CN216638091U - 一种坯料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坯料上料装置，涉及坯料加工技术领域，包括承托架，包括固定支架、活动托架以及第一直线驱动组件，活动托架用于承托待上料的坯料，活动托架与固定支架直线滑动连接；机械手，设置在固定支架的一端，用于夹持活动托架上的坯料以上料；以及推料组件，用于将活动托架上的坯料朝机械手方向推送；其中，第一直线驱动组件，与活动托架连接，用于驱动活动托架相对于固定支架直线往返移动。本实用新型所提供的坯料上料装置能简化上料过程，使得控制程序简单化，减小机械手的载荷，降低其各部件的磨损的可能，延长使用寿命，且上料效率高。

Description

一种坯料上料装置

技术领域

本实用新型涉及坯料加工技术领域，尤其涉及一种坯料上料装置。

背景技术

目前，针对于挤压机的坯料上料过程，大多数厂家使用固定式托台与推棒装置，以辅助机械手接棒，在机械手接棒的过程中，机械手的活动臂需先活动至最大行程，然后在与推棒装置的配合下，机械手的活动臂与棒料同时移动，把棒料送到机械手的固定臂上，最终由固定臂与活动臂共同承托棒料而完成上料。

但是，活动臂在将棒料移动至固定臂的过程中，活动臂往往会因载荷过大而产生抖动和冲击，导致活动臂中滑块的使用寿命受到影响，活动臂与棒料同时移动程序控制较为复杂。

因此，需要提出一种新的坯料上料装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种坯料上料装置，以优化现有的坯料上料机构使用寿命短、控制程序麻烦的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种坯料上料装置,包括：承托架，包括固定支架、活动托架以及第一直线驱动组件，活动托架用于承托待上料的坯料，活动托架与固定支架直线滑动连接；

机械手，设置在固定支架的一端，用于夹持活动托架上的坯料以上料；以及

推料组件，用于将活动托架上的坯料朝机械手方向推送；

其中，第一直线驱动组件，与活动托架连接，用于驱动活动托架相对于固定支架直线往返移动。

进一步地，活动托架包括支架本体以及第一支撑滚轮，支架本体包括水平部、倾斜导向部，倾斜导向部连接于水平部的两侧，使得支架本体整体呈V字形或U字形，第一支撑滚轮至少设置在水平部与倾斜导向部中的一个上。

进一步地，第一支撑滚轮设置在两侧的倾斜导向部上。

进一步地，固定支架上设置有第一水平导轨，活动托架上固定有第一滑块，第一滑块与第一水平导轨滑动配合。

进一步地，第一直线驱动组件包括第一驱动电机以及第一链条组件，第一链条组件包括第一链轮组以及第一链条，第一驱动电机与第一链轮组传动连接，第一链条与活动托架固定。

进一步地，推料组件设置在固定支架远离机械手的一端。

进一步地，推料组件包括推料底座、与推料底座滑动连接的推料杆以及驱动推料杆直线往返移动的第二直线驱动组件，推料底座上设置有第二水平导轨，推料杆上固定有第二滑块，第二滑块与第二水平导轨滑动配合。

进一步地，第二直线驱动组件包括第二驱动电机、第二链条组件，其中，第二链条组件包括第二链轮组以及第二链条，第二驱动电机与第二链轮组传动连接，第二链条与推料杆固定连接。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

1)通过第一直线驱动组件驱动活动托架移动，将上料至活动托架的坯料向机械手所在的方向移动，再通过推料组件在活动托架上将坯料朝机械手推送，最后通过机械手将坯料夹持，完成上料，上料过程机械手仅需调整夹持部的开合大小，而不需随坯料的移动而移动，从而避免出现因过载而抖动、部件磨损的缺陷，还简化了上料过程，使得控制程序简单，上料方便、效率高；

