CN112743166A - 一种薄铜板切圆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切圆设备，尤其涉及一种薄铜板切圆设备。提供一种能够自动高效同时操作简便的薄铜板切圆设备。一种薄铜板切圆设备，包括有：底板，底板上部一侧连接有机架；第一伺服电机，第一伺服电机安装在底板上部一侧中部；旋转组件，旋转组件设置在底板上部一侧中间；夹紧组件，夹紧组件设置在驱动组件上部；第二伺服电机，第二伺服电机安装在机架的一侧中部内侧；切割组件，切割组件设置在机架上部和中部。本发明通过启动第一伺服电机，带动驱动组件和旋转组件运动，从而使得夹紧组件运作夹紧薄铜板并进行传送，再启动第二伺服电机带动切割组件运动，完成薄铜板切圆，达到自动高效进行薄铜板切圆的效果，提高效率，实现量产。

Description

一种薄铜板切圆设备

技术领域

本发明涉及一种切圆设备，尤其涉及一种薄铜板切圆设备。

背景技术

薄板在国防、航空、化工及电子等领域的应用越来越普遍，其中由铜制成的薄铜板同样得到广泛应用，在应用过程中，薄铜板时常需要转化成不同的形态，如圆形薄铜板，以更好地应用在特有的领域，由于薄铜板本身的特质，需要使用到特定的设备进行切圆。

传统的薄铜板切圆技术，是人工拿起方形薄铜板，放置到设备内，按压设备，使得薄铜板被压紧，之后启动设备，刀片高速旋转，再手动转动薄铜板，让薄铜板与刀片接触后被切圆，多数过程需要人工手动辅助完成，耗费人力和时间，并且操作具有一定难度，无法实现批量切圆。

针对上述现有技术中所存在的问题，需要设计一种能够自动高效同时操作简便的薄铜板切圆设备。

发明内容

为了克服耗费人力和时间，操作困难的缺点，技术问题为：提供一种能够自动高效同时操作简便的薄铜板切圆设备。

技术方案是：一种薄铜板切圆设备，包括有：底板，底板上部一侧连接有机架；第一伺服电机，第一伺服电机安装在底板上一侧中部；驱动组件，驱动组件设置在底板上一侧中间；旋转组件，旋转组件设置在底板上一侧中间；夹紧组件，夹紧组件设置在驱动组件上部；第二伺服电机，第二伺服电机安装在机架的一侧中部；传动组件，传动组件设置在机架和第二伺服电机输出轴之间；切割组件，切割组件设置在机架上部和中部。

进一步，驱动组件包括有：第一转轴，第一转轴转动式连接在底板上一侧中部；空心轴，空心轴套在第一转轴外部下侧；锥齿轮，锥齿轮共设置有两个，空心轴下侧和第一伺服电机的输出轴一侧均连接有锥齿轮，两侧的锥齿轮相互啮合；第一齿轮，第一齿轮连接在空心轴下侧，第一齿轮位于一侧锥齿轮的下侧。

进一步，旋转组件包括有：第二转轴，第二转轴转动式连接在底板上一侧中部，第二转轴位于第一转轴远离第一伺服电机的一侧；第二齿轮，第二齿轮连接在第二转轴上侧，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；缺齿齿轮，缺齿齿轮连接在第二转轴中间；第三齿轮，第三齿轮连接在第一转轴下部，第三齿轮与缺齿齿轮相互配合。

进一步，夹紧组件包括有：缸体，缸体共设置有三个，第一转轴上侧外部均匀间隔连接有三个缸体；活塞杆，缸体下侧均滑动式连接有活塞杆；第一弹簧，活塞杆上侧与缸体内部上侧之间均连接有第一弹簧；支撑套，支撑套共设置有三个，第一转轴外部中间均匀间隔的连接有三个支撑套；活动杆，支撑套内均滑动式连接有活动杆；旋转块，旋转块共设置有六块，活塞杆下侧和活动杆上侧均连接有旋转块，上下两侧之间的旋转块相互配合；第二弹簧，支撑套上侧与活动杆上侧之间均连接有第二弹簧，第二弹簧套在活动杆上；接触架，接触架连接在空心轴上部一侧；限位架，限位架连接在底板上部一侧，活动杆与接触架和限位架相互配合；单向气阀，缸体上侧均设有单向气阀。

