CN106541059B

CN106541059B - 适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装

Info

Publication number: CN106541059B
Application number: CN201611113649.XA
Authority: CN
Inventors: 赵前军; 金耀; 贾有权; 石俊杰; 夏志华; 全萍; 张军美; 郑飂默; 崔雷; 董贺; 崔好林; 李石永; 王启迪; 王晓峰; 孙晓东
Original assignee: Yantai Zhongke Lande Cnc Technology Co Ltd; China Railway No 9 Group Co Ltd
Current assignee: Yantai Zhongke Lande Cnc Technology Co Ltd; China Railway No 9 Group Co Ltd
Priority date: 2016-12-07
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2018-06-29
Anticipated expiration: 2036-12-07
Also published as: CN106541059A

Abstract

本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台下方设有多个传输装置，传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合，绑扎平台前方设有阻挡装置，后方设有升降装置，升降装置下方设有顶推装置。本发明可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装，工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成，并将预应力筋按规则摆放到位，形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本发明定位准确，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

Description

适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装

技术领域

本发明属于铁路设备技术领域，具体地说涉及一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装。

背景技术

目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。

高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。过程中钢筋需根据轨道板尺寸进行绑扎成钢筋笼。现有生产模式需人工根据手法和经验绑扎，时间长，工人劳动强度大，定位不准确且效率低。

发明内容

本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，解决了背景技术中人工绑扎劳动强度大、定位不准且效率低的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台，绑扎平台下方设有多个传输装置，传输装置上的T形轨道轮与绑扎平台上的槽钢轨道配合，绑扎平台前方设有阻挡装置，后方设有升降装置，升降装置下方设有顶推装置；所述绑扎平台包括平台框架，平台框架与槽钢轨道相连，平台框架上设有支撑框，支撑框上设置有多个纵向钢筋定位块、横向钢筋定位块、纵向张拉筋支撑座、横向张拉筋支撑座；

优选的，所述纵向张拉筋支撑座上设有纵向张拉筋支撑，纵向张拉筋支撑通过铜套和销轴铰接于底座上，纵向张拉筋支撑座上设有拉簧，拉簧通过两个拉簧杆分别铰接于纵向张拉筋支撑和底座上，底座上设有调位组件；

优选的，所述升降装置包括通过膨胀螺栓固定于地面的四个导向柱支撑座，导向柱支撑座上通过紧固件设有横侧导向柱和纵侧导向柱，横侧导向柱上设有横侧导轨和横向限位座，横侧导轨上设有横侧滑块，两个横侧导向柱之间设有横侧导向，横侧导向与横侧升降气缸相连，横侧导向上设有多个横侧钢筋定位块和横侧张拉筋限位块，纵侧导向柱设有纵侧导轨，纵侧导轨上设有纵侧滑块，两个纵侧导向柱之间设有纵侧导向，纵侧导向与纵侧升降气缸相连，纵侧导向上设有多个纵侧钢筋定位块和纵侧张拉筋限位块；

优选的，所述顶推装置包括固定于工作区的底板，底板上设有架体，架体上设有推进气缸，推进气缸与顶块相连，底板上设有限位板，限位板通过长螺栓与架体相连；

优选的，所述阻挡装置包括固定于地面的底板，底板上设有轴承座体，轴承座体通过轴和外球面轴承与倾覆板相连，倾覆板一端设有减震块，另一端与气缸相连，底板上设有限位板，限位板通过长螺栓与轴承座体相连。

本发明的有益效果是：本发明提供一种专用的辅助工装绑扎台来完成钢筋绑扎工艺，可实现钢筋笼和预应力筋的自动定位安装。工人在绑扎台工位将钢筋笼绑扎完成，并将预应力筋按规则摆放到位，形成空间尺寸相对准确的完整钢筋笼整体。本发明定位准确，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明绑扎平台的结构示意图；

图3为本发明图2的局部放大示意图；

图4为本发明升降装置的结构示意图；

图5为本发明顶推装置的结构示意图；

图6为本发明阻挡装置的结构示意图。

零件说明：1、立体库，2、阻挡装置，3、绑扎平台，4、传输装置，5、升降装置，6、顶推装置，7、铸角，8、槽钢轨道，9、平台框架；10、支撑框，11、横向钢筋定位块，12、纵向钢筋定位块；13、紧固件；14、纵向张拉筋支撑座；15、横向张拉筋支撑座；16、纵向张拉筋支撑；17、拉簧杆；18、拉簧；19、调位组件；20、底座；21、铜套；22、销轴，23、各处联接用紧固件；24、膨胀螺栓；25、导向柱支撑座；26、横侧导向柱；27、横侧限位座；28、横侧滑块；29、横侧导轨；30、横侧钢筋定位块；31、横侧张拉筋限位块；32、横侧导向；33、横侧升降气缸；34、纵侧升降气缸；35、纵侧导轨；36、纵侧导向柱；37、纵侧滑块；38、纵侧导向；39、纵侧钢筋定位块；40、纵侧张拉筋限位块41、顶块；42、推进气缸；43、架体；44、膨胀螺丝；45、底板：46、限位板；47、长螺栓；48、紧固件49、减震块；50、倾覆板；51、外球面轴承；52、轴；53、限位板；54、长螺栓；55、底板；56、膨胀螺栓；57、轴承座体；58、紧固件；59、气缸。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：

