CN104720201B - 一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，将传统传送带替换成由链条把多个承载单元串接在一起的链条输送线，承载单元独特的结构不仅使取放鞋楦简单轻松，而且链条式独立承载单元结构易于维修，在承载单元底部设置导轮和导槽也使整个辅线的运转更加稳定；在辅线上增加冷定型风箱，将经主线加工完具有一定温度的鞋子先经冷定型保持鞋面和鞋底形状，这样鞋子在拔鞋时就不会变形，保证鞋子品质；将承载单元水平高度设置与操作台一致，降低工人在取放鞋楦过程中的工作强度，操作更轻松方便，且将成品鞋输送线设置在鞋楦输送线正上方，工人将鞋子拔下后直接放在成品鞋输送线上，操作方便；整个辅线结构都是向上叠加，占地小，结构更紧凑。

Description

一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备

技术领域

本发明涉及一种自动制鞋设备，尤其涉及的是一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备。

背景技术

现有的自动制鞋设备一般都具有一条主线和一条辅线，主线主要是用于注胶和熟化，搭载了制鞋的主要工艺流程；辅线主要是辅助主线的，主要处理制鞋过程中的前工序和后工序，前工序包括拉帮工序即将鞋帮绑在鞋楦上，一般是人工在辅线的操作工位上进行；还包括加热软化工序即将鞋帮加热加湿之后再绑在鞋楦上；和热定型工序即将拉好帮的鞋楦放入到加热箱中，对鞋帮进行加热定型。后工序包括将已经完成加工的鞋子从鞋楦上拔下来，并进行修边。但是，现有的辅线设备结构设置不合理，导致操作工人的劳动强度大，而且现有辅线设备的功能比较单一，基本就是一个操作平台，一般也就仅仅具有一个湿加热箱和一个挂式鞋楦运输带，功能不能达到使用要求，且整体设备不够紧凑占地面积大。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，旨在解决现有的辅线设备结构设置不合理，功能单一，不能达到使用要求，占地面积大的问题。

本发明的技术方案如下：

一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，包括基础机台，在所述基础机台上设置有通过长环形链条传动的主动轮和从动轮，长环形传动链条上安装有鞋楦承载单元，所述基础机台上还设置有导轮轨道，鞋楦承载单元承托在导轮轨道上，长环形传动链条带动鞋楦承载单元在导轮轨道上移动形成辅线设备的长环形流水线；在流水线上设置有上鞋楦工位和下鞋楦工位，在基础机台的一端设置有用于拉帮和拔鞋的操作台，操作台从上鞋楦工位处开始沿着流水线的运动方向设置，置于流水线的外侧；基础机台上设置有用于鞋帮加热软化的箱体，箱体沿着流水线运动方向设置在外侧设置有操作台的流水线上方；沿着流水线运动方向，接着操作台至下鞋楦工位之间的导轮轨道上方罩设有用于对鞋帮加热定型的干加热定型烤箱；沿着流水线运动方向，接着上鞋楦工位至操作台之间的导轮轨道上方罩设有用于对成品鞋急冷处理的冷定型风箱；在箱体和流水线之间设置有成品鞋输送线；所述主动轮和成品鞋输送线都与动力装置连接，动力装置、箱体、干加热定型烤箱和冷定型风箱都与控制系统连接：把套有成品鞋的鞋楦从主线设备上取下放置到鞋楦承载单元上，控制系统控制动力装置启动带动鞋楦承载单元移动至冷定型风箱，对成品鞋进行急冷定型，鞋楦承载单元继续移动至操作台，把套有成品鞋的鞋楦从鞋楦承载单元上拉出固定，将成品鞋取下放置成品鞋输送线上输出，从箱体内取出已经加热后的鞋帮，并将鞋帮套在鞋楦上进行拉帮，再把拉帮后的鞋楦从拉帮固定装置推出并插入鞋楦承载单元上，拉帮后的鞋楦随流水线输送至干加热定型烤箱处，进行鞋帮的干加热定型处理，随后随流水线输送至下鞋楦工位处，把拉帮后并经过干加热定型的鞋楦从鞋楦承载单元中取出，送入主线设备进行后续加工。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，所述流水线的运动方向为顺时针方向或逆时针方向。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，在基础机台一端的两侧对称设置有操作台；所述操作台所在的水平高度与鞋楦承载单元所在的水平高度一致。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，所述操作台上对应设置有多个操作工位，操作工位上设置有拉帮固定装置，操作工位根据实际设置为不同码数鞋子的操作工位。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，所述辅线设备的鞋楦承载单元设置数量为主线设备的鞋楦承载部件设置数量的1.5倍以上。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，所述鞋楦承载单元包括主体面板和安装在主体面板底部的导轮柱，在所述导轮柱上设置有导轮，在所述主体面板的正面设置有凸起于面板表面的用于插装鞋楦的限位框，所述限位框为长方形条框结构，一个长方形条框中可插入不少于两个鞋楦。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，在主体面板的一端设置有向上的第一弯折部，在所述第一弯折部上设置有安装孔；在主体面板的另一端设置有向下的第二弯折部。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，所述导轮设置有两个，平行设置在主体面板的底面上，导轮设的位置靠近限位框；所述鞋楦承载单元安装在长环形传动链条上，所述导轮设置在导轮轨道中，且导轮轨道设在长环形传动链条链路的直线段上，在转向的弧线段上不设置导轮轨道。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，所述箱体分为两侧，一侧设置为干加热软化，另一侧设置为湿加热；在所述干加热定型烤箱内设置有光波加热管，且在干加热定型烤箱的顶部设置有循环风道，使箱体内的热气能够循环运动；所述冷定型风箱包括一制冷主机和多个风机，所述制冷主机的温度可调。

