CN217376361U

CN217376361U - 一种胶轮机上的上料装置

Info

Publication number: CN217376361U
Application number: CN202220149909.3U
Authority: CN
Inventors: 丘添云
Original assignee: Foshan Xinyundi Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Foshan Xinyundi Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2032-01-19

Abstract

本实用新型公开了一种胶轮机上的上料装置，包括安装板，安装板上活动设置有移动台，移动台上竖直设置有支撑板，安装板上设置有用于驱动移动台横向移动的第一驱动组件，支撑板上设有相对于移动台上下移动的第二驱动组件，第二驱动组件上设有移动方向与第一驱动组件相交的第三驱动组件，第三驱动组件上设有角度调节组件，角度调节组件上设有夹持件。本实用新型通过第一驱动组件带动夹持件左右移动，进一步，第二驱动件带动夹持件上下移动，进一步，第三驱动件带动夹持件前后移动，将夹持件移送至物料道上进行夹持物料，并将物料送至加工区进行加工，进一步，利用角度调节组件能够调整夹持件的角度，以此适应在不同倾斜角度的输送道上夹持物料。

Description

一种胶轮机上的上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置技术领域，尤其涉及一种胶轮机上的上料装置。

背景技术

目前的胶轮，通常是注塑出来的塑料件，这种注塑会出现披锋，这种披锋如果不去除，在使用时会不方便，影响胶轮使用的效果，也会影响胶轮的使用寿命，因此，成型后的胶轮则会经过胶轮机进行打磨除去披锋。而胶轮机上安装有振动盘、输送道、上料装置、加工装置等，其中的输送道和振动盘连接，且相对于胶轮机的台面向上倾斜以方便物料流入，而上料装置则从输送道中取料至加工装置上加工，而现有的上料装置上的夹持件的角度由于不能够进行调整，使得无法适应在不同倾斜角度的输送道上夹持物料，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种胶轮机上的上料装置，包括安装板，所述安装板上活动设置有移动台，所述移动台上竖直设置有支撑板，所述安装板上设置有用于驱动所述移动台横向移动的第一驱动组件，所述支撑板上设有相对于所述移动台上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设有移动方向与所述第一驱动组件相交的第三驱动组件，所述第三驱动组件上设有角度调节组件，所述角度调节组件上设有夹持件。

可选地，所述安装板上间隔设置有工字轨，所述移动台的底部两侧均设有与所述工字轨相适配的导轮。

可选地，所述第一驱动组件包括电机、丝杆以及丝杆安装座，所述丝杆通过所述丝杆安装座固定在所述安装板上且位于两所述工字轨之间，所述电机设于所述丝杆的一端且与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设有相适配的螺母座，所述螺母座与所述移动台固定连接。

可选地，所述第二驱动组件包括无杆气缸以及固定板，所述无杆气缸竖直固定在所述支撑板上，所述固定板固定在所述无杆气缸的滑台上，所述第三驱动组件设置在所述固定板上。

可选地，所述支撑板的两侧均竖直设置有第一导轨，所述第一导轨上设有相适配的第一滑块，所述第一滑块与所述固定板固定连接。

可选地，所述第三驱动组件包括第一推动气缸、滑板以及第二导轨，所述第一推动气缸固定在所述固定板上且与所述无杆气缸相垂直，两所述第二导轨分设在所述第一推动气缸的两侧，所述第二导轨上设有相适配的第二滑块，所述滑板固定在所述第二滑块上且与所述第一推动气缸的气缸杆固定连接。

可选地，所述角度调节组件包括连接板、第二推动气缸、转轴、齿条以及齿轮，所述连接板固定在所述滑板上，所述转轴转动设置在所述连接板上且与所述连接板相垂直，所述齿轮固定在所述转轴靠近所述连接板的一端，所述第二推动气缸固定在所述连接板上且位于所述齿轮的一侧，所述齿条固定在所述第二推动气缸的气缸杆上，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

可选地，所述夹持件包括转动块以及手指气缸，所述转动块固定在所述转轴远离所述连接板的一端，所述手指气缸固定在所述转动块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一驱动组件带动夹持件向左或向右移动，进一步，第二驱动件带动夹持件向上或向下移动，进一步，第三驱动件带动夹持件向前或向后移动，将夹持件移送至物料道上进行夹持物料，并将物料送至加工区进行加工，进一步，利用角度调节组件能够调整夹持件的角度，以此适应在不同倾斜角度的输送道上夹持物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为如图1中所示A区域的局部放大图。

图3为第一驱动组件的立体图。

图中：安装板100、移动台110、导轮111、支撑板120、第一导轨121、第一滑块122、工字轨130、第一驱动组件200、电机210、丝杆220、丝杆安装座230、螺母座240、第二驱动组件300、无杆气缸310、固定板320、第三驱动组件400、第一推动气缸410、滑板420、第二导轨430、第二滑块440、角度调节组件500、接板510、第二推动气缸520、转轴530、齿条540、齿轮550、夹持件600、转动块610、手指气缸620。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种胶轮机上的上料装置，包括安装板100，所述安装板100上活动设置有移动台110，所述移动台110上竖直设置有支撑板120，所述安装板110上设置有用于驱动所述移动台110横向移动的第一驱动组件200，所述支撑板120上设有相对于所述移动台110上下移动的第二驱动组件300，所述第二驱动组件300上设有移动方向与所述第一驱动组件200相交的第三驱动组件400，所述第三驱动组件400上设有角度调节组件500，所述角度调节组件500上设有夹持件600。使用时，通过所述第一驱动组件200带动所述夹持件600向左或向右移动，进一步，所述第二驱动件 300带动所述夹持件600向上或向下移动，进一步，通过所述第三驱动件400 带动所述夹持件600向前或向后移动，将所述夹持件600移送至物料道上进行夹持物料，并将物料送至加工区进行加工，优选的，利用所述角度调节组件 500能够调整所述夹持件600的角度，以此适应在不同倾斜角度的输送道上夹持物料。