适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台3，绑扎平台3下方设有多个传输装置4，传输装置4上的T形轨道轮与绑扎平台3上的槽钢轨道8配合，绑扎平台3前方设有阻挡装置2，后方设有升降装置5，升降装置5下方设有顶推装置6；

所述绑扎平台3包括平台框架9，平台框架9与槽钢轨道8相连，平台框架9上设有支撑框10，支撑框10上设置有128个纵向钢筋定位块12、128个横向钢筋定位块11、64个纵向张拉筋支撑座14、96个横向张拉筋支撑座15；所述纵向张拉筋支撑座14上设有纵向张拉筋支撑16，纵向张拉筋支撑16通过铜套21和销轴22铰接于底座20上，纵向张拉筋支撑座14上设有拉簧18，拉簧18通过两个拉簧杆17分别铰接于纵向张拉筋支撑16和底座20上，底座20上设有调位组件19；

所述升降装置5包括通过膨胀螺栓24固定于地面的四个导向柱支撑座25，导向柱支撑座25上通过紧固件设有横侧导向柱26和纵侧导向柱36，横侧导向柱26上设有横侧导轨29和横向限位座27，横侧导轨29上设有横侧滑块28，两个横侧导向柱26之间设有横侧导向32，横侧导向32与横侧升降气缸33相连，横侧导向32上设有多个横侧钢筋定位块30和横侧张拉筋限位块31，纵侧导向柱36设有纵侧导轨35，纵侧导轨35上设有纵侧滑块37，两个纵侧导向柱36之间设有纵侧导向38，纵侧导向38与纵侧升降气缸34相连，纵侧导向38上设有多个纵侧钢筋定位块39和纵侧张拉筋限位块40；

所述顶推装置6包括固定于工作区的底板45，底板45上设有架体43，架体43上设有推进气缸42，推进气缸42与顶块41相连，底板45上设有限位板46，限位板46通过长螺栓47与架体43；

相连所述阻挡装置2包括固定于地面的底板55，底板55上设有轴承座体57，轴承座体57通过轴52和外球面轴承51与倾覆板50相连，倾覆板50一端设有减震块49，另一端与气缸59相连，底板55上设有限位板53，限位板53通过长螺栓54与轴承座体57相连。

如附图1，传输装置4根据绑扎平台外形尺寸及传输距离，在工作区均匀布置若干数量，利用膨胀螺栓固定于工作区地面。传输装置4上布置有T型轨道轮，配合绑扎平台上的槽钢轨道实现整个工装操作完成后钢筋笼的传输。其动力可以人力推拉或者电机驱动。

如附图2和图3，绑扎平台3主要由平台框架9和支撑框10组成结构件，槽钢轨道8经紧固件与平台框架9相联，配合传输装置实现绑扎平台X向的移动。根据CRTS-Ⅲ轨道板钢筋笼的结构及钢筋位置，支撑框10上用紧固件把接的方式，布置有128个纵向钢筋定位块12，128个横向钢筋定位块11，64个纵向张拉筋支撑座14，96个横向张拉筋支撑座15。纵向张拉筋支撑座14上可同时定位上下两层纵向张拉筋，其纵向张拉筋支撑16呈“y”型，为了便于下层纵向张拉筋的取放，纵向张拉筋支撑座14设计有拉簧18，拉簧18通过两个拉簧杆17分别铰接于纵向张拉筋支撑16和底座20上，纵向张拉筋支撑16通过铜套21、销轴22铰接于底座20上。底座由紧固件固定于支撑框10上，纵向张拉筋支撑16可绕销轴22转动，利用调位组件19可顺利对下层纵向张拉筋进行取放。

如附图4，升降装置5中横侧导向柱26和纵侧导向柱36通过紧固件与导向柱支撑座25相连，用膨胀螺栓24固定于工作区地面。由横侧升降气缸33提供动力，使横侧导向32在横侧滑块28辅助下沿横侧导轨29实现Z轴方向升降；由纵侧升降气缸34提供动力，使纵侧导向38在纵向滑块37和横侧限位座27辅助下，沿纵侧导轨35实现Z轴方向升降。横侧升降气缸33和纵侧升降气缸34在同步阀的控制下，实现同步升降。横侧导向32上布置有32个横侧钢筋定位块30的横侧张拉筋限位块31，纵侧导向38上布置有65个纵侧钢筋定位块39和纵侧张拉筋限位块40，进行钢筋笼定位。