所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其中，所述成品鞋输送线设置于在竖直方向上距离操作台平面20cm-40cm的高度上。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，通过将传统的传送带替换成由链条把多个承载单元串接在一起的一个链条式传送输送线，承载单元独特的结构设计不仅使取放鞋楦的动作简单轻松，而且链条式的独立承载单元结构易于维修，在承载单元底部设置导轮和导轮槽的设计也使得整个辅线在运转过程中更加稳定；通过在辅线上增加一段冷定型风箱，将刚从主线上加工完具有一定温度的鞋子先经过一个急冷风箱，进行冷定型保持鞋面和鞋底的形状，这样鞋子在拔鞋的过程中就不会变形，保证鞋子品质；通过将传统辅线设备中输送鞋楦的链条设置成与操作台水平高度一致的水平运转式输送线方式，将降低操作工在取放鞋楦过程中的工作强度，操作更加轻松方便，且将成品鞋输送线直接设置在鞋楦输送线的正上方，操作工将鞋子拔下来之后就可以直接将鞋子放在成品鞋输送线上，操作方便；整个辅线的结构都是向上叠加的，占用地方小，结构更加紧凑。

附图说明

图1是本发明中辅线基础输送线的结构示意图。

图2是本发明中带有湿加热和干加热的辅线结构示意图。

图3是本发明中带有冷定型的辅线结构示意图。

图4是本发明中带有成品鞋输送线的辅线俯视图。

图5是本发明中带有成品鞋输送线的辅线结构示意图。

图6是本发明中鞋楦承载单元的结构示意图。

图7是本发明中鞋楦承载单元的正面示意图。

图8是本发明中鞋楦承载单元的底面示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1-5所示，本全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备包括基础机台100，在所述基础机台100上设置有通过长环形链条传动的主动轮110和从动轮120，长环形传动链条上安装有鞋楦承载单元200，所述基础机台100上还设置有导轮轨道222，鞋楦承载单元200承托在导轮轨道222上，长环形传动链条带动鞋楦承载单元200在导轮轨道222上移动形成辅线设备的长环形流水线；在流水线上设置有上鞋楦工位130和下鞋楦工位140，在基础机台100的一端设置有用于拉帮和拔鞋的操作台300，操作台300从上鞋楦工位130处开始沿着流水线的运动方向设置，置于流水线的外侧；基础机台100上设置有用于鞋帮加热软化的箱体400，箱体400沿着流水线运动方向设置在外侧设置有操作台300的流水线上方；沿着流水线运动方向，接着操作台300至下鞋楦工位140之间的导轮轨道222上方罩设有用于对鞋帮加热定型的干加热定型烤箱500；沿着流水线运动方向，接着上鞋楦工位130至操作台300之间的导轮轨道222上方罩设有用于对成品鞋急冷处理的冷定型风箱600；在箱体400和流水线之间设置有成品鞋输送线700；所述主动轮110和成品鞋输送线700都与动力装置连接，动力装置、箱体400、干加热定型烤箱500和冷定型风箱600都与控制系统连接。

所述流水线的运动速度的快慢和运动方向(顺时针方向或逆时针方向)都是可以根据实际需要可调的，通过输入运动速度和运动方向到控制系统，控制系统控制流水线按照设定自动运行。本实施例中，流水线运动方向为顺时针方向。

所述操作台300的长度根据生产效率设置。本实施中，在基础机台100一端的两侧对称设置有操作台300。为方便操作工人取放鞋楦(因鞋楦的重量较重，如果操作台300与鞋楦承载单元200的高度不一致，操作工人取放鞋楦的强度较大)，所述操作台300所在的水平高度与鞋楦承载单元200所在的水平高度一致。

