1内向左滑动，从而使推块74在传送组件36上向左滑出，同时第五弹性组件73由初始状态变为压缩状态，当第二楔形块71与第三连接杆72分开时，传送组件36停止转动，此时第五弹性组件73由压缩状态复位，弹力使第三连接杆72和推块74移回原位，同时推块74将传送组件36顶侧前部已完成焊接的一次性口罩弹至导料方管75中，已完成焊接的一次性口罩由于重力再从导料方管75底部滑出，然后人们对其进行收集。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (5)

1.一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，其特征在于，包括有：

底板（1）和焊接机构（2），底板（1）上设有焊接机构（2）；

运送机构（3），底板（1）上设有运送机构（3），焊接机构（2）与运送机构（3）配合；

焊接机构（2）包括有：

承压板（21），底板（1）上设有承压板（21）；

第一气缸（22），底板（1）上部设有第一气缸（22）；

安装架（23），第一气缸（22）底部设有安装架（23）；

焊杆（24），安装架（23）内侧设有四根焊杆（24），焊杆（24）位于承压板（21）上方；

运送机构（3）包括有：

伺服电机（31），底板（1）上安装有伺服电机（31）；

第一转轴（32），底板（1）上转动式设有第一转轴（32）；

传动组件（33），第一转轴（32）与伺服电机（31）的输出轴之间连接有传动组件（33）；

缺齿轮（34），第一转轴（32）上设有缺齿轮（34）；

第二转轴（35），底板（1）上转动式连接有两根第二转轴（35）；

传送组件（36），两根第二转轴（35）之间连接有传送组件（36），传送组件（36）与承压板（21）配合；

直齿轮（37），靠近伺服电机（31）的一侧的第二转轴（35）上设有直齿轮（37），直齿轮（37）与缺齿轮（34）啮合；

还包括有拉绳机构（4），拉绳机构（4）包括有：

固定块（41），承压板（21）内部设有两块固定块（41）；

第三转轴（42），底板（1）上转动式设有两根第三转轴（42）；

绳轮（45），两根第三转轴（42）上均设有绳轮（45）；

第一弹性组件（44），两块固定块（41）顶部均设有两根第一弹性组件（44）；

压块（43），同一块固定块（41）上的两根第一弹性组件（44）之间滑动式连接有压块（43），绳轮（45）与压块（43）和固定块（41）配合；

第二气缸（411），承压板（21）内侧设有第二气缸（411）；

移动板（46），第二气缸（411）上设有移动板（46），移动板（46）与承压板（21）滑动式连接；

第二弹性组件（47），移动板（46）内侧滑动式设有两根第二弹性组件（47）；

顶块（48），两根第二弹性组件（47）上均设有顶块（48）；

转块（410），移动板（46）内部转动式设有两块转块（410），顶块（48）与转块（410）配合；

复位组件（49），两块转块（410）上均绕有两根复位组件（49），同一块转块（410）上的复位组件（49）内侧与移动板（46）连接，同一块转块（410）上的复位组件（49）外侧与转块（410）连接。

2.根据权利要求1所述的一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，其特征在于，还包括有拉绳辅助机构（5），拉绳辅助机构（5）包括有：

第三弹性组件（51），承压板（21）上设有四根第三弹性组件（51）；

第二连接杆（54），两组相邻的两根第三弹性组件（51）之间均滑动式连接有第二连接杆（54）；

压杆（53），两根第二连接杆（54）上均设有压杆（53），压杆（53）位于安装架（23）下方；

第一连接杆（52），两根第二连接杆（54）上均设有第一连接杆（52）；

第一楔形块（55），两根第一连接杆（52）底部均设有第一楔形块（55），第一楔形块（55）与移动板（46）和顶块（48）配合。

3.根据权利要求2所述的一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，其特征在于，还包括有拨绳机构（6），拨绳机构（6）包括有：

第四弹性组件（61），底板（1）上连接有两根第四弹性组件（61）；

固定斜块（62），上下两侧的第四弹性组件（61）之间滑动式连接有两块固定斜块（62），固定斜块（62）与安装架（23）配合；

拨块（63），两块固定斜块（62）上均设有拨块（63）；

阻绳柱（64），承压板（21）上设有四根阻绳柱（64）。

4.根据权利要求3所述的一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，其特征在于，还包括有弹料机构（7），弹料机构（7）包括有：

第二楔形块（71），传送组件（36）上设有四块第二楔形块（71）；

第五弹性组件（73），底板（1）上滑动式设有第五弹性组件（73）；

第三连接杆（72），第五弹性组件（73）上设有第三连接杆（72）；

推块（74），第五弹性组件（73）上设有推块（74），推块（74）与第二楔形块（71）配合；

导料方管（75），底板（1）内侧设有导料方管（75），导料方管（75）与传送组件（36）配合。

5.根据权利要求4所述的一种一次性口罩生产用的粘胶焊接设备，其特征在于，第一转轴（32）的形状为圆柱体。