CN201760540U - 钢丝网成形装置 - Google Patents

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尹衍樑
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Abstract

本实用新型提供一种钢丝网成形装置,其包含工作台、治具架、钢丝输出器及悬臂吊挂器。治具架设置于工作台上,当钢丝输出器将钢丝输出后,悬臂吊挂器则将钢丝置于治具架上,以供工作台形成钢丝网。

Description

钢丝网成形装置
技术领域
本实用新型是关于一种钢丝网成形装置;具体而言,本实用新型是关于一种钢丝网成形装置,可自动形成钢丝网结构。
背景技术
传统的钢丝网结构通常需要人工来设计、施工,最后绑扎成形,然而由于人力资源越来越昂贵,绑扎施工的时间也会随着钢丝网的复杂度而增加。有鉴于此,本实用新型为了改善并解决上述缺点,深思研究并配合学术理论的运作,而提出一种设计合理且有效改善上述缺点的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢丝网成形装置,通过组合不同装置,以达提供自动成形钢丝网的目的。
本实用新型的另一目的在于提供一种钢丝网成形装置,凭借自动化的装置,以快速形成钢丝网结构。
本实用新型的钢丝网成形装置包含工作台、治具架、钢丝输出器及悬臂吊挂器。其中工作台包含至少一滑轨与焊接座,焊接座设置相对于滑轨通过处,治具架则可滑动地设置于滑轨上,而钢丝输出器主要提供至少一钢丝于工作台上,以供悬臂吊挂器将钢丝置于治具架上,而悬臂吊挂器包含夹合件及移动部,夹合件可开合地夹固钢丝,具体而言,悬臂吊挂器的移动部驱动夹合件,以供钢丝能准确地设置于预先设定的治具架上。
附图说明
图1A为本实用新型钢丝网成形装置实施例的分解示意图;
图1B为本实用新型钢丝固定夹另一实施例示意图;
图1C为本实用新型治具架另一实施例示意图;
图1D为本实用新型钢丝网成形装置实施例的示意图;
图1E为本实用新型钢丝网成形装置另一实施例的分解示意图;
图1F为本实用新型钢丝网成形装置另一实施例的示意图;
图2A为本实用新型钢丝网成形装置另一实施例的分解示意图;
图2B为本实用新型钢丝网成形装置另一实施例的示意图;
图3A为本实用新型旋转抬升器实施例的作动示意图;
图3B为本实用新型旋转抬升器实施例的示意图;以及
图3C为本实用新型旋转抬升器实施例的作动示意图。
主要元件符号说明
1 钢丝网成形装置                    30 治具架
20 工作台                           31 网状架
21 滑轨                             32 钢丝固定夹
22 工作台座                         33 杆架
23 焊接座                           40 钢丝输出器
231 焊接口                          41 钢筋平整器
232 焊接器                          411 滚轮
233 延伸臂                          42 钢筋裁切器
234 焊接座移动滑轨                  43 钢筋
2321 焊接座滑动卡块                 50 悬臂吊挂器
2322 焊接座旋转驱动轴               51 夹合件
2323 固定座                         511 滑动卡块
2324 焊接铜块                       512 旋转驱动轴
