CN116160351A - 一种步进电机珩磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种珩磨设备，尤其涉及一种步进电机珩磨设备。本发明提供了这样一种步进电机珩磨设备，包括有底架、伺服电机、旋转盘、夹紧机构和输送机构等，伺服电机与底架连接，旋转盘通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动旋转盘转动，旋转盘上设有用于夹住定子的夹紧机构，底架上设有用于对定子进行输送的输送机构。本发明通过左侧的输送带组件能将定子输送至连接架上，连接架能带动定子往上运动至模具中进行珩磨，然后连接架能带动珩磨完成后的定子往下运动，推板能将珩磨完成后的定子往右推动至右侧的输送带组件上送出，从而自动对定子进行上下料，提高工作效率。

Description

一种步进电机珩磨设备

技术领域

本发明涉及一种珩磨设备，尤其涉及一种步进电机珩磨设备。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机，为了让步进电机在同样尺寸的情况下，得到更大的扭矩输出和更低的噪声，一般都需要对步进电机的定转子内外圆进行打磨加工，使步进电机的定转子之间的间隙很小并且很均匀。

目前，人们一般是使用珩磨机对步进电机的定子内壁进行珩磨加工，珩磨机分为立式珩磨机和卧式珩磨机，立式珩磨机的体积较小，一次性加工的数量较少，较为适用于一些中小型企业，立式珩磨机在使用时，一般是人工将定子放入夹具中，夹具能够将定子夹紧，然后通过珩磨头对定子内壁进行珩磨加工，加工完成后由人工取出，如此，每个定子都需要人工进行放料和取料，操作麻烦，较为耗费人工，导致工作效率较低；卧式珩磨机的体积较大，一次性加工的数量较多，较为适用于一些大型企业，卧式珩磨机在使用时，能够通过推进组件将定子推动至珩磨头的下方，珩磨头的下方设置有两块限位板，通过限位板对定子进行限位，然后通过珩磨头对定子进行珩磨加工，但是，为了让定子能够顺利被推入两块限位板之间，两块限位板之间的间距会比定子稍微大一点，这会导致限位板对定子的限位效果较差，当珩磨头在对定子进行珩磨加工时，会导致定子发生轻微的晃动，从而影响定子的加工精度，影响定子后续的使用。

发明内容

本发明提供一种步进电机珩磨设备，能够克服现有的珩磨机在对步进电机的定子内壁进行珩磨加工时，手动上下料较为麻烦，工作效率较低，而且定子容易发生轻微的晃动，影响加工精度的缺点。

本发明通过以下技术途径实现：

一种步进电机珩磨设备，包括有底架、升降架、第一电动推杆、驱动电机和珩磨头，升降架与底架滑动连接，底架上连接有第一电动推杆，升降架与第一电动推杆的伸缩杆连接，升降架上连接有两个驱动电机，驱动电机的输出轴上均安装有珩磨头，其特征是，还包括有伺服电机、旋转盘、夹紧机构和输送机构，伺服电机与底架连接，旋转盘通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动旋转盘转动，旋转盘上设有用于夹住定子的夹紧机构，底架上设有用于对定子进行输送的输送机构。

可选的，夹紧机构包括有模具、夹块、第二电动推杆和固定块，模具与旋转盘滑动连接并可上下滑动，模具底部均与底架接触，夹块与模具滑动连接，夹块往相互靠近的一侧滑动能够夹住定子，第二电动推杆与旋转盘连接，固定块与第二电动推杆的伸缩杆连接，以驱动固定块滑动，固定块与夹块滑动配合。

可选的，输送机构包括有支撑架、输送带组件、连接架、转动杆、第一拉绳、弹性绳、扭簧、连接圆块、限位组件和推动组件，两个支撑架对称连接在底架上，输送带组件安装在支撑架上，连接架与升降架连接，以使连接架可随升降架一起上下移动，两根转动杆均与底架转动连接，转动杆上均通过绕线轮绕接有第一拉绳，以使转动杆转动可对第一拉绳进行收放，弹性绳连接第一拉绳和连接架，扭簧连接转动杆和底架，以使转动杆反转复位，连接圆块与输送带组件连接，连接圆块通过单向离合器与转动杆连接，限位组件用于对连接圆块进行限位，推动组件用于将珩磨完的定子推动至右侧的输送带组件上。

