CN102343688A - 一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置 - Google Patents

一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,包括压纸组件和运动连接组件,所述压纸组件包括顺次连接的折叠基板、折叠支臂、滑动轴和压纸板,所述运动连接组件包括顺次连接的连杆、滑块和偏心凸轮,所述折叠基板设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座的上端,偏心凸轮设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座的外侧;本发明定向自动折叠装置,代替了传统的皮带连续翻卷折叠,折叠纸箱受力面积大,受力均衡,折叠纸箱按着即定方向运动,得到精准定位,不产生剪刀差和“鱼尾”现象,可使瓦楞纸箱得到精准的几何尺寸,满足包装产业规模化、自动化的生产需求。

Description

一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置
技术领域
[0001] 本发明涉及瓦楞纸箱粘合机技术领域,具体涉及瓦楞纸箱在折叠过程中的控制装置。
背景技术
[0002] 粘箱机是一种在纸箱制造业中使用的设备。随着经济的持续发展,社会上各行各业都需用到纸箱包装,尤其对瓦楞纸箱的需求量越来越大,很多企业都使用了流水线作业, 从而对纸箱粘合成型的几何尺寸精度要求也越来越高,在某些行业,如烟草、制药等行业, 由于其机械化程度高,对纸箱的尺寸要求几乎不得有毫厘之差,否则会影响流水线作业,大大降低效率。瓦楞纸箱的折叠、粘合,要经过180度状态的纸板被折叠到90度,然后再被压到0度这样一个过程,传统的瓦楞纸箱粘箱机,瓦楞纸箱的整个折叠过程都是在皮带连续翻卷夹送的状态下完成的,即在粘箱机左右两侧各设置一对皮带,使瓦楞纸板由开始折叠时的180度直到完成时的0度,均在皮带作用下向内呈螺旋形翻卷与下皮带夹送,在夹送移动中同时完成折叠工作,整个过程连续进行,一次完成,中途没有停顿。在此过程中, 瓦楞纸板受皮带的作用力,向内折,皮带与纸板只能在纸板运行方向的前端产生点或线的接触,不可能产生平面接触,从而使被折叠纸板受力不均勻,折线产生错位,形成“鱼尾”; 折叠皮带多为扁平皮带,其夹送着纸板既要水平运动又要翻卷压迫纸板向内折叠,皮带具有较好的柔韧性,而瓦楞纸板柔性较差,皮带内侧由于翻卷内旋,水平运动速度产生了向内方向的分解,从而滞后于纸板运行速度,被折叠纸板的受力方向与纸箱实际折叠方向产生滞后偏差,不能吻合,从而使纸箱折叠缝产生不可控制的较大差误,即剪刀差。申请号为 200920110927. 5的实用新型专利中公开了一种自动瓦楞纸箱粘合机,200910094095. 7的发明专利中公开了一种瓦楞纸箱粘合机的纸箱内径控制装置,它们对瓦楞纸箱生产过程中的输送、折叠做了很多改进,重点在纸板的输送及从180度到90度的折叠过程中,其外径、 内径均得到很好的控制,但从90度到0度的折叠过程,仍然是采用皮带连续翻卷方式折叠, 皮带呈前低后高、前小后大的八字形设置,皮带与纸板之间的受力方式为点受力,纸箱进入皮带压迫折叠部位,只有最先与皮带接触的点受力,也就是纸箱靠前的部分受力,而靠后部分无法受力,皮带向下压的过程中,纸箱自然是前部被压紧,而后部分开形成“鱼尾”。只要采用皮带连续翻卷夹送的方式折叠纸箱,这种粘接缝的伸缩差和剪刀差就无法得到有效控制,对于小误差、高精度纸箱的生产,只能依靠手工粘箱来完成,劳动强度大,工作人员非常辛苦,而且成本高,生产效率低,无法满足包装产业规模化、自动化的生产需求。
发明内容
[0003] 本发明者所要解决的技术问题是,提供一种瓦楞纸箱粘箱机的定向自动折叠装置,可实现定向自动折叠,代替传统的皮带连续翻卷折叠,减小纸箱在折叠过程中产生的剪刀差,使瓦楞纸箱得到精准的几何尺寸,满足包装产业规模化、自动化的生产需求。
[0004] 为了解决以上所述技术问题,本发明一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,包括压纸组件和运动连接组件,所述压纸组件包括顺次连接的折叠基板、折叠支臂、滑动轴和压纸板;运动连接组件包括顺次连接的连杆、滑块和偏心凸轮;所述折叠基板设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座的上端,折叠基板的上缘与瓦楞纸箱粘合机的托纸部件在同一水平面上,偏心凸轮设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座的外侧。
