CN109226606A - 一种自动圆环成型裁剪焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于圆环加工成型装置，具体涉及一种自动圆环成型裁剪焊接装置，包括工作台，工作台上设有送料组件、切断组件、第一旋转夹持组件、焊接组件、第二旋转夹持组件、卸料组件、滑轨和滑轨驱动组件；送料组件设置于工作台的一端，切断组件、第一旋转夹持组件、焊接组件、第二旋转夹持组件、卸料组件沿送料方向依次布置；滑轨平行于送料方向，且与滑轨驱动组件连接；其中第二旋转夹持组件安装在工作台上的滑轨，适于在滑轨驱动组件的驱动下在焊接组件和卸料组件之间的滑轨上往复滑动。本发明通过上述结构将剪切、成型、焊接和卸料综合到一台设备上，并对工序进行合理的分解与组合，实现了自动化流水线加工，极大地提高了生产效率。

Description

一种自动圆环成型裁剪焊接装置

技术领域

本发明属于圆环加工成型装置，具体涉及一种自动圆环成型裁剪焊接装置。

背景技术

在种类繁多的金银首饰中，封闭圆环状的首饰占了很重的分量，例如手镯、戒指等。目前的金属圆环通常是用金属线材做成，成卷的金属线材要制作成金属圆环，一般需要经过调直、成型、剪切和焊接，由于工序较多，且各工艺也相对复杂，所以目前的单一机器上，通常智能实现成型和剪切等功能，焊接则需要另外的焊接机器来完成，工序较多，流水线程度较低，进而导致生产效率低下。

鉴于此，本发明亟待提供一种新型圆环成型装置，以解决现有技术中圆环成型设备的工序较多、流水线程度较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动圆环成型裁剪焊接装置，以解决现有技术中圆环成型设备的工序较多、流水线程度较低的问题。

本发明提供的自动圆环成型裁剪焊接装置，包括工作台，所述工作台上设有送料组件、切断组件、第一旋转夹持组件、焊接组件、第二旋转夹持组件、卸料组件、滑轨和滑轨驱动组件；所述送料组件设置于所述工作台的一端，所述切断组件、所述第一旋转夹持组件、所述焊接组件、所述第二旋转夹持组件、所述卸料组件沿送料方向依次布置；所述滑轨平行于送料方向，且与所述滑轨驱动组件连接；其中所述第二旋转夹持组件安装在所述工作台上的滑轨，适于在所述滑轨驱动组件的驱动下在所述焊接组件和所述卸料组件之间的滑轨上往复滑动。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，所述第一旋转夹持组件包括第一夹持部、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部张开或夹紧，所述第二驱动部与所述第一夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部旋转；所述第二旋转夹持组件包括第二夹持部、第三驱动部和第四驱动部，所述第三驱动部与所述第二夹持部连接，适于驱动所述第二夹持部张开或夹紧，所述第四驱动部与所述第二夹持部连接，适于驱动所述第二夹持部旋转。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，所述第一夹持部和所述第二夹持部结构相同，均包括第一套筒、第二套筒和夹头；所述第一套筒的外侧设有一圈齿轮；适于与所述第二驱动部或第四驱动部构成涡轮涡杆传送结构；所述夹头中部可拆卸地安装于所述第一套筒的一端，尾部呈收口锥形，且套装于所述第一套筒的内侧；所述第二套筒套装于所述第一套筒的内侧，一端呈扩口锥形，适于与所述夹头的尾部接触；另一端与第一驱动部或第二驱动部连接。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，所述切断组件包括切刀组件和刀座组件，所述切刀组件包括刀头和第五驱动部，所述第五驱动部适于驱动所述刀头上下往复运动；所述刀头和所述刀座组件分别位于送料方向的上、下方；所述焊接组件包括焊枪和第六驱动部，所述焊枪的位于所述送料方向的下方，所述第六驱动部适于驱动所述焊枪上下往复运动；其中在送料方向上，所述刀头和所述焊枪到所述第一夹持部的夹头距离相等。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，所述送料组件包括第一送料部、第二送料部、第七驱动部、第八驱动部和第九驱动部；所述第一送料部和所述第二送料部沿送料方向呈直线布置于所述工作台上，且所述第一送料部与所述工作台滑动安装，且滑动方向为送料方向；所述第七驱动部、第八驱动部分别设置于所述第一送料部、第二送料部上方，适于分别压紧所述第一送料部和第二送料部；所述第九驱动部设置于所述第一送料部的一端，适于驱动所述第一送料部滑动。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，所述第七驱动部的下端设有滚轮，所述第一送料部的顶部设有凹槽，且所述凹槽位于所述滚轮的正下方。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，还包括多圆孔线板，所述多圆孔线板可拆卸地安装于所述工作台上，并位于所述第一送料部的进线端。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，所述卸料组件包括退料导轨、导轨座、第十驱动部和退料组件；所述退料导轨安装于所述工作台上；所述导轨座滑动安装于所述退料导轨上，且滑动方向与送料方向垂直；所述第十驱动部安装于所述工作台上，适于驱动所述导轨座滑动；所述退料组件包括导套、成型销、张力销和第十一驱动部；所述导套呈U型，包括底板和两侧的腹板，所述底板安装于所述导轨座上，两侧腹板上各设有一个安装孔；所述成型销插装于所述安装孔中，所述成型销上还设有通孔；所述张力销插装于所述通孔中，适于限制所述成型销的移动；所述第十一驱动部安装于所述导轨座上，适于驱动所述成型销在所述导套中滑动。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，所述导轨座上设置有竖向导轨；所述第十一驱动部包括滑块座、退料摆杆、成型销拨块和气缸：所述滑块座与所述导轨座的竖向导轨配合安装，所述导套安装于所述滑块座上；所述退料摆杆呈L型，L型转角处转动式安装于所述导轨座上；一端设有拨叉，适于卡接所述成型销；另一端设有凸块，所述凸块位于所述滑动座上方；所述成型销拨块安装于所述成型销的一端，适于止挡所述退料摆杆；所述气缸的输出轴与所述滑动块连接，适于驱动所述滑动块上下滑动。