可选的，限位组件包括有齿轮、卡杆和复位弹簧，连接圆块上均连接有齿轮，卡杆与支撑架滑动连接并可上下滑动，卡杆卡住齿轮，连接架往下运动会与卡杆接触，以挤压卡杆往下运动松开齿轮，复位弹簧连接卡杆和支撑架，以使卡杆向上运动复位。

可选的，推动组件包括有第二拉绳、推板和压缩弹簧，右侧的转动杆上通过绕线轮绕接有第二拉绳，以使右侧的转动杆转动可对第二拉绳进行收放，推板与右侧的支撑架滑动连接并可左右滑动，推板往右滑动可将珩磨完的定子推动至右侧的输送带组件上，第二拉绳远离右侧转动杆的一端与推板连接，压缩弹簧连接推板和右侧的支撑架，以使推板往左滑动复位。

可选的，还包括有连接杆和第一毛刷筒，连接杆与升降架连接，第一毛刷筒与连接杆连接，第一毛刷筒可随升降架上下移动以清理定子内壁。

可选的，还包括有放置框、滑动板、减速电机和螺杆，放置框与左侧的支撑架连接，滑动板与放置框滑动连接并可前后滑动，滑动板往前滑动可将放置框内的定子往前推动，减速电机与放置框连接，螺杆通过联轴器与减速电机的输出轴连接，以驱动螺杆转动，螺杆与滑动板螺纹式连接。

可选的，还包括有支撑杆、滑动架、回力弹簧和第二毛刷筒，支撑杆与底架连接，滑动架与支撑杆滑动连接并可前后滑动，第二毛刷筒与滑动架连接，第二毛刷筒往后运动可清理珩磨头，回力弹簧连接滑动架和支撑杆，以使滑动架往前运动复位。

本发明对比现有技术来讲，具备以下优点：

1、本发明通过左侧的输送带组件能将定子输送至连接架上，连接架能带动定子往上运动至模具中进行珩磨，然后连接架能带动珩磨完成后的定子往下运动，推板能将珩磨完成后的定子往右推动至右侧的输送带组件上送出，从而自动对定子进行上下料，提高工作效率。

2、本发明的第二电动推杆驱动夹块往相互靠近的一侧运动，能够推动定子进行居中，并夹住定子，当模具转动时，能够带动定子转动至珩磨头正下方，当珩磨头在对定子进行珩磨时，能够防止定子发生晃动，保证珩磨精度。

3、本发明的夹块与固定块之间为滑动配合，从而不影响模具的上下滑动，使模具可直接往上拉动取出，方便人们加工不同规格的定子。

4、本发明的第一毛刷筒往上运动能够对定子内壁进行清理，防止珩磨头上的油石被堵塞。

5、本发明通过减速电机驱动螺杆转动，能够驱动滑动板往前运动将定子推送至左侧的输送带组件上，从而能够对定子进行自动补料。

6、本发明的第二毛刷筒往后运动时，能够对沾在珩磨头上的碎屑进行清理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明底架、升降架、第一电动推杆、驱动电机、珩磨头、旋转盘和模具的立体结构示意图。