[0005] 作为优选,本发明所述折叠基板与折叠支臂以轴承和旋转销轴连接,所述滑动轴装配在折叠支臂末端的滑动孔内与折叠支臂滑动连接,压纸板固定连接在滑动轴末端;连杆的上端通过连杆支臂销轴与折叠支臂连接、下端通过滑块连杆销轴与滑块连接,滑块在其滑块座的滑道内,通过滑块偏心轨道槽销轴与偏心凸轮上的偏心凸轮环形轨道槽滑动连接。
[0006] 作为改进,本发明所述折叠支臂接近折叠基板处内侧设置有定位成型槽,在瓦楞纸箱折叠到0度时,瓦楞纸箱粘合机相对两侧的定位成型槽的槽口相向,其下缘与折叠基板在同一水平面上;所述滑动轴上可设置有弹簧。
[0007] 本发明所述定向自动折叠装置运用到瓦楞纸箱粘合机,对瓦楞纸箱的折叠,从180 度折叠成90度再到0度,被人为分成前、后两部分,即从180度折叠成90度的折叠前段和由90度折叠成0度的折叠后段,在折叠前段,纸箱的外径和内径由瓦楞纸箱粘合机的外侧规和内径控制装置控制,本发明所述定向自动折叠装置安装于由90度折叠成0度的部分, 即折叠后段,纸箱在折叠后段,就在本发明瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置的控制下完成折叠工作。瓦楞纸箱粘合机折叠前段和折叠后段两部分各自设有链条推规循环同步推送,工作时,纸板从180度的水平状态开始折叠,折叠到90度的瓦楞纸箱在粘箱机传送装置的带动下,进入定向自动折叠装置部位,此瞬间,瓦楞纸箱处于静止状态,根据纸板输送行程频次,偏心凸轮轴传动偏心凸轮完成一个360度的旋转,偏心凸轮按照设计好的轨迹,推动滑块完成一次由下往上、再回到原位的滑动运动,活动连接着滑块和折叠支臂的连杆,同样也完成了一次上下拉动的运动,使折叠支臂完成一次由垂直90度状态向内旋转到0度, 又回到垂直90度状态的运动,此过程中,90度状态的纸板被安装在滑动轴上的压纸板向内推动旋转到0度状态,完成一个频次的纸箱折叠过程。在折叠支臂旋转跟部,即折叠支臂接近折叠基板处内侧,设置有定位成型槽,在折叠支臂由垂直90度状态向内旋转到0度的同时,定位成型槽也由下往上向内旋转,与纸板折叠旋转的角速度相吻合,当纸板折叠到0度时,折叠成型的纸箱被定位在瓦楞纸箱粘合机左右两侧相向平行的定位成型槽内,纸箱没有向外扩展的空间,可准确控制纸箱折叠成0度过程中向外延伸的误差,使纸箱粘合缝的宽度和平行度得到精准定位,不产生剪刀差和“鱼尾”现象。本发明所述压纸板固定在滑动轴上,设置在滑动轴上的压力弹簧根据纸箱的厚度自动调节压纸板的压力强度,避免压坏瓦楞纸板。本发明所述定向自动折叠装置,由偏心凸轮轴传动偏心凸轮旋转完成,偏心凸轮轴的动力来源可有多种方式,如来自粘箱机输送纸箱折叠运动的齿轮、链轮、同步带等机械同步传动,也可是伺服控制电机的独立同步传动均可完成。
[0008] 本发明的有益效果:由于使用了以上所述结构,本发明定向自动折叠装置,可使瓦楞纸箱在折叠过程中,从90度状态到0度定向自动折叠,代替了传统的皮带连续翻卷折叠, 将传统的纸箱折叠过程中的点受力改变为平行、平面受力,受力面积大,受力均衡;折叠纸箱在压纸板及定位成型槽的控制下按着即定方向运动,纸箱没有向外扩展的空间,可使纸箱粘合缝的宽度和平行度得到精准定位,不产生剪刀差和“鱼尾”现象,使瓦楞纸箱得到精准的几何尺寸,满足包装产业规模化、自动化的生产需求;本发明定向自动折叠装置用于瓦楞纸箱生产线,可说是瓦楞纸箱制造业的一次革命,具有非常好的发展前景。
附图说明
[0009] 图1为本发明的结构示意图(纸箱压到0度状态);
[0010] 图2为本发明的结构示意图(纸箱处于90度状态);
[0011] 图3为图1的侧视图;
[0012] 图4为图2的侧视图;
[0013] 图5为本发明在瓦楞纸箱粘合机上的工作示意图;
[0014] 图6为现有技术中瓦楞纸箱粘箱机折叠纸箱流程示意图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0016] 本发明一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,包括压纸组件和运动连接组件,所述压纸组件包括顺次连接的折叠基板2、折叠支臂3、滑动轴5和压纸板4 ;运动连接组件包括顺次连接的连杆11、滑块13和偏心凸轮14 ;所述折叠基板2设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座1的上端,折叠基板2的上缘与瓦楞纸箱粘合机的托纸部件15在同一水平面上,偏心凸轮14设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座1的外侧。
[0017] 作为优选,本发明所述折叠基板2与折叠支臂3以轴承17和旋转销轴9连接,所述滑动轴5装配在折叠支臂3末端的滑动孔内与折叠支臂3滑动连接,压纸板4固定连接在滑动轴5末端;连杆11的上端通过连杆支臂销轴10与折叠支臂3连接、下端通过滑块连杆销轴12与滑块13连接,滑块13在其滑块座16的滑道内,通过滑块偏心轨道槽销轴19 与偏心凸轮14上的偏心凸轮环形轨道槽20滑动连接。