进一步，传动组件包括有：第三转轴，第三转轴转动式连接在机架一侧下部；第四齿轮，第四齿轮共设置有两个，第二伺服电机的输出轴中部和第三转轴一侧均连接有第四齿轮，上下两侧第四齿轮相互啮合；第一传动轮，第一传动轮连接在第三转轴一侧；第一滑块，第一滑块滑动式连接在机架一侧上部；第四转轴，第四转轴转动式连接在第一滑块内；第二传动轮，第二传动轮连接在第四转轴一侧；第一皮带，第一皮带连接在第二传动轮与第一传动轮之间；第二滑块，第二滑块滑动式连接在机架一侧中部；皮带松紧轮，皮带松紧轮转动式连接在第二滑块一侧，皮带松紧轮与第一皮带接触并相互配合；第三弹簧，第三弹簧连接在第二滑块一侧与机架之间。

进一步，切割组件包括有：第三滑块，第三滑块滑动式连接在机架一侧下部；第五转轴，第五转轴转动式连接在第三滑块一侧；第三传动轮，第三传动轮共设置有两个，第四转轴一侧和第五转轴中间均连接有第三传动轮；第二皮带，第二皮带连接在上下两侧的第三传动轮之间；切割轮，切割轮连接在第五转轴一侧；第四弹簧，第一滑块上侧与机架之间对称连接有第四弹簧；导向套，导向套连接在机架一侧下部；活动架，活动架滑动式连接在导向套内，活动架上部一侧与第五转轴转动式连接；旋转轮，旋转轮连接在第二伺服电机输出轴的一端，旋转轮与切割轮相互配合；接触杆，接触杆连接在接触架外侧。

进一步，还包括有稳固组件，稳固组件包括有：支撑杆，支撑杆连接在机架上端一侧；卡盘，卡盘连接在支撑杆靠近限位架一侧的下侧；卡杆，缸体的连接杆内侧均滑动式连接有卡杆，卡杆与卡盘相互配合；第五弹簧，卡杆下侧与缸体的连接杆内侧之间均连接有第五弹簧，第五弹簧套在卡杆上。

进一步，还包括有定位组件，定位组件包括有：支架，底板上部一侧对称连接有支架；定位框，用于放置薄铜板的定位框连接在两侧支架上。

本发明的有益效果为：1、本发明通过启动第一伺服电机，带动上下两侧的旋转块转动，同时带动活动杆转动，活动杆与接触架相配合，带动下侧旋转块向上移动，在活塞干的作用下带动上侧旋转块向下移动，达到了自动控制夹紧和松开，同时间歇性自动传送薄铜板的效果，操作简便，保证薄铜板后续切圆的顺利进行。

2、本发明通过启动第二伺服电机，在一系列转动作用下，带动切割轮和旋转轮转动，接触杆随着空心轴的转动而转动，从而将活动架下压，从而带动切割轮向下移动，达到了达到不断自动间歇性地对薄铜板进行切圆，节省人力时间，实现批量切圆。

3、本发明通过转动三个缸体带动三根卡杆转动，与卡盘配合，使得缸体间歇性转动，达到了防止上侧的旋转块由于惯性而在切割时仍继续转动的效果，使得薄铜板能够更好地被切割。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图及剖视图。