图3为本发明底架、升降架、第一电动推杆、驱动电机、珩磨头、伺服电机、旋转盘、模具和第二电动推杆的立体结构示意图。

图4为本发明模具的剖视结构示意图。

图5为本发明底架、升降架、支撑架、输送带组件、连接架、转动杆和连接圆块的立体结构示意图。

图6为本发明转动杆、第一拉绳、弹性绳、扭簧和连接圆块的立体结构示意图。

图7为本发明支撑架、连接圆块、齿轮、卡杆和复位弹簧的立体结构示意图。

图8为本发明支撑架、转动杆、第二拉绳、推板和压缩弹簧的立体结构示意图。

图9为本发明升降架、连接杆和第一毛刷筒的立体结构示意图。

图10为本发明支撑架、放置框和滑动板的立体结构示意图。

图11为本发明放置框、滑动板、减速电机和螺杆的立体结构示意图。

图12为本发明底架、支撑杆、滑动架、回力弹簧和第二毛刷筒的立体结构示意图。

图中标记为：1-底架，2-升降架，21-第一电动推杆，3-驱动电机，4-珩磨头，5-伺服电机，6-旋转盘，71-模具，72-夹块，73-第二电动推杆，74-固定块，81-支撑架，82-输送带组件，83-连接架，84-转动杆，86-第一拉绳，861-弹性绳，87-扭簧，88-连接圆块，89-齿轮，810-卡杆，811-复位弹簧，812-第二拉绳，813-推板，814-压缩弹簧，91-连接杆，92-第一毛刷筒，101-放置框，102-滑动板，103-减速电机，104-螺杆，111-支撑杆，112-滑动架，113-回力弹簧，114-第二毛刷筒。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定，本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1

一种步进电机珩磨设备，如图1-图8所示，包括有底架1、升降架2、第一电动推杆21、驱动电机3、珩磨头4、伺服电机5、旋转盘6、夹紧机构和输送机构，底架1上部后侧滑动式连接有升降架2，底架1上栓接有第一电动推杆21，升降架2与第一电动推杆21的伸缩杆连接，升降架2上部栓接有两个驱动电机3，驱动电机3的输出轴上均安装有珩磨头4，驱动电机3驱动珩磨头4转动能够对定子进行珩磨，底架1上部中间栓接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上通过联轴器连接有旋转盘6，旋转盘6上设有夹紧机构，底架1上设有输送机构。

如图3和图4所示，夹紧机构包括有模具71、夹块72、第二电动推杆73和固定块74，旋转盘6上均匀间隔滑动式连接有多个模具71，模具71底部均与底架1接触，模具71内均对称滑动式连接有两个夹块72，夹块72往相互靠近的一侧运动能够夹住定子，旋转盘6底部均匀间隔栓接有多组第二电动推杆73，每组第二电动推杆73的数量为二，第二电动推杆73的伸缩杆上均连接有固定块74，固定块74与夹块72滑动配合。

如图5-图8所示，输送机构包括有支撑架81、输送带组件82、连接架83、转动杆84、第一拉绳86、弹性绳861、扭簧87、连接圆块88、限位组件和推动组件，底架1左右两侧均焊接有支撑架81，支撑架81上部均安装有输送带组件82，升降架2前侧焊接有连接架83，底架1上部前侧左右对称转动式连接有转动杆84，转动杆84上均通过绕线轮绕接有第一拉绳86，第一拉绳86远离转动杆84的一端与连接架83之间均连接有弹性绳861，转动杆84与底架1之间均连接有扭簧87，输送带组件82上均连接有连接圆块88，连接圆块88通过单向离合器与转动杆84连接，限位组件用于对连接圆块88进行限位，推动组件用于将珩磨完的定子推动至右侧的输送带组件82上。

如图7所示，限位组件包括有齿轮89、卡杆810和复位弹簧811，连接圆块88上均连接有齿轮89，支撑架81前侧均滑动式连接有卡杆810，卡杆810卡住齿轮89，连接架83往下运动会与卡杆810接触，卡杆810与支撑架81之间连接有复位弹簧811。

如图8所示，推动组件包括有第二拉绳812、推板813和压缩弹簧814，右侧的转动杆84上通过绕线轮绕接有第二拉绳812，右侧的支撑架81上部滑动式连接有推板813，第二拉绳812远离右侧转动杆84的一端与推板813连接，推板813与右侧的支撑架81之间连接有压缩弹簧814。

