CN106808737A - 一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置 - Google Patents

Abstract

一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，有效的解决了传统工艺方法效率低下的问题；其解决的技术方案是，本发明包括前沿送纸机构，前沿送至机构右侧连接有糊胶机构，糊胶机构右侧设有间隔布置的手扣衬板粘合机构和瓦楞纸箱移送机构，瓦楞纸箱移送机构下方设有瓦楞纸板升降限位机构；本发明通过采用对手扣衬板自动涂胶，飞达抓取手扣衬板和瓦楞纸箱并进行粘贴的方式，将纯手工的工作模式改变成机械操作的工作模式，有效的提高了工作效率。

Description

一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，环保概念的日益完善，瓦楞纸箱包装因其绿色环保而越来越受到消费者的喜爱与推崇。近些年来，与日俱增的包装垃圾更是给环境保护带来了巨大的压力，全世界对环境保护的要求呼声日益高涨，倡导“绿色包装”。瓦楞纸箱包装因为对生态环境和人体健康无害、能回收再生和循环使用、可降解，符合“绿色包装”的要求，从而越来越多的产品由原来的其它材料包装改用了瓦楞纸箱包装，甚至瓦楞纸箱包装也常常会用于一些大型、重型产品的外包装，如常用于空调、冰箱、摩托车等多种较大、较重的家庭生活消费品等等。在这些商品使用瓦楞纸箱包装时，由于需要搬运的频率高，因此必须在瓦楞纸箱的侧唛设计便于搬运使用的手扣孔，但因为此类包装箱内装物重量均较大，在利用手扣孔进行搬运时因受力方向的影响，搬运会产生一个向外撕扯的力，极易将手扣孔撕裂，导致整体包装箱的强度受到严重的影响，为了解决这一现象的发生，各瓦楞纸箱生产企业通常会在瓦楞纸箱侧唛内壁手扣孔的位置粘贴一块手扣加固板（即手扣内衬板，以下称手扣衬板），手扣衬板一般会选用五层瓦楞纸板，通过模切的方式将瓦楞纸板切成所需大小的方块，并在方块上模切出比瓦楞纸箱侧唛手扣孔长、宽略大5mm的手扣孔，通过手扣衬板与侧唛箱壁的粘合，使瓦楞纸箱侧唛的搬运手扣被加强，不会在搬运过程中被撕裂。

目前各瓦楞纸箱生产企业中粘贴手扣衬板的工作都是所有员工不太愿意做但又不得不做的工作，因为手扣衬板的粘贴无机械设备可用，在各瓦楞纸箱生产企业中均是采用纯手工粘贴，通常需粘手扣衬板的瓦楞纸箱展开时面积都较大，需占用较大的场地，采用一人或两人组合都无法保证有效完成，均至少需三人一组或更多的人员进行协同工作（如：因纸箱展开尺寸较大，需一人对手扣衬板进行涂胶，第二个人将涂过胶的手扣衬板定位粘贴在瓦楞纸箱侧唛手扣孔的内侧，第三人逐个将已经粘贴过手扣衬板的瓦楞纸箱取走并码垛，此种方法虽然三人是按流水线方式工作，但因手扣衬板粘贴时需定位准确，且手工涂胶及手工定位都较慢，每个工作日仅能完成约一千至两千只瓦楞纸箱），又因是纯手工导致效率极低，而各纸箱包装需求客户对包装的交货时间要求又都很紧，瓦楞纸箱生产企业为了保障交货需要投入大量的人工进行手扣衬板的粘贴工作，所以此类包装箱的生产往往会因粘贴手扣衬板工序而导致交货延期情况的发生，严重影响了瓦楞纸箱生产企业在客户群体中的信誉。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，有效的解决了传统工艺方法效率低下的问题。

其解决的技术方案是，本发明包括前沿送纸机构，前沿送至机构右侧连接有糊胶机构，糊胶机构右侧设有间隔布置的手扣衬板粘合机构和瓦楞纸箱移送机构，瓦楞纸箱移送机构下方设有瓦楞纸板升降限位机构。

进一步的，所述的前沿送纸机构包括机架，机架上固定安装有主动转轴和从动轴，主动转轴和从动轴之间固定连接有多条上均布有通孔的输送皮带，输送皮带之间的机架上设有工作台，工作台上设有多处第一长槽，工作台下方设有固定在机架上的真空吸附箱，真空吸附箱上方设有多个四方通孔2-8与输送皮带上通孔连通。

进一步的，所述的糊胶机构包括固定在机架上的前后支撑板，前后支撑板上下两侧分别固定有压纸辊和糊轮，压纸辊上方连接有转动固定在机架上的调整手轮，构成调整手轮调节压纸辊上下位置的结构，糊轮底部浸入胶槽中，糊轮一侧接触固定有刮胶板，胶槽内盛有胶。