25 钢丝容置件                       513 卡钳
251 开口                            514 杆件
52 移动部                           55 钢丝绑扎器
521 滑轮                            551 钢丝绑扎件
522 轨道                            552 啮合部
523 滑沟                            70 旋转抬升器
53 L型臂                            701 旋转台
531 移动滑轨                        702 抬升架
具体实施方式
如图1A的实施例所示,钢丝网成形装置1包含工作台20、治具架30、钢丝输出器40及悬臂吊挂器50。工作台20包含至少一滑轨21及焊接座23,滑轨21在本实施例中较佳是有一组滑轨21分别间隔一适当距离,例如治具架30的宽度;而焊接座23在此实施例中则设置相对于滑轨21通过处。换言之,焊接座23是横跨该组滑轨21上方并垂直于其延伸方向设置。在本实施例中,工作台20与焊接座23的组合较佳为龙门自动焊接机。然而在其他不同的实施例中,亦可为各别机具组立而成的自动点焊机。
如图1A所示,焊接座23设有焊接口231。当治具架30经由滑轨21输送而将治具架30上的钢丝移动至焊接口231时,焊接座23将可夹合地夹合置于治具架30上的钢丝并焊接。具体而言,焊接座23是利用焊接口231中所设置的焊接器232来焊接钢丝并形成钢丝网,焊接器232在焊接口231中的上下两端对应处分别设有相对的焊接器232,一旦上下焊接器232靠近接触钢丝后,即自动地通电焊接所接触的钢丝,因此上下焊接器232是利用压力夹合方式来焊接治具架30上的钢丝。然而在其他不同的实施例中,上下焊接器232亦可使用铝热焊、冷压焊、扩散焊、电阻点焊、电阻对焊、电弧焊、焊条电弧焊、埋弧焊、螺柱焊、二氧化碳焊等焊接法。
在不同实施例中,焊接机具亦可为移动式(容后说明)。
在如图1A所示的实施例中,治具架30是可滑动地设置于工作台20的滑轨21上,治具架30可于滑轨21的延伸方向移动,并通过焊接座23进行焊接作业。治具架30包含网状架31与复数个钢丝固定夹32,钢丝固定夹32设置于网状架31的相互交错的杆架33上,而钢丝(图未绘示)则容置于钢丝固定夹32的开口中251。在本实施例中,钢丝固定夹32的开口较佳为V字开槽,且可移动地设于杆架33上。
此外,如图1B所示,在另一实施例中,钢丝固定夹32为两V字开槽相互交叉而成,且以一深一浅的V形开槽迭合而成,以使钢丝一深一浅且相互垂直地堆迭而成。当欲形成特定/预设的钢丝网时,可于纵长方向上同时调整每一钢丝固定夹32的设置位置,但于横向方向上仅能作个别单一位置的调整。当调整好每一钢丝固定夹32的位置后,可以通过螺丝(图未绘示)或类似元件固定于杆架33上。
然而图1C所示为本实用新型治具架另一可能的实施例图。在本实施例中,不论纵向或横向上的杆架33均可沿网状架31的纵或横方向进行刻度的调整移动。每一杆架33上设置有成Y状的钢丝固定夹32,其中一方向的钢丝固定夹32设置高度略高于另一方向上的钢丝固定夹32高度,以便使钢丝相互迭合设置。在如图1C所示的实施例中,每一成Y形的钢丝固定夹32分别是以固定元件,例如螺丝或类似元件锁固/定位于每一杆架33上。因此钢丝固定夹32亦可调整移动地设于杆架33上,视欲摆放的钢丝位置而调整改变。