首先，可将多个定子放置在左侧的输送带组件82上，然后通过驱动电机3驱动珩磨头4转动，再通过第一电动推杆21驱动升降架2上下往复运动，升降架2能够带动驱动电机3、珩磨头4和连接架83上下运动，当连接架83往下运动时，会使弹性绳861拉伸，当连接架83与卡杆810接触时，会挤压卡杆810往下运动，复位弹簧811压缩，使卡杆810松开齿轮89，此时弹性绳861恢复原状，拉动第一拉绳86往下运动，带动转动杆84转动，扭簧87发生形变，转动杆84通过单向离合器能够带动连接圆块88转动，从而驱动输送带组件82转动，左侧的输送带组件82能够将定子往右输送，将最右侧的定子输送至连接架83左侧，当连接架83往上运动时，连接架83会与卡杆810分离，复位弹簧811恢复原状，带动卡杆810往上运动重新卡住齿轮89，同时，连接架83会带动定子往上运动至其中一个模具71中，且连接架83会放松第一拉绳86和弹性绳861，扭簧87恢复原状，带动转动杆84反转对第一拉绳86进行收卷，此时连接圆块88不发生转动，然后通过第二电动推杆73驱动固定块74往相互靠近的一侧运动，能够带动夹块72往相互靠近的一侧运动夹住定子，使定子居中，再通过伺服电机5驱动旋转盘6间歇性转动，旋转盘6带动模具71间歇性转动，能够带动定子转动至左侧的珩磨头4正下方，当左侧的珩磨头4往下运动时，能够对定子内壁进行珩磨，如此能够保证定子的加工精度，重复上述操作，当定子转动至右侧的珩磨头4正下方时，右侧的珩磨头4往下运动能够再次对定子内壁进行珩磨，然后，珩磨完成后的定子会转动至连接架83右侧，当连接架83往下运动时，可带动珩磨完成后的定子往下运动，当右侧的转动杆84转动时，会对第二拉绳812进行收卷，从而拉动推板813往右运动，压缩弹簧814压缩，推板813能将珩磨完成后的定子往右推出至右侧的输送带组件82上，右侧的输送带组件82能将珩磨完成后的定子往右输送至下一道加工工序，如此，能够自动完成定子的上下料工作，当需要加工不同规格的定子时，可将模具71往上拉动取出，使夹块72与固定块74分离，然后即可对模具71进行更换。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9所示，还包括有连接杆91和第一毛刷筒92，升降架2前侧下部左右对称焊接有连接杆91，连接杆91上均连接有第一毛刷筒92，当升降架2在上下移动时，能够带动连接杆91和第一毛刷筒92上下移动，当第一毛刷筒92往上运动时，能够对定子内壁进行清理，防止定子内壁残留有残渣，从而能够防止珩磨头4上的油石被堵塞。

如图10和图11所示，还包括有放置框101、滑动板102、减速电机103和螺杆104，左侧的支撑架81后侧上部焊接有放置框101，放置框101上部滑动式连接有滑动板102，放置框101底部后侧栓接有减速电机103，减速电机103的输出轴上通过联轴器连接有螺杆104，螺杆104与滑动板102螺纹式连接，首先，人们可将多个定子整齐放置在放置框101上，当左侧输送带组件82上的定子加工完成后，可通过减速电机103驱动螺杆104转动，带动滑动板102往前运动，从而能够推动放置框101内的定子往前运动，使最前侧的一排定子能够运动至左侧的输送带组件82上，从而能够对定子进行自动补料。

如图12所示，还包括有支撑杆111、滑动架112、回力弹簧113和第二毛刷筒114，底架1上部前侧焊接有支撑杆111，支撑杆111上部后侧滑动式连接有滑动架112，滑动架112与支撑杆111之间连接有回力弹簧113，滑动架112上的左右两侧均连接有第二毛刷筒114，当所有的定子都珩磨完成后，可关闭驱动电机3，使珩磨头4停止转动，此时珩磨头4会在惯性作用下，继续缓慢地转动，人们可推动滑动架112往后运动，回力弹簧113压缩，滑动架112带动第二毛刷筒114往后运动，使第二毛刷筒114与珩磨头4接触，从而能够对沾在珩磨头4上的碎屑进行清理。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (8)

