CN213793855U - 一种小圆铁块用冲料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种冲料设备，尤其涉及一种小圆铁块用冲料设备。本实用新型提供一种全自动化且冲料精度高的小圆铁块用冲料设备。一种小圆铁块用冲料设备，包括有底板和电机，底板上安装有电机；支撑圆架，底板上设有两个支撑圆架；大桌板，两个支撑圆架顶部均设有大桌板。本实用新型通过电机输出轴转动带动送料机构移动，进而带动小圆铁块不断移动到冲压机构下方，气缸伸缩杆的伸缩控制冲压机构移动对小圆铁块进行冲压，达到了冲压目的；可将一定数量的小圆铁块一次性放入放料圆框中，实现了小圆铁块的全自动化冲料，无需每次都手动放置小圆铁块，提高了冲料效率。

Description

一种小圆铁块用冲料设备

技术领域

本实用新型涉及一种冲料设备，尤其涉及一种小圆铁块用冲料设备。

背景技术

供料是生产线上重要的一道工序，供料系统又由冲料、剪料、分料和匀料等部分组成，其中，冲料是最基础也是最需要精确度的一步，冲料的移动轨迹由原料的品种、技术和工艺要求等决定，冲料的移动轨迹又影响着冲出的料是否满足精度要求，目前市面上的冲料设备结构复杂，且冲料位置精度不够，容易造成浪费，不利于降低成本。

专利申请CN109746296A，公开日为2019.05.14，公开了一种全自动冲料设备，该装置设置有机架，所述的机架上设置有电机，电机旁设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆下侧设置有直线导轨，在滚珠丝杆上设置有冲料装置，冲料装置上设置有冲压头，冲料装置能够进行原料的冲压，虽然该装置可以满足连续的冲压需要，但每次冲压都需要手动放置好料，不能实现完全的自动化冲料。

针对现有技术中存在的一些不足之处，我们需要设计一种全自动化且冲料精度高的小圆铁块用冲料设备。

实用新型内容

为了克服目前市面上的冲料设备结构复杂，需要不断地手动放料，且冲料位置精度不够，容易造成浪费，不利于降低成本的缺点，技术问题为：提供一种全自动化且冲料精度高的小圆铁块用冲料设备。

技术方案是：一种小圆铁块用冲料设备，包括：

底板和电机，底板上安装有电机；

支撑圆架，底板上设有两个支撑圆架；

大桌板，两个支撑圆架顶部设有大桌板；

冲压机构，底板上设有冲压机构，冲压机构与大桌板滑动式连接。

可选地，冲压机构包括：

气缸，底板上设有气缸；

第一长方块，气缸的伸缩杆上设有第一长方块；

小圆铁块，底板顶部与第一长方块底部均至少设有六个小圆铁块；

弹簧，上下对应的小圆铁块之间均连接有弹簧；

第一圆柱，第一长方块上设有两个第一圆柱，第一圆柱与大桌板均滑动式连接；

第二圆柱，远离大桌板一侧的第一圆柱端部均设有第二圆柱；

第三圆柱，两个第二圆柱之间设有两个第三圆柱；

重力方块，第三圆柱上设有重力方块；

半圆冲刀，靠近大桌板一侧的重力方块侧部设有用于冲压的半圆冲刀；

小旋转圆柱，第一长方块上设有两个小旋转圆柱；

第一圆齿轮，两个小旋转圆柱上均转动式设有第一圆齿轮，两个第一圆齿轮啮合。

可选地，还包括：

送料机构，底板上设有送料机构。

可选地，还包括：

粗L型小铁架，大桌板上设有粗L型小铁架；

放料圆框，靠近重力方块一侧的粗L型小铁架侧部设有用于下料的放料圆框。

可选地，还包括：

稳定细铁架，放料圆框上设有用于固定小圆铁块位置的稳定细铁架。

可选地，还包括：

收集框，底板上设有用于收集冲好压的小圆铁块的收集框。

可选地，送料机构包括：

弯型铁支架，底板上设有两个弯型铁支架；

小桌板，两个弯型铁支架上均设有小桌板；

第一转轴，电机输出轴上通过联轴器设有第一转轴，底板上转动式设有另一个第一转轴，第一转轴均穿过弯型铁支架与小桌板转动式连接；

滑轨，两个小桌板上均对称设有滑轨；

第一滑块，四个滑轨上均滑动式设有第一滑块；

第四圆柱，与两个小桌板同侧的第一滑块之间均对称设有第四圆柱，第一转轴上部与第四圆柱均滑动式连接；

第二长方块滑块，两个第一转轴上部均设有第二长方块滑块，第二长方块滑块均与第一滑块滑动式连接；

固定螺丝和衔接块，两个第二长方块滑块的两端部均通过固定螺丝设有衔接块；

第五圆柱，与两个小桌板同侧的衔接块之间均设有第五圆柱；

抓夹，第五圆柱上均匀设有用于夹住小圆铁块的抓夹，抓夹底部均与大桌板顶部接触，第一个抓夹顶部与放料圆框底部接触，第二个抓夹顶部与稳定细铁架底部接触，第三个抓夹位于半圆冲刀下方；

