CN110303132A - 一种连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，前者包括：脉冲编码器，所述脉冲编码器安装于横移车的电机输出轴上，并随所述电机输出轴同步转动；复位开关，所述复位开关安装于所述轨道梁的预设位置，所述横移车到达所述预设位置时与所述复位开关相接触；挡铁，所述挡铁与所述横移车固定连接，且所述横移车到达所述预设位置时通过所述挡铁与所述复位开关相接触。该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，能使横移车精确定位，将板坯准确托运到指定位置，解决了横移车复位开关频繁损坏问题，从而降低了设备维护量，节约了成本和工人劳动时间，避免影响生产进度。
Description
技术领域
本发明属于炼钢连铸技术领域，尤其涉及一种连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法。
背景技术
连铸机横移车在托运板坯的过程中，如果复位位置不准确会造成板坯停靠位置不精确，累积下来，会造成板坯在辊道上的位置偏差。而在无法复位的情况下，横移车无法自动操作，只能手动操作，大大增加操作工劳动时间，影响生产正常进行。
发明内容
本发明的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现。
本发明提供了一种连铸机横移车复位装置，待复位的横移车沿导轨梁往复移动，所述连铸机横移车复位装置包括：
脉冲编码器，所述脉冲编码器安装于横移车的电机输出轴上，并随所述电机输出轴同步转动；
复位开关，所述复位开关安装于所述轨道梁的预设位置，所述横移车到达所述预设位置时与所述复位开关相接触；
挡铁，所述挡铁与所述横移车固定连接，且所述横移车到达所述预设位置时通过所述挡铁与所述复位开关相接触。
进一步地，所述复位开关为磁性开关，所述挡铁与所述复位开关磁性接触。
进一步地，所述复位开关设置于所述轨道梁的至少一侧，所述挡铁的数量与所述复位开关相等，且与所述复位开关一一对应地相作用。
本发明还提供一种控制系统，用于控制如上所述的连铸机横移车复位装置的复位，所述控制系统包括：
检测单元，用于实时检测并输出待复位的横移车中电机轴的转动圈数；
控制单元，所述控制单元用于根据电机轴的转动圈数和电机轴的规格，得到所述横移车的当前位置；
复位触发单元，所述复位触发单元用于在所述横移车达到预设位置时，触发复位信号，并向所述控制单元反馈所述复位信号；
所述控制单元接收到所述复位信号时，向所述横移车发出复位指令。
进一步地，所述检测单元为脉冲编码器；且/或，
所述复位触发单元为磁性复位开关。
本发明还提供一种控制方法，用于控制如上所述的连铸机横移车复位装置的复位，所述控制方法包括以下步骤：
S1：实时检测并输出待复位的横移车中电机轴的转动圈数；
S2：根据电机轴的转动圈数和电机轴的规格，得到所述横移车的当前位置；
S3：在所述横移车达到预设位置时，触发复位信号，并向所述控制单元反馈所述复位信号；
S4：接收到所述复位信号时，向所述横移车发出复位指令。
进一步地，在步骤S1中，通过脉冲编码器实时检测并输出待复位的横移车中电机轴的转动圈数。
进一步地，在步骤S3中，通过所述横移车在预设位置触发磁性复位开关触发复位信号，并向所述控制单元反馈所述复位信号。
本发明所提供的连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，通过复位开关，变频器，速度编码器，PLC模块的设置，在工作过程中，安装有挡铁的横移车运行到复位开关处时，感应档铁引起复位开关磁场变化，从而产生复位触发信号，该复位触发信号传输到 PLC模块，PLC模块向横移车发出复位指令。同时，通过安装在横移车电机后轴行的编码器采集电机后轴的转动圈数，从而通过计算确定横移车移动的位置。这样，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，在横移车复位时能够避免复位开关频繁损坏造成的手动操作，从而降低了操作工劳动时间，降低了设备维护量；同时，该方案可以将横移车位置精确到毫米，复位精度高。总的来说，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，能使横移车精确定位，将板坯准确托运到指定位置，解决了横移车复位开关频繁损坏问题，从而降低了设备维护量，节约了成本和工人劳动时间，避免影响生产进度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明所提供的复位装置一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本发明所提供的控制系统一种具体实施方式的流程图。
附图标记说明：
1-车轮 2-托板 3-复位开关 4-挡铁 5-轨道梁 100-检测单元 200-控制单元300-复位触发单元 400-横移车