如图1A所示,网状架31的杆架33在治具架30上交错形成复数个矩形开口,通过每一钢丝固定夹32置放并夹持钢丝,以排列组合成所需形状的钢丝网。因此网状架31的每一矩形开口均会对应网状架31的矩形开口,并通过钢丝的排列迭合形状形成所需形状的钢丝网(图未绘示)。此外,钢丝输出器40包含钢筋平整器41及钢筋裁切器42。钢筋平整器41将卷曲的钢筋43碾正并输出至钢筋裁切器42,以供裁切成预设长度的钢丝。在此实施例中,钢筋平整器41是利用滚轮碾正钢筋43,因为钢筋43一般而言都是以卷曲方式储存。钢筋平整器41另包含复数的滚轮411,经由相对及交错的滚轮411滚扎,使钢筋43形成平整化的直线型钢筋43,进而输送至钢筋裁切器42时,以剪切预设长度的钢丝。
如图1A所示,工作台20进一步包含钢丝容置件25,设于工作台20一侧并邻近于滑轨21侧边,亦即沿滑轨21方向延伸并邻近滑轨21。钢丝容置件25的断面较佳为V形,并具有向上开口251。然而在其他实施例中,钢丝容置件25亦可为U形或其他适合形状,供暂时容置钢丝之用。为了使钢丝输出器40所输出的钢丝可以精确地提供至少一钢丝于工作台20的钢丝容置件25中,钢筋裁切器42的钢筋43裁断处较佳是相对于钢丝容置件25的开口251方向设置,以利裁断后的钢丝放置于钢丝容置件25上。
如图1A所示,悬臂吊挂器50包含夹合件51及移动部52。夹合件51可开合地从钢丝容置件25上夹固钢丝(图未绘示)再移动至所欲置放的网状架31的钢丝固定夹32上。如图1A所示,悬臂吊挂器50进一步包含L型臂53,L型臂53一端连接夹合件51,另一端则连接移动部52。L型臂53包含移动滑轨531,设于L型臂53两侧,夹合件51则包含滑动卡块511、旋转驱动轴512以及至少一卡钳513。卡钳513设于垂直旋转驱动轴512端部的两侧上,旋转驱动轴512则与滑动卡块511连结。夹合件51的滑动卡块511可移动地设置于移动滑轨531上,旋转驱动轴512则可旋转地连接滑动卡块511并可相对于滑动卡块511旋转30°至120°。可旋转的旋转驱动轴512是以凹轮、转盘或其他类似可旋转结构,使其得以带动卡钳513并绕Z轴旋转。此外,旋转驱动轴512还包含升降油/气压缸,使卡钳513能上升或下降的夹持或释放钢丝。
夹合件51随滑动卡块511于移动滑轨531在X轴向上移动,移动部52亦可同时地于轨道522的Y轴向上移动;此外,在其他实施例中,此移动部52亦可视实际作业需要选择性地在进行移动后加以固定。当悬臂吊挂器50在X轴及Y轴上移动时,卡钳513即可随滑动卡块511及旋转驱动轴512将置放于钢丝容置件25上的钢丝夹持/抬升或下降/释放于预设的网状架31的钢丝固定夹32上,再经焊接座23焊接,以形成钢丝网。因此旋转驱动轴512会视需要沿Z轴升降或绕Z轴旋转等操作。在此实施例中,夹合件51进一步包含垂直设置于旋转驱动轴512的杆件514,约设于旋转驱动轴512的中间位置,卡钳513则可选择性地开合以夹固或释放钢丝。此外,夹合件51可自该L型臂53上移除,而以其他工件,例:钢丝绑扎器(容后说明)取代之;或者只对该夹合件51所包含的元件进行部分替换,例:以钢丝绑扎取代钢丝夹固功能,而保留部分替换后的工件以滑动卡块511于移动滑轨531在X轴向上移动的功能。
此外,移动部52包含复数个滑轮521及一组轨道522,滑轮521可滚动地与轨道522连接滚动。滑轮521各含有滑沟523并设于滑轮521的周心,使滑轮521可通过滑轮521周心的滑沟523可滑动地与轨道522卡合而限制滑轮521移动轨迹;在其他实施例中,滑轮可通过凸轮可滑动地与轨道卡合而限制滑轮移动轨迹。在本实施例中,滑轮521较佳包含四个滑轮521分别组装于悬臂吊挂器50底端四角处,每两滑轮521一组地于相对应地设置于两轨道522上。当悬臂吊挂器50于滑轨522上移动时,夹合件51亦可随钢丝欲放置的钢丝固定夹32于移动滑轨531上移动。此时,夹合件51的旋转驱动轴512可视钢丝欲放置的位置,旋转并降下钢丝以卡合于钢丝固定夹32上。