1.一种步进电机珩磨设备，包括有底架、升降架、第一电动推杆、驱动电机和珩磨头，升降架与底架滑动连接，底架上连接有第一电动推杆，升降架与第一电动推杆的伸缩杆连接，升降架上连接有两个驱动电机，驱动电机的输出轴上均安装有珩磨头，其特征是，还包括有伺服电机、旋转盘、夹紧机构和输送机构，伺服电机与底架连接，旋转盘通过联轴器与伺服电机的输出轴连接，以驱动旋转盘转动，旋转盘上设有用于夹住定子的夹紧机构，底架上设有用于对定子进行输送的输送机构。

2.如权利要求1所述的一种步进电机珩磨设备，其特征是，夹紧机构包括有模具、夹块、第二电动推杆和固定块，模具与旋转盘滑动连接并可上下滑动，模具底部均与底架接触，夹块与模具滑动连接，夹块往相互靠近的一侧滑动能够夹住定子，第二电动推杆与旋转盘连接，固定块与第二电动推杆的伸缩杆连接，以驱动固定块滑动，固定块与夹块滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种步进电机珩磨设备，其特征是，输送机构包括有支撑架、输送带组件、连接架、转动杆、第一拉绳、弹性绳、扭簧、连接圆块、限位组件和推动组件，两个支撑架对称连接在底架上，输送带组件安装在支撑架上，连接架与升降架连接，以使连接架可随升降架一起上下移动，两根转动杆均与底架转动连接，转动杆上均通过绕线轮绕接有第一拉绳，以使转动杆转动可对第一拉绳进行收放，弹性绳连接第一拉绳和连接架，扭簧连接转动杆和底架，以使转动杆反转复位，连接圆块与输送带组件连接，连接圆块通过单向离合器与转动杆连接，限位组件用于对连接圆块进行限位，推动组件用于将珩磨完的定子推动至右侧的输送带组件上。

4.如权利要求3所述的一种步进电机珩磨设备，其特征是，限位组件包括有齿轮、卡杆和复位弹簧，连接圆块上均连接有齿轮，卡杆与支撑架滑动连接并可上下滑动，卡杆卡住齿轮，连接架往下运动会与卡杆接触，以挤压卡杆往下运动松开齿轮，复位弹簧连接卡杆和支撑架，以使卡杆向上运动复位。

5.如权利要求4所述的一种步进电机珩磨设备，其特征是，推动组件包括有第二拉绳、推板和压缩弹簧，右侧的转动杆上通过绕线轮绕接有第二拉绳，以使右侧的转动杆转动可对第二拉绳进行收放，推板与右侧的支撑架滑动连接并可左右滑动，推板往右滑动可将珩磨完的定子推动至右侧的输送带组件上，第二拉绳远离右侧转动杆的一端与推板连接，压缩弹簧连接推板和右侧的支撑架，以使推板往左滑动复位。

6.如权利要求5所述的一种步进电机珩磨设备，其特征是，还包括有连接杆和第一毛刷筒，连接杆与升降架连接，第一毛刷筒与连接杆连接，第一毛刷筒可随升降架上下移动以清理定子内壁。

7.如权利要求6所述的一种步进电机珩磨设备，其特征是，还包括有放置框、滑动板、减速电机和螺杆，放置框与左侧的支撑架连接，滑动板与放置框滑动连接并可前后滑动，滑动板往前滑动可将放置框内的定子往前推动，减速电机与放置框连接，螺杆通过联轴器与减速电机的输出轴连接，以驱动螺杆转动，螺杆与滑动板螺纹式连接。

8.如权利要求7所述的一种步进电机珩磨设备，其特征是，还包括有支撑杆、滑动架、回力弹簧和第二毛刷筒，支撑杆与底架连接，滑动架与支撑杆滑动连接并可前后滑动，第二毛刷筒与滑动架连接，第二毛刷筒往后运动可清理珩磨头，回力弹簧连接滑动架和支撑杆，以使滑动架往前运动复位。

Images