CN1788909A - 无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 - Google Patents
无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1788909A CN1788909A CN200410036494.5A CN200410036494A CN1788909A CN 1788909 A CN1788909 A CN 1788909A CN 200410036494 A CN200410036494 A CN 200410036494A CN 1788909 A CN1788909 A CN 1788909A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger
- manipulator
- ear
- arm
- cone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 title abstract 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 210000000959 ear middle Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。本发明中的无纺布锥形口罩耳带焊接方法为机械手右手臂(7)及左手臂(9)分别夹持并裁断耳带(14)，然后送耳带(14)到焊接位置，焊接气缸(15)及(16)分别压住上手指，使耳带(18)及(19)两部分压在口罩本体(17)上，然后进行焊接。采用这种方法的操作机械手主要包括机械手右手臂(7)及左手臂(9)。每只机械手手臂包括带有矩形缝隙的下手指、下部有一矩形凸台的上手指，上手指及下手指上有相互配合工作的刀具部件。
Description
技术领域
本发明涉及一种口罩耳带焊接方法，更具体地说，它涉及一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法。本发明还涉及一种采用此种方法的无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手。
背景技术
目前，已经有了针对无纺布平面口罩的自动化耳带焊接机构，尚没有针对无纺布锥形口罩的自动化耳带焊接机构。无纺布锥形口罩耳带的焊接主要采用人工取一定长度的耳带，然后把耳带弯成一定形状，按一定方向送到预定位置把耳带焊接或者粘接到锥形口罩本体上。其中，耳带夹持和焊接依靠人工进行操作，耳带的焊接位置则由工人凭经验决定，生产效率低，而且耳带在口罩本体上的焊接质量因人而异波动较大。
发明目的
本发明提供一种不仅能有效夹持耳带，还能对耳带裁断及定位焊接的无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。
发明内容
为达到上述目的，本发明采用下述无纺布锥形口罩耳带焊接方法，具体步骤如下：
a)机械手右手臂及左手臂前伸，此时耳带在机械手右手臂及左手臂各自的上下手指之间；
b)上手指与下手指咬合，上手指下部的矩形凸台推动耳带通过下手指下部的矩形缝隙达到下手指的底部；
c)下手指侧面刃口与上手指刀具互相咬合剪断耳带的多余部分；
d)定位气缸前进使机械手右手臂及左手臂达到焊接位置；
e)上手指下部矩形凸台支撑住耳带，焊接气缸动作压住上手指，使上手指下部矩形凸台底部的耳带压在口罩本体上；
f)口罩本体由超声波焊接头支撑住，超声波焊接头接通工作电源把矩形凸台底部的耳带与口罩本体焊接在一起。
为此，本发明特提供一种采用此种焊接方法的无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手：主要由机械手右手臂及左手臂组成，每只机械手手臂包括下手指、上手指和销轴，机械手右手臂及左手臂按照口罩本体形状对称分布；上手指的侧面安装上手指刀具，上手指下部有一矩形凸台；下手指有两个指头，两个指头中间有一矩形缝隙，其中一个指头的侧面有刃口；上手指转动后，下手指的刃口与上手指刀具的刃口对接咬合，上手指下部的矩形凸台侧面与下手指的两个指头中间的矩形缝隙的侧面相互咬合，同时矩形凸台底部伸出矩形缝隙的底面。上手指与夹持气缸连接。机械手右手臂及机械手左手臂的后部与定位气缸连接。
有益效果
本发明有如下有益效果：(1)夹持耳带牢固定位准确，保证了产品质量；(2)夹持耳带之后能自动裁断，可以节省材料；(3)机械手夹持耳带后，耳带露出部分便于焊接，提高了工作效率。
附图说明
图1为无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手右手臂主视图；
图2为图1中沿A-A线的剖视图；
图3为无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手俯视图；
图4为机械手下手指的俯视图；
图5为图4中沿B-B线的剖视图；
图6为机械手夹持耳带之前的截面图；
图7为机械手夹持好耳带并送到焊接位置之后的截面图。
优选实施例
下面结合附图对本发明所述无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手作进一步详细介绍，并不是对本发明的限定。
如图1、图2、图3和图7所示，无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手主要由机械手右手臂7及左手臂9组成，每只机械手手臂包括下手指1、上手指3和销轴4。上手指3的侧面安装上手指刀具2，上手指3下部还有一矩形凸台6。机械手右手臂7及左手臂9按照口罩本体17形状对称分布。如图4和图5所示，下手指有两个指头10及12，指头10及12中间有一矩形缝隙11，指头12的侧面有刃口13。