进一步的，所述的手扣粘合机构包括固定在机架上的工作面板，工作面板上设有第二长槽，工作面板上并列布置有多组经第二固定螺栓固定的第一后限位板和第二后限位板，第一后限位板和第二后限位板上垂直连接有经第三固定螺栓固定在机架上的支撑板，支撑板下方设有下支撑板，支撑板和下支撑板上分别设有T形槽和第一T型台，构成支撑板和下支撑板连接的结构，支撑板和下支撑板上并列设置有轴，轴上设有键槽，轴端部连接有第一轴承，第一轴承外侧设有滚轮，滚轮滑动固定在机架内，轴上经连结板连接第一气缸，构成第一气缸控制轴的位置的结构，轴在滑道内滑动，第一气缸固定在立柱上；连接板与第一气缸之间设有轴销，轴上套接有与支撑板连接的第二轴承，第二轴承外侧设有压盖；下支撑板下方经第五固定螺栓固定有第二气缸，第二气缸端部固定有飞达总成，飞达总成上深处有四个第一飞达，飞达总成上连接有第一固定板，第一固定板上开设有第三长槽，构成第一固定板在飞达总成上滑动的结构，飞达总成上固定有位于第三长槽内的第一接近开关，机架上固定有第二固定板，第二固定板上开设有第四长槽，第四长槽内设有第二接近开关和第三接近开关。

进一步的，所述的瓦楞纸箱移送机构包括位于机架两侧的导轨，导轨上安装有支撑座，支撑座经第一螺栓固定有调节座，导轨上连接有主动轴和第二转轴，主动轴和第二转轴端部经第三轴承和第一滚轮与导轨滑动连接，主动轴端部设有经第五螺栓固定的第三压盖，第二转轴端部设有经第二螺栓分别固定有第一压盖和第二压盖；导轨内还设有两个支撑轴，主动轴上套接有第一转轴，第二转轴和其中一个支撑轴上套接有第一同步轮，另一个支撑轴上套接有第二同步轮，第一同步轮上连接有同步带，支撑轴上固定有上固定座，上固定座下方分别设有位于两个支撑轴下方的可调前固定板和可调后固定板，可调前固定板和可调后固定板上分别设有第五长槽、第二T型台和第六长槽、第三T型台，可调前固定板和可调后固定板经第三螺栓连接构成可调前固定板和可调后固定板可拆卸连接的结构，可调前固定板和可调后固定板下方经第四螺栓固定有第三气缸，第三气缸端部连接有第二飞达，支撑轴上套接有第四轴承和平面轴承，构成可调前固定板和可调后固定板与支撑轴转动连接的结构，第四轴承外侧设有第四压盖；机架上固定有位于第二飞达两侧的后支撑板，后支撑板上固定有第四接近开关。

进一步的，所述的瓦楞纸板升降限位机构包括位于地下的升降平台，升降平台顶部设有托盘，托盘一侧设有经地脚螺栓固定的限位挡板，限位挡板顶端连接有第三固定板，第三固定板上安装有第五接近开关。

本发明通过采用对手扣衬板自动涂胶，飞达抓取手扣衬板和瓦楞纸箱并进行粘贴的方式，将纯手工的工作模式改变成机械操作的工作模式，有效的提高了工作效率，本发明在使用中与以往的手工方式相比较有以下几项优点：

1）本发明采用前沿送进的方式，只须将手扣衬板批量码在前沿送进装置上，手扣衬板会在前沿送进装置的推动下，进入糊胶机构，在糊胶机构内自动进行涂胶，并送入预定位置；

2）瓦楞纸箱只须码放在瓦楞纸箱移送机构上，由瓦楞纸箱移送飞达将其逐一移至预定粘贴手扣衬板的位置；

3）设置抓取手扣衬板飞达，将已经涂胶且进入预定位置的手扣衬板抓起，并按预先设备设定的位置移动到瓦楞纸箱需粘贴手扣衬板处，同时将手扣衬板向下方推动，使手扣衬板与下方的瓦楞纸箱压紧粘贴牢固，飞达完成此次粘贴工作并返回准备下一次工作。

附图说明

图1是本发明瓦楞纸箱工艺图。

图2是本发明手扣衬板示意图。

图3是本发明飞达吸附手扣衬板位置示意图。

图4是本发明飞达吸附瓦楞纸板位置示意图。

图5是本发明瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置俯视示意图。

图6是本发明瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置侧视示意图。

图7是本发明可调节支撑装置主视图。

图8是本发明图7中的俯视图。

图9是本发明可调节支撑装置零件组合结构示意图。

图10是本发明手扣衬板粘合支撑板组合示意图。

图11是本发明手扣衬板粘合支撑板零件组合结构示意图。

图12是本发明真空吸附箱示意图。

图13是本发明限位装置主视图。

图14是本发明限位装置俯视图。

图15是本发明糊轮主视图。

图16是本发明糊轮侧视图。

图17是本发明压纸辊主视图。

图18是本发明压纸辊侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

根据图1至图18，可以得出，本发明包括前沿送纸机构2、糊胶机构3、手扣衬板粘合机构4、瓦楞纸箱移送机构5、瓦楞纸板升降限位机构6，各部分机构结构如下：

前沿送纸机构2包括：机架2-1、主动转轴2-2（动力传动部分未做图示）、均布多条输送皮带2-3（上均布有通孔2-4）、工作台2-5（上有多处第一长槽2-6）、真空吸附箱2-7（上有四方通孔2-8）、左右两组第一前挡板2-9（上有第一长孔2-10）、第二前挡板2-11（上有第二长孔2-12）、第一固定螺栓2-14、从动轴2-13，手扣衬板1-2置于第一前挡板2-9与第二前挡板2-11之间；该机构3传动以及动力、控制原理图部分未作图示和说明；

