CN110524229A - 绝缘垫片上料锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构和螺钉锁紧机构，所述分料上料机构包括：与装载有绝缘垫片的装料机构相接的料道板、设置在所述料道板上的用于对所述绝缘垫片进行分料的上料机构以及设置在所述料道板上的落料孔以使所述绝缘垫片落入所述螺钉锁紧机构内；所述螺钉锁紧机构包括：能够上下移动的螺钉夹，其上开设有用于承载螺钉的螺钉入口；能够上下移动的螺钉推动件，其能够将所述螺钉从所述螺钉入口推出以锁入位于所述螺钉下方的所述绝缘垫片。

Description

绝缘垫片上料锁紧装置

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，具体涉及一种绝缘垫片上料锁紧装置。

背景技术

在空调生产过程中，电器盒作为空调的受电和控制部件，对其进行组装的节拍和质量要求较高。而绝缘垫片作为电器盒组装时必须的一个零件，往往需要很多人工进行手工装配。

在自动化生产越来越普及的大背景下，人工进行绝缘垫片的手工装配已跟不上生产节拍，为实现更好更快的空调自动化生产，迫切需要能进行自动装配绝缘垫片的设备，实现绝缘垫片的自动上料和锁紧。

为解决现用技术中的上述缺陷，有必要提出一种新的绝缘垫片上料锁紧装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种绝缘垫片上料锁紧装置，本发明旨于能够实现绝缘垫片的自动排序上料、实现自动化生产以及生产节拍快的效果。

为实现上述技术目的，本发明提出了一种绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构和螺钉锁紧机构，

其中，所述分料上料机构包括：

与装载有绝缘垫片的装料机构相接的料道板、设置在所述料道板上的用于对所述绝缘垫片进行分料的上料机构以及设置在所述料道板上的落料孔以使所述绝缘垫片落入所述螺钉锁紧机构内；

所述螺钉锁紧机构包括：

能够上下移动的螺钉夹，其上开设有用于承载螺钉的螺钉入口；

能够上下移动的螺钉推动件，其能够将所述螺钉从所述螺钉入口推出以锁入位于所述螺钉下方的所述绝缘垫片。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述装料机构包括：振动盘，所述振动盘通过振动盘料道与所述料道板相接。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述振动盘料道上设有气管。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述分料上料机构还包括：第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，其中，所述第一阻挡气缸设于所述料道板的靠近所述装料机构的一端，所述第二阻挡气缸设于所述料道板的另一端。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述分料上料机构还包括：

推料气缸，其与所述料道板的底表面相接；

推料弹片，其与所述推料气缸的活塞相接；

压板，其与所述料道板上并用于在所述推料气缸回缩时向下压缩所述推料弹片。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述上料机构包括：

导杆气缸，其设置在所述料道板上并位于所述第二阻挡气缸远离所述第一阻挡气缸的一侧；

推料块，其与所述导杆气缸的活塞相接；

第一压料板，其设置于所述推料块的一端并向所述落料孔延伸；

第二压料板，其位于所述推料块靠近所述落料孔的侧部；

第三压料板，其设置于所述推料块的另一端并向所述落料孔延伸。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述分料上料机构还包括：

推料气缸，其与所述料道板的底表面相接；

轴座，其固定在所述推料气缸上；

推杆，其安装在所述轴座上，并能够沿所述轴座的轴旋转；

扭簧，其一侧安装在所述推杆上并且另一侧安装在所述轴座上；以及

压杆，其与所述料道板上并用于在所述推料气缸回缩时挤压所述推杆。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，螺钉推动件包括能够旋转的电批头。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述螺钉锁紧机构还包括：

底座；

第一气缸，其与所述底座相接；

活动板，其与所述第一气缸的活塞杆和所述螺钉夹相接并能沿第一滑轨上下运动。

如上所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述螺钉锁紧机构还包括：

第二滑轨，所述活动板通过所述第二滑轨与所述底座相接

第二气缸，其安装在所述活动板上；

电批架，其与所述第二气缸的活塞相接；

电批，其通过所述电批架安装在所述第二滑轨上并与所述电批头相接。

本发明的绝缘垫片上料锁紧装置通过使用振动盘对绝缘垫片进行排序，自动分料机构对绝缘垫片进行分料，自动上料机构对绝缘垫片进行上料；自动螺钉锁紧机构实现绝缘垫片自动锁螺钉，并且锁紧力矩可控，保证螺钉锁紧扭矩；使用多个气缸即可实现绝缘垫片装配自动化，结构简单，成本低，设备维护方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的实施例提供的绝缘垫片上料锁紧装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的分料上料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的上料机构的示意图；

图4是本发明实施例提供的螺钉锁紧机构的结构示意图；以及

图5是本发明另一实施例提供的分料上料机构的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如基于用户用能特性的中长期负荷预测方法、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的基于用户用能特性的中长期负荷预测方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