第一细铁架，靠近电机一侧的第五圆柱侧部设有用于推动小圆铁块的第一细铁架；

皮带，两个第一转轴与同侧的第一圆齿轮之间均绕有皮带。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型通过电机输出轴转动带动送料机构向右移动，进而带动小圆铁块不断移动到冲压机构下方，气缸伸缩杆的伸缩控制冲压机构上下移动对移动过来的小圆铁块进行冲压，达到了冲压目的；

2、可将一定数量的小圆铁块一次性放入放料圆框中，实现了小圆铁块的全自动化冲料，无需每次都手动放置小圆铁块，提高了冲料效率；

3、由于移动初始时小圆铁块不稳定容易抖动，通过稳定细铁架对移动过来的小圆铁块进行位置固定，使得后续的冲压工作进行得更加精确。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型冲压机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型送料机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型底板、放料圆框和收集框等部件的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1 底板，2 电机，3 支撑圆架，4 大桌板，5 冲压机构，51气缸，52 小圆铁块，53 弹簧，54 第一长方块，55 第一圆柱，56 第二圆柱，57 第三圆柱，58重力方块，59 半圆冲刀，510 小旋转圆柱，511 第一圆齿轮，6 送料机构，61 弯型铁支架，62 小桌板，63 第一转轴，64 滑轨，65 第一滑块，66 第四圆柱，67 第二长方块滑块，68 固定螺丝，69 衔接块，610 第五圆柱，611 抓夹，612 第一细铁架，613 皮带，7 粗L型小铁架，8 放料圆框，9 稳定细铁架，10 收集框。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

一种小圆铁块用冲料设备，如图1和图4所示，包括有底板1、电机2、支撑圆架3、大桌板4和冲压机构5，底板1顶部前侧安装有电机2，底板1顶部左右两侧均设有支撑圆架3，支撑圆架3顶部设有大桌板4，底板1顶部中侧设有冲压机构5，冲压机构5与大桌板4滑动式连接。

当人们对小圆铁块进行冲料处理时，先将圆块放置好，之后启动电机2，电机2输出轴转动带动圆块移动，同时启动冲压机构5对圆块进行冲压，之后将冲压好的圆块收集起来，不使用时，关闭电机2和冲压机构5，再次使用时，重复上述操作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，冲压机构5包括有气缸51、小圆铁块52、弹簧53、第一长方块54、第一圆柱55、第二圆柱56、第三圆柱57、重力方块58、半圆冲刀59、小旋转圆柱510和第一圆齿轮511，底板1顶部中侧设有气缸51，气缸51的伸缩杆上设有第一长方块54，底板1顶部左右两侧与第一长方块54底部左右两侧均匀设有小圆铁块52，上下两部的小圆铁块52之间均连接有弹簧53，第一长方块54顶部左右两侧均设有第一圆柱55，第一圆柱55与大桌板4均滑动式连接，第一圆柱55顶部均设有第二圆柱56，两个第二圆柱56之间前后对称设有第三圆柱57，第三圆柱57上设有重力方块58，重力方块58底部左侧设有半圆冲刀59，第一长方块54顶部左侧前后对称设有小旋转圆柱510，小旋转圆柱510上均转动式设有第一圆齿轮511，两个第一圆齿轮511啮合。

冲压时，气缸51启动后，当气缸51的伸缩杆伸长时，带动第一长方块54向上移动，此时弹簧53被拉伸，进而带动第一圆柱55向上移动，带动第二圆柱56向上移动，从而带动第三圆柱57向上移动，使得重力方块58也向上移动，带动半圆冲刀59向上移动，当气缸51的伸缩杆缩回时，带动第一长方块54向下移动，此时弹簧53复位，进而带动第一圆柱55向下移动，带动第二圆柱56向下移动，从而带动第三圆柱57向下移动，使得重力方块58也向下移动，带动半圆冲刀59向下移动，圆块不停地被移动到半圆冲刀59下方，同时半圆冲刀59不断上下移动，对移动过来的圆块进行冲压，结束时，关闭气缸51即可，如此反复便可对多个圆块进行冲压。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图3和图4所示，还包括有送料机构6、粗L型小铁架7、放料圆框8、稳定细铁架9和收集框10，底板1上设有送料机构6，大桌板4顶部左侧设有粗L型小铁架7，粗L型小铁架7上部右侧设有放料圆框8，放料圆框8下部右侧设有稳定细铁架9，底板1的右侧设有收集框10，收集框10位于大桌板4右下方。

