CN107458993A - 一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统 - Google Patents

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张晖
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程伟
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Abstract

本发明公开了一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，所述的导轨安装在底面上，导轨的前后两侧安装有若干个工位，工位上安装有成品箱和毛坯箱，左侧物料运输车安装在导轨上且左侧物料运输车可沿导轨左右移动，右侧物料运输车安装在导轨上且右侧物料运输车可沿导轨左右移动，空毛坯箱和满毛坯箱安装在导轨的前后两侧且空毛坯箱和满毛坯箱都靠近导轨的右侧面，满成品箱和空成品箱安装在导轨的前后两侧且满成品箱和空成品箱都靠近导轨的左侧面。本发明通过两台物料小车的协同工作，提高了生产线上物料的搬运和装卸效率，减少了生产线的等待时间，提高了生产线设备的运转，降低了企业的生产成本，同时减少了事故隐患。

Description

一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统
技术领域
本发明属于一种生产线物料运输技术领域，具体涉及一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统。
背景技术
在生产加工企业，通常在一台加工设备上完成某一工序的生产制造，为了提高生产效率，生产线上往往有许多加工设备同时对相应的工序进行加工，造成生产线比较长。毛坯加工完成后，需要工人驾驶铲车将空的毛坯箱从生产线上卸下，搬运到毛坯区，由其他工人重新装满毛坯，然后再利用铲车将满箱的毛坯从装料区运到加工设备上；另外，还需要用铲车将加工好的成品或半成品从加工设备上卸下，搬运到成品区，由其他工人卸料，然后再利用铲车将用于装成品的空箱子搬运到加工设备上。在加工设备达到十台以上时，生产线上的物料搬运将变得很繁忙，如果单凭一个工人驾驶铲车进行搬运工作的话，效率低，会造成生产线的等待，浪费时间；如果安排多台铲车同时工作的话，会引起成本上升，同时增加事故隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其通过两台物料小车的协同工作，提高了生产线上物料的搬运和装卸效率，减少了生产线的等待时间，提高了生产线设备的运转，降低了企业的生产成本，同时减少了事故隐患。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其中：包括物料运输车、空毛坯箱、满毛坯箱、工位、成品箱、毛坯箱、导轨、满成品箱和空成品箱，所述的导轨安装在底面上，所述的导轨的前后两侧安装有若干个工位，所述的工位上安装有成品箱和毛坯箱，左侧所述的物料运输车安装在导轨上且左侧物料运输车可沿导轨左右移动，右侧所述的物料运输车安装在导轨上且右侧物料运输车可沿导轨左右移动，所述的空毛坯箱和满毛坯箱安装在导轨的前后两侧且空毛坯箱和满毛坯箱都靠近导轨的右侧面，所述的满成品箱和空成品箱安装在导轨的前后两侧且满成品箱和空成品箱都靠近导轨的左侧面。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的物料运输车由下滚轮、第一行走电机、上转轴、后铲叉、上底板、后升降机构、配重块、前升降机构、前铲叉、第二行走电机、上滚轮、下底板、上导轨和下转轴组成，所述的下滚轮安装在下转轴的两端且下滚轮安装在导轨上，所述的下转轴通过轴承安装在下底板的底面上，所述的第一行走电机安装在下底板的顶面上且第一行走电机带动下转轴转动，所述的上导轨安装在下底板的顶面上，所述的上滚轮安装在上转轴的两端且上滚轮安装在上导轨上，所述的上转轴通过轴承安装在上底板的底面上，所述的第二行走电机安装在下底板的顶面上且第二行走电机带动上转轴转动，所述的后升降机构、配重块和前升降机构都安装在上底板上且配重块位于后升降机构和前升降机构之间，所述的后铲叉安装在后升降机构上，所述的前铲叉安装在前升降机构上。
上述的导轨采用工字钢制作而成。
上述的上导轨采用工字钢制作而成。
上述的工位上安装有接近开关。
本系统的功能主要是实现对生产线加工设备上的物料搬运和装卸需求的自动及时响应，实现空毛坯箱、满毛坯箱、空成品箱和满成品箱的自动搬运和装卸，提高生产线的效率；对于重量达到数吨的满箱物料，可以避免搬运过程中的倾倒或侧翻，减少生产安全事故的发生。其主要用于加工制造类企业生产线的物料搬运与装卸，需要有一定的场地空间，解决了生产线加工设备对物料自动搬运和装卸的难题。
本发明的优点在于以下几点：通过两台物料小车的协同工作，提高了生产线上物料的搬运和装卸效率，减少了生产线的等待时间，提高了生产线设备的运转，降低了企业的生产成本，同时减少了事故隐患。
附图说明
