CN103159069A - 用在塑料制袋机上步进加横送的机构及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用在塑料制袋机上步进加横送的机构及方法。以往塑料制袋机，多圈塑料薄膜都是同向间歇运动，限制了塑料制袋机生产出的袋型变化。本发明包括平送装置、换向装置、横送装置和进料装置。进料装置设置在平送装置的一侧，进料装置将塑料薄膜运送至平送装置，在进料装置与平送装置之间设置有切刀，所述的平送装置分为上平送装置和下平送装置，上平送装置和下平送装置均由换向装置驱动，横送装置设置在平送装置的前方，用于将由切刀切割后的塑料薄膜送至指定位置。本发明在制袋过程中可生产出更多的袋型来满足市场，同时提高塑料制袋机的生产效率，其传动效率高，定位精度高。

Description

用在塑料制袋机上步进加横送的机构及方法
技术领域
本发明属于食品包装机械技术领域，尤其是一种用在塑料制袋机上步进加横送的机构及方法。
背景技术
以往塑料制袋机，多圈塑料薄膜都是同向间歇运动，限制了塑料制袋机生产出的袋型变化，满足不了现在市场的需求。一般在输送塑料薄膜时，用机械手抓取塑料薄膜做往返运动，当机械手抓住塑料薄膜送到位后再由气爪夹住横送到指定位置上后，机械手才能返回重新抓取塑料薄膜，这样浪费了很多时间，使塑料制袋机效率大大降低。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供了一种全新的用在塑料制袋上步进加横送机构，使多圈塑料薄膜以不同方向间歇运动，这样就能在塑料制袋机上生产出更多的袋型。
本发明所述的机构包括平送装置、换向装置、横送装置和进料装置。进料装置设置在平送装置的一侧，进料装置将塑料薄膜运送至平送装置，在进料装置与平送装置之间设置有切刀，所述的平送装置分为上平送装置和下平送装置，上平送装置和下平送装置均由换向装置驱动，横送装置设置在平送装置的前方，用于将由切刀切割后的塑料薄膜送至指定位置。
本发明所述的方法是：
塑料薄膜由一对牵引胶辊沿Z轴方向输送至上平送装置和下平送装置之间，达到步进所需的长度时，该对牵引胶辊、上平送装置中的皮带、下平送装置中的皮带停止工作，同时一对气爪分别夹住塑料薄膜的两侧，由进料装置与平送装置之间的切刀将其切断，切断后由气缸带动上平送装置沿着Y轴方向向上抬起，再由与伺服电机相连的花键轴带动气爪将被切断后的塑料薄膜沿着X轴方向横送到指定位置，然后气爪回复至原位再次夹持塑料薄膜的两侧，从而完成一个步进加横送周期。
本发明的有益效果：本发明用在塑料制袋机上步进加横送的机构，在制袋过程中可生产出更多的袋型来满足市场，同时提高塑料制袋机的生产效率，其传动效率高，定位精度高。
附图说明
图1是本发明机构示意图；
图2是本发明中平送装置示意图；
图3是本发明中上平送装置示意图；
图4是本发明中下平送装置示意图；
图5是本发明中换向装置示意图；
图6是本发明中横送装置示意图；
图7是本发明中直线滑块配合示意图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明。
图1表示的是本发明的步进加横送的机构，包括伺服电机1，同步带轮2，同步带3，同步带轮4，联结轴5，同步带轮6，同步带轮7，同步带轮8，联结轴9，双面齿同步带10，伺服电机11，联结轴12，同步带轮13，同步带轮14，联结轴15，同步带轮16，气缸17，底板18，皮带19，皮带轮20，皮带轮21，皮带轮22，气爪23，同步带轮24，同步带25，伺服电机26，同步带轮27，花键轴28，切断后的塑料薄膜29，横送到位的切断后的塑料薄膜30，皮带轮31，皮带轮32，皮带轮33，皮带34，同步带轮35，同步带36，气爪37，同步带轮38，皮带轮39，牵引胶辊40，牵引胶辊41，塑料薄膜42，切刀43，皮带轮44，支撑板45，直线导轨46，滑块47，直线导轨48，滑块49。