所述操作台300上对应设置有多个操作工位，操作工位上设置有拉帮固定装置，每个操作工位配备一个操作工人，操作工位可根据实际设置为不同码数鞋子的操作工位，如37码鞋子操作工位，38码鞋子操作工位，39码鞋子操作工位，等等。当随流水线运输至操作台300的鞋楦承载单元200上承载的鞋子为某一码数时，相对应码数操作工位上的操作工人对该鞋楦承载单元200进行操作，实现拉帮和拔鞋的动作。考虑到制鞋生产线的主线设备采用机械自动化操作，而辅线设备主要通过人工进行拉帮和拔鞋，主线设备的机械生产效率比辅线设备的人工生产效率要快，因此辅线设备的鞋楦承载单元200设置数量要比主线设备的鞋楦承载部件设置数量多，辅线设备的鞋楦承载单元200设置数量按实际生产效率设置。本实施例中，辅线设备的鞋楦承载单元200设置数量为主线设备的鞋楦承载部件设置数量的1.5倍以上，这样，辅线设备的生产效率就和主线设备的生产效率相匹配。

如图6-8所示，所述鞋楦承载单元200包括主体面板210和安装在主体面板210底部的导轮柱220，在所述导轮柱220上设置有导轮221，在所述主体面板210的正面设置有凸起于面板表面的用于插装鞋楦的限位框230，所述限位框230为长方形条框结构，一个长方形条框中可插入不少于两个鞋楦。现有的一般都是设置一个与鞋楦的鞋楦板适配的插槽，这种插槽使用起来并不方便(因插槽与鞋楦板适配，鞋楦板插进插槽时需要花时间对准，插入后两者的互相定位固定较好，将鞋楦板拔出插槽时需要较大的作用力)，采用这种长方形条框结构操作简单，不用花时间对准，只需要顺势往里一推就可以插入限位框中，且结构简单成本低。

为了能够将鞋楦承载单元200能够简单的安装在传动链条上，在主体面板210的一端设置有向上的第一弯折部211，在所述第一弯折部上设置有安装孔212。为了使鞋楦承载单元200在运转时能够贴合基础机台100，在主体面板210的另一端设置有向下的第二弯折部213。

在本发明提供的优选实施例中所述导轮221设置有两个，平行设置在主体面板210的底面上，所述导轮221设的位置靠近限位框230。所述鞋楦承载单元200安装在一个长环形的传动链条上，所述导轮221设置在导轮轨道222中，且导轮轨道222设在长环形传动链条链路的直线段上，在转向的弧线段上不设置导轮轨道222。设置两个导轮221的优点在于在传送过程中减小鞋楦承载单元200的左右摆动，提供稳定性。

所述箱体400分为两侧，一侧设置为干加热软化，另一侧设置为湿加热。在所述干加热定型烤箱500内设置有光波加热管，且在干加热定型烤箱500的顶部设置有循环风道，使箱体内的热气能够循环运动，使鞋帮受热更加均匀。所述冷定型风箱600包括一制冷主机和多个风机，所述制冷主机的温度可调。

本实施例中，所述成品鞋输送线700被设置于在竖直方向上距离操作台300平面20cm-40cm的高度上。

本全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备的运作过程如下：通过机械或人工把套有成品鞋的鞋楦从主线设备上取下插入到辅线设备的鞋楦承载单元200的限位框230上，控制系统控制动力装置启动带动鞋楦承载单元200在导轮轨道222上移动至冷定型风箱600，对成品鞋进行急冷定型，动力装置继续带动鞋楦承载单元200在导轮轨道222上移动至操作台300，相对应码数操作工位的操作工人把套有成品鞋的鞋楦从鞋楦承载单元200上拉出，并插入到操作工位的拉帮固定装置内，将成品鞋取下放置在流水线上方的成品鞋输送线700上(由成品鞋输送线700将成品鞋输送至修边线进行修边处理)，操作工人从箱体400内取出已经加热后的鞋帮，并将鞋帮套在鞋楦上进行拉帮，再把拉帮后的鞋楦从拉帮固定装置推出并插入鞋楦承载单元200的限位框230上，拉帮后的鞋楦随流水线输送至干加热定型烤箱500处，进行鞋帮的干加热定型处理，随后随流水线输送至下鞋楦工位140处，通过机械或人工把拉帮后并经过干加热定型的鞋楦从鞋楦承载单元200中取出，送入主线设备进行后续加工。