[0018] 作为改进,本发明所述折叠支臂3接近折叠基板2处内侧设置有定位成型槽8,在瓦楞纸箱7折叠到0度时,瓦楞纸箱粘合机相对两侧的定位成型槽8的槽口相向,其下缘与折叠基板2在同一水平面上;所述滑动轴5上可设置有弹簧6。
[0019] 实施例一:本发明所述瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,对称设置在瓦楞纸箱粘合机的两侧、纸箱由90度折叠成0度的部位,所述折叠基板2、折叠支臂3和压纸板4 均采用不锈钢材料制作,板面可设有一定数量的圆孔或方孔,以降低运动时的空气阻力,所述滑动轴5上设置有弹簧6,压纸板4固定连接在滑动轴5末端,所述定位成型槽8内表面研磨光滑,以免磨烂纸箱,将其尽量做得长些,以适应折叠大规格瓦楞纸箱的需要,小规格尺寸的瓦楞纸箱在较长的定位成型槽内折叠不受影响。本实施例偏心凸轮轴的动力来源为粘箱机输送纸箱折叠运动的链轮机械同步传动,粘箱机折叠前段和折叠后段均设有链条23 和推规22循环同步推送,推规22也就是设置在链条23上、随着链条运动同时推动纸板、具有靠规作用的部件,推规23之间等分行程距离不小于纸箱最大行程的两倍,且折叠前段和折叠后段推规的等分距离相等,在折叠前、后段推规行程上,折叠前段推规行程的末端,正好是折叠后段推规距离纸箱最大行程的开始,链条上的推规等分距离与偏心凸轮轴传动链轮21的周长相等,推规链条23同时传动偏心凸轮轴传动链轮21,就可以确保纸箱在静止的状态下,定向自动折叠装置完成纸箱由90度到0度的折叠过程,同时使折叠支臂回复到90度的状态后,将已折叠好的纸箱推入下一步的压纸阶段,与此同时,前段推规又将已折成90 度的纸板推入定向自动折叠装置部位,进入折叠纸箱的循环运动中。在90度到0度的折叠过程中,压纸板与被折叠纸板始终保持平行贴合状态,向内旋转,完成90度到0度的折叠, 整个过程瓦楞纸板均在压纸板的均衡力量的控制下按着即定方向运动,充分保障了被折叠纸板受力均勻,折线不变形,折叠受力方向与纸箱要求的折叠方向百分之百一致,杜绝了纸箱折叠粘合错位的产生,折叠出来的纸箱平整、无偏斜误差。
[0020] 实施例二 :本实施例所述偏心凸轮轴的动力来源为伺服控制电机的独立同步传动,按照编制好的数控程序控制驱动伺服电机,以使其与定向自动折叠装置同步,其他同实施例一。
[0021] 以上仅为本发明的部分实施方式,压纸板的大小尺寸可根据瓦楞纸箱的大小作出改变,整个压纸板均与瓦楞纸板平行、平面接触,本领域普通技术人员只要阅读了以上所述说明书,都可根据实际需要做出多种实现本发明技术方案的实施例,只要使用了以上所述结构,均应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1. 一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,包括压纸组件和运动连接组件,其特征在于,所述压纸组件包括顺次连接的折叠基板(¾、折叠支臂(¾、滑动轴(¾和压纸板; 运动连接组件包括顺次连接的连杆(11)、滑块(π)和偏心凸轮(14);所述折叠基板(2)设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座(1)的上端,折叠基板O)的上缘与瓦楞纸箱粘合机的托纸部件(15)在同一水平面上,偏心凸轮(14)设置在瓦楞纸箱粘合机外侧规基座(1)的外侧。
2.根据权利要求1所述一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,其特征在于,所述折叠基板(¾与折叠支臂(3)以轴承(17)和旋转销轴(9)连接,所述滑动轴(¾装配在折叠支臂C3)末端的滑动孔内与折叠支臂C3)滑动连接,压纸板(4)固定连接在滑动轴(5) 末端;所述连杆(11)的上端通过连杆支臂销轴(10)与折叠支臂(3)连接、下端通过滑块连杆销轴(1¾与滑块(1¾连接,滑块(1¾在其滑块座(16)的滑道内,通过滑块偏心轨道槽销轴(19)与偏心凸轮(14)上的偏心凸轮环形轨道槽00)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,其特征在于,所述折叠支臂C3)接近折叠基板(¾处内侧设置有定位成型槽(8),在瓦楞纸箱(7)折叠到0 度时,瓦楞纸箱粘合机相对两侧的定位成型槽(8)的槽口相向,其下缘与折叠基板(¾在同一水平面上。
4.根据权利要求1或2所述一种瓦楞纸箱粘合机的定向自动折叠装置,其特征在于,所述滑动轴(¾上设置有弹簧(6)。
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