如图6所示，工作时耳带14开始时处于悬空状态，机械手右手臂7及左手臂9前伸，此时耳带14在机械手右手臂7及左手臂9各自的上下手指之间；上手指3与下手指1咬合，矩形凸台6推动耳带14通过矩形缝隙11达到下手指1的底部，图7中18及19就是耳带14被推出准备焊接的部分；下手指1侧面刃口13与上手指刀具2相咬合剪断耳带14的多余部分；然后定位气缸8前进使机械手右手臂7及左手臂9达到焊接位置；如图7所示，上手指下部的矩形凸台6支撑住耳带14，焊接气缸15及16动作压住上手指3，使矩形凸台6底部的耳带18及19压在口罩本体17上；口罩本体17由超声波焊接头20支撑住，超声波焊接头20接通工作电源，把矩形凸台6底部的耳带18及19与口罩本体17焊接在一起。
本无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手在工作过程中有如下特点：(1)耳带首先被压紧，然后中间部分被推出下手指底部，在此过程中耳带被夹持住；(2)上手指和下手指的特殊结构可以保证耳带有一部分露出下手指的底部便于进行焊接。(3)压紧耳带之后可以剪断多余的耳带。
Claims (4)
1.一种无纺布锥形口罩耳带焊接方法，其特征在于采用下述步骤：
a)机械手右手臂(7)及左手臂(9)前伸，此时耳带(14)在机械手右手臂(7)及左手臂(9)各自的上下手指之间；
b)上手指(3)与下手指(1)咬合，矩形凸台(6)推动耳带(14)通过矩形缝隙(11)达到下手指(1)的底部；
c)下手指(1)侧面刃口(13)与上手指刀具(2)互相咬合剪断耳带(14)的多余部分；
d)定位气缸(8)前进使机械手右手臂(7)及左手臂(9)达到焊接位置；
e)矩形凸台(6)支撑住耳带(14)，焊接气缸(15)及(16)动作压住上手指(3)，使矩形凸台(6)底部的耳带(18)及(19)压在口罩本体(17)上；
f)口罩本体(17)由超声波焊接头(20)支撑住，超声波焊接头(20)接通工作电源把矩形凸台(6)底部的耳带(18)及(19)与口罩本体(17)焊接在一起。
2.一种实施权利要求1所述方法的无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手，主要由机械手右手臂(7)及左手臂(9)组成，每只机械手手臂包括下手指(1)、上手指(3)和销轴(4)，其特征是，所述机械手右手臂(7)及左手臂(9)按照口罩本体(17)形状对称分布，所述上手指(3)的侧面安装上手指刀具(2)，所述上手指(3)下部有一矩形凸台(6)，所述下手指有两个指头(10)及(12)，指头(10)及(12)中间有一矩形缝隙(11)，指头(12)的侧面有刃口(13)，所述上手指(3)转动后，刃口(13)与上手指刀具(2)的刃口对接咬合，上手指(3)下部的矩形凸台(6)的侧面与所述下手指(1)的指头(10)及(12)中间矩形缝隙(11)的侧面相互咬合，同时矩形凸台(6)底部伸出矩形缝隙(11)的底面。
3.根据权利要求2所述的无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手，其特征在于：所述上手指(3)与夹持气缸(5)连接。
4.根据权利要求2所述的无纺布锥形口罩耳带焊接操作机械手，其特征在于：所述机械手右手臂(7)及左手臂(9)的后部与定位气缸(8)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2004100364945A CN100455395C (zh) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | 无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2004100364945A CN100455395C (zh) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | 无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1788909A true CN1788909A (zh) | 2006-06-21 |
| CN100455395C CN100455395C (zh) | 2009-01-28 |
Family
ID=36787131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2004100364945A Expired - Fee Related CN100455395C (zh) | 2004-12-14 | 2004-12-14 | 无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100455395C (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107584202A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-16 | 东莞市锐祥智能卡科技有限公司 | 一种智能卡中间层锅焊机 |
| CN111409268A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-14 | 马鞍山市恒利达机械刀片有限公司 | 一种医用口罩耳挂缝合刀具及方法 |
