CN202729350U

CN202729350U - 一种三工位堆垛机伺服驱动装置

Info

Publication number: CN202729350U
Application number: CN 201220322478
Authority: CN
Inventors: 刘勇勇; 袁勇; 黄威
Original assignee: Wuhan Building Material Industry Design & Research Institute Co Ltd
Current assignee: Wuhan Building Material Industry Design & Research Institute Co Ltd
Priority date: 2012-07-05
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2022-07-05

Abstract

本实用新型涉及驱动装置，尤其是涉及一种用于生产硅酸钙板的三工位堆垛机伺服驱动装置。包括行走车架，所述行走车架上部安装有伺服电机减速机机组，底部安装有水平传动组件，所述伺服电机减速机机组和水平传动组件通过同步传动结构连接；所述行走车架两侧边上设置有车轮。本实用新型生产效率高、便于实现自动化控制、堆垛整齐、配合切割装置切割产品质量高、节约能源。

Description

一种三工位堆垛机伺服驱动装置

技术领域

本实用新型涉及驱动装置，尤其是涉及一种用于生产硅酸钙板的三工位堆垛机伺服驱动装置。

背景技术

在目前国内外生产硅酸钙板的装备中，其堆垛机和脱模机通常采用普通电机作为行走车体的动力源，普通电机减速机机组安装在设备机架上，通过摆杆机构将运动传递给行走车体。这种装置存在以下5缺陷：①生产效率难以提高，车体行走速度很难提高；②自动化控制繁琐，车体上要加很多控制开关来控制车体的运动速度，并且很难将减速位置控制准确，经常导致车体到达工作位置后电机还在运转，照成很大的晃动，影响设备的使用寿命；③各个工作位置控制不准确，并且变化没有规律，导致堆垛不整齐，对下一工段的操作带来影响；④堆垛机上横切刀切割出来的产品对角线误差大，产品质量相对较差；⑤普通电机控制车体行走，耗能大。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种生产效率高、便于实现自动化控制、堆垛整齐、配合切割装置切割产品质量高、节能的三工位堆垛机驱动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种三工位堆垛机伺服驱动装置，包括行走车架，所述行走车架上部安装有伺服电机减速机机组，底部安装有水平传动组件，所述伺服电机减速机机组和水平传动组件通过同步传动结构连接；所述行走车架两侧边上设置有车轮。本实用新型采用伺服电机减速机机组取代了传统的普通电机，工作时，由外来信号启动伺服电机减速机机组，伺服电机减速机组通过同步传动结构轮驱动水平传动组件，水平传动组件带动整个行走车架的移动，完成周期生产动作，由于行走车架可依靠伺服电机自身的伺服控制器接收的脉冲数来实现准确定位，因此，整个装置可实现自动化控制。本实用新型自动化程度高、堆垛整齐、节约能源。

作为优选，所述伺服电机减速机机组包括减速机，所述减速机的输入端连接伺服电机，输出端连接第一同步轮。通过伺服电机控制减速机，由减速机驱动第一同步轮的传动方式较易实现对行走车架的自动化控制。

作为优选，所述水平传动组件包括安装在行走车架底部的连接架，所述连接架端部设置有轴承，所述轴承安装有传动轴，所述传动轴上设置有第二同步轮和传动齿轮。轴承用于使传动轴可以在推动连接架上的行走车架移动的同时自由转动，第二同步轮通过同步传动机构与伺服电机减速机组连接用于驱动传动轴转动，传动齿轮配合普通堆垛机上的传动齿条可以高效、准确的推动传动轴带动行走车架移动。

作为优选，所述传动齿轮下方设置有接油槽。接油槽用来接收从齿轮上落下的润滑油，有利于车体的干净整洁。

作为优选，所述同步传动结构为同步带。同步带结构简单、易于维护。

本实用新型采用伺服电机取代传统电机，能够实现精确定位，并且齿轮传动在运动方向的直线度得以保证，使得三工位堆垛机可配合切割装置横切出的产品质量得到很大程度的提高，堆垛整齐，能非常好的实现企业节能、降耗、自动控制的综合效益。

