CN111531908A - 夹持机构、夹持装置及口罩机 - Google Patents

夹持机构、夹持装置及口罩机 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种夹持机构、夹持装置及口罩机,夹持机构包括夹持部、第一限位件和第二限位件,夹持部的一侧为操作侧,夹持部包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开带状件,带状件被夹持部夹持的情况下,带状件的端部位于夹持部的操作侧;第一限位件位于夹持部的操作侧;第二限位件位于夹持部的操作侧,第二限位件和第一限位件之间的区域为限位区,第一限位件和第二限位件用于对带状件的端部进行限位,以将带状件的端部限定在限位区内。这样在夹持住带状件时,位于夹持部的操作侧的带状件的端部可通过第一限位件和第二限位件限定在限位区内,避免了带状件的端部随机发生位移。

Description

夹持机构、夹持装置及口罩机
技术领域
本发明涉及口罩生产设备技术领域,具体而言,涉及一种夹持机构、夹持装置及口罩机。
背景技术
口罩机的生产并不稳定,其主要问题之一出现在耳带的焊接环节,传统的夹持机构夹持耳带时,剪刀剪断耳带后耳带的端部可能会发生弯曲回缩,无法控制耳带端部的位置姿态,即耳带的端部会随机发生位置的偏移,导致焊枪无法准确地对准耳带的端部,所以经常出现大量的漏焊、错焊等情况,不但会影响生产效率,浪费原材料,增加生产成本,也增加了分拣筛选人员的劳动量。对于其他带状件在类似的生产环境,也存在相同的问题。
发明内容
本发明提供了一种夹持机构、夹持装置及口罩机,以在夹持带状件的同时对带状件的端部位置进行控制。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,本发明提供了一种夹持机构,包括:夹持部,所述夹持部的一侧为操作侧,所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开所述带状件,所述带状件被所述夹持部夹持的情况下,所述带状件的端部位于所述夹持部的操作侧;第一限位件,所述第一限位件位于所述夹持部的操作侧;第二限位件,所述第二限位件位于所述夹持部的操作侧,所述第二限位件和所述第一限位件之间的区域为限位区,所述第一限位件和所述第二限位件用于对所述带状件的端部进行限位,以将所述带状件的端部限定在所述限位区内。
进一步地,所述第一限位件设置在所述第一夹持件上,所述第二限位件设置在所述第二夹持件上。
进一步地,所述第一限位件和所述第二限位件均为板状结构,所述第一限位件和所述第二限位件平行设置。
进一步地,所述夹持机构还包括:第一导向件,所述第一导向件相对于所述第一限位件倾斜设置;第二导向件,所述第二导向件相对于所述第二限位件倾斜设置,所述第二导向件与所述第一导向件相对设置,所述第一导向件远离所述第一限位件的一端与所述第二导向件远离所述第二限位件的一端之间的距离为A,所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离为B,A>B。
进一步地,所述第一导向件和所述第二导向件均为板状结构,所述第一导向件设置在所述第一限位件上,所述第二导向件设置在所述第二限位件上。
进一步地,所述夹持机构具有预设平面,所述第一夹持件和所述第二夹持件相对于所述预设平面对称设置,所述第一限位件和所述第二限位件相对于所述预设平面对称设置,所述第一导向件和所述第二导向件相对于所述预设平面对称设置。
进一步地,所述夹持机构还包括:第一驱动部,所述第一驱动部和所述夹持部驱动连接,以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离。
根据本发明的另一方面,提供了一种夹持装置,所述夹持装置包括夹持机构和第二驱动部,所述夹持机构为上述的夹持机构,所述第二驱动部与所述夹持机构驱动连接,以驱动所述夹持机构转动。
进一步地,所述夹持机构为两个,所述第二驱动部与两个所述夹持机构均驱动连接,所述第二驱动部用于驱动两个所述夹持机构反向转动。
根据本发明的另一方面,提供了一种口罩机,所述口罩机包括上述的夹持装置。
应用本发明的技术方案,提供了一种夹持机构,夹持机构包括夹持部、第一限位件和第二限位件,夹持部的一侧为操作侧,夹持部包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开带状件,带状件被夹持部夹持的情况下,带状件的端部位于夹持部的操作侧;第一限位件位于夹持部的操作侧;第二限位件位于夹持部的操作侧,第二限位件和第一限位件之间的区域为限位区,第一限位件和第二限位件用于对带状件的端部进行限位,以将带状件的端部限定在限位区内。采用该方案,由于设置有第一限位件和第二限位件,这样在使用夹持部夹持住带状件时,位于夹持部的操作侧的带状件的端部可通过第一限位件和第二限位件限定在限位区内,避免了带状件的端部随机发生位移,从而便于与其他装置配合进行生产。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明的实施例提供的夹持机构的结构示意图;
图2示出了图1中的夹持机构的另一视图;