糊胶机构3包括：压纸辊3-1、糊轮3-2、刮胶板3-7、胶槽3-3、胶3-4、前后支撑板3-5、调整手轮3-6；糊胶机构3传动以及动力、控制原理图部分未作图示和说明；

手扣粘合机构4包括：工作面板4-1（上有第二长槽4-5）、第一后限位板4-2、第二后限位板4-3、第二固定螺栓4-4、轴4-6（上有键槽4-19）、滚轮4-7、第一轴承4-8、连结板4-9、销轴4-10、第一汽缸4-11、支撑板4-12（上有T形槽4-24、螺孔4-26）、下支撑板4-13（上有第一T型台4-25）、第三固定螺栓4-14、第二轴承4-20、压盖4-21、第四固定螺栓4-15、第二汽缸4-16（固定在下支撑板4-13上）、第五固定螺栓4-27、飞达总成4-17（外购，与汽缸4-16活塞下部连接）、四个第一飞达4-18，四个第一飞达4-18的位置尺寸外购时根据手扣衬板1-2的具体尺寸选购、两侧滑道4-22、立柱4-23、第一固定板4-28（上有第三长槽4-29）、第一接近开关4-30、第二固定板4-31（上有第四长槽4-32）、第二接近开关4-33和第三接近开关4-34；该机构所含动力及控制原理图未作图示和说明；

瓦楞纸箱移送机构5包括：导轨5-1、支撑座5-2、第一螺栓5-3、调节座5-4、第一压盖5-5、第二压盖5-32、第二螺栓5-6、第一同步轮5-7、第二同步轮5-31、同步带5-8、上固定座5-9、可调前固定板5-10（上有第五长槽5-25、第二T型台5-27）、可调后固定板5-12（上有第六长槽5-25、第三T型台5-27）、第三螺栓5-11、第四螺栓5-13、第三汽缸5-14、第二飞达5-15、第三压盖5-16、第五螺栓5-17、第一转轴5-18、支撑轴5-21、第一滚轮5-19、第三轴承5-20、第四轴承5-22、第四压盖5-23、平面轴承5-24、主动轴5-26、后支撑板5-28、第四接近开关5-29、第二转轴5-30；该机构前后移动由同步电机带动主动轴5-26转动（未作图示），同步电机正反转动即为该机构前后移动动作；该机构5所含压缩空气源以及电气控制原理未作图示和说明；

瓦楞纸板升降限位机构6包括：限位挡板6-1、地脚螺栓6-2、托盘6-3（已经印刷开槽成型瓦楞纸板1-1置于其上）、升降平台6-4、第五接近开关6-5、第三固定板6-6；该机构所含升降机的液压站以及控制原理未作图示和说明。

该发明的各机构调整及工作原理如下：

前沿送纸机构2调整：根据瓦楞纸箱工艺图尺寸要求，调整左右两组第一前挡板2-9和第二前挡板2-11，松开第一固定螺栓2-14，将左右两组第一前挡板2-9和第二前挡板2-11移动至合适位置（一般以瓦楞纸箱工艺图横向中心线与该装置横向中心线重合为基准方便调试），然后固定该螺栓即可；将手扣衬板1-2置于该挡板内，真空吸附箱2-7靠离心风机的作用抽成真空（真空吸附箱为固定式），在主动轴2-2的转动下输送带2-3转动时，输送带2-3上的均布通孔2-4与真空吸附箱2-7上的四方通孔2-8重合时，手扣衬板1-2下面与输送带2-3透气孔之间形成真空使得手扣衬板1-2相对于输送带2-3为静止状态，并在输送带2-3的转动下向前输送；

糊胶机构3调整：根据手扣衬板1-2的厚度调整手轮3-6，使上压纸辊3-1与糊轮3-2之间的间隙H略小于衬板1-2的厚度（一般0.2mm左右）即可，在胶槽3-3放入适量的胶3-4；经上述前沿送纸机构2输送的手扣衬板1-2进入上压纸辊3-1与糊轮3-2之间，并在其转动下向前移动，上压纸辊3-1外部包有一层一定硬度的橡胶3-8，并呈间隔矩形状，目的是使该压纸辊3-1在压力作用下带动手扣衬板1-2时减少接触面积以免破坏瓦楞楞型，手扣衬板1-2为瓦楞纸板；糊轮3-2上均布有六棱形下窄上宽的网穴，在转动过程中起挂胶作用，刮胶板3-7与糊轮3-2之间的间隙起控制胶量和上胶的均匀性作用，经挂糊（也称上胶、上糊）的手扣衬板1-2在上压纸辊3-1与下糊轮3-2的转动惯性作用下向前移至第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之间；

