CN114082869B - 桥面板钢筋自动定位传送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桥面板钢筋自动定位传送装置及其使用方法，包括两块平行设置的箍筋定位板；多个箍筋之间设有纵筋横向传送机构；两块箍筋定位板之间，对应纵筋横向传送机构一端的位置设有纵筋纵向传送机构；纵筋纵向传送机构和每一纵筋横向传送机构均设置在升降平台上，通过升降平台调整高度。使用时，先在箍筋定位板上设置箍筋，然后通过纵筋横向传送机构传送纵筋，并通过纵筋横向传送机构将纵筋移动至相应位置；从上向下依次通过升降平台在箍筋两个长边分别定位纵筋，并调整纵筋和箍筋长边之间的紧贴度，然后绑扎。本发明相比传统方法，可以降低工人绑扎桥面板钢筋难度，提升工人工作环境，可以缩短绑扎桥面板工期。

Description

桥面板钢筋自动定位传送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及桥面板钢筋绑扎技术领域，特别涉及桥面板钢筋自动定位传送装置及其使用方法。

背景技术

在现有技术中，预制小箱梁、预制T梁、预制节段梁等预制梁结构在开展工厂预制绑扎钢筋时，通常会将桥面板钢筋与梁体钢筋分开绑扎。

桥面板钢筋由两端为半圆的闭合横向箍筋，以及纵向受力钢筋组成。

钢筋构成形式简单，但绑扎钢筋却不容易。绑扎时，一般先把横向钢筋定位好，再穿纵向钢筋。考虑到纵向钢筋通长较长，穿钢筋时，纵向钢筋易与横向钢筋碰撞，需要人工不断调整。穿完钢筋后，定位纵向钢筋也需要花费较多的人工。

因此，如何降低纵向钢筋传送以及定位的施工难度，提高工作人员施工速度，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供桥面板钢筋自动定位传送装置及其使用方法，实现的目的是减少桥面板钢筋绑扎时的摆放钢筋、定位钢筋的操作难度。

为实现上述目的，本发明公开了桥面板钢筋自动定位传送装置，桥面板钢筋包括多个互相平行设置的呈圆头矩形的箍筋，以及多根沿所有所述箍筋的长边均布的纵筋形成的钢筋笼。

传送装置包括两块平行设置的箍筋定位板；两块所述箍筋定位板上均沿长度方向设有多个互相匹配，并用于定位多个所述箍筋的定位槽；每一所述定位槽的开口方向均竖直向上；每一所述箍筋均沿本身的宽度方向卡入相应的所述定位槽内；在形成钢筋笼时，使沿每一的所述箍筋的长边均布的多根所述纵筋分为高度不同的两层。

