CN109502512A - 一种车体组装线车体运输装备及运输方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车体组装线车体运输装备及运输方法,所述运输装备包括沿车体组装线布置的轨道以及可滑动地设置在轨道上的多组运输单元,所述车体组装线设置有多个工作台位,所述运输单元用于将车体运输至对应工作台位上,所述运输单元设置的数量比工作台位设置的数量至少少一个,所述运输单元通过在轨道上的移动,能够将车体运输至车体组装线的每个工作台位处。本发明通过沿车体组装线布置的与工作台位配合的运输单元,能达到充分利用狭小生产线的目的,以适应场地狭小的铁路货车钢结构生产车间,有效避免基础设施的投资,而且能提高车体生产线的生产效率及安全性。

Description

一种车体组装线车体运输装备及运输方法
技术领域
本发明属于铁路货车组装技术领域,特别是涉及一种车体组装线车体运输装备及运输方法。
背景技术
铁路货车车体生产过程中一般为提高生产效率,将生产线分为:车体大部件组装、车体电焊、车体翻转焊接、部件组装、车体交验等工序,现在车体在各工序之间的流转方式为:将车体落在工艺转向架之上,然后通过牵引或人力推动的方式进入下一个工序。
现有的流转方式主要存在以下技术问题:1、人力推动车辆的方式,生产效率低,费时费工,劳动强度高;2、牵引车辆的方式,车底牵引机构复杂,牵引装置占地大,不易迁移使用,灵活性不够,不适合生产线紧凑的厂房;3、人力推车或牵引车辆的方式在车辆到达指定位置时,不易控制,需要重复定位,费时费力;4、工艺转向架回流不方便,需要天车吊运,工艺转向架数量多,安全性不高。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述存在的问题,提供一种占地小,且迁移性及灵活性好,能适应生产线紧凑厂房的车体组装线车体运输装备及运输方法。
本发明采用如下技术方案实现:一种车体组装线车体运输装备,其特征在于:包括沿车体组装线布置的轨道以及可滑动地设置在轨道上的多组运输单元,所述车体组装线设置有多个工作台位,所述运输单元用于将车体运输至对应工作台位上,所述运输单元设置的数量比工作台位设置的数量至少少一个,所述运输单元通过在轨道上的移动,能够将车体运输至车体组装线的每个工作台位处。
本发明所述的车体组装线车体运输装备,其每组运输单元由至少一个传输车组成,所述传输车自带动力及制动系统,当每组运输单元中有多个传输车时,所述多个传输车采用单车单动或多车联动的方式,且每组运输单元中的多个传输车均同步移动。
本发明所述的车体组装线车体运输装备,其所述传输车包括构架组成、走行机构以及顶升机构,所述构架组成用于承载车体,所述走行机构设置在构架组成下部,用于带动构架组成沿轨道移动,所述顶升机构对称地设置有在构架组成两侧边缘部,用于对构架组成上的车体进行顶升或降落。
本发明所述的车体组装线车体运输装备,其所述构架组成高度不超过700mm,车体运输时最低点距离地面高度不小于200mm,所述构架组成的宽度和长度为1500mm~1600mm。
本发明所述的车体组装线车体运输装备,其所述走行机构包括走形轮,在所述走形轮上设置有清除障碍装置。
本发明所述的车体组装线车体运输装备,其在所述车体组装线的各个工作台位处均设置有完工确认按钮和声光报警装置,每个工作台位配置有单独遥控盒,所述遥控盒用于本工位传输车的控制,每个工作台位配置有传送控制自锁系统,当有妨碍车体传送的装备没有收起或松开情况时,该工位的完工确认按钮失效。
一种采用上述车体组装线车体运输装备的运输方法,其特征在于:首先,车体通过天车吊运落入到各个运输单元的传输车上,通过传输车上的顶升机构顶升车体,直至合适位置;然后,传输车将车体自行运输到指定工位,顶升机构下降,使车体落入到架车机的支撑架上,顶升机构继续下降至低位,同时架车机将车体升高,使车体与传输车完全分离;最后,传输车根据指令自行回到初始位置,准备下一次运输。
本发明所述的车体组装线车体运输装备的运输方法,其车体组装线在各工位操作完成后,由操作人员将车体落入传输车并按下完工确认按钮,发出完工信号,声光报警装置开始工作,待一定时间后开始传送,传送到位后架车机将车体举升,待传输车退出后,将车体落至指定位置。
本发明通过沿车体组装线布置的与工作台位配合的运输单元,能达到充分利用狭小生产线的目的,以适应场地狭小的铁路货车钢结构生产车间,有效避免基础设施的投资,而且能提高车体生产线的生产效率及安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2、3和4是本发明中传输小车的结构示意图。
图中标记:1为轨道,2为运输单元,3为工作台位,4为传输车,5为构架组成,6为走行机构,7为顶升机构。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定发明。
如图1所示,一种车体组装线车体运输装备,包括沿车体组装线布置的轨道1以及可滑动地设置在轨道1上的多组运输单元2,所述车体组装线设置有多个工作台位3,所述运输单元2用于将车体运输至对应工作台位3上,所述运输单元2设置的数量比工作台位3设置的数量至少少一个,在本实施例中,所述工作台位为六个,所述运输单元为五组,所述运输单元2通过在轨道1上的移动,能够将车体运输至车体组装线的每个工作台位3处。