手扣衬板粘合机构4调整与工作原理：首先调整两套手扣衬板吸附装置即飞达总成4-17之间的距离，根据瓦楞纸箱1-1工艺图以及手扣衬板1-2的具体尺寸、位置要求（不同箱型以及包装物的大小不同，两个手扣之间的距离B1不同）；根据手扣衬板1-2的具体尺寸，一般瓦楞纸包装箱手扣衬板外径尺寸以及手扣孔的大小都差不多，比如家电类格力电器，四个第一飞达4-18位置的纵横方向与该装置显示纵横方向对应，因此该发明设计时暂不考虑单个手扣衬板1-2吸附的四个第一飞达4-18在纵横方向可调节；根据手扣衬板的通用特性实际情况，针对单个手扣衬板1-2的吸附功能而言，该装置采购飞达总成4-17和四个第一飞达4-18时根据设计暂不考虑纵横方向调整；但是一个瓦楞纸箱两个对称侧唛方向在设计时都有手扣衬板1-2，且不同箱型和包装物的大小两个手扣衬板1-2的距离不一样，本发明只考虑两套飞达的横向调整，分别松开左右两套飞达总成4-17上面的下支撑板4-13上第五固定螺栓4-27，将下支撑板4-13在T型槽4-24内移动至合适位置（如图1所示两个手扣衬板的距离）紧固第五螺栓4-27即可；根据瓦楞纸板1-1的横向中心线与本发明装置横向中心线重合的调整原则，松开第三固定螺栓4-14，横向左右移动支撑板4-12，由于支撑板4-12与轴4-6之间靠键槽4-19与键（未作图示）连接，并可以横向左右移动，将支撑板4-12左右移动使得每组四个第一飞达4-18的中心与第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之间的手扣衬板1-2中心对应，紧固第三固定螺栓4-14即可；其次根据瓦楞纸板复合手扣衬板位置，确定限位装置4-35的具体位置并固定于工作面板4-1上；再其次根据手扣衬板1-2经糊胶后置于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3的位置，调整汽缸行程前移位置，确定该第一接近开关4-30的具体位置并固定，具体做法可以将一个手扣衬板1-2置于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3中，手动调节第一汽缸4-11行程开关（未作图示），使四个第一飞达4-18组前移，凭目测四个第一飞达4-18吸附手扣衬板1-2位置即可，此时每组飞达总成4-17四个第一飞达4-18的中心正好与手扣衬板1-2中心位置重合；最后根据限位装置4-35的位置，在该装置上调整两套飞达的后移位置，即当飞达前移至最大位置移动第一接近开关4-30调整到飞达前移的最大位置时，两组飞达吸附已经挂糊的手扣衬板1-2，在第一汽缸4-11的收回过程中依靠第二接近开关4-33，四个第一飞达4-18中心移至限位装置4-35中心处，确定该限位接近开关并固定即可，此时每组飞达总成四个第一飞达4-18的中心正好与已经调整好的限位装置4-35中心重合，具体做法可以将一个手扣衬板1-2置于限位装置4-35上，手动第一汽缸4-11行程开关（未作图示），使四个第一飞达4-18组前移，凭目测四个第一飞达4-18吸附手扣衬板1-2的位置即可；

由于每个飞达是呈碗状的橡胶制品，质地较软，碗状中间有通气孔，工作原理是通过机构移动第一飞达4-18到确定位置，第二汽缸4-16下降至碗状第一飞达4-18压在手扣衬板1-2面上，依靠离心风机（未作图示）抽吸成真空使该第一飞达4-18吸附手扣衬板1-2，第二汽缸4-16提升（该汽缸的升降行程可以事先根据高度调节好）；同上述调整第一飞达4-18前移确定第一接近开关4-30方法一样，确定该手扣粘合机构后移的具体位置，具体方法是调整第一汽缸4-11的行程开关（未作图示），使飞达总成4-17在第一汽缸4-11的收回过程中达到指定位置，即四个第一飞达4-18位置，再根据实际第一飞达4-18吸附手扣衬板1-2至指定的位置，第二汽缸4-16下降至指定位置并有一定压力（第一飞达4-18下部橡胶碗状有缓冲作用），第一飞达4-18脱离真空，第二汽缸4-16收回为止；由于手扣衬板1-2与瓦楞纸箱手扣孔的复合尺寸没有极其严格的尺寸要求，而且整个吸附过程第一飞达4-18下部碗状橡胶有一定的柔韧性，因此整个第一4-18飞达位置用目测调整确定位置适宜即可；