其中，两块所述箍筋定位板内侧，多个所述箍筋之间的多个间隙中设有最少两个同步运行的纵筋横向传送机构；

每一所述纵筋横向传送机构的传送范围均覆盖所述钢筋笼设置所有所述纵筋的宽度，包括横向传送带和两个传送带驱动轮；

每一所述横向传送带上均设有多个纵筋定位钩；每两个所述纵筋定位钩之间的间距均与相应的两根纵筋之间的间距相匹配；

两个所述传送带驱动轮的旋转轴与每一所述纵筋的长度方向均平行；

两块所述箍筋定位板之间，对应所有所述纵筋横向传送机构一端的位置设有纵筋纵向传送机构；

所述纵筋纵向传送机构包括多个沿所述箍筋定位板长度方向布置的纵向输送辊轮，用于将每一所述纵筋沿长度方向输送至所述钢筋笼范围内；

每一所述纵向输送辊轮的回转轴与每一所述纵筋的长度方向均垂直；每一所述纵向输送辊轮均设置在两个相邻的所述定位槽之间；

所述纵筋纵向传送机构和每一所述纵筋横向传送机构均设置在升降平台上，通过所述升降平台调整所述纵筋纵向传送机构和每一所述纵筋横向传送机构的高度。

优选的，两块所述箍筋定位板的两端均通过设置支撑形成门式结构。

优选的，每一所述传送带驱动轮均通过支架设置在所述升降平台的上面。

更优选的，每一所述纵筋横向传送机构的两个传送带驱动轮中一个均为主动轮，一个均为从动轮，且均与相应的所述支架呈回转副连接；

每一所述主动轮通过带轮传动机构与横向传送电机连接，由所述横向传送电机驱动旋转。

优选的，每一所述纵向输送辊轮均通过向下延伸的传动链与驱动所述纵筋纵向传送机构的纵向输送驱动装置连接；

每一所述传动链的输出端均与相应的所述纵向输送辊轮连接，输入端均向下延伸至所述钢筋笼范围外。

更优选的，所述纵筋纵向传送机构和位于两块所述箍筋定位板范围外的纵筋输送机构，由同一个所述纵向输送驱动装置驱动，同步运行。

更优选的，所述传动链为带轮传动机构、齿轮传动机构或者同步带传动机构，所述纵向输送驱动装置为电动机。

优选的，每一所述纵筋定位钩均呈V形，包括呈小于60度夹角的长杆件和短杆件；每一所述短杆件均位于相应的所述横向传送带的前进方向，每一长杆件均位于相应的所述横向传送带的后退方向；

当任一所述纵筋定位钩到达相应的所述纵筋横向传送机构设有所述纵筋纵向传送机构的端部时，相应的所述长杆件的长度超过相应的所述纵筋纵向传送机构所传送的所述纵筋的位置。

本发明还提供桥面板钢筋自动定位传送装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1、在两块所述箍筋定位板的多个所述定位槽上设置所有所述箍筋；

步骤2、调整所述升降平台的高度，将所述纵筋纵向传送机构和每一所述横向传送带的高度均调整至与高度较高的一层所述纵筋相匹配的位置；

步骤3、通过所述纵筋纵向传送机构将所述纵筋传送入多个所述箍筋的闭合环中；

步骤4、当任一所述纵筋到达所述纵筋纵向传送机构的限位后，启动所有所述纵筋横向传送机构，将到达所述纵筋纵向传送机构限位的所述纵筋从所述纵筋纵向传送机构横向移出；

步骤4、重复执行步骤3和步骤4，直至将相应高度的所述纵筋全部移出所述纵筋纵向传送机构，然后横向移动所有的所述纵筋将相应高度的所述纵筋全部移动至相应的位置；

步骤5、将每一所述纵筋均与相应的所述箍筋绑扎固定；

步骤6、降低所述升降平台的高度，将所述纵筋纵向传送机构调整至最低位置，即所述纵筋纵向传送机构传送的每一所述纵筋均向下紧邻每一所述箍筋位于下方所述长边的位置，重复执行步骤3和步骤4，直至将相应高度的所述纵筋全部移出所述纵筋纵向传送机构；

步骤7、横向移动所有的所述纵筋，并降低所述升降平台，使所有所述横向传送带上的所有纵筋均移动至相应的位置，并向下紧贴相应的每一所述箍筋位于下方的所述长边；

步骤8、将每一所述纵筋均与相应的所述箍筋绑扎固定，完成所述桥面板钢筋笼的绑扎；

步骤9、通过吊装方式将所述桥面板钢筋笼从两块所述箍筋定位板上取出。

优选的，在所述步骤5之前，提高所述升降平台的高度，使所有所述横向传送带上的所有纵筋均向上紧贴相应的每一所述箍筋位于上方的所述长边。

本发明的有益效果：

本发明相比传统方法，可以降低工人绑扎桥面板钢筋难度，提升工人工作环境，可以缩短绑扎桥面板工期。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1示出本发明一实施例中纵筋横向传送机构将纵筋布置到箍筋上方的长边的状态示意图。

图2示出本发明一实施例中纵筋横向传送机构将纵筋布置到箍筋下方的长边的状态示意图。

图3示出本发明一实施例中纵筋纵向传送机构对应的端面结构示意图。

图4示出本发明一实施例中纵筋纵向传送机构的侧面结构示意图。

图5示出本发明一实施例中纵筋横向传送机构的侧面结构示意图。

图6示出本发明一实施例中纵筋横向传送机构的端面结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1至图6所示，桥面板钢筋自动定位传送装置，桥面板钢筋包括多个互相平行设置的呈圆头矩形的箍筋1，以及多根沿所有箍筋1的长边均布的纵筋2形成的钢筋笼。

