CN214111547U - 一种自动焊球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动焊球机，包括模架、烫板、送板电机、送板推杆、机械手、左焊模、右焊模、移模电机和移模螺杆，模架的一侧设置有辅助架，移模电机安装在辅助架的一侧，移模螺杆与移模电机的驱动端传动连接，左焊模与移模螺杆连接，右焊模与移模螺杆连接，辅助架上安装有移模螺母套，移模螺杆与移模螺母套螺纹连接，机械手与烫板均活动于左焊模与右焊模之间，送板电机安装在模架的后方，送板电机的驱动端与送板推杆连接，烫板安装在送板推杆远离送板电机的一端上。该自动焊球机自动将两个半球熔合成一个球体，结构之间同步率高，定位精准，生产效率得到提升。

Description

一种自动焊球机

技术领域

本实用新型涉及焊接的技术领域，尤其涉及一种自动焊球机。

背景技术

现有的生产中，两个半球在注塑模具中成型，然后单独每个半球取出，并且需要放置在焊模中，由焊模将两个半球为一组焊接成一个球体结构，整个过程操作复杂，机器设备简陋，导致生产过程精准度低，焊接出来的结构非球体或者焊接不均匀，效率也低下。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种自动焊球机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动焊球机，包括模架、烫板、送板电机、送板推杆、机械手、左焊模、右焊模、移模电机和移模螺杆，所述模架的一侧设置有辅助架，所述移模电机安装在所述辅助架的一侧，所述移模螺杆与所述移模电机的驱动端传动连接，所述左焊模与所述移模螺杆连接，所述右焊模与所述移模螺杆连接，所述辅助架上安装有移模螺母套，所述移模螺杆与所述移模螺母套螺纹连接，所述机械手与所述烫板均活动于所述左焊模与所述右焊模之间，所述送板电机安装在所述模架的后方，所述送板电机的驱动端与所述送板推杆连接，所述烫板安装在所述送板推杆远离所述送板电机的一端上，所述左焊模的内侧设置有若干左模型腔，所述右焊模的内侧设置有若干右模型腔，所述模架的下端设置有焊模滑轨，所述左焊模的下端安装有左焊模滑块，所述右焊模的下端安装有右焊模滑块，所述左焊模滑块与所述右焊模滑块均滑动连接在所述焊模滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述模架的上端与所述模架的下端均设置有送板导块，所述烫板的上端与所述烫板的下端均设置有送板导轨，所述送板导轨滑动连接在所述送板导块上。

作为一种优选的技术方案，所述烫板的前端还设置有调整板。

作为一种优选的技术方案，所述移模电机的驱动端上设置有主动轮，所述移模螺杆上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间皮带传动连接。

作为一种优选的技术方案，模架还设置有导向杆，所述导向杆穿过所述左焊模和所述右焊模，所述左焊模与所述右焊模均与所述导向杆滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述机械手包括左固定臂、右旋转臂、左吸板、右吸板和旋转气缸，所述左固定臂与所述旋转气缸的固定端连接，所述右旋转臂与所述旋转气缸的驱动端连接，所述左吸板固定在所述左固定臂远离所述旋转气缸的一端，所述右吸板固定在所述右旋转臂远离所述旋转气缸的一端，所述左吸板的外侧设置有若干左注塑半球，所述右吸板的外侧设置有若干右注塑半球。

作为一种优选的技术方案，所述左吸板的内部设置有左吸板气道，所述左吸板气道穿透所述左注塑半球，所述右吸板的内部设置有右吸板气道，所述右吸板气道穿透所述右注塑半球；所述左焊模中设置有左焊模气道，所述左焊模气道穿透所述左模型腔，所述右焊模中设置有右焊模气道，所述右焊模气道穿透所述右模型腔。

作为一种优选的技术方案，所述左吸板气道的一端、所述右吸板气道的一端、所述左焊模气道的一端以及所述右焊模气道的一端均设置有真空管接口。

作为一种优选的技术方案，所述左吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有左卡位，所述右吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有右卡位，所述左卡位与所述右卡位卡接。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动焊球机，该自动焊球机自动将两个半球熔合成一个球体，结构之间同步率高，定位精准，生产效率得到提升。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种自动焊球机中机械手转移半球至模架的结构示意图；