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参考图1，图1为本发明所提供的复位装置一种具体实施方式的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明提供了的连铸机横移车复位装置用于辅助驱动横移车400的复位，横移车400包括车轮1、与车轮1 传动连接的车轴、安装在车轴上方的托板2组件，以及驱动车轴转动的电机。其中，待复位的横移车400沿导轨梁往复移动，所述连铸机横移车复位装置包括脉冲编码器、复位开关3和挡铁4；脉冲编码器安装于横移车400的电机输出轴上，并随所述电机输出轴同步转动，并在转动过程中，脉冲编码器采集电机输出轴的转动圈数，从而通过转动圈数和车轮1的周长计算得到横移车400所处的位置，以实现位置监控；该脉冲编码器具体为速度编码器，其安装在电机后轴，采用 1024通道增量型编码器，通过编码器旋转圈数来确定横移车400移动的位置，与之相配合的有用于驱动横移车400的变频器和PLC模块，变频器用于根据速度编码器反馈形成闭环控制，PLC模块用于提供复位开关3所需的24V电源，接收复位开关3产生的信号，置横移车 400初始位，并控制变频器运行，根据计算确定出横移车400位置。
所述复位开关3安装于所述轨道梁5的预设位置，所述横移车400 到达所述预设位置时与所述复位开关3相接触，所述复位开关3为磁性开关，所述挡铁4与所述复位开关3磁性接触，在横移车400沿轨道梁5移动的过程中，当挡铁4进入复位开关3的磁性范围内时，即可触发复位开关3，从而根据控制指令驱动横移车400做复位运动。所述挡铁4与所述横移车400固定连接，且所述横移车400到达所述预设位置时通过所述挡铁4与所述复位开关3相接触。挡铁4可设置于复位开关3的高度上偏上位置，能够实现与复位开关3的磁性接触即可，显然地，挡铁4也可以设置于侧向与复位开关3相贴合的位置上。
具体地，所述复位开关3设置于所述轨道梁5的至少一侧，所述挡铁4的数量与所述复位开关3相等，且与所述复位开关3一一对应地相作用。也就是说，复位开关3可以仅设置一个，此时挡铁4为一个，设置于复位开关3同侧；复位开关3也可以设置两个，即轨道梁 5的两侧分别设置有一个复位开关3，此时挡铁4也为两个，两挡铁4 分别设置在托板2的两侧。
在工作过程中，横移车400在轨道梁5上移动，安装于电机后轴的脉冲编码器记录转动圈数，经过PLC运算确定横移车400位置；当横移车400运行至复位开关3处，挡铁4进入复位开关3的行程范围内时，触发复位开关3，复位开关3产生复位信号，并把复位信号传送给PLC模块，以使横移车400位置初始化，实现横移车400复位并继续下一循环运动。
具体地，上述复位开关3使用耐高温感应式接近开关，温度可以达到100℃，感应距离可达到40mm，将轨道梁5中心线处定义为位置0mm,复位开关3的安装位置可以为-6557mm至30150mm之间的任何位置，考虑到现场环境，安装于5000mm处，避开了板坯正下方的高温区域。
本发明所提供的连铸机横移车复位装置通过复位开关3、变频器、速度编码器、PLC模块的设置，在工作过程中，安装有挡铁4的横移车400运行到复位开关3处时，感应档铁引起复位开关3磁场变化，从而产生复位触发信号，该复位触发信号传输到PLC模块，PLC模块向横移车400发出复位指令。同时，通过安装在横移车400电机后轴行的编码器采集电机后轴的转动圈数，从而通过计算确定横移车 400移动的位置。这样，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，在横移车400复位时能够避免复位开关3频繁损坏造成的手动操作，从而降低了操作工劳动时间，降低了设备维护量；同时，该方案可以将横移车400位置精确到毫米，复位精度高。总的来说，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，能使横移车400精确定位，将板坯准确托运到指定位置，解决了横移车400复位开关3频繁损坏问题，从而降低了设备维护量，节约了成本和工人劳动时间，避免影响生产进度。
除了上述连铸机横移车复位装置本发明还提供一种控制系统，用于控制如上所述的连铸机横移车复位装置的复位，如图2所示，该控制系统包括检测单元100、控制单元200和复位触发单元300，其中，检测单元100用于实时检测并输出待复位的横移车400中电机轴的转动圈数；控制单元200用于根据电机轴的转动圈数和电机轴的规格，得到所述横移车400的当前位置；复位触发单元300用于在所述横移车400达到预设位置时，触发复位信号，并向所述控制单元200反馈所述复位信号；所述控制单元200接收到所述复位信号时，向所述横移车400发出复位指令。
具体地，该检测单元100为脉冲编码器，所述复位触发单元300 为磁性复位开关3。
在工作过程中，横移车400在轨道梁5上移动，安装于电机后轴的脉冲编码器记录转动圈数，经过PLC运算确定横移车400位置；当横移车400运行至复位开关3处，挡铁4进入复位开关3的行程范围内时，触发复位开关3，复位开关3产生复位信号，并把复位信号传送给PLC模块，以使横移车400位置初始化，实现横移车400复位并继续下一循环运动。
