CN103464653A - 盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，其结构包括：机架，固定模板，在固定模板上有多个辊道孔，在固定模板下面有两个钢筋输送辊道，在驱动机构驱动下钢筋输送辊道的输送辊轮被托起伸出辊道孔支撑并输送钢筋；机架一侧有两个自动定尺限位装置，其结构包括定尺限位板，定尺限位板的底面滑配在固定模板上表面；在定尺限位板一端连接驱动其摆动的定尺摆动机构。本发明的有益效果是：本发明全部实现自动化，为内弧钢筋和外弧钢筋后面的夹紧、挤压、焊接提供准确加工平台，为完成盾构管片钢筋笼中单片网全自动化加工设备提供基础装备；本发明自动化程度高，结构紧凑，减轻工人劳动强度，生产效率高。

Description

盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置

技术领域

本发明涉及的是盾构管片钢筋笼单片网焊接设备，特别涉及的是盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置。

背景技术

在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。

所述盾构管片钢筋笼包括：多个呈弧形状的单片网50和多根C型箍筋（图未示）；所述多个单片网50间隔且相互平行设置；多根C型箍筋间隔且相互平行焊接固定在多个单片网1外侧边缘上，将多个单片网50固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼。

图7是盾构管片钢筋笼中的单片网结构示意图。

如图7所示，所述单片网50包括：相互间隔且平行设置的一个内弧钢筋29和一个外弧钢筋28，内弧钢筋29的两端弯曲后形成侧边与外弧钢筋端部焊接后形成单片网50，拉筋27焊接在内弧钢筋29和外弧钢筋28上。

现有技术的单片网挤压弯曲焊接均由人工完成，人工先将钢筋弯曲想成内弧钢筋和外弧钢筋，再用电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上。现有技术制备单片网存在劳动强度高，生产效率低，质量差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种对单片网的内弧钢筋和外弧钢筋挤压前自动输送、自动定尺、自动托起，具有效率高，加工成本低的盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置。

解决上述技术问题的方案是：

一种盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，所述单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置包括：机架，机架顶部安装固定模板，在固定模板的工作台面上有多个辊道孔，在固定模板的工作台下面的机架上固定有相互平行间隔设置的两根下横梁；在两根下横梁上分别设置有结构相同的往复驱动机构支撑结构相同的两个钢筋输送辊道，在往复驱动机构驱动下钢筋输送辊道中的输送辊轮被托起向上移动伸出固定模板的辊道孔支撑并输送内弧钢筋/外弧钢筋；在两个钢筋输送辊道尾端的机架一侧分别设置有两个结构相同的自动定尺限位装置，所述自动定尺限位装置均包括定尺限位板，定尺限位板的底面滑配在固定模板上表面；在定尺限位板一端连接驱动其摆动的定尺摆动机构。

优选方案是：所述两个往复驱动机构的结构均包括：固定在下横梁上至少两个升降气缸，升降气缸的活塞杆铰接输送架，在输送架上铰接结构相同的多个输送辊轮，固定在输送辊轮中心的输送轴一端安装有输送链轮，与输送链轮配装的输送链条连接多个输送辊轮和输送电机上的主动链轮。

优选方案是：所述定尺摆动机构包括：在机架一侧固定连接有定尺弯梁，定尺弯梁沿垂直两个钢筋输送辊道方向设置，定尺旋转轴两端铰接并支撑在定尺弯梁两端通孔中；定尺旋转轴中部连接气缸连接板一端，气缸连接板另一端铰接在定尺气缸的活塞杆上，定尺气缸的缸体铰接在定尺弯梁上；在定尺旋转轴两端分别固定有丝杆固定座，在每个丝杆固定座上分别铰接有沿钢筋输送辊道中心设置的调整丝杆，临近钢筋输送辊道的调整丝杆一侧上配装定尺限位板，调整丝杆另一侧端部连接手柄。

优选方案是：本发明还包括有与调整丝杆平行且贯通在定尺限位板通孔中的导向杆，导向杆一端固定在丝杆固定座的侧面，导向杆另一端固定在调整丝杆一侧端部的限位块上。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明从钢筋托起、钢筋输送、钢筋定尺限位全部实现自动化，为内弧钢筋和外弧钢筋后面的夹紧、挤压、焊接提供准确加工平台，为完成盾构管片钢筋笼中单片网全自动化加工设备提供基础装备；本发明自动化程度高，占地面积小，结构紧凑，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点，减轻工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中自动定尺限位装置中的丝杆固定座局部剖视图；