如上所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，进一步优选为，还包括两个燕尾调节座，所述燕尾调节座上设有X轴调节组件和/或Y轴调节组件；两个所述燕尾调节座均置于所述工作台上，适于分别安装所述送料组件和所述第一旋转夹持组件。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

本发明所述公开自动圆环成型裁剪焊接装置设置了送料组件、切断组件、第一旋转夹持组件、焊接组件、第二旋转夹持组件和卸料组件，其中，通过送料组件和切断组件实现了线材的送料和切断，通过第一旋转夹持组件和第二旋转夹持组件实现了切断线材的两端夹持，然后第一旋转夹持组件和第二旋转夹持组件同时相向旋转，配合第二旋转夹持组件在滑轨上滑动，使得切断线材弯曲成环形，且两端相接，再通过焊接组件将材料的两端焊接在一起，实现自动圆环成型裁剪焊接装置，最后通过第一旋转夹持组件将焊接后的圆环运送至卸料组件，实现卸料。本发明通过上述结构将剪切、成型、焊接和卸料综合到一台设备上，并对工序进行合理的分解与组合，实现了自动化流水线加工，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明中自动圆环成型裁剪焊接装置的俯视图；

图2为图1一个方向的轴测图；

图3为图1另一个方向的轴测图；

图4为图1中第二旋转夹持组件的结构示意图；

图5为图1中送料组件的结构示意图；

图6为图1中卸料组件的结构示意图。

附图标记说明：

100-送料组件，101-安装架，102-第一送料部，103-第二送料部，104-第七驱动部，105-第八驱动部，106-第九驱动部，107-燕尾座；

200-切断组件，201-第五驱动部，202-刀头；

300-第一旋转夹持组件；

400-第二旋转夹持组件，401-第一套筒，402-夹头，403-转轴座，404-第三驱动部，405-第四驱动部；

500-焊接组件，501-焊枪，502-第六驱动部；

600-卸料组件，601-退料导轨，602-导轨座，603-滑块座，604-导套，605-成型销，606-成型销拨块，607-张力销，608-弹簧，609-退料摆杆，610-凸块，611-拨叉；