图2为实施例所述的一种自动焊球机中调整板对半球进行调整的结构示意图；

图3为实施例所述的一种自动焊球机中烫板对半球进行热熔的结构示意图；

图4为实施例所述的一种自动焊球机中左焊模与右焊模合模的结构示意图；

图5为实施例所述的一种自动焊球机中左焊模与右焊模开模的结构示意图；

图6为实施例所述的一种自动焊球机中烫板组件的结构示意图；

图7为实施例所述的一种自动焊球机中机械手进行半球吸附的结构示意图；

图8为实施例所述的一种自动焊球机中机械手吸附半球后180度转动的结构示意图；

图9为实施例所述的一种自动焊球机中机械手转移半球时的侧面结构图。

图1至图9中：

1、左固定臂；2、右旋转臂；3、左吸板；4、右吸板；5、旋转气缸；6、模架；7、左焊模；8、右焊模；9、左注塑半球；10、右注塑半球；11、左模型腔；12、右模型腔；13、左吸板气道；14、右吸板气道；15、左焊模气道；16、右焊模气道；17、真空管接口；18、左卡位；19、右卡位；20、注塑模具；21、半球；22、烫板；23、送板电机；24、送板推杆；25、移模电机；26、移模螺杆；27、辅助架；28、移模螺母套；29、焊模滑轨；30、左焊模滑块；31、右焊模滑块；32、调整板；33、送板导块；34、送板导轨；35、主动轮；36、从动轮；37、导向杆；38、球体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图9所示，于本实施例中，一种自动焊球机，包括模架6、烫板22、送板电机23、送板推杆24、机械手、左焊模7、右焊模8、移模电机25和移模螺杆26。

所述模架6的一侧设置有辅助架27，所述移模电机25安装在所述辅助架27的一侧，所述移模螺杆26与所述移模电机25的驱动端传动连接，所述左焊模7与所述移模螺杆26连接，所述右焊模8与所述移模螺杆26连接，所述辅助架27上安装有移模螺母套28，所述移模螺杆26与所述移模螺母套28螺纹连接，所述机械手与所述烫板22均活动于所述左焊模7与所述右焊模8之间，所述送板电机23安装在所述模架6的后方，所述送板电机23的驱动端与所述送板推杆24连接，所述烫板22安装在所述送板推杆24远离所述送板电机23的一端上，所述左焊模7的内侧设置有若干左模型腔11，所述右焊模8的内侧设置有若干右模型腔12，所述模架6的下端设置有焊模滑轨29，所述左焊模7的下端安装有左焊模滑块30，所述右焊模8的下端安装有右焊模滑块31，所述左焊模滑块30与所述右焊模滑块31均滑动连接在所述焊模滑轨29上。

具体的，所述烫板22的前端还设置有调整板32。

而且，所述机械手包括左固定臂1、右旋转臂2、左吸板3、右吸板4和旋转气缸5，所述左固定臂1与所述旋转气缸5的固定端连接，所述右旋转臂2与所述旋转气缸5的驱动端连接，所述左吸板3固定在所述左固定臂1远离所述旋转气缸5的一端，所述右吸板4固定在所述右旋转臂2远离所述旋转气缸5的一端，所述左吸板3的外侧设置有若干左注塑半球9，所述右吸板4的外侧设置有若干右注塑半球10。

首先在注塑模具20中形成若干个半球21，所述旋转气缸5控制所述右旋转臂2进行180度摆向所述左固定臂1，所述左吸板3与所述右吸板4重合在一个平面内，组成一个整体的吸板，整体的吸板靠近注塑模具20并且对准模具的腔孔，所述左注塑半球9与所述右注塑半球10均将注塑模具20上的腔孔内的半球21吸附出来，然后所述旋转气缸5将所述右旋转臂2进行180度摆动离开所述左固定臂1，所述左吸板3与所述右吸板4分离并且相互背对，将所述旋转气缸5带动所述左固定臂1和所述右旋转臂2一起移动至所述模架6的中间，在所述左焊模7靠近所述左吸板3，所述右焊模8靠近所述右吸板4，所述左吸板3上的半球21转移至所述左焊模7上的左模型腔11，所述右吸板4上的半球21转移至所述右焊模8上的右模型腔12，从而完成待焊的半球21的放置工作。

在所述机械手将待焊的半球21转移至所述左焊模7的所述左模型腔11与所述右焊模8的所述右模型腔12后，所述送板电机23控制所述送板推杆24伸出，所述烫板22将所述调整板32移动至所述左焊模7与所述右焊模8之间，所述移模电机25启动，通过所述移模螺杆26的控制下，所述左焊模7与所述右焊模8靠拢所述调整板32，利用所述调整板32将待焊的半球21位置进行摆正。

接着所述左焊模7与所述右焊模8离开所述调整板32，所述送板电机23进一步将所述送板推杆24伸长，所述烫板22移动至所述左焊模7与所述右焊模8之间，所述左焊模7与所述右焊模8再次向中部靠拢，经过所述烫板22的高温处理，待焊的半球21的边沿得到熔化，所述烫板22推出，此时所述左焊模7与所述右焊模8合拢，两个待焊的半球21将熔合成一个完整的球体38。