如图1所示，塑料薄膜42被牵引胶辊40,41皮带19,34沿着Z轴方向间歇送料，达到步进所需的长度时牵引胶辊40,41皮带19,34停止，同时气爪23，气爪37夹住塑料薄膜再由切刀43切断，切断后由气缸17带动底板18使皮带轮6,7,20,21,22和皮带19沿着Y轴方向向上抬起，再由与伺服电机26相连的花键轴28带动同步带轮27,24,35,38，同步带轮27,24,35,38带动气爪23与相联结的同步带25，气爪37与相联结的同步带36沿着X轴方向做往返运动，使被切断后的塑料薄膜29沿着X轴方向横送到位的切断后的塑料薄膜30的位置上。
牵引胶辊40,41由伺服电机1，同步带轮2，同步带3，同步带轮4，联结轴5带动，使塑料薄膜42沿着Z轴做间歇运动，塑料薄膜42的长短由改变伺服电机驱动器的参数变化而变化，其长短可以任意设定。
塑料薄膜42被牵引胶辊40,41沿着Z轴方向间歇送出后，因塑料薄膜42因其长度会自由弯曲，利用平送装置见图2，使塑料薄膜42在运动过程中保持平，直运动。
在平送装置中分上平送装置和下平送装置，如图3所示，上平送装置中皮带轮6,7,21，通过轴，轴承联结在底板18上，直线导轨48固定在底板18上见图1，其中皮带轮21为主传动轮，其余皮带轮6,7,20,22为被动轮，皮带轮20,22通过轴，轴承固定在滑块49上见图7，在塑料薄膜29长度变化时，移动直线导轨48上的滑块49带动皮带轮20,22使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短，其皮带19的总长不变。
同样在下平送装置见图4，下平送装置中皮带轮33,39,44通过轴，轴承联结在支撑板45上，直线导轨46固定在支撑板45上，其中皮带轮33为主传动轮，其余皮带轮31,32,39,44为被动轮，皮带轮31,32通过轴，轴承固定在滑块47上见图7，在塑料薄膜29长度变化时，移动直线导轨46上的滑块47带动皮带轮31,32使接触塑料薄膜位置上的皮带变长变短，其皮带34的总长不变。
在上平送装置中皮带轮21，通过联接轴15与同步带轮14相联，当换向装置上的双面齿同步带10旋转时，同步带轮14通过联结轴15带动皮带轮21旋转，同时通过皮带轮6,7,20,22，使皮带19旋转。
同样在下平送装置中皮带轮33，通过联结轴9与同步带轮8相联，当换向装置上的双面齿同步带10旋转时，同步带轮8通过联结轴9带动皮带轮33旋转，同时通过皮带轮31,32,39,44使皮带34旋转，
换向装置见图5，利用双面齿同步带10在伺服电机11通过联结轴12，同步带轮8,13,16转动，使同步带轮8和同步带轮14做反向旋转，再由联结轴9,15带动皮带轮33,21旋转，再由皮带轮6,7,20,22,31,32,39,44带动皮带19,34沿着Z轴方向步进。
在塑料薄膜29步进到位后，气爪23，气爪37夹住塑料薄膜29，同步切刀43切断塑料薄膜42，同时气缸17将上平送装置拉起见图7，气爪23与同步带25相联结，气爪37与同步带36相联结，当伺服电机26带动花键轴28正向转动反向转动时，同步带轮27,24带动同步带25与其相联结的气爪23，同步带35,38带动同步带36与其相联结的气爪37，做往返运动见图6，将塑料薄膜29沿着X轴方向横送到塑料薄膜30的位置上。
气缸17拉动上平送装置上下运动时同步带轮14始终与双面齿同步带10外齿接触见图5。在塑料薄膜29长度变化时，气爪23，同步带轮24，同步带25，同步带轮27沿着花键轴28轴向移动，来达到气爪23抓取塑料薄膜的位置。

Claims (8)

1. 用在塑料制袋机上步进加横送的机构，包括平送装置、换向装置、横送装置和进料装置，其特征在于：进料装置设置在平送装置的一侧，进料装置将塑料薄膜运送至平送装置，在进料装置与平送装置之间设置有切刀，所述的平送装置分为上平送装置和下平送装置，上平送装置和下平送装置均由换向装置驱动，横送装置设置在平送装置的前方，用于将由切刀切割后的塑料薄膜送至指定位置。
