CN109484808B - 一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。本发明的技术方案如下：一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。本发明提供的具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械领域，具体涉及一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法。
背景技术
随着装配式建筑产业的发展，很多混凝土预制构件制造方开始应用自动化模台流水生产线。根据厂房空间限制，流水线工艺需要专门布置。模台横移车组用于混凝土预制构件自动化模台流水生产线中模台在不同轨道上的工位间横向移动，是自动化模台流水传送工艺生产中的重要一环，增加了流水线工艺布置的灵活度。其主要作用是平稳准确地在不同工位之间运送与升降模台。
目前，在混凝土预制构件流水生产线中使用的模台横向移动设备主要有整体运载和分体运载两种方式。采用整体运载的设备结构简单、定位方式简单，主要缺点是设备尺寸大，需要空间大，只能布置在流水线末端的地坑。采用分体运载的设备尺寸小，可以布置在流水线各个位置。主要缺点是需要用伺服电机保证两个分体的同步性。
分体运载的设备由两个相同的运载车构成车组，现有的运载车由四个车轮和框架车身组成，车身宽，自重大。
发明内容
本发明提供一种具有同步控制装置的模台横移车组及其使用方法，车身窄，自重小，并使用一种同步控制装置，用以平稳运送模台在混凝土预制构件自动化模台流水生产线不同轨道上的工位间横向移动。
本发明的技术方案如下：
一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，所述横移车包括车身、主动轮箱、从动轮箱、中轮箱、减速电机、液压动力单元、液压缸、顶板、定位接近开关、防撞栏、限位开关、清轨木块、计速器和防护板，主动轮箱和从动轮箱分别设置于所述车身同一侧的两端位置，主动轮箱和从动轮箱中的车轮均有双轮缘，中轮箱设置于所述车身另一侧的中间位置，中轮箱中的车轮无轮缘；所述减速电机设置在与主动轮箱相对的所述车身一侧，所述减速电机的输出轴和主动轮箱的车轮轴各安装一个链轮，两个所述链轮由一个链条相连；所述液压动力单元设置在与从动轮箱相对的所述车身一侧，两个所述液压缸分别设置在所述车身两端的上部，所述液压动力单元通过管路与所述液压缸连接；所述顶板安装在所述液压缸上；两个所述定位接近开关分别设置于所述车身中部的两侧，所述定位接近开关的感应面朝向地面；两个所述防撞栏分别设置于所述车身的两端，所述限位开关设置于所述车身的端部，所述限位开关的开关摆臂与所述防撞栏接触；所述清轨木块安装在中轮箱、主动轮箱及从动轮箱上；所述计速器安装在所述从动轮箱上，所述计速器包括计速轮和接近开关，所述计速轮为齿轮形状，所述计速轮安装在所述从动轮箱的车轮轴端，所述计速轮的外圆位于所述接近开关的检测范围；所述防护板设置在所述车身上方；一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车。
所述的具有同步控制装置的模台横移车组，其优选方案为，所述清轨木块分别设置在主动轮箱、从动轮箱的一侧以及中轮箱的两侧。
一种上述的具有同步控制装置的模台横移车组的使用方法，包括如下步骤：
1)所述横移车位于起始工位的模台底部，液压动力单元为液压缸供液压油；四个液压缸顶起模台，液压缸上的顶板用于限制模台的晃动；
2)减速电机输出转矩由链条、链轮传输到主动轮箱的车轮，主动轮箱的车轮带动所述横移车沿所述地面轨道行走；
3)计速轮与从动轮箱的车轮同速转动；计速轮突出的齿顶面经过接近开关的感应面时，接近开关得电，计速轮不突出的齿根面经过接近开关的感应面时，接近开关失电，计数一次；所述计速器将从动轮箱的车轮的实际转速传送给所述控制系统，当两个所述计速器的计数不同时，说明两个所述横移车不同步，所述控制系统调节所述减速电机的变频器，改变所述减速电机的转数，直至两个所述横移车的车速相同继续工作；
4)两台所述横移车承载模台沿所述地面轨道同步向目标工位行走，使用清轨木块清除所述地面轨道上的异物；