图3为本发明的第二种部分结构示意图。

图4为本发明的第三种部分结构示意图及剖视图。

图5为本发明的第四种部分结构示意图及剖视图。

图中零部件名称及序号：1、底板，2、机架，3、第一伺服电机，4、驱动组件，401、第一转轴，402、空心轴，403、锥齿轮，404、第一齿轮，5、旋转组件，501、第二转轴，502、第二齿轮，503、缺齿齿轮，504、第三齿轮，6、夹紧组件，601、缸体，602、活塞杆，603、第一弹簧，604、旋转块，605、支撑套，606、活动杆，607、第二弹簧，608、接触架，609、限位架，610、单向气阀，7、第二伺服电机，8、传动组件，801、第四齿轮，802、第三转轴，803、第一传动轮，804、第一滑块，805、第四转轴，806、第二传动轮，807、第一皮带，808、第二滑块，809、第三弹簧，810、皮带松紧轮，9、切割组件，901、第三传动轮，902、第三滑块，903、第五转轴，904、第二皮带，905、切割轮，906、第四弹簧，907、导向套，908、活动架，909、旋转轮，910、接触杆，11、稳固组件，1101、支撑杆，1102、卡盘，1103、卡杆，1104、第五弹簧，12、定位组件，1201、支架，1202、定位框。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种薄铜板切圆设备，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括有底板1、机架2、第一伺服电机3、驱动组件4、旋转组件5、夹紧组件6、第二伺服电机7、传动组件8和切割组件9，底板1上部右后侧连接有机架2，底板1上部左侧中部安装有第一伺服电机3，底板1上部左侧中间设有驱动组件4和旋转组件5，驱动组件4上部设有夹紧组件6，机架2的左侧中部内侧安装有第二伺服电机7，机架2上部、中部和第二伺服电机7输出轴上设有传动组件8，机架2上部和中部设有切割组件9。

当使用者需要进行薄铜板切圆时，首先将薄铜板置于旋转组件5之间，启动第一伺服电机3，带动驱动组件4转动，从而带动旋转组件5转动，进而带动夹紧组件6运动，使得薄铜板被夹紧后转动至切割组件9处，再启动第二伺服电机7，带动传动组件8运动，进而带动切割组件9运动，对薄铜板进行切圆，薄铜板成功切圆后，夹紧组件6松开圆形薄铜板，取下统一收集，达到了自动对薄铜板切圆的效果。

驱动组件4包括有第一转轴401、空心轴402、锥齿轮403和第一齿轮404，底板1上部左侧中部转动式连接有第一转轴401，第一转轴401外部下侧套有空心轴402，空心轴402下侧连接有锥齿轮403，第一伺服电机3的输出轴右侧连接有锥齿轮403，左右两侧的锥齿轮403相互啮合，空心轴402下侧连接有第一齿轮404，第一齿轮404位于右侧锥齿轮403的下侧。

启动第一伺服电机3，在第一伺服电机3输出轴的作用下，带动左侧锥齿轮403转动，由于左侧锥齿轮403与右侧锥齿轮403之间相互啮合，因此将带动右侧锥齿轮403转动，从而带动空心轴402转动，进而带动第一齿轮404转动，达到驱动旋转组件5运动的效果。

旋转组件5包括有第二转轴501、第二齿轮502、缺齿齿轮503和第三齿轮504，底板1上部左侧中部转动式连接有第二转轴501，第二转轴501位于第一转轴401右侧，第二转轴501上侧连接有第二齿轮502，第二齿轮502与第一齿轮404相互啮合，第二转轴501中间连接有缺齿齿轮503，第一转轴401中间连接有第三齿轮504，第三齿轮504与缺齿齿轮503相互配合。

由于第一齿轮404与第二齿轮502相互啮合，因此第一齿轮404将带动第二齿轮502和第二转轴501转动，进而带动缺齿齿轮503转动，当缺齿齿轮503转动至与第三齿轮504相互啮合时，将带动第三齿轮504转动，从而带动第一转轴401转动，当缺齿齿轮503转动至与第三齿轮504不再啮合时，第三齿轮504不再转动，使得第一转轴401停止转动，反复动作，可以达到间歇性带动第一转轴401转动的效果。