2.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构，其特征在于：所述的上平送装置包括上主动皮带轮（21）、第一上被动皮带轮（7）、第二上被动皮带轮（6）、第三上被动皮带轮（22）、第四上被动皮带轮（20）、直线导轨（48）和底板（18），上主动皮带轮（21）、第一上被动皮带轮（7）、第二上被动皮带轮（6）通过轴、轴承联结在底板（18）上；直线导轨（48）固定在底板（18）上；第三上被动皮带轮（22）、第四上被动皮带轮（20）通过轴、轴承固定在滑块（49）上，所述的滑块（49）与直线导轨（48）滑动配合，在塑料薄膜（29）长度变化时，移动直线导轨（48）上的滑块(49)带动第三上被动皮带轮（22）、第四上被动皮带轮（20）使接触塑料薄膜位置上的皮带(19)变长变短，其皮带(19)的总长不变。
3.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构，其特征在于：所述的下平送装置包括下主动皮带轮（33）、第一下被动皮带轮（32）、第二下被动皮带轮（31）、第三下被动皮带轮（44）、第四下被动皮带轮（39）、直线导轨（46）和支撑板（45）；下主动皮带轮（33）、第四下被动皮带轮（39）、第三下被动皮带轮（44）通过轴，轴承联结在支撑板（45）上、直线导轨（46）固定在支撑板（45），第一下被动皮带轮（32）、第二下被动皮带轮（31）通过轴、轴承固定在滑块（47），在塑料薄膜（29）长度变化时，移动直线导轨（46）上的滑块（47）带动第一下被动皮带轮（32）、第二下被动皮带轮（31）使接触塑料薄膜位置上的皮带（34）变长变短，其皮带（34）的总长不变。
4.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构，其特征在于：所述的换向装置包括双面齿同步带（10）、伺服电机（11）、第一联结轴（12）、主动同步带轮（13）、第一被动同步带轮（8）、第二被动同步带轮（16）；伺服电机（11）通过第一联结轴（12）驱动主动同步带轮（13），主动同步带轮（13）带动第一被动同步带轮（8）和第二被动同步带轮（16）；其中第一被动同步带轮（8）通过第二联结轴（9）驱动下平送装置，第一被动同步带轮（8）、第二被动同步带轮（16）之间的双面齿同步带（10）与第四同步带轮（14）外啮合，第四同步带轮（14）通过第三联结轴（15）驱动下平送装置。
5.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构，其特征在于：所述的横送装置包括一对用于夹持塑料薄膜的气爪，带动气爪横送的带轮机构以及驱动带轮机构的伺服电机（26），所述的伺服电机（26）通过花键轴（28）带动带轮机构。
6.根据权利要求1所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构，其特征在于：所述的进料装置包括一对牵引胶辊和伺服电机（1），伺服电机（1）通过带轮机构驱动牵引胶辊。
7.根据权利要求2所述的用在塑料制袋机上步进加横送的机构，其特征在于：所述的下平送装置可由气缸（17）向上拉起。
8.用在塑料制袋机上步进加横送的方法，其特征在于该方法具体是：
塑料薄膜由一对牵引胶辊沿Z轴方向输送至上平送装置和下平送装置之间，达到步进所需的长度时，该对牵引胶辊、上平送装置中的皮带（19）、下平送装置中的皮带（34）停止工作，同时一对气爪分别夹住塑料薄膜的两侧，由进料装置与平送装置之间的切刀（43）将其切断，切断后由气缸（17）带动上平送装置沿着Y轴方向向上抬起，再由与伺服电机（26）相连的花键轴（28）带动气爪将被切断后的塑料薄膜沿着X轴方向横送到指定位置，然后气爪回复至原位再次夹持塑料薄膜的两侧，从而完成一个步进加横送周期。
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