图1D为图1A中所示工作台20、治具架30、钢丝输出器40及悬臂吊挂器50组合后的钢丝网成形装置1示意图,其中悬臂吊挂器50的夹合件51可开合地从钢丝容置件25上夹固钢丝(图未绘示)再移动至所欲置放的治具架30上的网状架31的钢丝固定夹32上;治具架30是可滑动地设置于工作台20的滑轨21上,治具架30可于滑轨21的延伸方向移动,并通过焊接座23进行焊接作业。
以上所述的钢丝网成形装置实施例使用固定式焊接座,在不同实施例中,焊接机具亦可为移动式。具体而言,如图1E所示,焊接座23进一步包含延伸臂233及移动式焊接器232。其中延伸臂233的延伸方向垂直于滑轨21的延伸方向,并横越工作台20上方。延伸臂233进一步包含焊接座移动滑轨234,设于延伸臂233两侧面(图中只示一侧);焊接座移动滑轨234上连接有移动式焊接器232。在本实用新型实施例中,此移动式焊接器为移动式电阻焊,其为成对且分别连接于延伸臂233两侧的焊接座移动滑轨234上,并各包含焊接座滑动卡块2321、焊接座旋转驱动轴2322、固定座2323及设置于固定座下方的焊接铜块2324。其中焊接座滑动卡块2321可移动地设置于焊接座移动滑轨234上,使移动式焊接器232能在X轴向上移动;焊接座旋转驱动轴2322则连接焊接座滑动卡块2321及固定座2323;焊接座旋转驱动轴2322更包含升降油/气压缸,使固定座2323能在Z轴向上上升或下降,进而带动焊接铜块2324升降以进行焊接。如图1F所示,承载有钢丝的治具架30是可滑动地设置于工作台20的滑轨21上,治具架30可于滑轨21的延伸方向移动,并通过焊接座23进行焊接作业;另一方面,焊接座23上的移动式焊接器232能在X轴向上移动,因此能在X轴上选择性地焊接钢丝。
在此需说明的是,钢丝网成形装置1的各机构连接关系及操作步骤较佳是以电脑自动控制每一流程,以使本实用新型具有较高的生产力及可靠度。然而在其他不同的实施例中,钢丝网成形装置1的各部件间,亦可采人力分别操作上述部件以制成成品,视需要而改变。此外,通过本实用新型可移动的悬臂吊挂器50的夹合件51抓取钢丝,并将钢丝任意组合排列,例如:M形、N形等英文字母形状或其他任意形状等,再经焊接器232的焊接,而形成预设的任意形状钢丝网。
如前所述,夹合件51可自该L型臂53上移除,而以其他工件取代之;或者只对该夹合件51所包含的元件进行部分替换。以下所述的本实用新型的自动绑扎钢丝结构及方式即为前述L型臂53及其上移动滑轨531的另一实施例。如图2A及图2B的实施例所示,本实用新型的钢丝网成形装置1包含工作台20、治具架30、钢丝输出器40及悬臂吊挂器50。工作台20包含工作台座22,其面积较佳与治具架30尺寸相对应,亦即不具前述实施例中的滑轨及焊接座。换言之,在本实施例中,治具架30于工作台20上是不需移动的。钢丝输出器40包含钢筋平整器41及钢筋裁切器42,工作台20则包含钢丝容置件25。为使钢丝输出器40所输出的钢丝可以精确地提供至少一钢丝于钢丝容置件25上,因此钢筋裁切器42的钢筋43裁断处需相对应于钢丝容置件25的开口251方向设置。有关工作台20、治具架30、钢丝输出器40的结构、连接关系及功能请参考前述实施例,在此不再赘述。