手扣衬板粘合机构4的工作原理是，在第一汽缸4-11的作用下向前推动支撑板4-12和下支撑板4-13前行至第一接近开关4-30控制位置，第二汽缸4-16伸长下移，使每组四个第一飞达4-18吸附已经糊胶的手扣衬板1-2，即第一飞达4-18向下压住手扣衬板1-2在真空作用下（离心真空管路未作图示）吸附手扣衬板1-2，第二汽缸4-16提升，在第一汽缸4-11的收回过程中，已经吸附手扣衬板1-2的第一飞达4-18及支撑板4-12和下支撑板4-13一起向后移动，移动至第二接近开关4-33控制的位置，由于瓦楞纸板1-1已经置于该位置，且该瓦楞纸板的两个长槽形状置于限位装置4-35的凸起4-36上；第二汽缸4-16伸长下降，手扣衬板1-2在第二汽缸4-16下降以及第一飞达4-18的作用下，手扣衬板1-2中间长槽压在指定的限位装置4-35的凸起4-36上，手扣衬板1-2涂胶面与瓦楞纸板1-1在一定的压力（压力的大小靠调节第二汽缸4-16的伸长度控制）作用下压合在一起，完成手扣衬板1-2与瓦楞纸板1-1的粘和，然后第一飞达4-18内部真空脱离使第一飞达4-18失去对手扣衬板1-2的吸附作用，第二汽缸4-16提升，该部机构一个循环工作结束，由于限位装置4-35上部凸起4-36略小于手扣衬板1-2长槽形状内部尺寸，手扣衬板1-2和瓦楞纸箱1-1的两个手扣长孔尺寸一致，且该凸起4-36上下呈锥体形状，方便瓦楞纸板1-1以及手扣衬板1-2定位置于该凸起4-36上，并且经粘合后的手扣衬板1-2和瓦楞纸板1-1方便取走放置于该装置一侧指定的托盘上；

瓦楞纸箱移送机构5的调整与工作原理：首先根据第二飞达5-15吸附瓦楞纸板1-1位置，可事先用一张废瓦楞纸板将吸附位置画出来并置于瓦楞纸板升降限位机构6托盘6-3上瓦楞纸板1-1的最上层，松开第三固定螺栓5-11，左右移动可调前固定板5-10、可调后固定板5-12，使前后第二飞达5-15之间的中心距离与飞达吸附位置长度L2一致，并紧固全部第三固定螺栓5-11，由于该部传动侧由同步带5-8和第二同步轮5-31连接，该同步带5-8和第二同步轮5-31只是上部连接，调节时可以抬高上部同步带就可以移动可调前固定板5-10及可调后固定板5-12，可调前固定板5-10及可调后固定板5-12与支撑轴5-21连接，两端有第一滚轮5-19，第三轴承5-20，它可以在导轨5-1内前后移动；经调整好的前后第二飞达5-15，调整第四接近开关5-29，点动同步电机（未作图示）转动主动轴5-26，带动可调前固定板5-10及可调后固定板5-12以及第二飞达5-15向后移动，置于瓦楞纸板升降限位机构6上瓦楞纸板手扣中心与后一个第二飞达5-15中心相对应的接近开关控制位置，固定接近开关（该位置为瓦楞纸箱移送机构5后移动最大位置）；然后根据上述调整原理将第二飞达5-15移动至手扣粘合机构4所设置的限位装置4-35的中心位置，可先将一张已经设计好已作吸附位置图示的瓦楞纸板1-1置于限位装置4-35上，调整固定好第三接近开关4-34，该位置即为瓦楞纸箱移送机构5向前移动的最大位置；其工作原理为：第二飞达5-15后移动至瓦楞纸板升降限位机构6上面瓦楞纸板位置，第三汽缸5-14伸长下降轻微压住瓦楞纸板1-1（压力调整靠调整第三汽缸5-14的伸长长度，未作图示），第二飞达5-15接触瓦楞纸板1-1，靠真空吸附瓦楞纸板1-1，第三汽缸5-14提升，同步电机转动带动主动轴5-26，使左右可调前固定板5-10及可调后固定板5-12带动靠第二飞达5-15吸附的瓦楞纸板1-1一起前移，瓦楞纸板向前移动至限位装置4-35处，第三汽缸5-14伸长下降至工作面4-1，此时真空脱离，第二飞达5-15失去吸附作用，第三汽缸5-14上升收回，同步电机带动主动轴5-26，整个吸附机构向后移动，该机构一个循环工作结束；瓦楞纸箱移送机构5中主动轴5-26和第二转轴5-30（上有第一同步轮5-7）、两个支撑轴5-21，靠同步带5-8连接在一起，主动轴5-26和第二转轴5-30为固定位置，根据同步带的松紧情况可以进行适当调节，具体调节方法是松开主动轴5-26两端第二螺栓5-6，松开或张紧第一螺栓5-3使同步带5-8的松紧适中，并紧固第一螺栓5-3然后紧固第二螺栓5-6即可，第一滚轮5-19置于第三压盖5-16内（未作详细图示）。

瓦楞纸板升降限位机构6的调整与工作原理：升降平台6-4为外购（技术参数为使用方提供），限位挡板6-1为事先固定不变的位置，由于第三固定板6-6上有长槽，第五接近开关6-5的上下位置可调，具体位置根据实际情况每一托盘瓦楞纸板1-1的多少进行高度确认，每当该托盘上瓦楞纸板减少2-3张时，升降平台提升一次使最上面一张纸板位于原来高度，如此反复运行。