图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的结构左视图；
图3是本发明物料运输车的结构示意图。
其中的附图标记为：物料运输车1、下滚轮101、第一行走电机102、上转轴103、后铲叉104、上底板105、后升降机构106、配重块107、前升降机构108、前铲叉109、第二行走电机110、上滚轮111、下底板112、上导轨113、下转轴114、空毛坯箱2、满毛坯箱3、工位4、成品箱5、毛坯箱6、导轨7、满成品箱8、空成品箱9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其中：包括物料运输车1、空毛坯箱2、满毛坯箱3、工位4、成品箱5、毛坯箱6、导轨7、满成品箱8和空成品箱9，所述的导轨7安装在底面上，所述的导轨7的前后两侧安装有若干个工位4，所述的工位4上安装有成品箱5和毛坯箱6，左侧所述的物料运输车1安装在导轨7上且左侧物料运输车1可沿导轨7左右移动，右侧所述的物料运输车1安装在导轨7上且右侧物料运输车1可沿导轨7左右移动，所述的空毛坯箱2和满毛坯箱3安装在导轨7的前后两侧且空毛坯箱2和满毛坯箱3都靠近导轨7的右侧面，所述的满成品箱8和空成品箱9安装在导轨7的前后两侧且满成品箱8和空成品箱9都靠近导轨7的左侧面。
实施例中，物料运输车1由下滚轮101、第一行走电机102、上转轴103、后铲叉104、上底板105、后升降机构106、配重块107、前升降机构108、前铲叉109、第二行走电机110、上滚轮111、下底板112、上导轨113和下转轴114组成，所述的下滚轮101安装在下转轴114的两端且下滚轮101安装在导轨7上，所述的下转轴114通过轴承安装在下底板112的底面上，所述的第一行走电机102安装在下底板112的顶面上且第一行走电机102带动下转轴114转动，所述的上导轨113安装在下底板112的顶面上，所述的上滚轮111安装在上转轴103的两端且上滚轮111安装在上导轨113上，所述的上转轴103通过轴承安装在上底板105的底面上，所述的第二行走电机110安装在上底板105的顶面上且第二行走电机110带动上转轴103转动，所述的后升降机构106、配重块107和前升降机构108都安装在上底板105上且配重块107位于后升降机构106和前升降机构108之间，所述的后铲叉104安装在后升降机构106上，所述的前铲叉109安装在前升降机构108上。
实施例中，导轨7采用工字钢制作而成。
实施例中，上导轨113采用工字钢制作而成。
实施例中，工位4上安装有接近开关。
该生产线物料自动搬运与装卸成套系统的生产线上的加工设备按两排布置，每个加工设备配备一个操作面板用于发出物料需求信号。生产线的两端分别是毛坯区和成品区，毛坯区和成品区分别各分为空箱和满箱两个区域，两排设备中间铺设两条铁轨，铁轨上布置两台物料自动搬运和装卸小车。
当生产线上的某个工位4(以工位4为例)将毛坯箱6的物料全部加工完成，装满成品箱5的时候，通过操作面板发出物料搬运和装卸需求信号。左侧物料运输车1和右侧物料运输车1接受到该信号后，执行以下动作：
(1)毛坯箱6(空)的自动搬运与装卸。右侧物料车1接收到该工位4的物料搬运和装卸需求信号后，第一行走电机102启动，驱动下滚轮101旋转，使右侧物料车1从毛坯区出发，到达该工位4后实现准停，第二行走电机110驱动上滚轮111前进至指定位置，升降机构动作，使配重块107上升，带动前铲叉109下降，第二行走电机110驱动上滚轮111继续前进，使前铲叉109进入工位4上的毛坯箱6(空)下方，上滚轮111准停后前升降机构108动作，使配重块107下降，带动前铲叉109上升，将毛坯箱6(空)抬起，同时触发工位4上的传感器，给左侧物料车1发出毛坯箱6(空)抬起信号。右侧物料车1上滚轮111后退，毛坯箱6(空)脱离该工位4，第一行走电机102启动，驱动下滚轮101使右侧物料车1安全行驶至毛坯空箱区；上滚轮111前进到达指定位置，前升降机构108动作使配重块107抬起，在指定位置放下空毛坯箱2，上滚轮111退出，前升降机构108动作使配重块107下降，带动前铲叉109抬起，进入等待状态。
(2)成品箱5(满)的自动搬运与装卸。左侧物料车1接收到毛坯箱6(空)抬起信号后，等待5秒后第一行走电机102启动，驱动下滚轮101旋转，使左侧物料车1从成品区出发，到达该工位4后实现准停，第二行走电机110驱动上滚轮111前进至指定位置，前升降机构108动作，使配重块107上升，带动前铲叉109下降，第二行走电机110驱动上滚轮111继续前进，使前铲叉109进入成品箱5(满)下方，上滚轮111准停后前升降机构108动作，使配重块107下降，带动前铲叉109上升，将成品箱5(满)抬起，同时触发工位上的传感器，给右侧物料车1发出成品箱5(满)抬起信号。左侧物料车1上滚轮111后退，成品箱5(满)脱离该工位4，第一行走电机102启动，驱动下滚轮101使左侧物料车1安全行驶至成品满箱区，准停后，上滚轮111前进到达指定位置，前升降机构108动作使配重块107抬起，在指定位置放下满成品箱，上滚轮111退出，前升降机构108动作使配重块107下降，带动前铲叉109抬起，进入等待状态。