所述模架6的上端与所述模架6的下端均设置有送板导块33，所述烫板22的上端与所述烫板22的下端均设置有送板导轨34，所述送板导轨34滑动连接在所述送板导块33上。

在所述烫板22与所述调整板32移动的过程中，由所述送板导块33与所述送板导轨34之间的相对滑动，形成滑动的通道减少摩擦。

所述移模电机25的驱动端上设置有主动轮35，所述移模螺杆26上设置有从动轮36，所述主动轮35与所述从动轮36之间皮带传动连接。

由于所述移模电机25的驱动，使得所述主动轮35进行转动，经过皮带的传动后，所述从动轮36也跟随转动，所述从动轮36控制所述左焊模7与所述右焊模8背离运动或者相向运动的工作。

所述模架6还设置有导向杆37，所述导向杆37穿过所述左焊模7和所述右焊模8，所述左焊模7与所述右焊模8均与所述导向杆37滑动连接。

在所述左焊模7与所述右焊模8移动过程中，所述导向杆37提供导向作用。

所述左吸板气道13的一端、所述右吸板气道14的一端、所述左焊模气道15的一端以及所述右焊模气道16的一端均设置有真空管接口17。

在所述左吸板3、所述右吸板4、所述左焊模7和所述右焊模8上的各个所述真空管接口17连接上真空管，通过真空管的真空吸附来控制将所述左吸板3上的半球21转移至所述左焊模7上进行吸附固定，将所述右吸板4上的半球21转移至所述右焊模8上进行吸附固定。

所述左吸板气道13远离所述真空管接口17的一端设置有左卡位18，所述右吸板气道14远离所述真空管接口17的一端设置有右卡位19，所述左卡位18与所述右卡位19卡接。

在所述左吸板3与所述右吸板4合并成一个整体的吸板时，依靠所述左卡位18与所述右卡位19的卡接，得以相对固定在同一平面上。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动焊球机，其特征在于，包括模架、烫板、送板电机、送板推杆、机械手、左焊模、右焊模、移模电机和移模螺杆，所述模架的一侧设置有辅助架，所述移模电机安装在所述辅助架的一侧，所述移模螺杆与所述移模电机的驱动端传动连接，所述左焊模与所述移模螺杆连接，所述右焊模与所述移模螺杆连接，所述辅助架上安装有移模螺母套，所述移模螺杆与所述移模螺母套螺纹连接，所述机械手与所述烫板均活动于所述左焊模与所述右焊模之间，所述送板电机安装在所述模架的后方，所述送板电机的驱动端与所述送板推杆连接，所述烫板安装在所述送板推杆远离所述送板电机的一端上，所述左焊模的内侧设置有若干左模型腔，所述右焊模的内侧设置有若干右模型腔，所述模架的下端设置有焊模滑轨，所述左焊模的下端安装有左焊模滑块，所述右焊模的下端安装有右焊模滑块，所述左焊模滑块与所述右焊模滑块均滑动连接在所述焊模滑轨上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述模架的上端与所述模架的下端均设置有送板导块，所述烫板的上端与所述烫板的下端均设置有送板导轨，所述送板导轨滑动连接在所述送板导块上。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述烫板的前端还设置有调整板。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述移模电机的驱动端上设置有主动轮，所述移模螺杆上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，模架还设置有导向杆，所述导向杆穿过所述左焊模和所述右焊模，所述左焊模与所述右焊模均与所述导向杆滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述机械手包括左固定臂、右旋转臂、左吸板、右吸板和旋转气缸，所述左固定臂与所述旋转气缸的固定端连接，所述右旋转臂与所述旋转气缸的驱动端连接，所述左吸板固定在所述左固定臂远离所述旋转气缸的一端，所述右吸板固定在所述右旋转臂远离所述旋转气缸的一端，所述左吸板的外侧设置有若干左注塑半球，所述右吸板的外侧设置有若干右注塑半球。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述左吸板的内部设置有左吸板气道，所述左吸板气道穿透所述左注塑半球，所述右吸板的内部设置有右吸板气道，所述右吸板气道穿透所述右注塑半球；所述左焊模中设置有左焊模气道，所述左焊模气道穿透所述左模型腔，所述右焊模中设置有右焊模气道，所述右焊模气道穿透所述右模型腔。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述左吸板气道的一端、所述右吸板气道的一端、所述左焊模气道的一端以及所述右焊模气道的一端均设置有真空管接口。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊球机，其特征在于，所述左吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有左卡位，所述右吸板气道远离所述真空管接口的一端设置有右卡位，所述左卡位与所述右卡位卡接。

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