附图说明

附图1为本实用新型一种三工位堆垛机伺服驱动装置的结构示意图。

附图2为本实用新型伺服电机减速机组的结构示意图。

附图3为本实用新型水平传动组件的结构示意图。

附图4为本实用新型水平传动组件的A-A剖视结构示意图。

附图5为本实用新型装配结构示意图。

附图6为本实用新型可安装的堆垛机机架结构示意图。

图中：1风门；2行走车架；3堆垛机机架；4风机；5横切刀装置；6吸盘搬运装置；7车轮；8伺服机减速机组；9传动齿轮；10同步带；11端盖；12螺栓；13垫圈；14第一同步轮；15减速机；16伺服电机；17传动轴；18第二同步轮；19轴承；20接油槽；21键；22轴套；23传动齿轮；24胀紧连接套；25连接架；26横梁；27检修平台；28钢轨；29齿条；30爬梯。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。

实施例1：

参见附图1～6，本实用新型一种三工位堆垛机伺服驱动装置包括行走车架2，行走车架2上部安装有伺服电机减速机机组8，底部安装有水平传动组件9，行走车架2两侧设置有车轮7，车轮7可在机架3的钢轨28上自由滚动，实现行走车架2在机架3上灵活移动。伺服电机减速机机组8包括减速机15，减速机15的输入端法兰盘连接伺服电机16，减速机15的输出端通过减速机15输出轴上的键和端盖11、螺栓12、垫圈13连接第一同步轮14。水平传动组件9包括安装在行走车架2底部的连接架25，连接架25端部设置有轴承19，轴承19安装有传动轴17，传动轴17上设置有第二同步轮18和传动齿轮23，第二同步轮18通过轴肩、键21、轴套22在传动轴17上定位，为了便于行走车架的安装，传动齿轮23通过胀紧连接套24在传动轴17上定位。第一同步轮14和第二同步轮18通过同步带10连接，传动齿轮23与机架3上的齿条29啮合，带动行走车架2在机架3上往返运动。连接架25上安装有接油槽20，用来接收从齿轮23上落下的润滑油，以保证车体的干净整洁。

行走车架2上安装有风门1用来控制机架3上的风机4所抽的负压空气以控制吸盘搬运装置6，实现吸盘搬运装置6对模板货坯体的搬运和堆垛。横切刀装置5与行走车架2连接在一起，将车架行走和横向切割同步，可以节约时间和减少能耗。

堆垛机机架3上的钢轨28固定在横梁26的上面，齿条29固定在横梁26的下面，横梁26上设有胀紧连接套24的安装孔，机架3还设有检修平台27和爬梯30。

本实用新型采用伺服电机取代传统电机，能够实现精确定位和自动控制，齿轮传动在运动方向的直线度得以保证，使得三工位堆垛机横切出的产品质量得到很大程度的提高，并且堆垛整齐，能非常好的实现企业节能、降耗、自动控制的综合效益。

应理解，上述实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种三工位堆垛机伺服驱动装置，包括行走车架（2），其特征在于：所述行走车架（2）上部安装有伺服电机减速机机组（8），底部安装有水平传动组件（9），所述伺服电机减速机机组（8）和水平传动组件（9）通过同步传动结构连接；所述行走车架（2）两侧边上设置有车轮（7）。

2.根据权利要求1所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述伺服电机减速机机组（8）包括减速机（15），所述减速机的输入端连接伺服电机（16），输出端连接第一同步轮（14）。

3.根据权利要求1所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述水平传动组件（9）包括安装在行走车架（2）底部的连接架（25），所述连接架（25）端部设置有轴承（19），所述轴承（19）安装有传动轴（17），所述传动轴（17）上设置有第二同步轮（18）和传动齿轮（23）。

4.根据权利要求3所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述传动齿轮（23）下方设置有接油槽（20）。

5.根据权利要求1~4任一所述的三工位堆垛机伺服驱动装置，其特征在于：所述同步传动结构为同步带（10）。