CN103271515A - 一种皮鞋自动化制作工艺流程 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮鞋自动化制作工艺流程，包括以下步骤：车中底 、第一机械手喷润滑剂、套楦、 整理、蒸气加热、第一次加热、第二机械手打粗、喷胶、鞋中底喷胶后、自动烧打粗后的毛边、第三机械手搬运、第四机械手喷脱模剂、喷好脱模剂后、第二次加热、第一次PU注射、去毛边、第三次加热、第二次PU注射、第五机械手假楦喷脱模剂、假楦喷好脱模剂后、 经过割飞边后由第六机械手喷漆、成品鞋喷漆后进入冷冻箱中冷冻定型、冷冻定型后的成品鞋进行割大底处理和 成品鞋大底处理后取出成品。本发明采用机械自动化或机械半自动化，每个工序只需单人操作即可，通过各个加热工序及冷却工序的温度控制，使整个制鞋工艺流程对鞋质的控制标准化。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋领域，特别涉及一种皮鞋自动化制作工艺流程。
背景技术
目前，制鞋业的发展迅速，各个制鞋企业均步入自动化生产中，为满足现代化的生产要求，产品质量的优劣跟制鞋的整个流程息息相关，每个步骤对鞋的质量都有一定的影响。
传统的制鞋工艺不仅生产产品的质量不佳、效率低，而且操作复杂，生产产品单一，产品质量不稳定，不能满足现代社会大量生产的要求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种皮鞋自动化制作工艺流程。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术方案是:一种皮鞋自动化制作工艺流程，包括以下步骤：
（1）、车中底，由多个针车工人对鞋中底进行缝合定型；
（2）、第一机械手喷润滑剂，第一机械手自动对生产线运送的鞋楦头喷润滑剂；
（3）、套楦，车好中底的鞋套入喷有润滑剂的鞋楦头中，鞋和鞋楦头作为一个整体，随生产线输送；
（4）、整理，将套入鞋楦头的鞋进行整理，整理鞋头和鞋后跟；
（5）、蒸气加热，整理好后的鞋与鞋楦头整体进行蒸气加热；
（6）、第一次加热，经过蒸气加热后进入第一次加热；
（7）、第二机械手打粗，第二机械手对第一次加热后的鞋帮面侧PU注射区域打粗；
（8）、喷胶，对鞋中底进行喷胶；
（9）、鞋中底喷胶后，在鞋后跟处粘贴弹性件，在鞋后跟到腰部粘贴加强筋；
（10）、粘贴好弹性件和加强筋后进行气缸压紧；
（11）、自动烧打粗后的毛边，去除鞋帮侧的杂质；
（12）、第三机械手搬运，毛边处理后通过第三机械手搬运到注射机台上，将注射后的半成品鞋搬运至下一托盘；
（13）、第四机械手喷脱模剂，第四机械手对鞋边模和鞋底模喷脱模剂；
（14）、喷好脱模剂后，人工将商标或橡胶大底等放置在鞋底模上；
（15）、第二次加热，对放置在鞋底模上的商标或橡胶大底等进行加热，使商标或橡胶大底等牢牢粘贴在鞋底模上；
（16）、第一次PU注射，将贴有商标或橡胶大底等的鞋底模整体进行第一次PU注射；
（17）、TPU浇注，通过浇注机自动对鞋大底浇注；
（18）、去毛边，通过第一次TPU浇注后的鞋大底周边带有一定的毛边，需进行飞边处理；
（19）、第三次加热， TPU浇注后，需经过加热处理，防止开胶；
（20）、第二次PU注射，对鞋大底进行第二次PU注射；
（21）、第五机械手假楦喷脱模剂，便于将成品鞋取出，防止鞋与假楦连接过于紧密；
（22）、假楦喷好脱模剂后，将注射好的半成品由第三机械手搬运至下一托盘输送至割飞边站点；
（23）、经过割飞边后由第六机械手喷漆，对成品鞋后跟商标进行喷漆；
（24）、成品鞋喷漆后进入冷冻箱中冷冻定型；
（25）、冷冻定型后的成品鞋进行割大底处理，第七机械手割大底，割完大底后由第八机械手磨大底，磨完大底后由第九机械手抛光，由粗到细处理；
（26）、成品鞋大底处理后取出成品，成品送至质检部门检测。
作为本发明皮鞋自动化制作工艺流程的一种改进，所述蒸气加热温度在110℃-150℃选择。