夹紧组件6包括有缸体601、活塞杆602、第一弹簧603、旋转块604、支撑套605、活动杆606、第二弹簧607、接触架608、限位架609和单向气阀610，第一转轴401上侧外部均匀间隔连接有三个缸体601，三个缸体601下侧均滑动式连接有活塞杆602，三个活塞杆602上侧与三个缸体601内部上部之间均连接有第一弹簧603，三个活塞杆602下侧均连接有旋转块604，第一转轴401外部中间均匀间隔的连接有三个支撑套605，三个支撑套605内均滑动式连接有活动杆606，三根活动杆606上侧均连接有旋转块604，上下两侧之间的旋转块604相互配合，三个支撑套605上侧与三根活动杆606上侧之间均连接有第二弹簧607，第二弹簧607套在活动杆606上，空心轴402上部左侧连接有接触架608，底板1上部左后侧连接有限位架609，活动杆606与接触架608和限位架609相互配合，三个缸体601上侧均设有单向气阀610。

将薄铜板置于上下两侧的旋转块604之间，当第一转轴401转动时，将带动缸体601转动和支撑套605转动，从而带动活塞杆602和活动杆606转动，进而带动上下两侧旋转块604转动，由于空心轴402不断转动，将带动接触架608不断转动，当接触架608转动至活动杆606下侧与接触时，将向上顶起活动杆606，活动杆606在支撑套605内向上滑动，从而带动旋转块604向上移动，第二弹簧607被拉伸，下侧旋转块604向上移动，将向上顶起薄铜板和上侧的旋转块604，由于缸体601上侧均设有单向气阀610，气体难以从缸体601内排出，上侧的旋转块604将带动活塞杆602微微向上移动，第一弹簧603被压缩，并将薄铜板夹得较紧，随后缺齿齿轮503开始与第三齿轮504啮合，并带动第三齿轮504和第一转轴401转动，故活动杆606也会不断转动，活动杆606将保持向上顶起的状态随着接触架608一起转动至切割组件9处，带动夹紧的薄铜板转动至切割组件9处，此时活动杆606下侧变为与限位架609接触并继续保持向上顶起状态，薄铜板持续被夹紧，此时第一转轴401停止转动，活动杆606连同薄铜板不再转动，而在切割组件9处进行切割，接触架608则继续不停转动，并且在转回原位置过程中不会被剩余的活动杆606挡住，完成薄铜板切圆后，两侧的旋转块604继续带动夹紧的圆形薄铜板转动，当活动杆606下侧转动至远离限位架609接触并也不与接触架608接触时，活动杆606下侧不再被顶起，在第二弹簧607的作用下，拉动活动杆606向下移动，带动下侧旋转块604向下移动，此时上侧旋转块604也不再被向上顶住，在第一弹簧603的作用下，活塞杆602向下移动，带动上侧旋转块604向下移动，使得完成切圆的薄铜板被松开，使用者可以顺利取下圆形薄铜板，达到了自动控制夹紧和松开，同时间歇性自动传送薄铜板的效果，操作简便，保证薄铜板后续切圆的顺利进行。

传动组件8包括有第四齿轮801、第三转轴802、第一传动轮803、第一滑块804、第四转轴805、第二传动轮806、第一皮带807、第二滑块808、第三弹簧809和皮带松紧轮810，第二伺服电机7的输出轴中侧连接有第四齿轮801，机架2左侧下部内侧转动式连接有第三转轴802，第三转轴802左侧连接有第四齿轮801，上下两侧第四齿轮801相互啮合，第三转轴802右侧连接有第一传动轮803，机架2左侧上部内滑动式连接有第一滑块804，第一滑块804内转动式连接有第四转轴805，第四转轴805右侧连接有第二传动轮806，第二传动轮806与第一传动轮803之间连接有第一皮带807，机架2左侧中部内侧滑动式连接有第二滑块808，第二滑块808前部右侧转动式连接有皮带松紧轮810，皮带松紧轮810与第一皮带807接触并相互配合，第二滑块808与机架2之间连接有第三弹簧809。