本实施例中，为使所述移动台110能够更加稳定的在所述安装板100上移动，所述安装板100上间隔设置有工字轨130，而所述移动台110的底部两侧通过支架均设有与所述工字轨130相适配的导轮111。

本实施例中，为实现所述第一驱动组件200能够带动所述夹持件600向左或向右移动，具体的，所述第一驱动组件200包括电机210、丝杆220以及丝杆安装座230，其中，所述丝杆220通过所述丝杆安装座230固定在所述安装板100上且位于两所述工字轨130之间，所述电机210设于所述丝杆220的一端且与所述丝杆220传动连接，进一步，所述丝杆220上设有相适配的螺母座 240，所述螺母座240与所述移动台110固定连接。即通过所述电机210驱动所述丝杆220转动带动所述螺母座240移动，进一步带动所述移动台110左右移动，从而达到带动所述夹持件600左右移动的目的；优选的，利用所述电机 210配合所述丝杆220的驱动方式能够提高所述移动台110移动的稳定性，防止抖动。

本实施例中，为实现所述第二驱动件300能够带动所述夹持件600向上或向下移动，具体的，所述第二驱动组件300包括无杆气缸310以及固定板 320，其中，所述无杆气缸310竖直固定在所述支撑板120上，所述固定板320 固定在所述无杆气缸310的滑台上，而所述第三驱动组件400设置在所述固定板320上。

进一步的，所述支撑板120的两侧均竖直设置有第一导轨121，而所述第一导轨121上设有相适配的第一滑块122，且所述第一滑块122与所述固定板 320固定连接，以此提高所述固定板320移动的稳定性。

本实施例中，为实现所述第三驱动件400能够带动所述夹持件600向前或向后移动，具体的，所述第三驱动组件400包括第一推动气缸410、滑板420 以及第二导轨430，其中，所述第一推动气缸410固定在所述固定板320上且与所述无杆气缸310相垂直，进一步，两所述第二导轨430分设在所述第一推动气缸410的两侧，且所述第二导轨430上设有相适配的第二滑块440，而所述滑板420固定在所述第二滑块440上且与所述第一推动气缸410的气缸杆固定连接。即通过所述第一推动气缸410能够推动所述滑板420前后移动，以此带动所述夹持件600向前或向后移动。

本实施例中，为实现所述角度调节组件500能够调整所述夹持件600的角度，具体的，所述角度调节组件500包括连接板510、第二推动气缸520、转轴530、齿条540以及齿轮550，其中，所述连接板510固定在所述滑板420 上，所述转轴530通过轴承转动设置在所述连接板510上且与所述连接板510 相垂直，所述齿轮550固定在所述转轴530靠近所述连接板510的一端，所述第二推动气缸520固定在所述连接板510上且位于所述齿轮550的一侧，所述齿条540固定在所述第二推动气缸520的气缸杆上，所述齿条540与所述齿轮 550啮合连接；具体的，所述夹持件600包括转动块610以及手指气缸620，所述转动块610固定在所述转轴530远离所述连接板510的一端，所述手指气缸 620固定在所述转动块610上。即通过所述第二推动气缸520推动所述齿条540 带动所述转轴530转动，进而达到调整所述手指气缸620角度的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种胶轮机上的上料装置，包括安装板，所述安装板上活动设置有移动台，所述移动台上竖直设置有支撑板，其特征在于，所述安装板上设置有用于驱动所述移动台横向移动的第一驱动组件，所述支撑板上设有相对于所述移动台上下移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件上设有移动方向与所述第一驱动组件相交的第三驱动组件，所述第三驱动组件上设有角度调节组件，所述角度调节组件上设有夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种胶轮机上的上料装置，其特征在于，所述安装板上间隔设置有工字轨，所述移动台的底部两侧均设有与所述工字轨相适配的导轮。

3.根据权利要求2所述的一种胶轮机上的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、丝杆以及丝杆安装座，所述丝杆通过所述丝杆安装座固定在所述安装板上且位于两所述工字轨之间，所述电机设于所述丝杆的一端且与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设有相适配的螺母座，所述螺母座与所述移动台固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶轮机上的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括无杆气缸以及固定板，所述无杆气缸竖直固定在所述支撑板上，所述固定板固定在所述无杆气缸的滑台上，所述第三驱动组件设置在所述固定板上。

5.根据权利要求4所述的一种胶轮机上的上料装置，其特征在于，所述支撑板的两侧均竖直设置有第一导轨，所述第一导轨上设有相适配的第一滑块，所述第一滑块与所述固定板固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种胶轮机上的上料装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一推动气缸、滑板以及第二导轨，所述第一推动气缸固定在所述固定板上且与所述无杆气缸相垂直，两所述第二导轨分设在所述第一推动气缸的两侧，所述第二导轨上设有相适配的第二滑块，所述滑板固定在所述第二滑块上且与所述第一推动气缸的气缸杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种胶轮机上的上料装置，其特征在于，所述角度调节组件包括连接板、第二推动气缸、转轴、齿条以及齿轮，所述连接板固定在所述滑板上，所述转轴转动设置在所述连接板上且与所述连接板相垂直，所述齿轮固定在所述转轴靠近所述连接板的一端，所述第二推动气缸固定在所述连接板上且位于所述齿轮的一侧，所述齿条固定在所述第二推动气缸的气缸杆上，所述齿条与所述齿轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种胶轮机上的上料装置，其特征在于，所述夹持件包括转动块以及手指气缸，所述转动块固定在所述转轴远离所述连接板的一端，所述手指气缸固定在所述转动块上。