CN104741927B - 一种用于生产叠片类极片的切片机 - Google Patents
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Abstract
本发明的冲压组件和切刀组件利用同步技术，切片机在坯料的运行过程中完成冲压和切割动作，提高了机器的效率和精度，本发明的切片机的效率约为现有技术的3倍，并且大幅度的简化了切片机的机械结构，操作方便、故障率低；用五金模具的冲切方式有效地减少了极片成型的毛刺和粉尘问题，用两台电机带动两条同步带转动驱动极片前进，减少了一台电机驱动两条同步带引起的传动误差，提高了极片的传送精度。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产领域的切片机，尤其涉及一种用于生产叠片类极片的切片机。
背景技术
国内市面上应用较广泛的切片机大致可以分为两种：
1、用激光刀模切断极片的切片机；
2、用五金刀模切断极片的切片机。
第一种切片机的基本工作原理是利用电机驱动极片走定长，激光刀模安装在冲床上切断极片，通过循环使用的PET膜把切断的极片和废料输送到冲床外面，利用机械手把成型的极片搬运到料盒里面，废料继续随PET膜往前输送掉入废料收集处。这种类型的切片机优势是换刀模方便、辊压的极片不需要分切可直接用于切片，缺陷是激光刀模寿命短、效率偏低、极片有多余的边角料、增加的PET膜是可损耗的物料，更换不方便。
第二种切片机的基本工作原理是利用电机驱动极片走定长，用五金刀模冲切让极片一次成型，废料掉入废料收集处，机械手把成型的极片搬运到料盒里面。这种类型的切片机优势是五金刀模的切断毛刺小、极片掉粉少、模具使用寿命相对较长，缺陷是效率偏低、电机驱动极片到模具里面可能会跑偏，废料清理比较麻烦。
长期以来，受设计、功能、材料、加工、成本等多方面影响,国内切片机在生产效率、极片成品毛刺及掉粉、极片尺寸精度、操作便利性等诸多方面一直没有太大进步，因此，如何提高切片机的生产效率、较少极片毛刺和掉粉、保证极片尺寸精度、提高机器操作便利性等方面成了中国如今锂电池生产领域切片机的瓶颈问题。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，精度高，粉尘和毛刺少的用于生产叠片类极片的切片机。
所述放卷模块为圆形可绕圆心转动，所述放卷模块用于收纳坯料；所述张力摆杆与放卷模块通信连接，张力摆杆将角度位移控制信号发送给放卷模块，从而控制放卷启动；所述编码器组件用于检测坯料的运行速度，并将速度信息反馈给放卷模块从而控制坯料的运行速度；所述过程纠偏组件用于调整运行过程中偏离的坯料，收放卷纠偏组件用于调整放卷模块坯料的出料位置，保证坯料的位置精度；所述冲压组件用于将坯料冲压出极耳；所述切割组件用于切割已冲压出极耳的坯料；所述同步传送装置保证坯料的运行速度与传送带的速度一致；所述下料运送带将成品极片运送到料盒上方，所述料盒用于回收成品的极片，其特征在于：
所述冲压组件包括模具平移电机、模具上下移电机和模具；同步传送装置将坯料的传送速度反馈给所述模具平移电机；在冲压时，所述模具平移电机加速，当速度与同步传送装置反馈的坯料速度一致时，模具上下移电机带动模具上下运动完成一个冲压动作，将坯料冲压出极耳；冲压完成后，模具平移电机和模具上下移电机带动模具回到原位；
所述切割组件包括切刀平移电机、切刀上下移电机、极耳检测模块和切刀；在切割时，所述极耳检测模块检测到极耳出现的信号后，坯料继续前进，所述极耳检测模块根据极耳的位置信息和速度信息计算坯料行进的距离，当坯料行进的距离与极片设定的长度相等时，极耳检测模块发送给切刀平移电机切割循环开始的信号；在得到切割循环开始的信号后，所述切刀平移电机加速，当速度与同步传送装置反馈的坯料速度一致时，切刀上下移电机带动切刀完成一个切割动作，将坯料切割成一个极片；切割完成后，切刀平移电机和切刀上下移电机带动切刀回到原位。
优选的是，所述冲压组件完成一个冲压循环回到原位后，该被冲压的极片尾部未驶离冲压组件的模具所处的原位。
优选的是，所述切割组件完成一个切割循环回到原位后，该被切割的极片尾部未驶离切割组件的切刀所处的原位。