其中,每组运输单元2由至少一个传输车4组成,所述传输车4自带动力及制动系统,无需另设牵引装置,能自行在轨道上行走和停止,速度可调,有效的解决运输装备动力和定位的问题,当每组运输单元2中有多个传输车4时,所述多个传输车4采用单车单动或多车联动的方式,且每组运输单元2中的多个传输车4均同步移动。在本实施例中,所述每组运输单元由两台传输车组成,两台传输车同步走行,走行起始终止位置准确,采取电子定位方式,如光电发讯、限位开关等。
如图2、3和4所示,所述传输车4包括构架组成5、走行机构6以及顶升机构7,所述构架组成5用于对车体旁承的支撑,起到承载车体重量的作用,所述走行机构6设置在构架组成5下部,用于带动构架组成5沿轨道1移动,所述顶升机构7对称地设置有在构架组成5两侧边缘部,用于对构架组成5上的车体进行顶升或降落。
在本实施例中,所述构架组成5采用组焊钢构式,其高度不超过700mm,车体运输时最低点距离地面高度不小于200mm,所述构架组成5的宽度和长度为1500mm~1600mm,以适应车体运输时不装配机构干涉;所述走行机构6包括走形轮、轮轴、传动装置、电机、变频器、控制装置及充电装置,在所述走形轮上设置有清除障碍装置,以免造成传输车或人员损伤,走行机构速度变化均匀,传送平稳,控制装置负责运输装备的行走和停止等功能,同时负责协调同组传输车的之间的动作,充电装置由充电接口、电池、电源管理系统等组成,负责车载电池的充电及电源的管理,用于对电机的供电;所述顶升机构7由液压泵站及液压油缸组成,负责车体的顶升和降落。
其中,在所述车体组装线的各个工作台位3处均设置有完工确认按钮和声光报警装置,每个工作台位3配置有单独遥控盒,所述遥控盒用于本工位传输车的控制,每个工作台位3配置有传送控制自锁系统,当有妨碍车体传送的装备没有收起或松开情况时,该工位的完工确认按钮失效,以防车体同生产线各装备发生刮碰,造成装备损伤。
一种采用上述车体组装线车体运输装备的运输方法,具体为:首先,车体通过天车吊运落入到各个运输单元的传输车上,通过传输车上的顶升机构顶升车体,直至合适位置;然后,传输车根据事先设定的程序将车体自行运输到指定工位,顶升机构下降,使车体落入到架车机的支撑架上,顶升机构继续下降至低位,同时架车机将车体升高,使车体与传输车完全分离;最后,传输车根据指令自行回到初始位置,准备下一次运输。可见,本发明中传输车能在架车机将车体升至组装位置后,在车底来回行走,从而减少工艺转向架的数量,使运输装备整体结构紧凑,满足场地狭小的铁路货车钢结构生产车间的使用。
其中,车体组装线在各工位操作完成后,由操作人员将车体落入传输车并按下完工确认按钮,发出完工信号,声光报警装置开始工作,待一定时间后开始传送,传送到位后架车机将车体举升,待传输车退出后,将车体落至指定位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车体组装线车体运输装备,其特征在于:包括沿车体组装线布置的轨道(1)以及可滑动地设置在轨道(1)上的多组运输单元(2),所述车体组装线设置有多个工作台位(3),所述运输单元(2)用于将车体运输至对应工作台位(3)上,所述运输单元(2)设置的数量比工作台位(3)设置的数量至少少一个,所述运输单元(2)通过在轨道(1)上的移动,能够将车体运输至车体组装线的每个工作台位(3)处。
2.根据权利要求1所述的车体组装线车体运输装备,其特征在于:每组运输单元(2)由至少一个传输车(4)组成,所述传输车(4)自带动力及制动系统,当每组运输单元(2)中有多个传输车(4)时,所述多个传输车(4)采用单车单动或多车联动的方式,且每组运输单元(2)中的多个传输车(4)均同步移动。
3.根据权利要求2所述的车体组装线车体运输装备,其特征在于:所述传输车(4)包括构架组成(5)、走行机构(6)以及顶升机构(7),所述构架组成(5)用于承载车体,所述走行机构(6)设置在构架组成(5)下部,用于带动构架组成(5)沿轨道(1)移动,所述顶升机构(7)对称地设置有在构架组成(5)两侧边缘部,用于对构架组成(5)上的车体进行顶升或降落。
4.根据权利要求3所述的车体组装线车体运输装备,其特征在于:所述构架组成(5)高度不超过700mm,车体运输时最低点距离地面高度不小于200mm,所述构架组成(5)的宽度和长度为1500mm~1600mm。
5.根据权利要求3所述的车体组装线车体运输装备,其特征在于:所述走行机构(6)包括走形轮,在所述走形轮上设置有清除障碍装置。
6.根据权利要求1所述的车体组装线车体运输装备,其特征在于:在所述车体组装线的各个工作台位(3)处均设置有完工确认按钮和声光报警装置,每个工作台位(3)配置有单独遥控盒,所述遥控盒用于本工位传输车的控制,每个工作台位(3)配置有传送控制自锁系统,当有妨碍车体传送的装备没有收起或松开情况时,该工位的完工确认按钮失效。
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