CN217428448U - 一种fpc覆膜机的撕膜机构及fpc覆膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种FPC覆膜机的撕膜机构及FPC覆膜机，该撕膜机构包括上料装置、起膜装置和剥膜装置，上料装置由料仓、设置在料仓底部的升降组件、及设于料仓上方的上料机械手组成，上料机械手将放置在升降组件上的料膜吸附并输送至下一工位；起膜装置用于将上料装置输送的料膜进行膜片与底膜初步分离；剥膜装置包括承载平台、设置于承载平台输入端的剥离组件、设置于承载平台输出端的拉膜组件，剥离组件用于膜片与底膜剥离，拉膜组件用于将剥离后的膜片从承载平台一端牵引到承载平台另一端并铺设在承载平台上。本实用新型设计结构简单，设备运行可靠，耗材更换方便，便于调试及维护，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种FPC覆膜机的撕膜机构及FPC覆膜机

技术领域

本实用新型涉及FPC覆膜技术领域，特别涉及一种FPC覆膜机的撕膜机构及FPC覆膜机。

背景技术

目前，市场上现有的FPC覆膜机的撕膜机构设计复杂，在调试及使用时很不方便，存在的问题主要体现在如下三个方面：1.撕膜头的粘尘纸滚筒不方便拆装和更换，由于粘尘纸滚筒属于耗材，用完毕需要进行更换，更换清洁辊耗费时间长，工人劳动强度大，费时费力，极大影响生产效率；2.起膜辊的升降高度不方便调节，目前大都是采用多个气缸组合完成多段位升降，结构繁琐复杂，不方便调试；3.送膜用的上、下辊轮一直啮合状态，送膜时完全靠硬插进去，如果膜片有翘曲，那么就插不进送膜上下辊轮的啮合口中。

实用新型内容

为了解决以上FPC覆膜机的撕膜机构存在的设计结构复杂，耗材更换不方便，设备调试及维护困难的问题，本实用新型提供了一种设计结构简单，运行可靠，耗材更换方便，便于调试及维护，生产高效率的FPC覆膜机的撕膜机构及FPC覆膜机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种FPC覆膜机的撕膜机构，用于膜片从附着的底膜上分离，包括：

上料装置，包括料仓、设置在料仓底部的升降组件、及设于料仓上方的上料机械手，上料机械手将放置在升降组件上的料膜吸附并输送至下一工位；

起膜装置，用于将上料装置输送的料膜进行膜片与底膜初步分离；

剥膜装置，包括承载平台、设置于承载平台输入端的剥离组件、设置于承载平台输出端的拉膜组件，所述剥离组件用于膜片与底膜剥离，拉膜组件用于将剥离后的膜片从承载平台一端牵引到承载平台另一端并铺设在承载平台上。

进一步地，所述起膜装置包括支撑座，支撑座上端安装有移动滑轨，在移动滑轨上设有沿水平方向移动的滑动横梁，在滑动横梁上设有升降模块，升降模块下端安设有用于粘附膜片的起膜辊。

进一步地，所述起膜装置还包括粘尘纸滚筒、U型支架及升降气缸，升降气缸的固定端与升降模块连接，升降气缸的自由端与U型支架上端连接，在U型支架两端分别安装有弹簧塞柱，所述弹簧塞柱用于将粘尘纸滚筒两端与U型支架锁紧连接。

进一步地，所述剥离组件包括剥离机座和设于剥离机座两侧的抬升模块，剥离机座内设有下辊轮，所述下辊轮上方设有上辊轮，上辊轮两端分别抬升模块相连接。

进一步地，所述抬升模块包括抬升气缸、抬升杆和支撑块，所述支撑块上设有用于安装所述上辊轮端轴的U型槽，抬升杆下端与抬升气缸的自由端连接。

进一步地，所述U型槽上端设有盖板，盖板通过螺丝与支撑块连接。

进一步地，所述抬升杆上设有镂空槽，所述镂空槽用于避空所述下辊轮的端轴。

进一步地，所述上辊轮和下辊轮之间设有用于料膜通过的间隙。

一种FPC覆膜机，包括上述FPC覆膜机的撕膜机构、贴膜机构、CCD定位机构、收料机构和控制系统，其中，所述贴膜机构设于撕膜机构的末端，用于将覆盖膜移动到贴覆平台进行贴膜；所述CCD定位机构用于对覆盖膜片和FPC基材进行拍照定位；所述收料机构用于将贴好覆盖膜的基材进行回收；所述控制系统均与FPC覆膜机的撕膜机构、贴膜机构、CCD定位机构和收料机构电性连接。

实施本实用新型的一种FPC覆膜机的撕膜机构及FPC覆膜机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型的FPC覆膜机的撕膜机构设计结构简单，设备运行可靠，耗材更换方便，便于调试及维护，应用在FPC覆膜机上，极大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的FPC覆膜机的撕膜机构的结构示意图；