使用时，先将几个圆块依次放入放料圆框8内，初始时，送料机构6夹住第一个圆块，电机2启动后，电机2输出轴转动带动送料机构6移动，从而不停带动圆块向右移动，同时不停夹住下一个圆块，稳定细铁架9对移动过来的圆块进行位置固定，之后送料机构6将位置准确的圆块移动到半圆冲刀59下方进行冲压，冲压完成后，送料机构6继续向右移动圆块，使得圆块落入收集框10中收纳起来，电机2关闭后，送料机构6停止工作，进行下一轮圆块的冲压时重复上述操作即可。

送料机构6包括有弯型铁支架61、小桌板62、第一转轴63、滑轨64、第一滑块65、第四圆柱66、第二长方块滑块67、固定螺丝68、衔接块69、第五圆柱610、抓夹611、第一细铁架612和皮带613，底板1顶部前后两侧均设有弯型铁支架61，弯型铁支架61上均设有小桌板62，电机2输出轴上设有第一转轴63，底板1顶部后侧转动式设有另一个第一转轴63，前侧的第一转轴63与前侧的第一圆齿轮511上设有皮带613，后侧的第一转轴63与后侧的第一圆齿轮511上设有另一根皮带613，第一转轴63均穿过弯型铁支架61与小桌板62转动式连接，小桌板62顶部左右两侧均设有滑轨64，滑轨64上均滑动式设有第一滑块65，左右两侧的第一滑块65之间均设有第四圆柱66，第一转轴63上部与第四圆柱66均滑动式连接，第一转轴63上部均设有第二长方块滑块67，第二长方块滑块67均与第一滑块65滑动式连接，第二长方块滑块67左右两侧均通过固定螺丝68设有衔接块69，前侧的衔接块69后部设有第五圆柱610，后侧的衔接块69前部设有另一个第五圆柱610，第五圆柱610上均匀设有抓夹611，前后两侧的抓夹611配合，抓夹611底部均与大桌板4顶部接触，第一个抓夹611顶部与放料圆框8底部接触，第二个抓夹611顶部与稳定细铁架9底部接触，第三个抓夹611位于半圆冲刀59下方，前侧的第五圆柱610右侧后部设有第一细铁架612，第一细铁架612位于最右侧的抓夹611前方。

初始时，第一个抓夹611夹住第一个圆块，电机2输出轴转动带动前侧的第一转轴63顺时针转动，带动前侧的皮带613转动，带动前侧的第一圆齿轮511顺时针转动，由于前后两个第一圆齿轮511啮合，进而带动后侧的第一圆齿轮511逆时针转动，带动后侧的皮带613转动，带动后侧的第一转轴63逆时针转动，由于第一转轴63上部均卡在第四圆柱66之间，使得第二长方块滑块67左右移动，同时第一滑块65前后移动，进而使得抓夹611向右运动的同时向外运动，传送时，第一个抓夹611夹住第一个圆块向右移动至稳定细铁架9的下方进行固定，此时第一个抓夹611正好向外运动至松开第一个圆块，之后抓夹611向左运动并向内运动，随后第一个抓夹611夹住从放料圆框8中落下来的第二个圆块右移至稳定细铁架9的下方进行固定，同时第二个抓夹611夹住固定好的第一个圆块右移至半圆冲刀59下方进行冲压，之后抓夹611松开圆块向左移动并向内运动，随后第一个抓夹611夹住从放料圆框8中落下来的第三个圆块右移至稳定细铁架9的下方进行固定，同时第二个抓夹611夹住固定好的第二个圆块右移至半圆冲刀59下方进行冲压，第三个抓夹611夹住冲好压的第一个圆块右移至最右侧，之后抓夹611继续向左移动并向内运动，随后第一个抓夹611夹住从放料圆框8中落下来的第四个圆块右移至稳定细铁架9的下方进行固定，同时第二个抓夹611夹住固定好的第三个圆块右移至半圆冲刀59下方进行冲压，第三个抓夹611夹住冲好压的第二个圆块右移至最右侧，此时第四个抓夹611上的第一细铁架612将冲好压的第一个小圆铁推动到收集框10中，如此反复即可实现圆块的不断传送。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种小圆铁块用冲料设备，其特征在于，包括：