701-滑轨，702-滑轨驱动组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-6所示，本实施例公开的自动圆环成型裁剪焊接装置包括工作台，所述工作台上设有送料组件100、切断组件200、第一旋转夹持组件300、焊接组件500、第二旋转夹持组件400、卸料组件600、滑轨701和滑轨701驱动组件702；所述送料组件100设置于所述工作台的一端，所述切断组件200、所述第一旋转夹持组件300、所述焊接组件500、所述第二旋转夹持组件400、所述卸料组件600沿送料方向依次布置；所述滑轨701平行于送料方向，且与所述滑轨驱动组件702连接；其中所述第二旋转夹持组件400安装在所述滑轨701上，适于在所述滑轨驱动组件702的驱动下在所述焊接组件500和所述卸料组件600之间往复滑动。本实施例中，制造圆环所采用的材料为圆形金属线材。上述结构中，所述送料组件100适于间歇性进行线材送料，所述切断组件200适于切断线材，所述第一旋转夹持组件300和所述第二旋转夹持组件400可夹持或放开线材，还可带动线材旋转，所述焊接组件500用于焊接，所述卸料组件600用于卸料，且上述结构均为自动化控制结构，可通过设置完成对应的工作。优选的，上述各自动化结构中的驱动部件分别与中央控制器连接，适于通过中央控制器的总控制，指令各结构完成对应的工作，进而实现圆环的自动成型裁剪焊接。即本实施例通过上述结构的使用，将送料、剪切、成型、焊接和卸料综合到一台设备上，并对工序进行合理的分解与组合，实现了自动化流水线加工，极大地提高了生产效率。

进一步的，本实施例还公开了上述装置的工作流程：

起始位置时，所述第二旋转夹持组件400靠近所述焊接组件500，且所述第一旋转夹持组件300与所述第二旋转夹持组件400均呈张开状态。工作时，所述送料组件100将线材运送至所述第二旋转夹持组件400，并于所述第二旋转夹持组件400夹紧后松开并复位；所述第二旋转夹持组件400夹持所述线材前进至预设长度后停止后，第一旋转夹持组件300和送料组件100夹紧线材；所述切断组件200工作，切断线材，此时，所述第一旋转夹持组件300与所述第二旋转夹持组件400同时夹持切断线材的两端；然后所述第一旋转夹持组件300在原位置处旋转180°，同时所述第一旋转夹持组件300后退并在后退过程中旋转180°，且所述第一旋转夹持组件300与所述第一旋转夹持组件300的旋转方向相反，直至切断线材的两端由背离转为相向接触；所述焊接组件500工作，将切断线材的两个接触端焊接，圆环成型；所述第一旋转夹持组件300松开，所述第二旋转夹持组件400继续向前，将圆环运输至所述卸料组件600处，完成卸料，流水线工序完成。

进一步的，如图4所示，上述实施例中，所述第一旋转夹持组件300包括第一夹持部、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部张开或夹紧，所述第二驱动部与所述第一夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部旋转；所述第二旋转夹持组件400包括第二夹持部、第三驱动部404和第四驱动部405，所述第三驱动部404与所述第二夹持部连接，适于驱动所述第二夹持部张开或夹紧，所述第四驱动部405与所述第二夹持部连接，适于驱动所述第二夹持部旋转。进一步的，所述第一夹持部和所述第二夹持部结构相同，均包括第一套筒401、第二套筒和夹头402；所述第一套筒401的外侧设有一圈齿轮；适于与所述第二驱动部或第四驱动部405构成涡轮涡杆传送结构；所述夹头402中部可拆卸地安装于所述第一套筒401的一端，尾部呈收口锥形，且套装于所述第一套筒401的内侧；所述第二套筒套装于所述第一套筒401的内侧，一端呈扩口锥形，适于与所述夹头402的尾部接触；另一端与第一驱动部或第二驱动部连接。上述结构中，所述第一旋转夹持组件300和所述第一旋转夹持组件300还包括转轴座403，所述第一旋转组件的转轴座403安装于工作台上，第二旋转夹持组件400的转轴座403安装于滑轨701上，所述转轴座403适于安装所述第一夹持部、所述第一驱动部和所述第二驱动部，或安装所述第二夹持部、所述第三驱动部404和所述第四驱动部405。本实施例中，所述夹头402与现有技术中的常规晾衣夹结构类似，包括两个夹头402单体和单体弹簧，常态下两个夹头402单体的头部接触、尾部翘起，呈夹紧状态，且夹紧状态下，两个夹头402单体的尾部外侧呈收口锥形；所述第二套筒的一端呈开口锥形，安装时，所述第二套筒的开口锥面与所述夹头402的收口锥面接触，适于在所述第一驱动部或所述第三驱动部404驱动所述第二套筒向前进时挤压所述夹头402的锥面，进而使两个夹头402单体的尾端收合而头部张开，从而实现所述第一夹持部和所述第二夹持部的夹持控制功能。此外，两个所述第一套筒401的外周还设有一圈卡齿，呈齿轮状，所述第二驱动部和所述第四驱动部405的输出轴上设有涡杆结构，且涡杆结构与第一套筒401的卡齿相互啮合，构成涡轮涡杆传动，适于将所述第二驱动部和所述第四驱动部405的直线运动通过涡轮涡杆转化为旋转运动，即实现所述第一夹持部和所述第二夹持部的旋转功能。实际使用时，夹紧线材两端的第一夹持部和第二夹持部分别在所述第二驱动部和所述第四驱动部405的控制下相向旋转180°，使平直线材朝向两端的端头变换方向，形成开口环。