启动第二伺服电机7，在第二伺服电机7输出轴的作用下，带动上侧第四齿轮801转动，由于上侧第四齿轮801与下侧第四齿轮801相互啮合，因此带动下侧第四齿轮801转动，从而带动第三转轴802转动，进而带动第一传动轮803转动，通过第一皮带807带动第二传动轮806转动，当切割组件9带动第一滑块804向下侧移动时，将带动第四转轴805向下移动，从而带动第二传动轮806向下移动，此时第一皮带807不再紧绷旋转，由于开始时第一皮带807正常转动，皮带松紧轮810与第一皮带807相接触且第三弹簧809处于拉伸状态，因此当第一皮带807不再紧绷旋转时，在第三弹簧809的作用下，将拉动第二滑块808向后侧移动，带动皮带松紧轮810抵住第一皮带807后侧向后移动，由皮带松紧轮810带动第一皮带807继续绷紧后旋转，从而保证第二传动轮806的不断转动，当向上移动第一滑块804时，第一皮带807回到紧绷状态，在第一皮带807的不断转动的作用力下，将拉动皮带松紧轮810向前侧移动，从而带动第二滑块808向前移动，第三弹簧809被拉伸，恢复到原有状态，如此往复，可以达到不断带动其余组件运作的效果，保证后续切割组件9的正常运行。

切割组件9包括有第三传动轮901、第三滑块902、第五转轴903、第二皮带904、切割轮905、第四弹簧906、导向套907、活动架908、旋转轮909和接触杆910，机架2左侧下部内滑动式连接有第三滑块902，第三滑块902左侧转动式连接有第五转轴903，第五转轴903中间连接有第三传动轮901，第四转轴805左侧连接有第三传动轮901，上下两侧的第三传动轮901之间连接有第二皮带904，第五转轴903左侧连接有切割轮905，第一滑块804左部上侧与机架2之间前后对称连接有第四弹簧906，机架2右侧下部连接有导向套907，导向套907内滑动式连接有活动架908，活动架908上部左侧与第五转轴903转动式连接，第二伺服电机7输出轴的左端连接有旋转轮909，旋转轮909与切割轮905相互配合，接触架608外侧连接有接触杆910。

第四转轴805转动将带动上侧第三传动轮901转动，通过第二皮带904带动下侧第三传动轮901转动，从而带动第五转轴903转动，进而带动切割轮905转动，在第二伺服电机7的输出轴的作用下，带动旋转轮909转动，接触架608转动将带动接触杆910转动，当接触杆910转动至与活动架908接触时，将下压活动架908，从而带动活动架908在导向套907向下滑动，并带动第五转轴903跟着第三滑块902向下移动，从而带动切割轮905向下移动，使得转动至切割轮905与旋转轮909之间的薄铜板能与切割轮905接触并被切割成圆形，同时第五转轴903向下移动将带动下侧第三传动轮901向下移动，通过第二皮带904带动上侧第三传动轮901向下移动，从而带动第四转轴805跟着第一滑块804向下移动，前后两侧第四弹簧906被拉伸，切圆完成后，当接触杆910转动至远离活动架908时，停止下压活动架908，在前后两侧第四弹簧906的作用下，拉动第一滑块804向上移动，从而带动第四转轴805向上移动，再带动上侧第三传动轮901向上移动，进而通过第二皮带904带动下侧第三传动轮901向上移动，使得第五转轴903向上移动，因此会带动切割轮905和活动架908向上移动，恢复到原有状态，重复上述动作，可以达到不断自动间歇性地对薄铜板进行切圆，节省人力时间，实现批量切圆。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1所示，还包括有稳固组件11，稳固组件11包括有支撑杆1101、卡盘1102、卡杆1103和第五弹簧1104，机架2上端左侧连接有支撑杆1101，支撑杆1101左部下侧连接有卡盘1102，三个缸体601的连接杆内侧均滑动式连接有卡杆1103，三个卡杆1103与卡盘1102相互配合，三个卡杆1103下侧与三个缸体601的连接杆内侧之间均连接有第五弹簧1104，第五弹簧1104套在卡杆1103上。