图2为本实用新型的FPC覆膜机的撕膜机构中起膜装置结构示意图；

图3为图2中部分结构示意图；

图4为本实用新型的FPC覆膜机的撕膜机构中剥离组件结构示意图。

图中，上料装置-1、料仓-11、上料机械手-12、起膜装置-2、起膜辊-20、粘尘纸滚筒-21、弹簧塞柱-22、U型支架-23、升降气缸-24、传动部件-25、升降模块-26、支撑座-27、移动滑轨-28、滑动横梁-29、剥膜装置-3、承载平台-31、剥离组件-32、拉膜组件-33、剥离机座-321、抬升模块-322、下辊轮-323、上辊轮-324、抬升气缸-322a、抬升杆-322b、支撑块-322c、U型槽-322d、盖板-322e、镂空槽-322f。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提出了一种FPC覆膜机的撕膜机构的较佳的实施例，撕膜机构包括依次设置的：上料装置1、起膜装置2和剥膜装置3，实现膜片与底膜的分离。

其中，上料装置1，包括料仓11、设置在料仓11底部的升降组件(图中未示出)、及设于料仓11上方的上料机械手12，料膜放置于料仓11的升降组件，升降组件用于将料膜上升输送到输料工位，上料机械手12通过真空吸附方式，在真空泵的作用下抽离上料机械手12远端与输料工位上的膜料之间的空气形成真空连接状态完成拾取膜料动作，随着上料机械手12的运动将膜料转送至下一工位后，真空泵对上料机械手12与膜料之间充气解除真空连接状态完成转送动作，然后上料机械手12复位。

起膜装置2用于将上料装置1输送的料膜进行膜片与底膜初步分离。

剥膜装置3包括承载平台31、设置于承载平台31输入端的剥离组件32、设置于承载平台31输出端的拉膜组件33，剥离组件32用于膜片与底膜撕开剥离，拉膜组件33用于将剥离后的膜片从承载平台31一端牵引到承载平台31另一端并铺设在承载平台31上，承载平台31为网箱平台。

在一个优选的实施例中，起膜装置2包括支撑座27，在支撑座27上端安装有移动滑轨28，在移动滑轨28上设有沿水平方向移动的滑动横梁29，在滑动横梁29上设有升降模块26，升降模块26优选为丝杆电机组件，在丝杆电机组件下端安设有用于粘附膜片的起膜辊20，进一步地，在丝杆电机组件的末端通过传动部件25与起膜辊20两端连接。

使用时，在升降模块26驱动下起膜辊20下降，起膜辊20粘附起膜片的一条边后，升降模块26驱动起膜辊20上升，使底膜和膜片分离且底膜一条边露出，完成膜片与底膜初步分离，起膜辊20的升降高度在升降模块26驱动下，可任意调节，操作方便。

起膜装置2还包括粘尘纸滚筒21、U型支架23和升降气缸24，升降气缸24的固定端与升降模块26固定连接，升降气缸24的自由端与U型支架23上端连接，在U型支架23两端外侧分别安装有弹簧塞柱22，粘尘纸滚筒21设于U型支架23内侧，二个弹簧塞柱22分别从U型支架23两端将粘尘纸滚筒21两端锁紧固定。

使用时，由于粘尘纸滚筒21的两端分别通过弹簧塞柱22与U型支架23两端为锁紧连接，而弹簧塞柱22为快拆结构，对于粘尘纸滚筒21更换，只须松开弹簧塞柱22即可取出粘尘纸滚筒21并更换上新的粘尘纸滚筒，省时省力。在U型支架23上端连接升降气缸24的自由端，通过升降气缸24驱动U型支架23带动粘尘纸滚筒21上下运动。

在一个优选的实施例中，剥离组件32包括剥离机座321和设于剥离机座321两侧的抬升模块322，剥离机座321内设有下辊轮323，在下辊轮323上方设有上辊轮324，上辊轮324两端分别与抬升模块322相连接。抬升模块322包括抬升气缸322a、抬升杆322b和支撑块322c，所述支撑块322c上设有用于安装所述上辊轮324端轴的U型槽322d，抬升杆322b下端与抬升气缸322a的自由端连接。U型槽322d上端设有盖板322e，盖板322e通过螺丝与支撑块322c连接。抬升杆322b上设有镂空槽322f，所述镂空槽322f用于避空所述下辊轮323的端轴。上辊轮324和下辊轮323之间设有用于料膜通过的间隙。由于送膜料的上辊轮324采用可升降方式，上料时上辊轮324在抬升模块322驱动下向上移动，这样上辊轮324和下辊轮323的间隙增大，保证膜料即使有翘曲的情况下，一样可以送入间隙中，完成送料。