(3)满毛坯箱3的自动搬运与装卸。右侧物料车1接收到成品箱5(满)抬起信号后，等待5秒后第一行走电机102启动，驱动下滚轮101旋转，使右侧物料车1到达毛坯满箱区，到达该位置后实现准停，第二行走电机110驱动上滚轮111前进至指定位置，前升降机构108动作，使配重块107上升，带动前铲叉109下降，第二行走电机110驱动上滚轮111继续前进，使前铲叉109进入满毛坯箱3下方，上滚轮111准停后前升降机构108动作，使配重块107下降，带动前铲叉109上升，将满毛坯箱3抬起，上滚轮111后退，满毛坯箱3脱离原位，第一行走电机102启动，驱动下滚轮101使右侧物料车1安全行驶至该工位4，准停后，上滚轮111前进到达指定位置，前升降机构108动作使配重块107抬起，在指定位置放下满毛坯箱3，同时触发工位上的传感器，给左侧物料车1发出满毛坯箱3放下的信号。右侧物料车1上滚轮111退出，前升降机构108动作使配重块107下降，带动前铲叉109抬起，第一行走电机102启动，驱动下滚轮101使右侧物料车1安全行驶至毛坯区，进入等待状态。
(4)空成品箱9的自动搬运与装卸。左侧物料车1接收到满毛坯箱3放下的信号后，等待5秒后第一行走电机102启动，驱动下滚轮101旋转，使左侧物料车1到达成品空箱区，到达该位置后实现准停，第二行走电机110驱动上滚轮111前进至指定位置，前升降机构108动作，使配重块107上升，带动前铲叉109下降，第二行走电机110驱动上滚轮111继续前进，使前铲叉109进入空成品箱9下方，第二行走电机110准停后前升降机构108动作，使配重块107下降，带动前铲叉109上升，将空成品箱9抬起，第二行走电机110后退，空成品箱9脱离原位，第一行走电机102启动，驱动下滚轮101使左侧物料车1安全行驶至该工位4，准停后，第二行走电机110前进到达指定位置，前升降机构108动作使配重块107抬起，在指定位置放下空成品箱9，上滚轮111退出，前升降机构108动作使配重块107下降，带动前铲叉109抬起，第一行走电机102启动，驱动下滚轮101使左侧物料车1安全行驶至成品区，进入等待状态。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其特征在于：包括物料运输车(1)、空毛坯箱(2)、满毛坯箱(3)、工位(4)、成品箱(5)、毛坯箱(6)、导轨(7)、满成品箱(8)和空成品箱(9)，所述的导轨(7)安装在底面上，所述的导轨(7)的前后两侧安装有若干个工位(4)，所述的工位(4)上安装有成品箱(5)和毛坯箱(6)，左侧所述的物料运输车(1)安装在导轨(7)上且左侧物料运输车(1)可沿导轨(7)左右移动，右侧所述的物料运输车(1)安装在导轨(7)上且右侧物料运输车(1)可沿导轨(7)左右移动，所述的空毛坯箱(2)和满毛坯箱(3)安装在导轨(7)的前后两侧且空毛坯箱(2)和满毛坯箱(3)都靠近导轨(7)的右侧面，所述的满成品箱(8)和空成品箱(9)安装在导轨(7)的前后两侧且满成品箱(8)和空成品箱(9)都靠近导轨(7)的左侧面。
2.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其特征在于：所述的物料运输车(1)由下滚轮(101)、第一行走电机(102)、上转轴(103)、后铲叉(104)、上底板(105)、后升降机构(106)、配重块(107)、前升降机构(108)、前铲叉(109)、第二行走电机(110)、上滚轮(111)、下底板(112)、上导轨(113)和下转轴(114)组成，所述的下滚轮(101)安装在下转轴(114)的两端且下滚轮(101)安装在导轨(7)上，所述的下转轴(114)通过轴承安装在下底板(112)的底面上，所述的第一行走电机(102)安装在下底板(112)的顶面上且第一行走电机(102)带动下转轴(114)转动，所述的上导轨(113)安装在下底板(112)的顶面上，所述的上滚轮(111)安装在上转轴(103)的两端且上滚轮(111)安装在上导轨(113)上，所述的上转轴(103)通过轴承安装在上底板(105)的底面上，所述的第二行走电机(110)安装在上底板(105)的顶面上且第二行走电机(110)带动上转轴(103)转动，所述的后升降机构(106)、配重块(107)和前升降机构(108)都安装在上底板(105)上且配重块(107)位于后升降机构(106)和前升降机构(108)之间，所述的后铲叉(104)安装在后升降机构(106)上，所述的前铲叉(109)安装在前升降机构(108)上。
3.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其特征在于：所述的导轨(7)采用工字钢制作而成。
4.根据权利要求2所述的一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其特征在于：所述的上导轨(113)采用工字钢制作而成。
5.根据权利要求1所述的一种生产线物料自动搬运与装卸成套系统，其特征在于：所述的工位(4)上安装有接近开关。
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