图4是图2中定尺弯梁局部剖视图，显示定尺旋转轴一端铰接支撑在定尺弯梁孔中；

图5是图2中固定模板下面一侧的钢筋输送辊道示意图，；

图6是图5中钢筋输送辊道的输送辊轮被升降气缸向上托出高于固定模板上表面，输送钢筋状态图；

图7是显示外弧钢筋/内弧钢筋被挤压焊接后形成盾构管片钢筋笼的单片网结构示意图。

《附图中序号说明》

1：机架；1a：下横梁；1b：定尺弯梁；；3：固定模板；3a：辊道孔；；5：自动定尺限位装置；5a：定尺摆动机构；6：调整丝杆；7：导向杆；；8：定尺限位板；9：限位块；10：气缸连接板；11：手柄；12：定尺旋转轴；13：定尺气缸；14：钢筋输送辊道；15：输送电机；；17：输送辊轮；18:输送链条；19:输送链轮；20：输送轴；21：输送架；22：升降气缸；27：拉筋；28：外弧钢筋；29：内弧钢筋；30：丝杆固定座；31:连续输送钢筋；50：单片网；X-X:固定模板中心。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

首先需要说明的是，本发明是单片网的内弧钢筋和外弧钢筋在夹紧、挤压、焊接工序前的自动输送、自动定尺、自动托起装置，是为了使内弧钢筋和外弧钢筋的夹紧、挤压、焊接工序仍在同一个固定模板3上进行，本发明钢筋定尺、钢筋输送工作完成后，两个钢筋输送辊道14移动到固定模板3下面、自动定尺限位装置5中的调整丝杆6抬起，为内弧钢筋和外弧钢筋的夹紧、挤压、焊接成型工序提供方便。

本发明提供一种盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，所述单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置包括：机架1，机架1顶部安装固定模板3，在固定模板3的工作台面上有多个辊道孔3a，在固定模板3的工作台下面的机架1上固定有相互平行间隔设置的两根下横梁1a；在两根下横梁1a上分别设置有结构相同的往复驱动机构支撑结构相同的两个钢筋输送辊道14，在往复驱动机构驱动下钢筋输送辊道14中的输送辊轮17被托起向上移动伸出固定模板3的辊道孔3a支撑并输送内弧钢筋29/外弧钢筋28。

在所述两个钢筋输送辊道14尾端的机架1一侧分别设置有两个结构相同的自动定尺限位装置5，所述自动定尺限位装置5均包括定尺限位板8，定尺限位板8的底面滑配在固定模板3上表面；在定尺限位板8一端连接驱动其摆动的定尺摆动机构5a。

所述两个往复驱动机构的结构均包括：固定在下横梁1a上至少两个升降气缸22，升降气缸22的活塞杆铰接输送架21，在输送架21上铰接结构相同的多个输送辊轮17，固定在输送辊轮17中心的输送轴20一端安装有输送链轮19，与输送链轮19配装的输送链条18连接多个输送辊轮17和输送电机15上的主动链轮（图未示）。

更具体的说，输送电机15输出端连接主动链轮（图未示），通过输送链条18连接位于输送架21上其中一个输送链轮19，输送链轮19是由两个相同链轮构成的二联链轮，相邻二联链轮通过输送链条18相互连接，使得输送电机15转动带动多个输送链轮19同步转动，实现输送钢筋。

所述定尺摆动机构5a包括：在机架1一侧固定连接有定尺弯梁1b，定尺弯梁1b沿垂直两个钢筋输送辊道14方向设置，定尺旋转轴12两端铰接并支撑在定尺弯梁1b两端通孔中；定尺旋转轴12中部连接气缸连接板10一端，气缸连接板10另一端铰接在定尺气缸13的活塞杆上，定尺气缸13的缸体铰接在定尺弯梁1b上；在定尺旋转轴12两端分别固定有丝杆固定座30，在每个丝杆固定座30上分别铰接有沿钢筋输送辊道14中心设置的调整丝杆6，临近钢筋输送辊道14的调整丝杆6一侧上配装定尺限位板8，调整丝杆6另一侧端部连接手柄11。

本发明自动定尺限位装置5还包括有与调整丝杆6平行且贯通在定尺限位板8通孔中的导向杆7，导向杆7一端固定在丝杆固定座30的侧面，导向杆7另一端固定在调整丝杆6一侧端部的限位块9上。上述导向杆7与调整丝杆6平行设置，为限定不同钢筋尺寸，需要调整定尺限位板8位置时，转动手柄11使调整丝杆6旋转，定尺限位板8在导向杆7限定下只能沿着调整丝杆6移动，完成定尺限位板8移动。