本实施例的工作原理为：将一叠膜料放入料仓11，启动设备，膜料由料仓11底部的升降组件驱动完成上升送料，上料机械手12远端的吸嘴下降真空吸附膜料，膜料吸附后上升并抖料，然后将膜料送入剥膜装置3，上料完成。此时剥膜装置3的送膜用的上辊轮324位于上位状态，即上辊轮324和下辊轮323为张开状态，当把膜料塞进所述上辊轮324和下辊轮323的间隙后，上辊轮324在抬升模块322下降，使上辊轮324和下辊轮323为啮合状态，并将膜料进行夹持，下辊轮323旋转把膜料送到指定的位置。剥膜装置3中剥离组件32在剥膜时，底下平台真空吸住底膜，然后用起膜装置2中起膜辊20粘起膜片的一条边，使底膜和膜片分离同时底膜露出一条边。然后平台真空关掉，起膜辊20粘着膜片的一条边带动膜片移动，使底膜插入上下夹轮的缝隙中，上夹轮下压夹住底膜，下夹轮旋转，起膜辊20同时向前移动将卷起的膜片边展开在夹膜位置，然后拉膜组件33移动过来夹住膜片往承载平台31方向拉动，同时底膜下夹轮旋转带着底膜往下送，两个动作同步进行，最后将膜和底膜分离，膜片被拉膜组件33拉到承载平台31上，底膜被剥离组件32的底膜上下夹轮往下送到底膜框内，完成一次撕膜。

一种FPC覆膜机，包括上述FPC覆膜机的撕膜机构，还包括贴膜机构、CCD定位机构、收料机构和控制系统，其中，所述贴膜机构设于撕膜机构的末端，用于将覆盖膜移动到贴覆平台进行贴膜；所述CCD定位机构用于对覆盖膜片和FPC基材进行拍照定位；所述收料机构用于将贴好覆盖膜的基材进行回收；所述控制系统均与FPC覆膜机的撕膜机构、贴膜机构、CCD定位机构和收料机构电性连接。

实施本实用新型的一种FPC覆膜机的撕膜机构及FPC覆膜机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型设计结构简单，设备运行可靠，耗材更换方便，便于调试及维护，提高了生产效率，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种FPC覆膜机的撕膜机构，用于膜片从附着的底膜上分离，其特征在于，包括：

上料装置，包括料仓、设置在料仓底部的升降组件、及设于料仓上方的上料机械手，上料机械手将放置在升降组件上的料膜吸附并输送至下一工位；

起膜装置，用于将上料装置输送的料膜进行膜片与底膜初步分离；

剥膜装置，包括承载平台、设置于承载平台输入端的剥离组件、设置于承载平台输出端的拉膜组件，所述剥离组件用于膜片与底膜剥离，拉膜组件用于将剥离后的膜片从承载平台一端牵引到承载平台另一端并铺设在承载平台上。

2.根据权利要求1所述的FPC覆膜机的撕膜机构，其特征在于，所述起膜装置包括支撑座，支撑座上端安装有移动滑轨，在移动滑轨上设有沿水平方向移动的滑动横梁，在滑动横梁上设有升降模块，升降模块下端安设有用于粘附膜片的起膜辊。

3.根据权利要求2所述的FPC覆膜机的撕膜机构，其特征在于，所述起膜装置还包括粘尘纸滚筒、U型支架及升降气缸，升降气缸的固定端与升降模块连接，升降气缸的自由端与U型支架上端连接，在U型支架两端分别安装有弹簧塞柱，所述弹簧塞柱用于将粘尘纸滚筒两端与U型支架锁紧连接。

4.根据权利要求1所述的FPC覆膜机的撕膜机构，其特征在于，所述剥离组件包括剥离机座和设于剥离机座两侧的抬升模块，剥离机座内设有下辊轮，所述下辊轮上方设有上辊轮，上辊轮两端分别与抬升模块相连接。

5.根据权利要求4所述的FPC覆膜机的撕膜机构，其特征在于，所述抬升模块包括抬升气缸、抬升杆和支撑块，所述支撑块上设有用于安装所述上辊轮端轴的U型槽，抬升杆下端与抬升气缸的自由端连接。

6.根据权利要求5所述的FPC覆膜机的撕膜机构，其特征在于，所述U型槽上端设有盖板，盖板通过螺丝与支撑块连接。

7.根据权利要求5所述的FPC覆膜机的撕膜机构，其特征在于，所述抬升杆上设有镂空槽，所述镂空槽用于避空所述下辊轮的端轴。

8.根据权利要求4所述的FPC覆膜机的撕膜机构，其特征在于，所述上辊轮和下辊轮之间设有用于料膜通过的间隙。

9.一种FPC覆膜机，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述FPC覆膜机的撕膜机构、贴膜机构、CCD定位机构、收料机构和控制系统，其中，所述贴膜机构设于撕膜机构的末端，用于将覆盖膜移动到贴覆平台进行贴膜；所述CCD定位机构用于对覆盖膜片和FPC基材进行拍照定位；所述收料机构用于将贴好覆盖膜的基材进行回收；所述控制系统均与FPC覆膜机的撕膜机构、贴膜机构、CCD定位机构和收料机构电性连接。

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