另外，为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，本发明提出了一种绝缘垫片上料锁紧装置，其中，该绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构1和螺钉锁紧机构2，其中，分料上料机构1包括：与装载有绝缘垫片108的装料机构相接的料道板103、设置在料道板103上的用于对绝缘垫片108进行分料的上料机构以及设置在料道板103上的落料孔112以使绝缘垫片108落入螺钉锁紧机构2内；螺钉锁紧机构2包括：能够上下移动的螺钉夹211，螺钉夹211上开设有用于承载螺钉的螺钉入口2111；能够上下移动的螺钉推动件，其能够将螺钉从螺钉入口2111推出以锁入位于螺钉下方的绝缘垫片108。

具体地，在一实施例中，装料机构包括：振动盘3，振动盘3通过振动盘料道301与料道板103相接。进一步地，螺钉推动件包括能够旋转的电批头2081。

现结合图1至图5对本发明的绝缘垫片上料锁紧装置的一优选实施例进行描述，以使本发明清楚，并非旨于对本发明进行限制。

如图1所示，本发明的绝缘垫片上料锁紧装置主要由分料上料机构1、螺钉锁紧机构2、振动盘3、振动盘支架4、底座5组成。振动盘支架4和底座5直接放置在地面，振动盘3放置在振动盘支架4上，分料上料机构1安装在底座5上，螺钉锁紧机构2安装在底座5上。

如图2所示，本发明的分料上料机构主要由第一阻挡气缸101、第二阻挡气缸102、料道板103、导杆气缸104、推料块105、第一压料板106、第二压料板107、绝缘垫片108、第三压料板109、推料弹片110、推料气缸111、落料孔112、振动盘3、振动盘料道301、气管302组成。振动盘3通过其振动盘料道301与料道板103进行对接，气管302安装在振动盘料道301上，将绝缘垫片108吹动，使其沿着振动盘料道301滑入料道板103。如图第一阻挡气缸101和第二组当气缸102安装在料到板103上，导杆气缸104安装在料到板103上，推料块105安装在导杆气缸104上，用于延箭头方向向外推绝缘垫片108。第一压料板106、第二压料板107、第三压料板109分别固定在料到板103上，用于限位绝缘垫片108，防止其向上滑出。推料气缸111安装在料到板103上，推料弹片110安装在推料气缸111活塞上，可实现伸出或回缩。落料孔112是料道板103上的一个开孔，用于绝缘垫片108分料掉落。

如图3所示，本发明分料原理图，主要由第一阻挡气缸101、第二阻挡气缸102、料道板103、绝缘垫片108、第三压料板109、推料弹片110、推料气缸111、压板113、振动盘3、振动盘料道301、气管302组成。振动盘3通过其振动盘料道301与料道板103进行对接，气管302安装在振动盘料道301上，将绝缘垫片108吹动，使其沿着振动盘料道301滑入料道板103。如图第一阻挡气缸101和第二组当气缸102安装在料到板103上。推料气缸111安装在料到板103上，推料弹片110安装在推料气缸111活塞上，可实现伸出或回缩，压板113安装在料道板103上，用于将推料弹片110向下压缩。第三压料板109安装在料道板103上，用于限位绝缘垫片108向上滑出。

如图4所示，为本发明螺钉锁紧机构图，其由底座201、第一滑轨202、活动板203、第一连接板204、第二滑轨205、第一气缸206、第二气缸207、电批208、电批架209、第二连接板210、电批头2081、螺钉夹211、螺钉入口2111组成。电批208使用电批架209固定在第二滑轨205上，第二气缸207安装在活动板203上，气缸207活塞通过第二连接板210与电批架209连接到一起，第二气缸207活塞和第二连接板、电批架209可看成连接成的一个整体，电批208和电批架209可看成一个整体，当第二气缸207活塞伸出时，带动第二连接板210，进而带动电批架209和电批延第二滑轨205相对于活动板203向下运动，同理当气缸207活塞缩回时，带动以上部件向上运动。电批头2081安装在电批208上，电批208驱动其进行旋转，用于所以螺钉。螺钉夹211固定在活动板203上，其上有用于进螺钉的螺钉入口2111。活动板203通过第二滑轨205与底座201连接，活动板203可相对于底座201实现上下滑动。第一气缸206固定在底座201上，第一气缸206上的活塞杆通过第一连接板204与活动板203连接，可认为第一气缸206活塞杆与第一连接板、活动板203为一个整体运动，当第一气缸206的活塞伸出时，带动活动板203延第二滑轨205实现上下运动，在活动板203上固定的所有零件均随着活动203进行上下运动，包括第二滑轨205、第一连接板204、第二气缸207、电批208、电批架209、第二连接板210、电批头2081、螺钉夹211和螺钉入口2111均随着活动板203进行上下运动。