进一步的，上述实施例中，所述切断组件200包括切刀组件和刀座组件，所述切刀组件包括刀头202和第五驱动部201，所述第五驱动部201适于驱动所述刀头202上下往复运动；所述刀头202和所述刀座组件分别位于送料方向的上、下方；所述焊接组件500包括焊枪501和第六驱动部502，所述焊枪501的位于所述送料方向的下方，所述第六驱动部502适于驱动所述焊枪501上下往复运动；其中在送料方向上，所述刀头202和所述焊枪501到所述第一夹持部的夹头402距离相等。本实施例中，刀座组件包括驱动结构和座板，其中座板位于驱动结构的上方，适于在驱动结构的驱动下上下运动，切断时，第五驱动部201和刀座组件中的驱动结构同时工作，使得所述刀头202向下而座板向上，进而将线材切割。同理，焊枪501也适于在线材呈开口环后进行焊接。此过程中，因第一夹持部在送料方向上的位移不变，而要保证切断后的线材端头经旋转后可与另一端焊接，除控制第二夹持部的位移，使其夹持线材的另一端与一端接触外，还需要保证焊枪501正好位于线材端头的下方，即要求所述刀头202和所述焊枪501在送料方向上到所述第一夹持部的夹头402距离相等。

进一步的，如图5所示，上述实施例中，所述送料组件100包括第一送料部102、第二送料部103、第七驱动部104、第八驱动部105和第九驱动部106；所述第一送料部102和所述第二送料部103沿送料方向呈直线布置于所述工作台上，且所述第一送料部102与所述工作台滑动安装，且滑动方向为送料方向；所述第七驱动部104、第八驱动部105分别设置于所述第一送料部102、第二送料部103上方，适于分别压紧所述第一送料部102和第二送料部103；所述第九驱动部106设置于所述第一送料部102的一端，适于驱动所述第一送料部102滑动。送料时，第二送料部103松开，而第一送料部102压紧线材并带着线材沿送料方向移动，直至将线材的一端送到所述第二夹持部处被夹紧，然后第一送料部102回位，线材在所述第二夹持部的夹持下继续前进，直至预设位置处，完成送料；然后第二送料部103夹紧和第一夹持部夹紧，切断组件200完成切割，切割工序完成，第二送料部103松开，第一送料部102夹紧，等待下一次送料。此外，第一送料部102的位移可调整，以适应不同周长的圆环，同时，若一次送料无法将线材送至第二夹持部，可通过两次或多次送料，采用两次或多次送料时，第一送料部102回退时，第二送料部103压紧。上述工作工程中，因第一送料部102压紧送料时，第七驱动部104和第九驱动部106同时作用于第一送料部102，既要使得第一送料部102压紧，还需要使其沿送料方向移送，为了满足这种要求，本实施例中，所述第七驱动部104的下端设有滚轮，所述第一送料部102的顶部设有凹槽，且所述凹槽位于所述滚轮的正下方，即第一送料部102的前进时，滚轮在凹槽中滚动，不影响第七驱动部104的压紧作用。

进一步的，上述结构中，还包括多圆孔线板，所述多圆孔线板可拆卸地安装于所述工作台上，并位于所述第一送料部102的进线端，适于进线调直处理。多圆孔线板是现有技术中常用的拉管和拉直装置，用于此时，适于给线材卷拉直。