作为本发明皮鞋自动化制作工艺流程的一种改进，所述第一次加热温度在100℃-190℃选择。
作为本发明皮鞋自动化制作工艺流程的一种改进，所述第二次加热温度在80℃-120℃选择。
作为本发明皮鞋自动化制作工艺流程的一种改进，所述自动烧毛边的温度控制在400℃-550℃。
作为本发明皮鞋自动化制作工艺流程的一种改进，所述第三次加热温度在80℃-120℃选择。
作为本发明皮鞋自动化制作工艺流程的一种改进，所述冷冻箱内的温度在5℃至-20℃选择。
作为本发明皮鞋自动化制作工艺流程的一种改进，所述第二机械手打粗采用激光打粗或磨轮打粗。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明的皮鞋自动化制作工艺流程中的每个加工工序均采用机械自动化或机械半自动化，每个加工工序只需单人操作即可，通过各个加热工序及冷却工序的温度控制，使整个制鞋工艺流程对鞋质的控制标准化，并能保持鞋质的稳定性。本发明具有生产效率高，生产出来的产品具有稳定的质量标准，非常适合现代化生产。
附图说明
图1是本发明工艺流程图。
具体实施方式
下面就根据附图对本发明作进一步描述。
实施例一：如图1所示，一种皮鞋自动化制作工艺流程，包括以下步骤：
（1）、车中底，由多个针车工人对鞋中底进行缝合定型；
（2）、第一机械手喷润滑剂，第一机械手自动对生产线运送的鞋楦头喷润滑剂；
（3）、套楦，车好中底的鞋套入喷有润滑剂的鞋楦头中，鞋和鞋楦头作为一个整体，随生产线输送；
（4）、整理，将套入鞋楦头的鞋进行整理，整理鞋头和鞋后跟；
（5）、蒸气加热，整理好后的鞋与鞋楦头整体进行蒸气加热；蒸气加热的温度为110℃；
（6）、第一次加热，经过蒸气加热后进入第一次加热；第一次加热温度为140℃；
（7）、第二机械手打粗，第二机械手对第一次加热后的鞋帮面侧PU注射区域打粗；第二机械手打粗采用特制金属轮打磨；
（8）、喷胶，对鞋中底进行喷胶；
（9）、鞋中底喷胶后，在鞋后跟处粘贴发泡棉，在鞋后跟到腰部粘贴加强筋；
（10）、粘贴好弹性件和加强筋后进行气缸压紧；
（11）、自动烧打粗后的毛边，去除鞋帮面侧的杂质；自动烧毛边的温度为450℃；
（12）、第三机械手搬运，毛边处理后通过第三机械手搬运，将处理后的半成品鞋搬运至下一托盘；
（13）、第四机械手喷脱模剂，第四机械手对鞋边模和鞋底模喷脱模剂；
（14）、喷好脱模剂后，人工将商标放置在鞋底模上；
（15）、第二次加热，对放置在鞋底模上的商标进行加热，使商标牢牢粘贴在鞋底模上；第二次加热温度为80℃；
（16）、第一次PU注射，将贴有商标的鞋底模整体进行第一次PU注射；
（17）、TPU浇注，通过浇注机自动对鞋大底浇注；
（18）、去毛边，通过第一次TPU浇注后的鞋大底周边带有一定的毛边，需进行飞边处理；
（19）、第三次加热， TPU浇注后，需经过加热，防止开胶；第三次加热温度为80℃；
（20）、第二次PU注射，对鞋大底进行第二次PU注射；
（21）、第五机械手假楦喷脱模剂，便于将成品鞋取出，防止大底与假楦连接过于紧密；
（22）、假楦喷好脱模剂后，将注射好的半成品由第三机械手搬运至下一托盘输送至割飞边站点；
（23）、经过割飞边后由第六机械手喷漆，对成品鞋后跟商标进行喷漆；
（24）、成品鞋喷漆后进入冷冻箱中冷冻定型；冷冻箱温度为-10℃；
（25）、冷冻定型后的成品鞋进行割大底处理，第七机械手割大底，割完大底后由第八机械手磨大底，磨完大底后由第九机械手抛光，由粗到细处理；
（26）、成品鞋大底处理后取出成品，成品送至质检部门检测。
实施例二：如图1所示，一种皮鞋自动化制作工艺流程，包括以下步骤：
（1）、车中底，由多个针车工人对鞋中底进行缝合定型；
（2）、第一机械手喷润滑剂，第一机械手自动对生产线运送的鞋楦头喷润滑剂；
（3）、套楦，车好中底的鞋套入喷有润滑剂的鞋楦头中，鞋和鞋楦头作为一个整体，随生产线输送；
（4）、整理，将套入鞋楦头的鞋进行整理，整理鞋头和鞋后跟；
（5）、蒸气加热，整理好后的鞋与鞋楦头整体进行蒸气加热；蒸气加热的温度为130℃；