传送装置包括两块平行设置的箍筋定位板3；两块箍筋定位板3上均沿长度方向设有多个互相匹配，并用于定位多个箍筋1的定位槽4；每一定位槽4的开口方向均竖直向上；每一箍筋1均沿本身的宽度方向卡入相应的定位槽4内；在形成钢筋笼时，使沿每一的箍筋1的长边均布的多根纵筋2分为高度不同的两层。

其中，两块箍筋定位板3内侧，多个箍筋1之间的多个间隙中设有最少两个同步运行的纵筋横向传送机构5；

每一纵筋横向传送机构5的传送范围均覆盖钢筋笼设置所有纵筋2的宽度，包括横向传送带6和两个传送带驱动轮7；

每一横向传送带6上均设有多个纵筋定位钩8；每两个纵筋定位钩8之间的间距均与相应的两根纵筋2之间的间距相匹配；

两个传送带驱动轮7的旋转轴与每一纵筋2的长度方向均平行；

两块箍筋定位板3之间，对应所有纵筋横向传送机构5一端的位置设有纵筋纵向传送机构9；

纵筋纵向传送机构9包括多个沿箍筋定位板3长度方向布置的纵向输送辊轮10，用于将每一纵筋2沿长度方向输送至钢筋笼范围内；

每一纵向输送辊轮10的回转轴与每一纵筋2的长度方向均垂直；每一纵向输送辊轮10均设置在两个相邻的定位槽4之间；

纵筋纵向传送机构9和每一纵筋横向传送机构5均设置在升降平台11上，通过升降平台11调整纵筋纵向传送机构9和每一纵筋横向传送机构5的高度。

本发明的原理在于，利用各种空间关系布置纵筋纵向传送机构9和每一纵筋横向传送机构5，采用纵筋纵向传送机构9将纵筋2运入所有箍筋1的闭合环中，同时利用横向传送带6将每一纵筋2运输到位；在完成同一高度的纵筋2的绑扎后，通过升降平台11调节纵筋纵向传送机构9和每一横向传送机构的高度，从上向下逐一运送纵筋2，不会和箍筋1碰撞导致传送失败，又能通过在升降平台11升高或降低纵筋2的高度，使纵筋2与箍筋1保持密贴。

在某些实施例中，两块箍筋定位板3的两端均通过设置支撑形成门式结构。

在某些实施例中，每一传送带驱动轮7均通过支架12设置在升降平台11的上面。

在某些实施例中，每一纵筋横向传送机构5的两个传送带驱动轮7中一个均为主动轮，一个均为从动轮，且均与相应的支架12呈回转副连接；

每一主动轮通过带轮传动机构与横向传送电机13连接，由横向传送电机13驱动旋转。

在某些实施例中，每一纵向输送辊轮10均通过向下延伸的传动链14与驱动纵筋纵向传送机构9的纵向输送驱动装置16连接；

每一传动链14的输出端均与相应的纵向输送辊轮10连接，输入端均向下延伸至钢筋笼范围外。

在某些实施例中，纵筋纵向传送机构9和位于两块箍筋定位板3范围外的纵筋输送机构15，由同一个纵向输送驱动装置16驱动，同步运行。

在某些实施例中，传动链14为带轮传动机构、齿轮传动机构或者同步带传动机构，纵向输送驱动装置16为电动机。

在某些实施例中，每一纵筋定位钩8均呈V形，包括呈小于60度夹角的长杆件和短杆件；每一短杆件均位于相应的横向传送带6的前进方向，每一长杆件均位于相应的横向传送带6的后退方向；

当任一纵筋定位钩8到达相应的纵筋横向传送机构5设有纵筋纵向传送机构9的端部时，相应的长杆件的长度超过相应的纵筋纵向传送机构9所传送的纵筋2的位置。

本发明还提供桥面板钢筋自动定位传送装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤1、在两块箍筋定位板3的多个定位槽4上设置所有箍筋1；