图3示出了本发明的实施例提供的夹持装置的结构示意图;
图4示出了图3中的夹持装置的另一视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、夹持部;11、第一夹持件;12、第二夹持件;21、第一限位件;22、第二限位件;31、第一导向件;32、第二导向件;30、第一驱动部;40、第二驱动部;41、气缸;42、齿条;43、齿轮;44、转轴;50、支架;60、限位结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如附图所示,本发明的实施例提供了一种夹持机构,包括:夹持部10,夹持部10的一侧为操作侧,夹持部10包括第一夹持件11和第二夹持件12,第一夹持件11和第二夹持件12可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开带状件,带状件被夹持部10夹持的情况下,带状件的端部位于夹持部10的操作侧;第一限位件21,第一限位件21位于夹持部10的操作侧;第二限位件22,第二限位件22位于夹持部10的操作侧,第二限位件22和第一限位件21之间的区域为限位区,第一限位件21和第二限位件22用于对带状件的端部进行限位,以将带状件的端部限定在限位区内。
应用本发明的技术方案,提供了一种夹持机构,夹持机构包括夹持部10、第一限位件21和第二限位件22,夹持部10的一侧为操作侧,夹持部10包括第一夹持件11和第二夹持件12,第一夹持件11和第二夹持件12可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开带状件,带状件被夹持部10夹持的情况下,带状件的端部位于夹持部10的操作侧;第一限位件21位于夹持部10的操作侧;第二限位件22位于夹持部10的操作侧,第二限位件22和第一限位件21之间的区域为限位区,第一限位件21和第二限位件22用于对带状件的端部进行限位,以将带状件的端部限定在限位区内。采用该方案,由于设置有第一限位件21和第二限位件22,这样在使用夹持部10夹持住带状件时,位于夹持部10的操作侧的带状件的端部可通过第一限位件21和第二限位件22限定在限位区内,避免了带状件的端部随机发生位移,从而便于与其他装置配合进行生产。
在本实施例中,第一限位件21设置在第一夹持件11上,第二限位件22设置在第二夹持件12上。这样第一限位件21可随第一夹持件11移动,第二限位件22可随第二夹持件12移动,即夹持部10在带动带状件移动位置后,第一限位件21和第二限位件22仍能够对带状件起到限位效果。带状件可以为口罩生产中的耳带。
在本实施例中,第一限位件21和第二限位件22均为板状结构,第一限位件21和第二限位件22平行设置。采用板状结构可以增大表面积,提高对带状件的限位效果。
在本实施例中,夹持机构还包括:第一导向件31,第一导向件31相对于第一限位件21倾斜设置;第二导向件32,第二导向件32相对于第二限位件22倾斜设置,第二导向件32与第一导向件31相对设置,第一导向件31远离第一限位件21的一端与第二导向件32远离第二限位件22的一端之间的距离为A,第一限位件21和第二限位件22之间的距离为B,A>B。通过设置第一导向件31和第二导向件32便于对其他装置进行导向,以伸入限位区内对带状件进行操作。
例如,在口罩生产中,第一导向件31和第二导向件32对焊枪进行导向,这样焊枪可方便地进入到限位区内,以快速准确地焊接被夹持部10夹住的耳带,避免错焊漏焊,从而可提高生产效率,节约原材料,并且降低分拣人员的负担。
在本实施例中,第一导向件31和第二导向件32均为板状结构,第一导向件31设置在第一限位件21上,第二导向件32设置在第二限位件22上。如此设置可以提高限位效果并且便于制造。
进一步地,夹持机构具有预设平面,第一夹持件11和第二夹持件12相对于预设平面对称设置,第一限位件21和第二限位件22相对于预设平面对称设置,第一导向件31和第二导向件32相对于预设平面对称设置。这样可保证对带状件的限位效果。
可选地,第一夹持件11、第一限位件21和第一导向件31为一体结构,这样便于制造,结构强度高。相应地,第二夹持件12、第二限位件22和第二导向件32也可设置为一体结构。
在本实施例中,夹持机构还包括:第一驱动部30,第一驱动部30和夹持部10驱动连接,以驱动第一夹持件11和第二夹持件12相互靠近或远离。这样可通过一个驱动结构实现第一夹持件11和第二夹持件12的运动。具体地,第一驱动部30可采用气动手指。
本发明的另一实施例提供了一种夹持装置,夹持装置包括夹持机构和第二驱动部40,夹持机构为上述的夹持机构,第二驱动部40与夹持机构驱动连接,以驱动夹持机构转动。这样可通过第二驱动部40实现夹持机构的整体转动,从而带动带状件的端部移动到需要的位置。
在本实施例中,夹持机构为两个,第二驱动部40与两个夹持机构均驱动连接,第二驱动部40用于驱动两个夹持机构反向转动。例如,两个夹持机构分别夹持住耳带的两端,通过第二驱动部40的驱动,可将耳带的两端摆放到与口罩布的边沿对应的位置,以将耳带焊接到口罩布上。