下面对本发明工作过程进行说明。

初始状态，本发明的钢筋输送辊道14位于固定模板3工作面下方，自动定尺限位装置5中的调整丝杆6处于抬起状态；当内弧钢筋29/外弧钢筋28从箭头31方向被输送到固定模板3时，升降气缸22驱动输送架21向上抬起，设置在输送架21上的多个输送辊轮17分别从辊道孔3a露出支撑并向自动定尺限位装置5的方向输送内弧钢筋29/外弧钢筋28；此时，自动定尺限位装置5中的定尺气缸13驱动活塞杆伸出，气缸连接板10带动定尺旋转轴12转动，固定在定尺旋转轴12上的丝杆固定座30随之转动，带动调整丝杆6和导向杆7同时转动后，定尺限位板8处于图1、图2工作位置。

图2中固定模板中心X-X是固定模板3的设计基准，也是内弧钢筋29/外弧钢筋28加工中心基准，根据生产单片网的规格，通过旋转手柄11调整定尺限位板8的位置，定尺限位板8到固定模板中心X-X的位置是内弧钢筋29/外弧钢筋28长度的1/2。当内弧钢筋29/外弧钢筋28沿钢筋输送辊道14被输送到定尺限位板8时，控制装置控制钢筋输送辊道14中的升降气缸22驱动输送架21回缩，多个输送辊轮17分别从辊道孔3a缩回，钢筋输送辊道14停止工作；自动定尺限位装置5中的定尺气缸13驱动活塞杆回缩，气缸连接板10带动定尺旋转轴12反向转动，固定在定尺旋转轴12上的丝杆固定座30随之反向转动，带动调整丝杆6和导向杆7同时反向转动后，定尺限位板8处于图1中抬起位置。

本发明完成对内弧钢筋29/外弧钢筋28尺寸和位置的限定后，内弧钢筋29/外弧钢筋28长度中心位于固定模板中心X-X上，为后面加工工序设置在固定模板中心X-X位置上的夹紧装置准确夹紧内弧钢筋29/外弧钢筋28提供工作平台。

Claims (4)

1.一种盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，其特征在于，所述单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置包括：机架（1），机架（1）顶部安装固定模板（3），在固定模板（3）的工作台面上有多个辊道孔（3a），在固定模板（3）的工作台下面的机架（1）上固定有相互平行间隔设置的两根下横梁（1a）；在两根下横梁（1a）上分别设置有结构相同的往复驱动机构支撑结构相同的两个钢筋输送辊道（14），在往复驱动机构驱动下钢筋输送辊道（14）中的输送辊轮（17）被托起向上移动伸出固定模板（3）的辊道孔（3a）支撑并输送内弧钢筋（29）/外弧钢筋（28）；

在两个钢筋输送辊道（14）尾端的机架（1）一侧分别设置有两个结构相同的自动定尺限位装置（5），所述自动定尺限位装置（5）均包括定尺限位板（8），定尺限位板（8）的底面滑配在固定模板（3）上表面；在定尺限位板（8）一端连接驱动其摆动的定尺摆动机构（5a）。

2.根据权利要求1中所述的盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，其特征在于，所述两个往复驱动机构的结构均包括：固定在下横梁（1a）上至少两个升降气缸（22），升降气缸（22）的活塞杆铰接输送架（21），在输送架（21）上铰接结构相同的多个输送辊轮（17），固定在输送辊轮（17）中心的输送轴（20）一端安装有输送链轮（19），与输送链轮（19）配装的输送链条（18）连接多个输送辊轮（17）和输送电机（15）上的主动链轮。

3.根据权利要求1中所述的盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，其特征在于，所述定尺摆动机构（5a）包括：在机架（1）一侧固定连接有定尺弯梁（1b），定尺弯梁（1b）沿垂直两个钢筋输送辊道（14）方向设置，定尺旋转轴（12）两端铰接并支撑在定尺弯梁（1b）两端通孔中；定尺旋转轴（12）中部连接气缸连接板（10）一端，气缸连接板（10）另一端铰接在定尺气缸（13）的活塞杆上，定尺气缸（13）的缸体铰接在定尺弯梁（1b）上；在定尺旋转轴（12）两端分别固定有丝杆固定座（30），在每个丝杆固定座（30）上分别铰接有沿钢筋输送辊道（14）中心设置的调整丝杆（6），临近钢筋输送辊道（14）的调整丝杆（6）一侧上配装定尺限位板（8），调整丝杆（6）另一侧端部连接手柄（11）。

4.根据权利要求3中所述的盾构管片钢筋笼单片网焊接设备中钢筋输送定尺托起装置，其特征在于，还包括有与调整丝杆（6）平行且贯通在定尺限位板（8）通孔中的导向杆（7），导向杆（7）一端固定在丝杆固定座（30）的侧面，导向杆（7）另一端固定在调整丝杆（6）一侧端部的限位块（9）上。

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