（6）、第一次加热，经过蒸气加热后进入第一次加热；第一次加热温度为160℃；
（7）、第二机械手打粗，第二机械手对第一次加热后的鞋帮面侧PU注射区域打粗；第二机械手打粗选用激光打粗的方式；
（8）、喷胶，鞋中底进行喷胶；
（9）、鞋中底喷胶后，在鞋后跟处粘贴发泡棉，在鞋后跟到腰部粘贴加强筋；
（10）、粘贴好弹性件和加强筋后进行气缸压紧；
（11）、自动烧激光打粗后的毛边，去除鞋帮侧面上的杂质；自动烧毛边的温度为500℃；
（12）、第三机械手搬运，毛边处理后通过第三机械手搬运，将处理后的半成品鞋搬运至下一托盘；
（13）、第四机械手喷脱模剂，第四机械手对鞋边模和鞋底模喷脱模剂；
（14）、喷好脱模剂后，人工将橡胶大底置在鞋底模上；
（15）、第二次加热，对放置在鞋底模上的橡胶大底进行加热，使橡胶大底牢牢粘贴在鞋底模上；第二次加热温度为100℃；
（16）、第一次PU注射，将贴有橡胶大底的鞋底模整体进行第一次PU注射；
（17）、TPU浇注，通过浇注机自动对鞋大底浇注；
（18）、去毛边，通过第一次TPU浇注后的鞋大底周边带有一定的毛边，需进行飞边处理；
（19）、第三次加热， TPU浇注后，需经过加热，防止开胶；第三次加热温度为100℃；
（20）、第二次PU注射注，对鞋大底进行第二次PU注射；
（21）、第五机械手假楦喷脱模剂，便于将成品鞋取出，防止大底与假楦连接过于紧密；
（22）、假楦喷好脱模剂后，将注射好的半成品由第三机械手搬运至下一托盘输送至割飞边站点；
（23）、经过两次飞边后由第六机械手喷漆，对成品鞋后跟商标进行喷漆；
（24）、成品鞋喷漆后进入冷冻箱中冷冻定型；冷冻箱温度为-15℃；
（25）、冷冻定型后的成品鞋进行割大底处理，第七机械手割大底，割完大底后由第八机械手磨大底，磨完大底后由第九机械手抛光，由粗到细处理；
（26）、成品鞋大底处理后取出成品，成品送至质检部门检测。
实施例三：如图1所示，一种皮鞋自动化制作工艺流程，包括以下步骤：
（1）、车中底，由多个针车工人对鞋中底进行缝合定型；
（2）、第一机械手喷润滑剂，第一机械手自动对生产线运送的鞋楦头喷润滑剂；
（3）、套楦，车好中底的鞋套入喷有润滑剂的鞋楦头中，鞋和鞋楦头作为一个整体，随生产线输送；
（4）、整理，将套入鞋楦头的鞋进行整理，整理鞋头和鞋后跟；
（5）、蒸气加热，整理好后的鞋与鞋楦头整体进行蒸气加热；蒸气加热的温度为150℃；
（6）、第一次加热，经过蒸气加热后进入第一次加热；第一次加热温度为190℃；
（7）、第二机械手打粗，第二机械手对第一次加热后的鞋帮面侧PU注射区域打粗；第二机械手打粗选用激光打粗的方式；
（8）、喷胶，鞋中底进行喷胶；
（9）、鞋中底喷胶后，在鞋后跟处粘贴发泡棉，在鞋后跟到腰部粘贴加强筋；
（10）、粘贴好弹性件和加强筋后进行气缸压紧；
（11）、自动烧打粗后的毛边，去除鞋帮面侧的杂质；自动烧毛边的温度为550℃；
（12）、第三机械手搬运，毛边处理后通过第三机械手搬运，将处理后的半成品鞋搬运至下一托盘；
（13）、第四机械手喷脱模剂，第四机械手对鞋边模和鞋底模喷脱模剂；
（14）、喷好脱模剂后，人工将商标放置在鞋底模上；
（15）、第二次加热，对放置在鞋底模上的商标进行加热，使商标牢牢粘贴在鞋底模上；第二次加热温度为120℃；
（16）、第一次PU注射，将贴有商标的鞋底模整体进行第一次PU注射；
（17）、TPU浇注，通过浇注机自动对鞋大底浇注；
（18）、去毛边，通过TPU浇注后的鞋大底周边带有一定的毛边，需进行飞边处理；
（19）、第三次加热， TPU浇注后，需经过加热定型，防止开胶；第三次加热温度为120℃；
（20）、第二次PU注射，对鞋大底进行第二次PU注射；
（21）、第五机械手假楦喷脱模剂，便于将成品鞋取出，防止大底与假楦连接过于紧密；
（22）、假楦喷好脱模剂后，将注射好的半成品由第三机械手搬运至下一托盘输送至割飞边站点；
（23）、经过两次飞边后由第六机械手喷漆，对成品鞋后跟进行喷漆；
（24）、成品鞋喷漆后进入冷冻箱中冷冻定型；冷冻箱温度为-20℃；