步骤2、调整升降平台11的高度，将纵筋纵向传送机构9和每一横向传送带6的高度均调整至与高度较高的一层纵筋2相匹配的位置；

步骤3、通过纵筋纵向传送机构9将纵筋2传送入多个箍筋1的闭合环中；

步骤4、当任一纵筋2到达纵筋纵向传送机构9的限位后，启动所有纵筋横向传送机构5，将到达纵筋纵向传送机构9限位的纵筋2从纵筋纵向传送机构9横向移出；

步骤4、重复执行步骤3和步骤4，直至将相应高度的纵筋2全部移出纵筋纵向传送机构9，然后横向移动所有的纵筋2将相应高度的纵筋2全部移动至相应的位置；

步骤5、将每一纵筋2均与相应的箍筋1绑扎固定；

步骤6、降低升降平台11的高度，将纵筋纵向传送机构9调整至最低位置，即纵筋纵向传送机构9传送的每一纵筋2均向下紧邻每一箍筋1位于下方长边的位置，重复执行步骤3和步骤4，直至将相应高度的纵筋2全部移出纵筋纵向传送机构9；

步骤7、横向移动所有的纵筋2，并降低升降平台11，使所有横向传送带6上的所有纵筋2均移动至相应的位置，并向下紧贴相应的每一箍筋1位于下方的长边；

步骤8、将每一纵筋2均与相应的箍筋1绑扎固定，完成桥面板钢筋笼的绑扎；

步骤9、通过吊装方式将桥面板钢筋笼从两块箍筋定位板3上取出。

在某些实施例中，在步骤5之前，提高升降平台11的高度，使所有横向传送带6上的所有纵筋2均向上紧贴相应的每一箍筋1位于上方的长边。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.桥面板钢筋自动定位传送装置，桥面板钢筋包括多个互相平行设置的呈圆头矩形的箍筋(1)，以及多根沿所有所述箍筋(1)的长边均布的纵筋(2)形成的钢筋笼；传送装置包括两块平行设置的箍筋定位板(3)；两块所述箍筋定位板(3)上均沿长度方向设有多个互相匹配，并用于定位多个所述箍筋(1)的定位槽(4)；每一所述定位槽(4)的开口方向均竖直向上；每一所述箍筋(1)均沿本身的宽度方向卡入相应的所述定位槽(4)内；在形成钢筋笼时，使沿每一的所述箍筋(1)的长边均布的多根所述纵筋(2)分为高度不同的两层；其特征在于：

两块所述箍筋定位板(3)内侧，多个所述箍筋(1)之间的多个间隙中设有最少两个同步运行的纵筋横向传送机构(5)；

每一所述纵筋横向传送机构(5)的传送范围均覆盖所述钢筋笼设置所有所述纵筋(2)的宽度，包括横向传送带(6)和两个传送带驱动轮(7)；

每一所述横向传送带(6)上均设有多个纵筋定位钩(8)；每两个所述纵筋定位钩(8)之间的间距均与相应的两根纵筋(2)之间的间距相匹配；

两个所述传送带驱动轮(7)的旋转轴与每一所述纵筋(2)的长度方向均平行；

两块所述箍筋定位板(3)之间，对应所有所述纵筋横向传送机构(5)一端的位置设有纵筋纵向传送机构(9)；

所述纵筋纵向传送机构(9)包括多个沿所述箍筋定位板(3)长度方向布置的纵向输送辊轮(10)，用于将每一所述纵筋(2)沿长度方向输送至所述钢筋笼范围内；

每一所述纵向输送辊轮(10)的回转轴与每一所述纵筋(2)的长度方向均垂直；每一所述纵向输送辊轮(10)均设置在两个相邻的所述定位槽(4)之间；

所述纵筋纵向传送机构(9)和每一所述纵筋横向传送机构(5)均设置在升降平台(11)上，通过所述升降平台(11)调整所述纵筋纵向传送机构(9)和每一所述纵筋横向传送机构(5)的高度；