2)活动托架上的第一支撑滚轮，减小了与坯料的相对摩擦，使得推料过程顺畅、噪声低，支架本体呈V字形或U字形，对坯料的支撑稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例中坯料上料装置的整体结构示意简图；

图2是图1中A向的示意图；

图3为本实用新型实施例中坯料上料装置的整体三维结构示意图；

图4是图3中B部的放大图。

其中，附图标记含义如下：

1、承托架；101、固定支架；1011、第一水平导轨；102、活动托架； 1021、支架本体；10211、水平部；10212、倾斜导向部；10213、第一滑块； 1022、第一支撑滚轮；103、第一直线驱动组件；1031、第一驱动电机；1032、第一链条组件；10321、第一链轮组；10322、第一链条；2、机械手；3、推料组件；301、推料底座；3011、第二水平导轨；302、推料杆；3021、第二滑块；303、第二直线驱动组件；3031、第二驱动电机；3032、第二链条组件；30321、第二链轮组；30322、第二链条；4、坯料。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例

参阅图1～4，本实用新型公开了一种坯料上料装置，包括承托架1、机械手2以及推料组件3，其中，承托架1包括固定支架101、活动托架102 以及第一直线驱动组件103，活动托架102用于承托待上料的坯料4，活动托架102与固定支架101直线滑动连接；

本实施例的坯料上料装置可适用于棒料、管料或其他型材的上料。

机械手2设置在固定支架101的一端，用于夹持活动托架102上的坯料4以上料；

第一直线驱动组件103与活动托架102连接，用于驱动活动托架102 相对于固定支架101直线往返移动；

推料组件3用于将活动托架102上的坯料4朝机械手2方向推送。

参考图2、图4，进一步地，活动托架102包括支架本体1021以及第一支撑滚轮1022，支架本体1021包括水平部10211、倾斜导向部10212，倾斜导向部10212连接于水平部10211的两侧，使得支架本体1021整体呈 V字形或U字形，第一支撑滚轮1022至少设置在水平部10211与倾斜导向部10212中的一个上。

通过这样设置，坯料4上料至支架本体1021上后，其表面与第一支撑滚轮1022相贴，由第一支撑滚轮1022对其进行承托，减小坯料4在上、下料过程中与支架本体1021直接产生的摩擦，避免坯料4以及支架本体 1021发生磨损，还能减小移动坯料4过程中的摩擦阻力，便于移动坯料4，减小噪音产生。

进一步地，为避免坯料4沿第一支撑滚轮1022移动时产生的噪音，第一支撑滚轮1022可采用胶轮，或者至少在第一支撑滚轮1022的表面包覆一层柔性或弹性材料层。

进一步具体地，第一支撑滚轮1022可设置在倾斜导向部10212或水平部10211上，还可以在倾斜导向部10212与水平部10211均设置。

作为优选的实施方式，本实施例中，第一支撑滚轮1022设置在两侧的倾斜导向部10212上，且第一支撑滚轮1022沿倾斜导向部10212的延伸方向间隔布置至少两个。

参考图1，进一步地，固定支架101上设置有第一水平导轨1011，活动托架102上固定有第一滑块10213，第一滑块10213与第一水平导轨1011 滑动配合，由此为活动托架102的移动提供导向，提高活动托架102滑移的稳定性。

当然，将第一水平导轨1011设置在活动托架102上，将第一滑块10213 设置在固定支架101上也能实现为活动托架102提供移动导向的目的。

进一步地，第一直线驱动组件103包括第一驱动电机1031以及第一链条组件1032，第一链条10322组件1032包括第一链轮组10321以及第一链条10322，第一驱动电机1031与第一链轮组10321传动连接，第一链条10322 与活动托架102固定。