如图2A及图2B所示,悬臂吊挂器50包含钢丝绑扎器55、移动部52及L型臂53。钢丝绑扎器55包含滑动卡块511、旋转驱动轴512以及至少一钢丝绑扎件551所构成。钢丝绑扎器55主要是通过滑动卡块511于移动滑轨531上位移。移动滑轨531分别直线地设于L型臂53的两侧面上;钢丝绑扎件551则连接于旋转驱动轴512底端杆件514上,旋转驱动轴512另一端连接滑动卡块511,其中杆件514垂直设于旋转驱动轴512底端。在本实施例中,旋转驱动轴512另包含油/气压缸以在Z轴向上抬升或降下钢丝绑札件551,并且钢丝绑扎件551端部具有相互开合的啮合部552,供绑扎钢丝。
悬臂吊挂器50的移动部52另包含复数个滑轮521及一组轨道522。在如图2A及图2B所示的实施例中,滑轮521较佳是每两滑轮521一组相对应地设置于两轨道522上并组装于悬臂吊挂器50底端四角处。旋转驱动轴512另具有可旋转的凸轮结构或其他类似的可旋转结构,而可相对于滑动卡块511旋转30°至120°;换言之,当旋转驱动轴512转动时可同时驱动钢丝绑扎件551位移,也因此钢丝绑扎件551会随旋转驱动轴512转动而转动。当滑动卡块511于移动滑轨531中线性位移时,旋转驱动轴512及钢丝绑扎件551被带动而可同步地位移。
换言之,当悬臂吊挂器50在X轴及Y轴上移动时,钢丝绑扎器55及旋转驱动轴512沿着移动滑轨531及轨道522移动,将置放于钢丝容置件25上的钢丝夹持并抬升于预设的网状架31的钢丝固定夹32上。当钢丝绑扎器55位于欲放置钢丝固定夹32的上方时,钢丝绑扎器55及旋转驱动轴512即会下降并卡合于钢丝固定夹32上,以释放该钢丝。此时,钢丝绑扎器55亦可在此位置上进行各点钢丝的绑扎作业。
如图3A所示,工作台20进一步包含旋转抬升器70。旋转抬升器70利用气压或油压装置使旋转台701可旋转地抬升治具架(图未绘示)。在此实施例中,旋转抬升器70更包含抬升架702及旋转台701。由于抬升架702设置于旋转台701上,因此当旋转台701旋转抬升时,抬升架702会随旋转台701旋转而移动。
如图3B及图3C所示,旋转抬升器70较佳设于工作台20下方,亦即相对治具架30下方设置。如图3B及图3C所示的实施例中,每一抬升架702开口较佳是嵌合网状架31的杆架33,以便抬升整个治具架30。当悬臂吊挂器(图未绘示)的夹合件51或钢丝绑扎器55无法旋转时,则需考虑使用本实施例的旋转抬升器70,以放置钢丝。换言之,被悬臂吊挂器夹持的钢丝仅具单一的移动/置放方向(Y轴),因此需通过旋转抬升器70旋转治具架30约90°,以于X轴上置放钢丝。
当经过如图3B及图3C所示的实施例旋转治具架30后,还需转回原置放位置,以便进行钢丝焊接或绑扎或其他相关的作业。经由上述各实施例的说明后,依实际需要调整操作机具,并配合现场施工需要,作灵活调度以完成各大型钢丝网焊接、绑扎或或其他相关作业。
本实用新型已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是,已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地,包含于权利要求书的精神及范围的修改及均等设置均包含于本实用新型的范围内。

Claims (22)

1.一种钢丝网成形装置,包含:
一工作台,包含至少一滑轨与一焊接座,该焊接座设置相对于该滑轨通过处;
一治具架,可滑动地设置于该滑轨上;
一钢丝输出器,提供至少一钢丝于该工作台上;以及
一悬臂吊挂器,包含一夹合件及一移动部,该夹合件可开合地夹固该钢丝,该移动部驱动该夹合件以供该钢丝设置于该治具架。
2.如权利要求1所述的钢丝网成形装置,其中该钢丝输出器包含一钢筋平整器及一钢筋裁切器,该钢筋平整器将卷曲的钢筋碾正并输送至该钢筋裁切器裁切成预设长度的该钢丝。
3.如权利要求2所述的钢丝网成形装置,其中该工作台进一步包含一钢丝容置件,该钢丝容置件设置于该滑轨侧边并暂时地容置该钢丝。