可选地,第二驱动部40包括气缸41、齿条42、齿轮43和转轴44,气缸41与齿条42驱动连接,齿条42与齿轮43驱动连接,齿轮43套设在转轴44上以驱动转轴44转动,转轴44与夹持机构驱动连接。齿条42、齿轮43和转轴44均为两个,气缸41驱动两个齿条42同步移动。此种设置结构简单,并且可实现两个夹持机构的同步移动。
可选地,夹持装置还包括支架50,第二驱动部40设置在支架50上。这样便于各部件的布置与装配。
可选地,夹持装置还包括限位结构60,限位结构60设置在气缸41的缸杆的移动路径上,以对缸杆的行程进行限位,这样便于控制夹持机构的转动角度。具体地,限位结构60设置在支架50上,限位结构60在支架50上的位置可调节,以调节缸杆的行程,从而调整夹持机构的转动角度。具体地,限位结构为L型件。支架50上有腰型孔,限位结构60通过螺栓与支架50连接,螺栓在腰型孔中的位置可调节。
本发明的另一实施例提供了一种口罩机,口罩机包括上述的夹持装置。采用该口罩机,由于夹持机构的设置,焊枪可方便地进入到限位区内,以快速准确地焊接被夹持部10夹住的耳带,避免错焊漏焊,从而可提高生产效率,节约原材料,并且降低分拣人员的负担。
本发明的方案在夹持耳带的时候,可以将耳带两端控制在一定的区域内,减少夹持耳带的随机情况对焊接过程的影响,提高了原材料的利用率,节约了原材料,降低企业生产成本,提高企业生产效率,也减轻了分拣人员的工作劳动量。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持机构,其特征在于,包括:
夹持部(10),所述夹持部(10)的一侧为操作侧,所述夹持部(10)包括第一夹持件(11)和第二夹持件(12),所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开所述带状件,所述带状件被所述夹持部(10)夹持的情况下,所述带状件的端部位于所述夹持部(10)的操作侧;
第一限位件(21),所述第一限位件(21)位于所述夹持部(10)的操作侧;
第二限位件(22),所述第二限位件(22)位于所述夹持部(10)的操作侧,所述第二限位件(22)和所述第一限位件(21)之间的区域为限位区,所述第一限位件(21)和所述第二限位件(22)用于对所述带状件的端部进行限位,以将所述带状件的端部限定在所述限位区内。
2.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述第一限位件(21)设置在所述第一夹持件(11)上,所述第二限位件(22)设置在所述第二夹持件(12)上。
3.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述第一限位件(21)和所述第二限位件(22)均为板状结构,所述第一限位件(21)和所述第二限位件(22)平行设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持机构,其特征在于,所述夹持机构还包括:
第一导向件(31),所述第一导向件(31)相对于所述第一限位件(21)倾斜设置;
第二导向件(32),所述第二导向件(32)相对于所述第二限位件(22)倾斜设置,所述第二导向件(32)与所述第一导向件(31)相对设置,所述第一导向件(31)远离所述第一限位件(21)的一端与所述第二导向件(32)远离所述第二限位件(22)的一端之间的距离为A,所述第一限位件(21)和所述第二限位件(22)之间的距离为B,A>B。
5.根据权利要求4所述的夹持机构,其特征在于,所述第一导向件(31)和所述第二导向件(32)均为板状结构,所述第一导向件(31)设置在所述第一限位件(21)上,所述第二导向件(32)设置在所述第二限位件(22)上。
6.根据权利要求4所述的夹持机构,其特征在于,所述夹持机构具有预设平面,所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)相对于所述预设平面对称设置,所述第一限位件(21)和所述第二限位件(22)相对于所述预设平面对称设置,所述第一导向件(31)和所述第二导向件(32)相对于所述预设平面对称设置。
7.根据权利要求1所述的夹持机构,其特征在于,所述夹持机构还包括:
第一驱动部(30),所述第一驱动部(30)和所述夹持部(10)驱动连接,以驱动所述第一夹持件(11)和所述第二夹持件(12)相互靠近或远离。
8.一种夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括夹持机构和第二驱动部(40),所述夹持机构为权利要求1至7中任一项所述的夹持机构,所述第二驱动部(40)与所述夹持机构驱动连接,以驱动所述夹持机构转动。
9.根据权利要求8所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持机构为两个,所述第二驱动部(40)与两个所述夹持机构均驱动连接,所述第二驱动部(40)用于驱动两个所述夹持机构反向转动。
10.一种口罩机,其特征在于,所述口罩机包括权利要求8或9所述的夹持装置。
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