本全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备通过将传统的传送带替换成由链条把多个承载单元串接在一起的一个链条式传送输送线，承载单元独特的结构设计不仅使取放鞋楦的动作简单轻松，而且链条式的独立承载单元结构易于维修，在承载单元底部设置导轮和导轮槽的设计也使得整个辅线在运转过程中更加稳定；通过在辅线上增加一段冷定型风箱，将刚从主线上加工完具有一定温度的鞋子先经过一个急冷风箱，进行冷定型保持鞋面和鞋底的形状，这样鞋子在拔鞋的过程中就不会变形，保证鞋子品质；通过将传统辅线设备中输送鞋楦的链条设置成与操作台水平高度一致的水平运转式输送线方式，将降低操作工在取放鞋楦过程中的工作强度，操作更加轻松方便，且将成品鞋输送线直接设置在鞋楦输送线的正上方，操作工将鞋子拔下来之后就可以直接将鞋子放在成品鞋输送线上，操作方便；整个辅线的结构都是向上叠加的，占用地方小，结构更加紧凑。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，包括基础机台，在所述基础机台上设置有通过长环形链条传动的主动轮和从动轮，长环形传动链条上安装有鞋楦承载单元，所述基础机台上还设置有导轮轨道，鞋楦承载单元承托在导轮轨道上，长环形传动链条带动鞋楦承载单元在导轮轨道上移动形成辅线设备的长环形流水线；在流水线上设置有上鞋楦工位和下鞋楦工位，在基础机台的一端设置有用于拉帮和拔鞋的操作台，操作台从上鞋楦工位处开始沿着流水线的运动方向设置，置于流水线的外侧；基础机台上设置有用于鞋帮加热软化的箱体，箱体沿着流水线运动方向设置在外侧设置有操作台的流水线上方；沿着流水线运动方向，接着操作台至下鞋楦工位之间的导轮轨道上方罩设有用于对鞋帮加热定型的干加热定型烤箱；沿着流水线运动方向，接着上鞋楦工位至操作台之间的导轮轨道上方罩设有用于对成品鞋急冷处理的冷定型风箱；在箱体和流水线之间设置有成品鞋输送线；所述主动轮和成品鞋输送线都与动力装置连接，动力装置、箱体、干加热定型烤箱和冷定型风箱都与控制系统连接：把套有成品鞋的鞋楦从主线设备上取下放置到鞋楦承载单元上，控制系统控制动力装置启动带动鞋楦承载单元移动至冷定型风箱，对成品鞋进行急冷定型，鞋楦承载单元继续移动至操作台，把套有成品鞋的鞋楦从鞋楦承载单元上拉出固定，将成品鞋取下放置成品鞋输送线上输出，从箱体内取出已经加热后的鞋帮，并将鞋帮套在鞋楦上进行拉帮，再把拉帮后的鞋楦从拉帮固定装置推出并插入鞋楦承载单元上，拉帮后的鞋楦随流水线输送至干加热定型烤箱处，进行鞋帮的干加热定型处理，随后随流水线输送至下鞋楦工位处，把拉帮后并经过干加热定型的鞋楦从鞋楦承载单元中取出，送入主线设备进行后续加工。

2.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，所述流水线的运动方向为顺时针方向或逆时针方向。

3.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，在基础机台一端的两侧对称设置有操作台；所述操作台所在的水平高度与鞋楦承载单元所在的水平高度一致。

4.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，所述操作台上对应设置有多个操作工位，操作工位上设置有拉帮固定装置，操作工位根据实际设置为不同码数鞋子的操作工位。

5.根据权利要求4所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，所述辅线设备的鞋楦承载单元设置数量为主线设备的鞋楦承载部件设置数量的1.5倍以上。

6.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，所述鞋楦承载单元包括主体面板和安装在主体面板底部的导轮柱，在所述导轮柱上设置有导轮，在所述主体面板的正面设置有凸起于面板表面的用于插装鞋楦的限位框，所述限位框为长方形条框结构，一个长方形条框中可插入不少于两个鞋楦。

7.根据权利要求6所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，在主体面板的一端设置有向上的第一弯折部，在所述第一弯折部上设置有安装孔；在主体面板的另一端设置有向下的第二弯折部。

8.根据权利要求6所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，所述导轮设置有两个，平行设置在主体面板的底面上，导轮设的位置靠近限位框；所述鞋楦承载单元安装在长环形传动链条上，所述导轮设置在导轮轨道中，且导轮轨道设在长环形传动链条链路的直线段上，在转向的弧线段上不设置导轮轨道。

9.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，所述箱体分为两侧，一侧设置为干加热软化，另一侧设置为湿加热；在所述干加热定型烤箱内设置有光波加热管，且在干加热定型烤箱的顶部设置有循环风道，使箱体内的热气能够循环运动；所述冷定型风箱包括一制冷主机和多个风机，所述制冷主机的温度可调。

10.根据权利要求1所述的全自动化制鞋生产线的多功能辅线设备，其特征在于，所述成品鞋输送线设置于在竖直方向上距离操作台平面20cm-40cm的高度上。