本发明所提供的控制系统通过复位开关3、变频器、速度编码器、 PLC模块的设置，在工作过程中，安装有挡铁4的横移车400运行到复位开关3处时，感应档铁引起复位开关3磁场变化，从而产生复位触发信号，该复位触发信号传输到PLC模块，PLC模块向横移车400发出复位指令。同时，通过安装在横移车400的电机后轴行的编码器采集电机后轴的转动圈数，从而通过计算确定横移车400移动的位置。这样，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，在横移车400 复位时能够避免复位开关3频繁损坏造成的手动操作，从而降低了操作工劳动时间，降低了设备维护量；同时，该方案可以将横移车400 位置精确到毫米，复位精度高。总的来说，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，能使横移车400精确定位，将板坯准确托运到指定位置，解决了横移车400的复位开关3频繁损坏问题，从而降低了设备维护量，节约了成本和工人劳动时间，避免影响生产进度。
本发明还提供一种控制方法，用于控制如上所述的连铸机横移车复位装置的复位，所述控制方法包括以下步骤：
S1：实时检测并输出待复位的横移车中电机轴的转动圈数；具体地，通过脉冲编码器实时检测并输出待复位的横移车中电机轴的转动圈数。
S2：根据电机轴的转动圈数和电机轴的规格，得到所述横移车的当前位置。
S3：在所述横移车达到预设位置时，触发复位信号，并向所述控制单元反馈所述复位信号；具体地，通过所述横移车在预设位置触发磁性复位开关触发复位信号，并向所述控制单元反馈所述复位信号。
S4：接收到所述复位信号时，向所述横移车发出复位指令。
本发明所提供的控制方法，通过复位开关，变频器，速度编码器，PLC模块的设置，在工作过程中，安装有挡铁的横移车运行到复位开关处时，感应档铁引起复位开关磁场变化，从而产生复位触发信号，该复位触发信号传输到PLC模块，PLC模块向横移车发出复位指令。同时，通过安装在横移车电机后轴行的编码器采集电机后轴的转动圈数，从而通过计算确定横移车移动的位置。这样，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，在横移车复位时能够避免复位开关频繁损坏造成的手动操作，从而降低了操作工劳动时间，降低了设备维护量；同时，该方案可以将横移车位置精确到毫米，复位精度高。总的来说，该连铸机横移车复位装置及其控制系统和方法，能使横移车精确定位，将板坯准确托运到指定位置，解决了横移车复位开关频繁损坏问题，从而降低了设备维护量，节约了成本和工人劳动时间，避免影响生产进度。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种连铸机横移车复位装置，待复位的横移车(400)沿导轨梁往复移动，其特征在于，所述连铸机横移车复位装置包括：
脉冲编码器，所述脉冲编码器安装于横移车(400)的电机输出轴上，并随所述电机输出轴同步转动；
复位开关(3)，所述复位开关(3)安装于所述轨道梁(5)的预设位置，所述横移车(400)到达所述预设位置时与所述复位开关(3)相接触；
挡铁(4)，所述挡铁(4)与所述横移车(400)固定连接，且所述横移车(400)到达所述预设位置时通过所述挡铁(4)与所述复位开关(3)相接触。
2.如权利要求1所述的连铸机横移车复位装置，其特征在于，所述复位开关(3)为磁性开关，所述挡铁(4)与所述复位开关(3)磁性接触。
3.如权利要求1所述的连铸机横移车复位装置，其特征在于，所述复位开关(3)设置于所述轨道梁(5)的至少一侧，所述挡铁(4)的数量与所述复位开关(3)相等，且与所述复位开关(3)一一对应地相作用。
4.一种控制系统，用于控制如权利要求1-3任一项所述的连铸机横移车复位装置的复位，其特征在于，所述控制系统包括：
检测单元(100)，用于实时检测并输出待复位的横移车(400)中电机轴的转动圈数；
控制单元(200)，所述控制单元(200)用于根据电机轴的转动圈数和电机轴的规格，得到所述横移车(400)的当前位置；
复位触发单元(300)，所述复位触发单元(300)用于在所述横移车(400)达到预设位置时，触发复位信号，并向所述控制单元(200)反馈所述复位信号；
所述控制单元(200)接收到所述复位信号时，向所述横移车(400)发出复位指令。
5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述检测单元(100)为脉冲编码器；且/或，
所述复位触发单元(300)为磁性复位开关(3)。
6.一种控制方法，用于控制如权利要求1-3任一项所述的连铸机横移车复位装置的复位，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
S1：实时检测并输出待复位的横移车中电机轴的转动圈数；
S2：根据电机轴的转动圈数和电机轴的规格，得到所述横移车的当前位置；
S3：在所述横移车达到预设位置时，触发复位信号，并向所述控制单元反馈所述复位信号；
S4：接收到所述复位信号时，向所述横移车发出复位指令。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，通过脉冲编码器实时检测并输出待复位的横移车中电机轴的转动圈数。
8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，通过所述横移车在预设位置触发磁性复位开关触发复位信号，并向所述控制单元反馈所述复位信号。
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