每一所述纵向输送辊轮(10)均通过向下延伸的传动链(14)与驱动所述纵筋纵向传送机构(9)的纵向输送驱动装置(16)连接；

每一所述传动链(14)的输出端均与相应的所述纵向输送辊轮(10)连接，输入端均向下延伸至所述钢筋笼范围外；

所述纵筋纵向传送机构(9)和位于两块所述箍筋定位板(3)范围外的纵筋输送机构(15)，由同一个所述纵向输送驱动装置(16)驱动，同步运行；

每一所述纵筋定位钩(8)均呈V形，包括呈小于60度夹角的长杆件和短杆件；每一所述短杆件均位于相应的所述横向传送带(6)的前进方向，每一长杆件均位于相应的所述横向传送带(6)的后退方向；

当任一所述纵筋定位钩(8)到达相应的所述纵筋横向传送机构(5)设有所述纵筋纵向传送机构(9)的端部时，相应的所述长杆件的长度超过相应的所述纵筋纵向传送机构(9)所传送的所述纵筋(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的桥面板钢筋自动定位传送装置，其特征在于，两块所述箍筋定位板(3)的两端均通过设置支撑形成门式结构。

3.根据权利要求1所述的桥面板钢筋自动定位传送装置，其特征在于，每一所述传送带驱动轮(7)均通过支架(12)设置在所述升降平台(11)的上面。

4.根据权利要求3所述的桥面板钢筋自动定位传送装置，其特征在于，每一所述纵筋横向传送机构(5)的两个传送带驱动轮(7)中一个均为主动轮，一个均为从动轮，且均与相应的所述支架(12)呈回转副连接；

每一所述主动轮通过带轮传动机构与横向传送电机(13)连接，由所述横向传送电机(13)驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的桥面板钢筋自动定位传送装置，其特征在于，所述传动链(14)为带轮传动机构、齿轮传动机构或者同步带传动机构，所述纵向输送驱动装置(16)为电动机。

6.根据权利要求1至5任一所述的桥面板钢筋自动定位传送装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、在两块所述箍筋定位板(3)的多个所述定位槽(4)上设置所有所述箍筋(1)；

步骤2、调整所述升降平台(11)的高度，将所述纵筋纵向传送机构(9)和每一所述横向传送带(6)的高度均调整至与高度较高的一层所述纵筋(2)相匹配的位置；

步骤3、通过所述纵筋纵向传送机构(9)将所述纵筋(2)传送入多个所述箍筋(1)的闭合环中；

步骤4、当任一所述纵筋(2)到达所述纵筋纵向传送机构(9)的限位后，启动所有所述纵筋横向传送机构(5)，将到达所述纵筋纵向传送机构(9)限位的所述纵筋(2)从所述纵筋纵向传送机构(9)横向移出；

步骤4、重复执行步骤3和步骤4，直至将相应高度的所述纵筋(2)全部移出所述纵筋纵向传送机构(9)，然后横向移动所有的所述纵筋(2)将相应高度的所述纵筋(2)全部移动至相应的位置；

步骤5、将每一所述纵筋(2)均与相应的所述箍筋(1)绑扎固定；

步骤6、降低所述升降平台(11)的高度，将所述纵筋纵向传送机构(9)调整至最低位置，即所述纵筋纵向传送机构(9)传送的每一所述纵筋(2)均向下紧邻每一所述箍筋(1)位于下方所述长边的位置，重复执行步骤3和步骤4，直至将相应高度的所述纵筋(2)全部移出所述纵筋纵向传送机构(9)；

步骤7、横向移动所有的所述纵筋(2)，并降低所述升降平台(11)，使所有所述横向传送带(6)上的所有纵筋(2)均移动至相应的位置，并向下紧贴相应的每一所述箍筋(1)位于下方的所述长边；

步骤8、将每一所述纵筋(2)均与相应的所述箍筋(1)绑扎固定，完成所述桥面板钢筋笼的绑扎；

步骤9、通过吊装方式将所述桥面板钢筋笼从两块所述箍筋定位板(3)上取出。

7.根据权利要求6所述的桥面板钢筋自动定位传送装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤5之前，提高所述升降平台(11)的高度，使所有所述横向传送带(6)上的所有纵筋(2)均向上紧贴相应的每一所述箍筋(1)位于上方的所述长边。