第一转轴401转动，带动三个缸体601转动，从而带动三根卡杆1103转动，当三根卡杆1103转动至与卡盘1102下侧内的开孔匹配时，三根卡杆1103将被卡盘1102卡住而停止转动，从而使得上侧的旋转块604不再转动，最终导致被夹紧的薄铜板不再转动，随后卡杆1103转动时会使其向下移动，第五弹簧1104被拉伸，卡杆1103松开卡盘1102，然后卡杆1103与下一个开孔匹配时，在第五弹簧1104的作用下，卡杆1103会重新与卡盘1102配合，如此往复，达到了防止上侧的旋转块604由于惯性而在切割时仍继续转动的效果，使得薄铜板能够更好地被切割，保证了薄铜板切圆的顺利进行。

还包括有定位组件12，定位组件12包括有支架1201和定位框1202，底板1上部左前侧左右对称连接有支架1201，左右两侧支架1201上侧之间连接有定位框1202，薄铜板放置在定位框1202内。

通过在底板1上部左前侧设置支架1201，并在支架1201上设置定位框1202，让定位框1202位于上下两侧旋转块604之间，将薄铜板放置在定位框1202，即可完成放料并使得上下旋转块604能够顺利夹紧薄铜板，达到了方便放料的效果，操作简便可行。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种薄铜板切圆设备，其特征在于，包括有：

底板（1），底板（1）上部一侧连接有机架（2）；

第一伺服电机（3），第一伺服电机（3）安装在底板（1）上一侧中部；

驱动组件（4），驱动组件（4）设置在底板（1）上一侧中间；

旋转组件（5），旋转组件（5）设置在底板（1）上一侧中间；

夹紧组件（6），夹紧组件（6）设置在驱动组件（4）上部；

第二伺服电机（7），第二伺服电机（7）安装在机架（2）的一侧中部；

传动组件（8），传动组件（8）设置在机架（2）和第二伺服电机（7）输出轴之间；

切割组件（9），切割组件（9）设置在机架（2）上部和中部。

2.根据权利要求1所述的一种薄铜板切圆设备，其特征在于，驱动组件（4）包括有：

第一转轴（401），第一转轴（401）转动式连接在底板（1）上一侧中部；

空心轴（402），空心轴（402）套在第一转轴（401）外部下侧；

锥齿轮（403），锥齿轮（403）共设置有两个，空心轴（402）下侧和第一伺服电机（3）的输出轴一侧均连接有锥齿轮（403），两侧的锥齿轮（403）相互啮合；

第一齿轮（404），第一齿轮（404）连接在空心轴（402）下侧，第一齿轮（404）位于一侧锥齿轮（403）的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种薄铜板切圆设备，其特征在于，旋转组件（5）包括有：