优选的是，所述同步传送装置包括两台电机和两条传送带，两条传送带上下排列，中间形成一条夹紧坯料的传送区间，两台电机分别为两传送带提供动力。
优选的是，所述下料运送带包括两条传送带，两条传送带上下排列，中间形成一条夹紧坯料的传送区间；位于上部的传送带长度大于下部传送带长度，上部传送带上还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置可将成品极片吸附于上部传送带上。
本发明点的有益效果：本发明利用同步技术，切片机在坯料的运行过程中完成冲压和切割动作，提高了机器的效率和精度，本发明的切片机的效率约为现有技术的3倍，并且大幅度的简化了切片机的机械结构，操作方便、故障率低；用五金模具的冲切方式有效地减少了极片成型的毛刺和粉尘问题，用两台电机带动两条同步带转动驱动极片前进，减少了一台电机驱动两条同步带引起的传动误差，提高了极片的传送精度。
附图说明
图1为本发明的切片机的结构示意图；
图2为本发明的冲压组件结构示意图；
图3为本发明的切割组件结构示意图；
图4为本发明的同步传送装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种用于生产叠片类极片的切片机，主要包括放卷模块2、张力摆杆3、编码器组件4、收放卷纠偏组件5、过程纠偏组件7、冲压组件8、同步传送装置9、切割组件10、下料运送带12和料盒13。
所述放卷模块2为圆形可绕圆心转动，所述放卷模块2用于收纳坯料；所述张力摆杆3上包括张力组件6用于检测坯料的张力，所述张力摆杆3与放卷模块2通信连接，张力摆杆3将角度位移控制信号发送给放卷模块2，从而控制放卷启动；所述编码器组件4用于检测坯料的运行速度，并将速度信息反馈给放卷模块2从而控制坯料的运行速度；所述张力摆杆3和编码器组件4一同保证位于放卷模块2内的坯料运行的线速度的稳定。所述过程纠偏组件7用于调整运行过程中偏离的坯料，收放卷纠偏组件5用于调整放卷模块2坯料的出料位置，保证坯料的位置精度，经过收放卷纠偏组件5和过程纠偏组件7两次纠偏之后，极片位置与基板的距离与理论位置相差不超过±0.1mm；所述冲压组件8用于将坯料冲压出极耳；所述切割组件10用于切割已冲压出极耳的坯料；所述同步传送装置9保证坯料的运行速度与传送带的速度一致；所述下料运送带12将成品极片运送到料盒上方，所述料盒用于回收成品的极片。
本发明的所述冲压组件8，如图2所示，主要包括模具平移电机15、模具上下移电机16和模具19；同步传送装置9将坯料的传送速度反馈给所述模具平移电机；在冲压时，所述模具平移电机15加速到与同步传送装置9反馈的坯料的速度一致时，模具上下移电机16带动模具19上下运动完成一个冲压动作，将坯料冲压出极耳；冲压完成后，模具平移电机15和模具上下移电机16带动模具19回到原位。所述冲压组件完8成一个冲压循环回到原位后，该被冲压的极片尾部未驶离冲压组件的模具所处的原位，即在一个冲压循环完成后，保证下一个冲压位置的准确，保证下次冲压的极耳与上一极耳之间的距离为一个极片的长度。
所述冲压组件8和切割组件10之间包括一同步传送装置9，如图4所示，同步传送装置包括两台电机14和两条传送带1，所述两条传送带1上下排列，中间形成一条夹紧坯料的传送区间，两台电机14分别为两传送带1提供动力。这样的结构保证了坯料与传送带1的速度一致，保证了同步传送装置9反馈的速度信息的精度。
本发明的所述切割组件10，如图3所示，包括切刀平移电机17、切刀上下移电机18、极耳检测模块和切刀；在切割时，所述极耳检测模块检测到极耳出现的信号后，坯料继续前进，所述极耳检测模块根据极耳的位置信息和速度信息计算坯料行进的距离，当坯料行进的距离与极片设定的长度相等时，极耳检测模块发送给切刀平移电机17切割循环开始的信号；在得到切割循环开始的信号后，所述切刀平移电机17加速到与同步传送装置9反馈的坯料速度一致时，切刀上下移电机18带动切刀完成一个切割动作，将坯料切割成一个极片；切割完成后，切刀平移电机17和切刀上下移电机18带动切刀回到原位。这一过程保证极片的切断位置与理论位置相差不超过±0.3mm。所述切割组件10完成一个切割循环回到原位后，该被切割的极片尾部未驶离切割组件的切刀所处的原位，即保证一个切割循环的时间小于一个极片走过切刀原位的时间，使得在进行下一切割循环时切割组件10有足够的动作时间，保证每次都能准确切割到正确的位置。切割好的极片通过极片下料组件11运送到下料传送带12上。