（25）、冷冻定型后的成品鞋进行割大底处理，第七机械手割大底，割完大底后由第八机械手磨大底，磨完大底后由第九机械手抛光，由粗到细处理；
（26）、成品鞋大底处理后取出成品，成品送至质检部门检测。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (8)
1.一种皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，包括以下步骤：
（1）、车中底，由多个针车工人对鞋中底进行缝合定型；
（2）、第一机械手喷润滑剂，第一机械手自动对生产线运送的鞋楦头喷润滑剂；
（3）、套楦，车好中底的鞋套入喷有润滑剂的鞋楦头中，鞋和鞋楦头作为一个整体，随生产线输送；
（4）、整理，将套入鞋楦头的鞋进行整理，整理鞋头和鞋后跟；
（5）、蒸气加热，整理好后的鞋与鞋楦头整体进行蒸气加热；
（6）、第一次加热，经过蒸气加热后进入第一次加热；
（7）、第二机械手打粗，第二机械手对第一次加热后的鞋帮面侧PU注射区域打粗；
（8）、喷胶，对鞋中底进行喷胶；
（9）、鞋中底喷胶后，在鞋后跟处粘贴弹性件，在鞋后跟到腰部粘贴加强筋；
（10）、粘贴好弹性件和加强筋后进行气缸压紧；
（11）、自动烧打粗后的毛边，去除鞋帮侧的杂质；
（12）、第三机械手搬运，毛边处理后通过第三机械手搬运到注射机台上，将注射后的半成品鞋搬运至下一托盘；
（13）、第四机械手喷脱模剂，第四机械手对鞋边模和鞋底模喷脱模剂；
（14）、喷好脱模剂后，人工将商标或橡胶大底等放置在鞋底模上；
（15）、第二次加热，对放置在鞋底模上的商标或橡胶大底等进行加热，使商标或橡胶大底等牢牢粘贴在鞋底模上；
（16）、第一次PU注射，将贴有商标或橡胶大底等的鞋底模整体进行第一次PU注射；
（17）、TPU浇注，通过浇注机自动对鞋大底浇注；
（18）、去毛边，通过第一次TPU浇注后的鞋大底周边带有一定的毛边，需进行飞边处理；
（19）、第三次加热， TPU浇注后，需经过加热处理，防止开胶；
（20）、第二次PU注射，对鞋大底进行第二次PU注射；
（21）、第五机械手假楦喷脱模剂，便于将成品鞋取出，防止鞋与假楦连接过于紧密；
（22）、假楦喷好脱模剂后，将注射好的半成品由第三机械手搬运至下一托盘输送至割飞边站点；
（23）、经过割飞边后由第六机械手喷漆，对成品鞋后跟商标进行喷漆；
（24）、成品鞋喷漆后进入冷冻箱中冷冻定型；
（25）、冷冻定型后的成品鞋进行割大底处理，第七机械手割大底，割完大底后由第八机械手磨大底，磨完大底后由第九机械手抛光，由粗到细处理；
（26）、成品鞋大底处理后取出成品，成品送至质检部门检测。
2.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述蒸气加热温度在110℃-150℃选择。
3.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第一次加热温度在100℃-190℃选择。
4.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第二次加热温度在80℃-120℃选择。
5.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述自动烧毛边的温度控制在400℃-550℃。
6.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第三次加热温度在80℃-120℃选择。
7.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述冷冻箱内的温度在5℃至 -20℃选择。
8.根据权利要求1所述的皮鞋自动化制作工艺流程，其特征在于，所述第二机械手打粗采用激光打粗或磨轮打粗。
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