进一步的，如图6所示，上述结构中，所述卸料组件600包括退料导轨601、导轨座602、第十驱动部和退料组件；所述退料导轨601安装于所述工作台上；所述导轨座602滑动安装于所述退料导轨601上，且滑动方向与送料方向垂直；所述第十驱动部安装于所述工作台上，适于驱动所述导轨座602滑动；所述退料组件包括导套604、成型销605、张力销607和第十一驱动部；所述导套604呈U型，包括底板和两侧的腹板，所述底板安装于所述导轨座602上，两侧腹板上各设有一个安装孔；所述成型销605插装于所述安装孔中，其上还设有通孔；所述张力销607插装于所述通孔中，适于限制所述成型销605的移动；所述第十一驱动部安装于所述导轨座602上，适于驱动所述成型销605在所述导套604中滑动。上述结构中设有两套驱动结构，第一套驱动结构适于使所述成型销605跟随所述导轨座602沿垂直于送料方向的方向往复移送，适于向前承接第二夹持部运送至卸料组件600的圆环并携带圆环复位，避免阻碍第二夹持部的移动；同时还设有第二套驱动结构，适于使所述成型销605在所述导轨座602后退时本身也沿垂直于送料方向的方向往复运动，因所述导套604的U型结构设置，所述成型销605往复运动时，凸出所述导套604安装孔的一端会收回去，使得搭载于所述成型销605一端的圆环没有承载位置，进而将圆环卸料至下方接料装置中。上述结构中，设置于所述成型销605上的所述张力销607位于导套604两腹板之间，适于卡位，避免往复运动的所述成型销605脱出安装孔；此外，所述成型销605上还套装有弹簧608，弹簧608也位于所述导套604两腹板之间，适于缓冲所述成型销605的往复运动，避免张力销607撞击导套604。

进一步的，如图6所示，本实施例采用下列结构完成第二套驱动结构的工作，所述导轨座602上设置有竖向导轨；所述第十一驱动部包括滑块座603、退料摆杆609、成型销拨块606和气缸：所述滑块座603与所述导轨座602的竖向导轨配合安装，所述导套604安装于所述滑块座603上；所述退料摆杆609呈L型，L型转角处转动式安装于所述导轨座602上；一端设有拨叉611，适于卡接所述成型销605；另一端设有凸块610，所述凸块610位于所述滑动座上方，适于随所述滑动块的上下滑动而摆动；所述成型销拨块606安装于所述成型销605的一端，适于止挡所述退料摆杆609；所述气缸的输出轴与所述滑动块连接，适于驱动所述滑动块上下滑动。所述退料摆杆609的转角处与所述导轨座602转动式连接，工作时一端的凸块610因滑动块向上滑动被顶起，因滑动块向下滑动而失去支撑下降，即跟随所述滑动座上下往复运动，使得另一端沿水平方向摆动，且摆动方向与送料方向垂直，进而带动所述成型销拨块606移动，因所述成型销拨块606设置于成型销605上，因此带动所述成型销605沿垂直于送料方向的方向往复移动，进而将圆环卸料至至下方接料装置中。此外，因所述导套604安装于所述滑块座603上，滑动块移动时，也使得圆环的高度下降，方便卸料至下方接料装置中。优选的，凸块610与滑动块的上端粘接，即完全跟随滑动块的移动而移动，使得退料摆杆609的摆动完全可控。

进一步的，如图1-6所示，上述结构中，还包括两个燕尾调节座，所述燕尾调节座上设有X轴调节组件和/或Y轴调节组件；两个所述燕尾调节座均置于所述工作台上，适于分别安装所述送料组件100和所述第一旋转夹持组件300。本实施例中，将送料方向设置为X轴，垂直于送料方向的方向为Y轴。优选的，设置与所述第一旋转夹持组件300下方的燕尾座107设有X轴调节组件和Y轴调节组件，而设置与所述送料组件100下方的所述燕尾座107仅设置有Y轴调节组件。上述结构中，所述第一送料部102、所述第二送料部103和第九驱动部106安装于燕尾座107上，而第七驱动部104和第八驱动部105则安装于所述燕尾座107上的安装架101上。进一步的，所述切刀组件与所述送料组件100一起设置所述安装架101上。

如图1-6所示，上述结构中，平行于送料方向布置滑轨驱动组件702包括丝杠和电机，其他的位移驱动组件中均包括气缸。同时各滑轨701的两端上还设置有可调的限位结构。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有送料组件、切断组件、第一旋转夹持组件、焊接组件、第二旋转夹持组件、卸料组件、滑轨和滑轨驱动组件；