5)所述横移车两端的防撞栏被碰撞抬起时，启动所述限位开关，所述限位开关将信号传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述横移车紧急刹车；
6)所述横移车接近目标工位时，所述定位接近开关检测到所述定位座，将信号传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述横移车减速并定位；
7)四个所述液压缸降落，将模台放下，所述横移车行走回起始工位，接近起始工位时由所述定位接近开关检测到所述定位座则减速并定位；完成一个工作周期。
本发明的有益效果为：
1、本发明的横移车组具有安装尺寸小、布置灵活度高、土建工作量小、无需伺服电机控制同步因而成本低等优点，能够广泛地应用于混凝土预制构件生产线技术领域中。
2、三个车轮的使用能使横移车的稳定行走得以实现。
3、计速器的应用能够实现同步控制两台横移车。
4、清轨木块能够清除轨道上的异物。
5、横移车两端的防撞栏被碰撞抬起时，带动限位开关，使得横移车紧急刹车，防止发生质量事故。
6、防护板盖在车身上方，防止异物掉落在横移车各部件上。
附图说明
图1为具有同步控制装置的模台横移车组结构图；
图2为横移车结构俯视图；
图3为横移车结构侧视图；
图4为横移车轴测图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种具有同步控制装置的模台横移车组，包括一对横移车1、控制系统、地面轨道3和定位座2，所述横移车1包括车身1-1、主动轮箱1-2、从动轮箱1-3、中轮箱1-4、减速电机1-5、液压动力单元1-8、液压缸1-10、顶板1-11、定位接近开关1-12、防撞栏1-15、限位开关1-13、清轨木块1-14、计速器1-16和防护板1-17，主动轮箱1-2和从动轮箱1-3分别设置于所述车身1-1同一侧的两端位置，主动轮箱1-2和从动轮箱1-3中的车轮均有双轮缘，中轮箱1-4设置于所述车身1-1另一侧的中间位置，中轮箱1-4中的车轮无轮缘；所述减速电机1-5设置在与主动轮箱1-2相对的所述车身1-1一侧，所述减速电机1-5的输出轴和主动轮箱1-2的车轮轴各安装一个链轮1-7，两个所述链轮1-7由一个链条1-6相连；所述液压动力单元1-8设置在与从动轮箱1-3相对的所述车身1-1一侧，两个所述液压缸1-10分别设置在所述车身1-1两端的上部，所述液压动力单元1-8通过管路1-9与所述液压缸1-10连接；所述顶板1-11安装在所述液压缸1-10上；两个所述定位接近开关1-12分别设置于所述车身1-1中部的两侧，所述定位接近开关1-12的感应面朝向地面；两个所述防撞栏1-15分别设置于所述车身1-1的两端，所述限位开关1-13设置于所述车身1-1的端部，所述限位开关1-13的开关摆臂与所述防撞栏1-15接触；所述清轨木块1-14安装在在主动轮箱1-2、从动轮箱1-3的一侧以及中轮箱1-4的两侧；所述计速器1-16安装在所述从动轮箱1-3上，所述计速器1-16包括计速轮和接近开关，所述计速轮为齿轮形状，所述计速轮安装在所述从动轮箱1-3的车轮轴端，所述计速轮的外圆位于所述接近开关的检测范围；所述防护板1-17设置在所述车身1-1上方；一对结构呈镜像对称设置的所述横移车1分别安放在两条所述地面轨道3上，所述地面轨道3内安装所述定位座2；所述控制系统用于操控所述横移车1。
一种上述的具有同步控制装置的模台横移车组的使用方法，包括如下步骤：
1)所述横移车1位于起始工位的模台底部，液压动力单元1-8为液压缸1-10供液压油；四个液压缸1-10顶起模台，液压缸1-10上的顶板1-11用于限制模台的晃动；
2)减速电机1-5输出转矩由链条1-6、链轮1-7传输到主动轮箱1-2的车轮，主动轮箱1-2的车轮带动所述横移车1沿所述地面轨道3行走；
3)计速轮与从动轮箱1-3的车轮同速转动；计速轮突出的齿顶面经过接近开关的感应面时，接近开关得电，计速轮不突出的齿根面经过接近开关的感应面时，接近开关失电，计数一次；所述计速器1-16将从动轮箱1-3的车轮的实际转速传送给所述控制系统，当两个所述计速器1-16的计数不同时，说明两个所述横移车1不同步，所述控制系统调节所述减速电机1-5的变频器，改变所述减速电机1-5的转数，直至两个所述横移车1的车速相同继续工作；