本发明一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴工艺的操作原理：

1、如上述各部机构调整与工作原理，操作时，本工艺需配置两人，其中一人（员工甲）负责将码在托盘上的瓦楞纸板1-1适时地推至升降机构6工作平台上，并且在纵横方向确保限位准确（横向限位为一挡板，未作图示，纵向限位为固定的限位挡板6-1），每托盘瓦楞纸板和手扣粘合完毕之后适时更新，同时负责前部及时将手扣衬板上料至第一前挡板2-9和第二前挡板2-11之间，并且将手扣衬板的三边与第一前挡板2-9和第二前挡板2-11的三个限位边靠齐即可，同时负责观察胶槽3-3中的胶液多少，做到适时补充新胶液；另外一人（员工乙）岗位位于手扣衬板粘合机构4的右侧，适时将已经粘合好的瓦楞纸板1取出放置一侧托盘上（操作岗位右侧，未作图示），同时不断观察经糊胶后的手扣衬板1-2是否位于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之间的正确位置；整个设备由PLC控制，操作位于手扣衬板粘合机构4的右侧，操作工位置，由一个脚踏开关控制，整个设备压缩空气为一台空气压缩机（该压缩机设定有高、低压力控制，无需人工操作，未作图示）；

2、具体操作与运行（步骤）原理为，工作时操作工乙脚踏一次脚踏开关，瓦楞纸箱移送机构5第二飞达5-15在瓦楞纸板升降限位机构6上面瓦楞纸板位置，第三汽缸5-14伸长下降轻微压住瓦楞纸板1-1，第二飞达5-15接触瓦楞纸板1-1，靠真空吸附瓦楞纸板1-1，第三汽缸5-14提升，同步电机转动带动主动轴5-26，使左右可调前固定板5-10及可调后固定板5-12带动靠第二飞达5-15吸附的瓦楞纸板1-1一起前移，瓦楞纸板向前移动至限位装置4-35处，第三汽缸5-14伸长下降至工作面4-1，此时真空脱离，第三汽缸5-14上升收回，同步电机带动主动轴5-26，整个吸附机构向后移动至瓦楞纸板升降限位机构6上面瓦楞纸板位置；

3、然后前沿送纸机构2和糊胶机构3同时启动（含真空动力），前沿送纸机构2中输送皮带2-3以及真空箱2-7的作用下将手扣衬板1-2吸附送入糊胶机构3，经糊胶后的手扣衬板1-2在压纸辊3-1和糊轮3-2的离心作用下送至第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之间，此时前沿送纸机构2和糊胶机构3同时运转（含真空动力）；

4、最后手扣衬板粘合机构4启动，此时两套每组四个第一飞达4-18在第一接近开关4-30控制位置，即两套每组四个第一飞达4-18位于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之间的手扣衬板1-2正上方，第二汽缸4-16伸长下移，使每组四个第一飞达4-18吸附已经糊胶的手扣衬板1-2，第二汽缸4-16再提升，然后在第一汽缸4-11的收回过程中，已经吸附手扣衬板1-2的第一飞达4-18及支撑板4-12和下支撑板4-13一起向后移动，移动至第三接近开关4-33控制的位置，第二汽缸4-16伸长下降，手扣衬板1-2在第二汽缸4-16下降以及第一飞达4-18的作用下，手扣衬板1-2中间长槽压在指定的限位装置4-35的凸起4-36上，手扣衬板1-2涂胶面与瓦楞纸板1-1在一定的压力作用下压合在一起，完成手扣衬板1-2与瓦楞纸板1-1的粘和，飞达内真空脱离，第二汽缸4-16提升，第一气缸4-11伸长，带动两套每组四个第一飞达4-18位于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之间的手扣衬板正上方（第一接近开关4-30控制位置）；

5、员工乙取出已经粘和好的手扣衬板与瓦楞纸板的复合纸板，一段工序完成。

经上述步骤1-2-3-4-5完成一个瓦楞纸板1-1与手扣衬板1-2的粘和过程，每一个工作步骤衔接紧凑，由PLC控制，只需一人操作脚踏开关，脚踏一次可以实现一次手扣衬板与瓦楞纸板的粘合，如此周而复始。

本发明设备结构简单，零部件技术含量不高，部分零部件易购，但是本发明设备调整与操作极其简单，单班两个人可以粘合4000个／8小时，效率提升2-3倍，单班节约人工1-2人，完全满足此类大型瓦楞纸箱粘贴手扣内衬的生产需求，为瓦楞纸箱包装企业更好的服务客户提供有利条件。

Claims (7)