所述送料组件设置于所述工作台的一端，所述切断组件、所述第一旋转夹持组件、所述焊接组件、所述第二旋转夹持组件、所述卸料组件沿送料方向依次布置；

所述滑轨平行于送料方向，且与所述滑轨驱动组件连接；其中

所述第二旋转夹持组件安装在所述滑轨上，适于在所述滑轨驱动组件的驱动下在所述焊接组件和所述卸料组件之间往复滑动。

2.根据权利要求1所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，

所述第一旋转夹持组件包括第一夹持部、第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部与所述第一夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部张开或夹紧，所述第二驱动部与所述第一夹持部连接，适于驱动所述第一夹持部旋转；

所述第二旋转夹持组件包括第二夹持部、第三驱动部和第四驱动部，所述第三驱动部与所述第二夹持部连接，适于驱动所述第二夹持部张开或夹紧，所述第四驱动部与所述第二夹持部连接，适于驱动所述第二夹持部旋转。

3.根据权利要求2所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部结构相同，均包括第一套筒、第二套筒和夹头；

所述第一套筒的外侧设有一圈齿轮，适于与所述第二驱动部或第四驱动部构成涡轮涡杆传送结构；

所述夹头中部可拆卸地安装于所述第一套筒的一端；所述夹头的尾部呈收口锥形，且套装于所述第一套筒的内侧；

所述第二套筒套装于所述第一套筒的内侧，一端呈扩口锥形，适于与所述夹头的尾部接触；另一端与第一驱动部或第二驱动部连接。

4.根据权利要求3所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，

所述切断组件包括切刀组件和刀座组件，所述切刀组件包括刀头和第五驱动部，所述第五驱动部适于驱动所述刀头上下往复运动；所述刀头和所述刀座组件分别位于送料方向的上、下方；

所述焊接组件包括焊枪和第六驱动部，所述焊枪位于送料方向的下方，所述第六驱动部适于驱动所述焊枪上下往复运动；

其中在送料方向上，所述刀头和所述焊枪到所述第一夹持部的夹头距离相等。

5.根据权利要求1所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，所述送料组件包括第一送料部、第二送料部、第七驱动部、第八驱动部和第九驱动部；

所述第一送料部和所述第二送料部沿送料方向呈直线布置于所述工作台上，且所述第一送料部与所述工作台滑动安装，滑动方向为送料方向；

所述第七驱动部、第八驱动部分别设置于所述第一送料部、第二送料部上方，适于压紧所述第一送料部和第二送料部；所述第九驱动部设置于所述第一送料部的一端，适于驱动所述第一送料部滑动。

6.根据权利要求5所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，所述第七驱动部的下端设有滚轮，所述第一送料部的顶部设有凹槽，且所述凹槽位于所述滚轮的正下方。

7.根据权利要求6所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，

还包括多圆孔线板，所述多圆孔线板可拆卸地安装于所述工作台上，并位于所述第一送料部的进线端。

8.根据权利要求1所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，所述卸料组件包括退料导轨、导轨座、第十驱动部和退料组件；

所述退料导轨安装于所述工作台上；

所述导轨座滑动安装于所述退料导轨上，且滑动方向与送料方向垂直；

所述第十驱动部安装于所述工作台上，适于驱动所述导轨座滑动；

所述退料组件包括导套、成型销、张力销和第十一驱动部；

所述导套呈U型，包括底板和两侧的腹板，所述底板安装于所述导轨座上，两侧腹板上各设有一个安装孔；

所述成型销插装于所述安装孔中，所述成型销上还设有通孔；

所述张力销插装于所述通孔中，适于限制所述成型销的移动；

所述第十一驱动部安装于所述导轨座上，适于驱动所述成型销在所述导套中滑动。

9.根据权利要求8所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，

所述导轨座上设置有竖向导轨；

所述第十一驱动部包括滑块座、退料摆杆、成型销拨块和气缸：

所述滑块座与所述导轨座的竖向导轨配合安装，所述导套安装于所述滑块座上；

所述退料摆杆呈L型，L型转角处转动式安装于所述导轨座上；一端设有拨叉，适于卡接所述成型销；另一端设有凸块，所述凸块位于所述滑动座上方；

所述成型销拨块安装于所述成型销的一端，适于止挡所述退料摆杆；

所述气缸的输出轴与所述滑动块连接，适于驱动所述滑动块上下滑动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动圆环成型裁剪焊接装置，其特征在于，还包括两个燕尾调节座，所述燕尾调节座上设有X轴调节组件和/或Y轴调节组件；两个所述燕尾调节座均置于所述工作台上，适于分别安装所述送料组件和所述第一旋转夹持组件。