如附图5，顶推装置6的底板45用膨胀螺栓44固定于工作区相应位置，底板45、推进气缸42、架体43、顶块41用紧固件相连接，顶块41随推进气缸42推进及收缩。限位板46连接于底板45上，通过长螺栓47的旋拧，架体43可延腰型孔在底板45上沿X轴移动。

如附图6，阻挡装置2的底板55用膨胀螺栓56固定于工作区相应位置，外球面轴承51、轴承座体57、底板55用紧固件相连接。倾覆板50在气缸59作用下可绕轴52旋转，实现阻挡作用，减震垫49起到缓冲作用。

工装使用方法：用膨胀螺栓将传输装置4、阻挡装置2、顶推装置6、升降装置5固定于工作区相应位置，绑扎平台3配合传输装置4实现绑扎平台3的X向的移动，移动到工作区后，阻挡装置2由气缸59驱动倾覆板50阻挡住绑扎平台3，限制其继续移动。绑扎平台3另一侧的顶推装置6，在推进气缸42的作用下进行推进，顶块41顶住绑扎平台3，使其在X轴方向完全定位。操作者在工作区，根据绑扎平台3上布置的纵向钢筋定位块12、横向钢筋定位块11、纵向张拉筋支撑座14、横向张拉筋支撑座15，及升降装置5上布置的横侧钢筋定位块30的横侧张拉筋限位块31、纵侧钢筋定位块39和纵侧张拉筋限位块40进行钢筋的定位和绑扎。当钢筋笼绑扎完成后，阻挡装置2的气缸59驱动倾覆板50松开住绑扎平台3，升降装置5在同步阀的控制下，实现横侧导向32和纵侧导向38同步升起，在人力推动或者电机驱动下将整个绑扎平台3及绑扎完成的钢筋笼推到立体库1备用。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，包括绑扎平台（3），绑扎平台（3）下方设有多个传输装置（4），传输装置（4）上的T形轨道轮与绑扎平台（3）上的槽钢轨道（8）配合，绑扎平台（3）前方设有阻挡装置（2），后方设有升降装置（5），升降装置（5）下方设有顶推装置（6），其特征在于所述绑扎平台（3）包括平台框架（9），平台框架（9）与槽钢轨道（8）相连，平台框架（9）上设有支撑框（10），支撑框（10）上设置有多个纵向钢筋定位块（12）、横向钢筋定位块（11）、纵向张拉筋支撑座（14）、横向张拉筋支撑座（15）。

2.如权利要求1所述的适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，其特征在于所述纵向张拉筋支撑座（14）上设有纵向张拉筋支撑（16），纵向张拉筋支撑（16）通过铜套（21）和销轴（22）铰接于底座（20）上，纵向张拉筋支撑座（14）上设有拉簧（18），拉簧（18）通过两个拉簧杆（17）分别铰接于纵向张拉筋支撑（16）和底座（20）上，底座（20）上设有调位组件（19）。

3.如权利要求1或2 所述的适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，其特征在于所述升降装置（5）包括通过膨胀螺栓（24）固定于地面的四个导向柱支撑座（25），导向柱支撑座（25）上通过紧固件设有横侧导向柱（26）和纵侧导向柱（36），横侧导向柱（26）上设有横侧导轨（29）和横向限位座（27），横侧导轨（29）上设有横侧滑块（28），两个横侧导向柱（26）之间设有横侧导向（32），横侧导向（32）与横侧升降气缸（33）相连，横侧导向（32）上设有多个横侧钢筋定位块（30）和横侧张拉筋限位块（31），纵侧导向柱（36）设有纵侧导轨（35），纵侧导轨（35）上设有纵侧滑块（37），两个纵侧导向柱（36）之间设有纵侧导向（38），纵侧导向（38）与纵侧升降气缸（34）相连，纵侧导向（38）上设有多个纵侧钢筋定位块（39）和纵侧张拉筋限位块（40）。

4.如权利要求1或2所述适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，其特征在于所述顶推装置（6）包括固定于工作区的底板（45），底板（45）上设有架体（43），架体（43）上设有推进气缸（42），推进气缸（42）与顶块（41）相连，底板（45）上设有限位板（46），限位板（46）通过长螺栓（47）与架体（43）相连。

5.如权利要求1或2所述的适用于高速铁路无砟轨道板钢筋笼自定位绑扎工装，其特征在于所述阻挡装置（2）包括固定于地面的底板（55），底板（55）上设有轴承座体（57），轴承座体（57）通过轴（52）和外球面轴承（51）与倾覆板（50）相连，倾覆板（50）一端设有减震块（49），另一端与气缸（59）相连，底板（55）上设有限位板（53），限位板（53）通过长螺栓（54）与轴承座体（57）相连。