1.一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，其特征在于，包括前沿送纸机构（2），前沿送至机构（2）右侧连接有糊胶机构（3），糊胶机构（3）右侧设有间隔布置的手扣衬板粘合机构（4）和瓦楞纸箱移送机构（5），瓦楞纸箱移送机构（5）下方设有瓦楞纸板升降限位机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，其特征在于，所述的前沿送纸机构（2）包括机架（2-1），机架（2-1）上固定安装有主动转轴（2-2）和从动轴（2-13），主动转轴（2-2）和从动轴（2-13）之间固定连接有多条上均布有通孔（2-4）的输送皮带（2-3），输送皮带（2-3）之间的机架（2-1）上设有工作台（2-5），工作台（2-5）上设有多处第一长槽（2-6），工作台（2-5）下方设有固定在机架（2-1）上的真空吸附箱（2-7），真空吸附箱（2-7）上方设有多个四方通孔（2-8）与输送皮带（2-3）上通孔（2-4）连通。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，其特征在于，所述的糊胶机构（3）包括固定在机架（2-1）上的前后支撑板（3-5），前后支撑板（3-5）上下两侧分别固定有压纸辊（3-1）和糊轮（3-2），压纸辊（3-1）上方连接有转动固定在机架（2-1）上的调整手轮（3-6），构成调整手轮（3-6）调节压纸辊（3-1）上下位置的结构，糊轮（3-2）底部浸入胶槽（3-3）中，糊轮（3-3）一侧接触固定有刮胶板（3-7），胶槽（3-4）内盛有胶（3-4）。

4.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，其特征在于，所述的手扣粘合机构（4）包括固定在机架（2-1）上的工作面板（4-1），工作面板（4-1）上设有第二长槽（4-5），工作面板（4-1）上并列布置有多组经第二固定螺栓（4-4）固定的第一后限位板（4-2）和第二后限位板（4-3），第一后限位板（4-2）和第二后限位板（4-3）上垂直连接有经第三固定螺栓（4-14）固定在机架（2-1）上的支撑板（4-12），支撑板（4-12）下方设有下支撑板（4-13），支撑板（4-12）和下支撑板（4-13）上分别设有T形槽（4-24）和第一T型台（4-25），构成支撑板（4-12）和下支撑板（4-13）连接的结构，支撑板（4-12）和下支撑板（4-13）上并列设置有轴（4-6），轴（4-6）上设有键槽（4-19），轴（4-6）端部连接有第一轴承（4-8），第一轴承（4-8）外侧设有滚轮（4-7），滚轮（4-7）滑动固定在机架（2-1）内，轴（4-6）上经连结板（4-9）连接第一气缸（4-11），构成第一气缸（4-11）控制轴（4-6）的位置的结构，轴（4-6）在滑道（4-22）内滑动，第一气缸（4-11）固定在立柱（4-23）上；连接板（4-9）与第一气缸（4-11）之间设有轴销（4-10），轴（4-6）上套接有与支撑板（4-12）连接的第二轴承（4-20），第二轴承（4-20）外侧设有压盖（4-21）；下支撑板（4-13）下方经第五固定螺栓（4-27）固定有第二气缸（4-16），第二气缸（4-16）端部固定有飞达总成（4-17），飞达总成（4-17）上深处有四个第一飞达（4-18），飞达总成（4-17）上连接有第一固定板（4-28），第一固定板（4-28）上开设有第三长槽（4-29），构成第一固定板（4-28）在飞达总成（4-17）上滑动的结构，飞达总成（4-17）上固定有位于第三长槽（4-29）内的第一接近开关（4-30），机架（2-1）上固定有第二固定板（4-31），第二固定板（4-31）上开设有第四长槽（4-32），第四长槽（4-32）内设有第二接近开关（4-33）和第三接近开关（4-34）。

5.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，其特征在于，所述的瓦楞纸箱移送机构（5）包括位于机架（2-1）两侧的导轨（5-1），导轨（5-1）上安装有支撑座（5-2），支撑座（5-2）经第一螺栓（5-3）固定有调节座（5-4），导轨（5-1）上连接有主动轴（5-26）和第二转轴（5-30），主动轴（5-26）和第二转轴（5-30）端部经第三轴承（5-20）和第一滚轮（5-19）与导轨（5-1）滑动连接，主动轴（5-26）端部设有经第五螺栓（5-17）固定的第三压盖（5-16），第二转轴（5-30）端部设有经第二螺栓（5-6）分别固定有第一压盖（5-5）和第二压盖（5-32）；导轨（5-1）内还设有两个支撑轴（5-21），主动轴（5-26）上套接有第一转轴（5-18），第二转轴（5-30）和其中一个支撑轴（5-21）上套接有第一同步轮（5-7），另一个支撑轴（5-21）上套接有第二同步轮（5-31），第一同步轮（5-7）上连接有同步带（5-8），支撑轴（5-21）上固定有上固定座（5-9），上固定座（5-9）下方分别设有位于两个支撑轴（5-21）下方的可调前固定板（5-10）和可调后固定板（5-12），可调前固定板（5-10）和可调后固定板（5-12）上分别设有第五长槽（5-25）、第二T型台（5-27）和第六长槽（5-25）、第三T型台（5-27），可调前固定板（5-10）和可调后固定板（5-12）经第三螺栓（5-11）连接构成可调前固定板（5-10）和可调后固定板（5-12）可拆卸连接的结构，可调前固定板（5-10）和可调后固定板（5-12）下方经第四螺栓（5-13）固定有第三气缸（5-14），第三气缸（5-14）端部连接有第二飞达（5-15），支撑轴（5-21）上套接有第四轴承（5-22）和平面轴承（5-24），构成可调前固定板（5-10）和可调后固定板（5-12）与支撑轴（5-21）转动连接的结构，第四轴承（5-22）外侧设有第四压盖（5-23）；机架（2-1）上固定有位于第二飞达（5-15）两侧的后支撑板（5-28），后支撑板（5-28）上固定有第四接近开关（5-29）。