4)两台所述横移车1承载模台沿所述地面轨道3同步向目标工位行走，使用清轨木块1-14清除所述地面轨道3上的异物；
5)所述横移车1两端的防撞栏1-15被碰撞抬起时，启动所述限位开关1-13，所述限位开关1-13将信号传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述横移车1紧急刹车；
6)所述横移车1接近目标工位时，所述定位接近开关1-12检测到所述定位座2，将信号传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述横移车1减速并定位；
7)四个所述液压缸1-10降落，将模台放下，所述横移车1行走回起始工位，接近起始工位时由所述定位接近开关1-12检测到所述定位座2则减速并定位；完成一个工作周期。
Claims (2)
1.一种具有同步控制装置的模台横移车组的使用方法，具有同步控制装置的模台横移车组包括一对横移车、控制系统、地面轨道和定位座，所述横移车包括车身、主动轮箱、从动轮箱、中轮箱、减速电机、液压动力单元、液压缸、顶板、定位接近开关、防撞栏、限位开关、清轨木块、计速器和防护板，主动轮箱和从动轮箱分别设置于所述车身同一侧的两端位置，主动轮箱和从动轮箱中的车轮均有双轮缘，中轮箱设置于所述车身另一侧的中间位置，中轮箱中的车轮无轮缘；所述减速电机设置在与主动轮箱相对的所述车身一侧，所述减速电机的输出轴和主动轮箱的车轮轴各安装一个链轮，两个所述链轮由一个链条相连；所述液压动力单元设置在与从动轮箱相对的所述车身一侧，两个所述液压缸分别设置在所述车身两端的上部，所述液压动力单元通过管路与所述液压缸连接；所述顶板安装在所述液压缸上；两个所述定位接近开关分别设置于所述车身中部的两侧，所述定位接近开关的感应面朝向地面；两个所述防撞栏分别设置于所述车身的两端，所述限位开关设置于所述车身的端部，所述限位开关的开关摆臂与所述防撞栏接触；所述清轨木块安装在中轮箱、主动轮箱及从动轮箱上；所述计速器安装在所述从动轮箱上，所述计速器包括计速轮和接近开关，所述计速轮为齿轮形状，所述计速轮安装在所述从动轮箱的车轮轴端，所述计速轮的外圆位于所述接近开关的检测范围；所述防护板设置在所述车身上方；一对结构呈镜像对称设置的所述横移车分别安放在两条所述地面轨道上，所述地面轨道内安装所述定位座；所述控制系统用于操控所述横移车；其特征在于，包括如下步骤：
1）所述横移车位于起始工位的模台底部，液压动力单元为液压缸供液压油；四个液压缸顶起模台，液压缸上的顶板用于限制模台的晃动；
2）减速电机输出转矩由链条、链轮传输到主动轮箱的车轮，主动轮箱的车轮带动所述横移车沿所述地面轨道行走；
3）计速轮与从动轮箱的车轮同速转动；计速轮突出的齿顶面经过接近开关的感应面时，接近开关得电，计速轮不突出的齿根面经过接近开关的感应面时，接近开关失电，计数一次；所述计速器将从动轮箱的车轮的实际转速传送给所述控制系统，当两个所述计速器的计数不同时，说明两个所述横移车不同步，所述控制系统调节所述减速电机的变频器，改变所述减速电机的转数，直至两个所述横移车的车速相同继续工作；
4）两台所述横移车承载模台沿所述地面轨道同步向目标工位行走，使用清轨木块清除所述地面轨道上的异物；
5）所述横移车两端的防撞栏被碰撞抬起时，启动所述限位开关，所述限位开关将信号传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述横移车紧急刹车；
6）所述横移车接近目标工位时，所述定位接近开关检测到所述定位座，将信号传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述横移车减速并定位；
7）四个所述液压缸降落，将模台放下，所述横移车行走回起始工位，接近起始工位时由所述定位接近开关检测到所述定位座则减速并定位；完成一个工作周期。
2.根据权利要求1所述的具有同步控制装置的模台横移车组的使用方法，其特征在于，所述清轨木块分别设置在主动轮箱、从动轮箱的一侧以及中轮箱的两侧。
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