第二转轴（501），第二转轴（501）转动式连接在底板（1）上一侧中部，第二转轴（501）位于第一转轴（401）远离第一伺服电机（3）的一侧；

第二齿轮（502），第二齿轮（502）连接在第二转轴（501）上侧，第二齿轮（502）与第一齿轮（404）相互啮合；

缺齿齿轮（503），缺齿齿轮（503）连接在第二转轴（501）中间；

第三齿轮（504），第三齿轮（504）连接在第一转轴（401）下部，第三齿轮（504）与缺齿齿轮（503）相互配合。

4.根据权利要求3所述的一种薄铜板切圆设备，其特征在于，夹紧组件（6）包括有：

缸体（601），缸体（601）共设置有三个，第一转轴（401）上侧外部均匀间隔连接有三个缸体（601）；

活塞杆（602），缸体（601）下侧均滑动式连接有活塞杆（602）；

第一弹簧（603），活塞杆（602）上侧与缸体（601）内部上侧之间均连接有第一弹簧（603）；

支撑套（605），支撑套（605）共设置有三个，第一转轴（401）外部中间均匀间隔的连接有三个支撑套（605）；

活动杆（606），支撑套（605）内均滑动式连接有活动杆（606）；

旋转块（604），旋转块（604）共设置有六块，活塞杆（602）下侧和活动杆（606）上侧均连接有旋转块（604），上下两侧之间的旋转块（604）相互配合；

第二弹簧（607），支撑套（605）上侧与活动杆（606）上侧之间均连接有第二弹簧（607），第二弹簧（607）套在活动杆（606）上；

接触架（608），接触架（608）连接在空心轴（402）上部一侧；

限位架（609），限位架（609）连接在底板（1）上部一侧，活动杆（606）与接触架（608）和限位架（609）相互配合；

单向气阀（610），缸体（601）上侧均设有单向气阀（610）。

5.根据权利要求4所述的一种薄铜板切圆设备，其特征在于，传动组件（8）包括有：

第三转轴（802），第三转轴（802）转动式连接在机架（2）一侧下部；

第四齿轮（801），第四齿轮（801）共设置有两个，第二伺服电机（7）的输出轴中部和第三转轴（802）一侧均连接有第四齿轮（801），上下两侧第四齿轮（801）相互啮合；

第一传动轮（803），第一传动轮（803）连接在第三转轴（802）一侧；

第一滑块（804），第一滑块（804）滑动式连接在机架（2）一侧上部；

第四转轴（805），第四转轴（805）转动式连接在第一滑块（804）内；

第二传动轮（806），第二传动轮（806）连接在第四转轴（805）一侧；

第一皮带（807），第一皮带（807）连接在第二传动轮（806）与第一传动轮（803）之间；

第二滑块（808），第二滑块（808）滑动式连接在机架（2）一侧中部；

皮带松紧轮（810），皮带松紧轮（810）转动式连接在第二滑块（808）一侧，皮带松紧轮（810）与第一皮带（807）接触并相互配合；

第三弹簧（809），第三弹簧（809）连接在第二滑块（808）一侧与机架（2）之间。

6.根据权利要求5所述的一种薄铜板切圆设备，其特征在于，切割组件（9）包括有：

第三滑块（902），第三滑块（902）滑动式连接在机架（2）一侧下部；

第五转轴（903），第五转轴（903）转动式连接在第三滑块（902）一侧；

第三传动轮（901），第三传动轮（901）共设置有两个，第四转轴（805）一侧和第五转轴（903）中间均连接有第三传动轮（901）；

第二皮带（904），第二皮带（904）连接在上下两侧的第三传动轮（901）之间；

切割轮（905），切割轮（905）连接在第五转轴（903）一侧；

第四弹簧（906），第一滑块（804）上侧与机架（2）之间对称连接有第四弹簧（906）；

导向套（907），导向套（907）连接在机架（2）一侧下部；

活动架（908），活动架（908）滑动式连接在导向套（907）内，活动架（908）上部一侧与第五转轴（903）转动式连接；

旋转轮（909），旋转轮（909）连接在第二伺服电机（7）输出轴的一端，旋转轮（909）与切割轮（905）相互配合；

接触杆（910），接触杆（910）连接在接触架（608）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种薄铜板切圆设备，其特征在于，还包括有稳固组件（11），稳固组件（11）包括有：

支撑杆（1101），支撑杆（1101）连接在机架（2）上端一侧；

卡盘（1102），卡盘（1102）连接在支撑杆（1101）靠近限位架（609）一侧的下侧；

卡杆（1103），缸体（601）的连接杆内侧均滑动式连接有卡杆（1103），卡杆（1103）与卡盘（1102）相互配合；

第五弹簧（1104），卡杆（1103）下侧与缸体（601）的连接杆内侧之间均连接有第五弹簧（1104），第五弹簧（1104）套在卡杆（1103）上。

8.根据权利要求7所述的一种薄铜板切圆设备，其特征在于，还包括有定位组件（12），定位组件（12）包括有：

支架（1201），底板（1）上部一侧对称连接有支架（1201）；

定位框（1202），用于放置薄铜板的定位框（1202）连接在两侧支架（1201）上。

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