从而，通过第一驱动电机1031驱动第一链轮组10321转动，进而驱动第一链条10322循环转动，继而带动活动托架102相对于固定支架101移动。

参考图1、图3，进一步地，推料组件3设置在固定支架101远离机械手2的一端。

这样设置，能够最大限度地活动托架102的承托能力，减小推料组件3 对活动托架102移动范围的影响，避免干涉的发生。

在其他可能的实施方式中，托料组件还可以设置在固定支架101的中部。

进一步地，推料组件3包括推料底座301、与推料底座301滑动连接的推料杆302以及驱动推料杆302直线往返移动的第二直线驱动组件303，推料底座301上设置有第二水平导轨3011，推料杆302上固定有第二滑块3021，第二滑块3021与第二水平导轨3011滑动配合，由此为推料杆302的移动提供导向，提高推料杆302滑移推料的稳定性。

当然，将第二水平导轨3011设置在推料杆302上，将第二滑块3021 设置在推料底座301上也能实现为推料杆302提供移动导向的目的。

进一步地，第二直线驱动组件303包括第二驱动电机3031、第二链条 30322组件3032，其中，第二链条30322组件3032包括第二链轮组30321 以及第二链条30322，第二驱动电机3031与第二链轮组30321传动连接，第二链条30322与推料杆302固定连接。

从而，通过第二驱动电机3031驱动第二链轮组30321转动，进而驱动第二链条30322循环转动，继而带动推料杆302相对于推料底座301移动而实现推动坯料4或复位的目的。

本实用新型实施例的实施过程以及原理：

首先，将坯料4上料至或活动托架102上，由活动托架102对坯料4 进行承托；

然后，通过第一直线驱动组件103驱动活动托架102相对于固定支架 101滑移，使其向靠近机械手2的方向移动；

接着，机械手2展开，根据坯料4的长度选择夹持位置；

下一步，通过推料组件3将坯料4向机械手2推动，使其脱离活动托架102；

最后，机械手2收拢而将坯料4夹持，实现上料。

综上所述，本实用新型所提供的坯料上料装置能简化上料过程，使得控制程序简单化，减小机械手2的载荷，降低其各部件的磨损的可能，延长使用寿命，且上料效率高。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种坯料上料装置，其特征在于，包括：

承托架(1)，包括固定支架(101)、活动托架(102)以及第一直线驱动组件(103)，所述活动托架(102)用于承托待上料的坯料(4)，所述活动托架(102)与所述固定支架(101)直线滑动连接；

机械手(2)，设置在所述固定支架(101)的一端，用于夹持所述活动托架(102)上的坯料(4)以上料；以及

推料组件(3)，用于将所述活动托架(102)上的坯料(4)朝所述机械手(2)方向推送；

其中，第一直线驱动组件(103)，与所述活动托架(102)连接，用于驱动所述活动托架(102)相对于所述固定支架(101)直线往返移动。

2.根据权利要求1所述的坯料上料装置，其特征在于，所述活动托架(102)包括支架本体(1021)以及第一支撑滚轮(1022)，所述支架本体(1021)包括水平部(10211)、倾斜导向部(10212)，所述倾斜导向部(10212)连接于所述水平部(10211)的两侧，使得所述支架本体(1021)整体呈V字形或U字形，所述第一支撑滚轮(1022)至少设置在水平部(10211)与倾斜导向部(10212)中的一个上。

3.根据权利要求2所述的坯料上料装置，其特征在于，所述第一支撑滚轮(1022)设置在两侧的倾斜导向部(10212)上。

4.根据权利要求1所述的坯料上料装置，其特征在于，所述推料组件(3)设置在所述固定支架(101)远离所述机械手(2)的一端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的坯料上料装置，其特征在于，所述推料组件(3)包括推料底座(301)、与所述推料底座(301)滑动连接的推料杆(302)以及驱动所述推料杆(302)直线往返移动的第二直线驱动组件(303)，所述推料底座(301)上设置有第二水平导轨(3011)，所述推料杆(302)上固定有第二滑块(3021)，所述第二滑块(3021)与所述第二水平导轨(3011)滑动配合。

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