4.如权利要求3所述的钢丝网成形装置,其中该钢筋裁切器的钢筋裁断处相对于该钢丝容置件的开口。
5.如权利要求1所述的钢丝网成形装置,其中该治具架包含一网状架与复数个钢丝固定夹,该等钢丝固定夹设置于该网状架上,该钢丝可容置于该钢丝固定夹以待该焊接座焊接。
6.如权利要求1所述的钢丝网成形装置,其中该焊接座可夹合地夹合置于该治具架上的该钢丝并焊接。
7.如权利要求1所述的钢丝网成形装置,其中该焊接座可包含一移动式焊接器,以可沿垂直该滑轨延伸方向横越该工作台的方式设置。
8.如权利要求7所述的钢丝网成形装置,其中该移动式焊接器可夹合地夹合置于该治具架上的该钢丝并焊接。
9.如权利要求1所述的钢丝网成形装置,其中该悬臂吊挂器进一步包含一L型臂,该L型臂一端连接该夹合件,另一端连接该移动部,该L型臂上包含一移动滑轨,该夹合件于该移动滑轨中可滑动地位移。
10.如权利要求9所述的钢丝网成形装置,其中该夹合件包含一滑动卡块、一旋转驱动轴以及至少一卡钳,该旋转驱动轴连接该滑动卡块并可相对于该滑动卡块旋转30°至120°,该滑动卡块设置于该移动滑轨中而可滑动地位移,该卡钳设置于该旋转驱动轴侧边并可开合地夹固该钢丝。
11.如权利要求10所述的钢丝网成形装置,其中该夹合件进一步包含一杆件,该杆件连接该旋转驱动轴,该等卡钳分别连接该杆件两端而相对地设置于该旋转驱动轴侧边。
12.如权利要求1所述的钢丝网成形装置,其中该移动部包含复数个滑轮及一组轨道,该滑轮可滑动地与该轨道卡合。
13.一种钢丝网成形装置,包含:
一工作台,包含一工作台座;
一治具架,设置于该工作台座上;
一钢丝输出器,提供至少一钢丝于该治具架上;以及
一悬臂吊挂器,包含一钢丝绑扎器及一移动部,该钢丝绑扎器绑扎该钢丝,该移动部驱动该钢丝绑扎器以供该钢丝绑扎器位移。
14.如权利要求13所述的钢丝网成形装置,其中该钢丝输出器包含一钢筋平整器及一钢筋裁切器,该钢筋平整器将卷曲的钢筋碾正并输送至该钢筋裁切器裁切成预设长度的该钢丝。
15.如权利要求14所述的钢丝网成形装置,其中该工作台进一步包含一钢丝容置件,该钢丝容置件设置于该工作台上并暂时地容置该钢丝。
16.如权利要求15所述的钢丝网成形装置,其中该钢筋裁切器的钢筋裁断处相对于该钢丝容置件的开口。
17.如权利要求13所述的钢丝网成形装置,其中该治具架包含一网状架与复数个钢丝固定夹,该等钢丝固定夹设置于该网状架上,该钢丝可容置于该钢丝固定夹以待该钢丝绑扎器绑扎。
18.如权利要求13所述的钢丝网成形装置,其中该悬臂吊挂器进一步包含一L型臂,该L型臂一端连接该钢丝绑扎器,另一端连接该移动部,该L型臂上包含一移动滑轨,该钢丝绑扎器于该移动滑轨中可滑动地位移。
19.如权利要求18所述的钢丝网成形装置,其中该钢丝绑扎器包含一滑动卡块、一旋转驱动轴以及至少一钢丝绑扎件,该旋转驱动轴连接该滑动卡块并可相对于该滑动卡块旋转30°至120°,该滑动卡块设置于该移动滑轨中而可滑动地位移,该钢丝绑扎件随该旋转驱动轴转动而转动。
20.如权利要求19所述的钢丝网成形装置,其中该钢丝绑扎器进一步包含一杆件,该杆件连接该旋转驱动轴,该等钢丝绑扎件分别连接该杆件下缘而相对地设置于该旋转驱动轴下边。
21.如权利要求13所述的钢丝网成形装置,其中该移动部包含复数个滑轮及一组轨道,该滑轮可滑动地与该轨道卡合。
22.如权利要求13所述的钢丝网成形装置,其中该工作台进一步包含一旋转抬升器,相对设置于该工作台下方,供旋转该治具架,该旋转抬升器包含一抬升架及一旋转台,该抬升架设置于该旋转台上,该抬升架连动于该旋转台。
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