| CN111421833A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-07-17 | 佛山隆深机器人有限公司 | 无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 |
| CN111531908A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹持机构、夹持装置及口罩机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3342570C2 (de) * | 1983-11-25 | 1986-07-10 | Thyssen Maschinenbau GmbH Nothelfer-Ravensburg, 7980 Ravensburg | Verfahren zum Befestigen einer Tür an einer Karosserie eines Kraftfahrzeuges und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens |
| US5588688A (en) * | 1990-08-06 | 1996-12-31 | Sarcos, Inc. | Robotic grasping apparatus |
| JPH04228272A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 | Nissan Motor Co Ltd | 自動車のフロアメイン組立方法 |
-
2004
- 2004-12-14 CN CNB2004100364945A patent/CN100455395C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107584202A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-01-16 | 东莞市锐祥智能卡科技有限公司 | 一种智能卡中间层锅焊机 |
| CN111409268A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-14 | 马鞍山市恒利达机械刀片有限公司 | 一种医用口罩耳挂缝合刀具及方法 |
| CN111531908A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-14 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹持机构、夹持装置及口罩机 |
| CN111421833A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-07-17 | 佛山隆深机器人有限公司 | 无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100455395C (zh) | 2009-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206085717U (zh) | 折叠口罩鼻线焊接装置 | |
| CN1788909A (zh) | 无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手 | |
| CN201113185Y (zh) | 连剥带打自动压着机 | |
| CN113523626B (zh) | 一种免拼点焊接方法 | |
| CN213128101U (zh) | 一种新型口罩生产装置 | |
| CN205414692U (zh) | 极耳超声波焊接机 | |
| CN213971386U (zh) | 一种平面口罩机的包边切断装置 | |
| CN205884019U (zh) | 采果剪 | |
| CN212422210U (zh) | 一种口罩片生产线 | |
| CN111546655B (zh) | 一种耳带连续剪线焊接设备 | |
| CN111993673B (zh) | 一种用于平面口罩机的耳线焊接设备 | |
| CN2472747Y (zh) | 改良的口罩耳带机 | |
| CN210436171U (zh) | 一种皮革的手工裁切刀 | |
| CN208648345U (zh) | 一种全自动分线裁切流水线 | |
| CN208033879U (zh) | 钎焊焊接机中焊片放置座和钎焊焊接机中焊片供给装置 | |
| CN213353602U (zh) | 口罩耳带自动焊接装置 | |
| CN207444447U (zh) | 双工位同步加工链节成型装置 | |
| CN213704569U (zh) | 扁带状耳带焊接机构 | |
| CN215318750U (zh) | 一种合金板自动抓取机构 | |
| CN213350588U (zh) | 一种线材自动处理设备的自动切编织线装置 | |
| CN212097620U (zh) | 一种新型口罩耳带机 | |
| CN210590649U (zh) | 一种焊接切断一体机 | |
| CN201252927Y (zh) | 一种多剪面的指甲钳 | |
| CN112476531B (zh) | 一种平面口罩机的包边切断装置 | |
| CN208346446U (zh) | 一种切刀组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090128 Termination date: 20100114 |