6.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置，其特征在于，所述的瓦楞纸板升降限位机构（6）包括位于地下的升降平台（6-4），升降平台（6-4）顶部设有托盘（6-3），托盘（6-3）一侧设有经地脚螺栓（6-2）固定的限位挡板（6-1），限位挡板（6-1）顶端连接有第三固定板（6-6），第三固定板（6-6）上安装有第五接近开关（6-5）。

7.一种使用权利要求1-6所述的一种瓦楞纸箱手扣内衬板粘贴装置的工艺，其特征在于，包括以下操作步骤：

1）操作时，本工艺需配置两人，其中一人（员工甲）负责将码在托盘上的瓦楞纸板（1-1）适时地推至升降机构（6）工作平台上，并且在纵横方向确保限位准确，每托盘瓦楞纸板（1-1）和手扣衬板（1-2）粘合完毕之后适时更新，同时负责前部及时将手扣衬板（1-2）上料至第一前挡板（2-9）和第二前挡板（2-11）之间，并且将手扣衬板（1-2）的三边与第一前挡板（2-9）和第二前挡板（2-11）的三个限位边靠齐即可，同时负责观察胶槽（3-3）中的胶（3-4）多少，做到适时补充新胶（3-4）；另外一人（员工乙）岗位位于手扣衬板粘合机构（4）的右侧，适时将已经粘合好的瓦楞纸板（1-1）取出放置一侧托盘上，同时不断观察经糊胶后的手扣衬板（1-2）是否位于第一后限位板（4-2）和第二后限位板（4-3）之间的正确位置；

2）操作工乙脚踏一次脚踏开关，瓦楞纸箱移送机构（5）使第二飞达（5-15）停在瓦楞纸板升降限位机构（6）上面瓦楞纸板（1-1）位置，第三汽缸（5-14）伸长下降压住瓦楞纸板（1-1），第二飞达（5-15）接触瓦楞纸板（1-1），靠真空吸附瓦楞纸板（1-1），第三汽缸（5-14）提升，同步电机转动带动主动轴（5-26），使左右可调前固定板（5-10）及可调后固定板（5-12）带动靠第二飞达（5-15）吸附的瓦楞纸板（1-1）一起前移，瓦楞纸板（1-1）向前移动至限位装置（4-35）处，第三汽缸（5-14）伸长下降至工作面（4-1），此时真空脱离，第三汽缸（5-14）上升收回，同步电机带动主动轴（5-26），整个吸附机构向后移动至瓦楞纸板升降限位机构（6）上面瓦楞纸板（1-1）位置；

3）然后前沿送纸机构（2）和糊胶机构（3）同时启动（含真空动力），前沿送纸机构（2）中输送皮带（2-3）以及真空箱（2-7）的作用下将手扣衬板（1-2）吸附送入糊胶机构（3），经糊胶后的手扣衬板（1-2）在压纸辊（3-1）和糊轮（3-2）的离心作用下送至第一后限位板（4-2）和第二后限位板（4-3）之间，此时前沿送纸机构（2）和糊胶机构（3）同时运转；

4）最后手扣衬板粘合机构（4）启动，此时两套每组四个第一飞达（4-18）在第一接近开关（4-30）控制位置，即两套每组四个第一飞达（4-18）位于第一后限位板（4-2）和第二后限位板（4-3）之间的手扣衬板（1-2）正上方，第二汽缸（4-16）伸长下移，使每组四个第一飞达（4-18）吸附已经糊胶的手扣衬板（1-2），第二汽缸（4-16）再提升，然后在第一汽缸（4-11）的收回过程中，已经吸附手扣衬板（1-2）的第一飞达（4-18）及支撑板（4-12）和下支撑板（4-13）一起向后移动，移动至第三接近开关（4-33）控制的位置，第二汽缸（4-16）伸长下降，手扣衬板（1-2）在第二汽缸（4-16）下降以及第一飞达（4-18）的作用下，手扣衬板（1-2）中间长槽压在指定的限位装置（4-35）的凸起（4-36）上，手扣衬板（1-2）涂胶面与瓦楞纸板（1-1）在一定的压力作用下压合在一起，完成手扣衬板（1-2）与瓦楞纸板（1-1）的粘和，飞达内真空脱离，第二汽缸（4-16）提升，第一气缸（4-11）伸长，带动两套每组四个第一飞达（4-18）位于第一后限位板（4-2）和第二后限位板（4-3）之间的手扣衬板（1-2）正上方（第一接近开关（4-30）控制位置）；

5）员工乙取出已经粘和好的手扣衬板（1-2）与瓦楞纸板（1-1）的复合纸板，一段工序完成。