所述下料运送带12包括两条传送带，两条传送带上下排列，中间形成一条夹紧坯料的传送区间；位于上部的传送带长度大于下部传送带长度，使得上部传送带有一部分伸出，上部传送带上还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置可将成品极片吸附于上部传送带上。料盒13位于上部传送带的伸出部分下部，当极片移动到料盒13上方时，破真空结构断开料盒13上方的真空，使极片自然掉落在料盒13中，实现极片的收集。
同步传送装置9和下料运送带12均利用两台伺服电机分别驱动两条同步带，两条同步带之间有一定的压紧力，两条同步带夹紧极片。这两台伺服电机同时启动并保持转速相等，两条同步带的运动线速度相等，极片则以同步带的线速度向前行走。
Claims (5)
1.一种用于生产叠片类极片的切片机，包括放卷模块、张力摆杆、编码器组件、收放卷纠偏组件、过程纠偏组件、冲压组件、同步传送装置、切割组件、下料运送带和料盒；
所述放卷模块为圆形可绕圆心转动，所述放卷模块用于收纳坯料；所述张力摆杆与放卷模块通信连接，张力摆杆将角度位移控制信号发送给放卷模块，从而控制放卷启动；所述编码器组件用于检测坯料的运行速度，并将速度信息反馈给放卷模块从而控制坯料的运行速度；所述过程纠偏组件用于调整运行过程中偏离的坯料，收放卷纠偏组件用于调整放卷模块坯料的出料位置，保证坯料的位置精度；所述冲压组件用于将坯料冲压出极耳；所述切割组件用于切割已冲压出极耳的坯料；所述同步传送装置保证坯料的运行速度与传送带的速度一致；所述下料运送带将成品极片运送到料盒上方，所述料盒用于回收成品的极片，其特征在于：
所述冲压组件包括模具平移电机、模具上下移电机和模具；同步传送装置将坯料的传送速度反馈给所述模具平移电机；在冲压时，所述模具平移电机加速，当速度与同步传送装置反馈的坯料速度一致时，模具上下移电机带动模具上下运动完成一个冲压动作，将坯料冲压出极耳；冲压完成后，模具平移电机和模具上下移电机带动模具回到原位；
所述切割组件包括切刀平移电机、切刀上下移电机、极耳检测模块和切刀；在切割时，所述极耳检测模块检测到极耳出现的信号后，坯料继续前进，所述极耳检测模块根据极耳的位置信息和速度信息计算坯料行进的距离，当坯料行进的距离与极片设定的长度相等时，极耳检测模块发送给切刀平移电机切割循环开始的信号；在得到切割循环开始的信号后，所述切刀平移电机加速，当速度与同步传送装置反馈的坯料速度一致时，切刀上下移电机带动切刀完成一个切割动作，将坯料切割成一个极片；切割完成后，切刀平移电机和切刀上下移电机带动切刀回到原位。
2.根据权利要求1所述的用于生产叠片类极片的切片机，其特征在于：
所述冲压组件完成一个冲压循环回到原位后，被冲压的极片尾部未驶离冲压组件的模具所处的原位。
3.根据权利要求1所述的用于生产叠片类极片的切片机，其特征在于：
所述切割组件完成一个切割循环回到原位后，被切割的极片尾部未驶离切割组件的切刀所处的原位。
4.根据权利要求1所述的用于生产叠片类极片的切片机，其特征在于：
所述同步传送装置包括两台电机和两条传送带，两条传送带上下排列，中间形成一条夹紧坯料的传送区间，两台电机分别为两传送带提供动力。
5.根据权利要求1所述的用于生产叠片类极片的切片机，其特征在于：
所述下料运送带包括两条传送带，两条传送带上下排列，中间形成一条夹紧坯料的传送区间；位于上部的传送带长度大于下部传送带长度，上部传送带上还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置可将成品极片吸附于上部传送带上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170104 Termination date: 20200206 |
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