底板（1）和电机（2），底板（1）上安装有电机（2）；

支撑圆架（3），底板（1）上设有两个支撑圆架（3）；

大桌板（4），两个支撑圆架（3）顶部设有大桌板（4）；

冲压机构（5），底板（1）上设有冲压机构（5），冲压机构（5）与大桌板（4）滑动式连接。

2.如权利要求1所述的一种小圆铁块用冲料设备，其特征在于，冲压机构（5）包括：

气缸（51），底板（1）上设有气缸（51）；

第一长方块（54），气缸（51）的伸缩杆上设有第一长方块（54）；

小圆铁块（52），底板（1）顶部与第一长方块（54）底部均至少设有六个小圆铁块（52）；

弹簧（53），上下对应的小圆铁块（52）之间均连接有弹簧（53）；

第一圆柱（55），第一长方块（54）上设有两个第一圆柱（55），第一圆柱（55）与大桌板（4）均滑动式连接；

第二圆柱（56），远离大桌板（4）一侧的第一圆柱（55）端部均设有第二圆柱（56）；

第三圆柱（57），两个第二圆柱（56）之间设有两个第三圆柱（57）；

重力方块（58），第三圆柱（57）上设有重力方块（58）；

半圆冲刀（59），靠近大桌板（4）一侧的重力方块（58）侧部设有用于冲压的半圆冲刀（59）；

小旋转圆柱（510），第一长方块（54）上设有两个小旋转圆柱（510）；

第一圆齿轮（511），两个小旋转圆柱（510）上均转动式设有第一圆齿轮（511），两个第一圆齿轮（511）啮合。

3.如权利要求2所述的一种小圆铁块用冲料设备，其特征在于，还包括：

送料机构（6），底板（1）上设有送料机构（6）。

4.如权利要求3所述的一种小圆铁块用冲料设备，其特征在于，还包括：

粗L型小铁架（7），大桌板（4）上设有粗L型小铁架（7）；

放料圆框（8），靠近重力方块（58）一侧的粗L型小铁架（7）侧部设有用于下料的放料圆框（8）。

5.如权利要求4所述的一种小圆铁块用冲料设备，其特征在于，还包括：

稳定细铁架（9），放料圆框（8）上设有用于固定小圆铁块位置的稳定细铁架（9）。

6.如权利要求5所述的一种小圆铁块用冲料设备，其特征在于，还包括：

收集框（10），底板（1）上设有用于收集冲好压的小圆铁块的收集框（10）。

7.如权利要求6所述的一种小圆铁块用冲料设备，其特征在于，送料机构（6）包括：

弯型铁支架（61），底板（1）上设有两个弯型铁支架（61）；

小桌板（62），两个弯型铁支架（61）上均设有小桌板（62）；

第一转轴（63），电机（2）输出轴上通过联轴器设有第一转轴（63），底板（1）上转动式设有另一个第一转轴（63），第一转轴（63）均穿过弯型铁支架（61）与小桌板（62）转动式连接；

滑轨（64），两个小桌板（62）上均对称设有滑轨（64）；

第一滑块（65），四个滑轨（64）上均滑动式设有第一滑块（65）；

第四圆柱（66），与两个小桌板（62）同侧的第一滑块（65）之间均对称设有第四圆柱（66），第一转轴（63）上部与第四圆柱（66）均滑动式连接；

第二长方块滑块（67），两个第一转轴（63）上部均设有第二长方块滑块（67），第二长方块滑块（67）均与第一滑块（65）滑动式连接；

固定螺丝（68）和衔接块（69），两个第二长方块滑块（67）的两端部均通过固定螺丝（68）设有衔接块（69）；

第五圆柱（610），与两个小桌板（62）同侧的衔接块（69）之间均设有第五圆柱（610）；

抓夹（611），第五圆柱（610）上均匀设有用于夹住小圆铁块的抓夹（611），抓夹（611）底部均与大桌板（4）顶部接触，第一个抓夹（611）顶部与放料圆框（8）底部接触，第二个抓夹（611）顶部与稳定细铁架（9）底部接触，第三个抓夹（611）位于半圆冲刀（59）下方；

第一细铁架（612），靠近电机（2）一侧的第五圆柱（610）侧部设有用于推动小圆铁块的第一细铁架（612）；

皮带（613），两个第一转轴（63）与同侧的第一圆齿轮（511）之间均绕有皮带（613）。

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