操作方式：

操作方式分为2个阶段，第一阶段是绝缘垫片上料，第二阶段是螺钉锁紧绝缘垫片。

第一阶段绝缘垫片上料：

本专利上料机构动作分为两部分：分料、上料。

振动盘3将绝缘垫片108振出后，其依次沿着振动盘料道301延箭头方向滑动，绝缘垫片108在气管302吹出的压缩空气的作用下一直滑入到料道板103尽头，直至伸出的第二组当气缸102挡住，由于第三压料板109阻挡，绝缘垫片108不会冲出料道板103。当有一个绝缘垫片108完全进行料道板103后，第一阻挡气缸101伸出，挡柱后面的绝缘垫片108，保证料道板103中只有一个绝缘垫片108。此时固定在推料气缸111上的推料弹片110由于气缸回缩，在压板113的作用下，延箭头方向压缩，以保证料道板103可以通过绝缘垫片108，以上动作完成分料。当需要上料时，导杆气缸104缩回，带动推料块105缩回，第二阻挡气缸102缩回，推料气缸111伸出，推料弹片110在没有压板113的作用力挤压后，由于自身弹性回弹张开，推动绝缘垫片108，一直沿箭头运动到第一压料板106下停止，然后推料气缸111回缩带动推料弹片110在压板113的作用下，延箭头方向压缩，准备下一次动作，第二阻挡气缸102伸出，准备阻挡下一个绝缘垫片108。导杆气缸104伸出，带动推料块105伸出，推动绝缘垫片到落料孔112，落料孔112下部会有等待被装配的物料(为背景介绍中的电器盒)，此时绝缘垫片108已经落到了等待被装配物料的上部，其已实现自动上料到位。

第二阶段螺钉锁紧绝缘垫片：

第一气缸206伸出带动活动板203延第一滑轨202下降，进而带动固定在互动板203上的所有零件下降，直至将至第一气缸206的极限位置(也是螺钉夹211与绝缘垫片108上表面接触)，此时螺钉夹211上的螺钉入口2111会有外部螺钉供料机(螺钉工料机不涉及本专利，在此只为方便表述)往里吹入一颗螺钉。第二气缸207活塞伸出，带动电批架205延第二滑轨205下降，进而带动电批208下降，过程中，电批208驱动电批头2081开始旋转，直至第二气缸207下降到极限位置，此时正好电批头2081将螺钉从螺钉夹211推出，锁入绝缘垫片108上。实现绝缘垫片108与被装配物体(电器盒)的装配。其中，所使用电批208为扭矩可调电批，可根据绝缘垫片108的固定所需扭矩要求进行电批扭矩调整。

如图5所示，还示出了分料上料机构中的分料上料机构的一替代实施例，在其与图2的实施不冲突的情况下，二者也可以进行相互结合以构成一新的实施方式。具体地，如图5所示，本分料上料机构的替代实施例结构由料道板103、推料气缸111、压板113、轴座114、扭簧115、推杆116组成。通过轴座114和扭簧115、推杆116替代推料弹片110。其中轴座114安装在推料气缸111上，推杆116安装在轴座114上，可延轴旋转，扭簧115一侧安装在推杆116上，另一侧安装在轴座114上。

操作方式：

振动盘3将绝缘垫片108振出后，其依次沿着振动盘料道301延箭头方向滑动，绝缘垫片108在气管302吹出的压缩空气的作用下一直滑入到料道板103尽头，直至伸出的第二组当气缸102挡住，由于第三压料板109阻挡，绝缘垫片108不会冲出料道板103。当有一个绝缘垫片108完全进行料道板103后，第一阻挡气缸101伸出，挡柱后面的绝缘垫片108，保证料道板103中只有一个绝缘垫片108。此时固定在推料气缸111上的轴座114由于气缸回缩，在压板113挤压推杆116带动扭簧115延箭头方向压缩，以保证料道板103可以通过绝缘垫片108，以上动作完成分料。当需要上料时，导杆气缸104缩回，带动推料块105缩回，第二阻挡气缸102缩回，推料气缸111伸出，带动轴座114伸出，推杆116在扭簧115的作用下，推杆116角度张开，推动绝缘垫片108，一直延箭头运动到第一压料板106下停止，然后推料气缸111回缩带动轴座114在压板113挤压推杆116带动扭簧115延箭头方向压缩，准备下一次动作，第二阻挡气缸102伸出，准备阻挡下一个绝缘垫片108。导杆气缸104伸出，带动推料块105伸出，推动绝缘垫片到落料孔112，落料孔112下部会有等待被装配的物料(为背景介绍中的电器盒)，此时绝缘垫片108已经落到了等待被装配物料的上部，其已实现自动上料到位。

通过上述技术特征，本发明的绝缘垫片上料锁紧装置能够克服如下缺陷：1)绝缘垫片无法进行自动上料；

(2)实现用螺钉自动锁紧绝缘垫片，且锁紧力矩可控；

(3)生产节拍较慢，绝缘垫片装配位置一致性差。

此外，通过上述特征，本发明的绝缘垫片上料锁紧装置具有如下有益效果：

(1)实现绝缘垫片的自动排序上料；

(2)对绝缘垫片自动进行螺钉锁紧，锁紧力矩可以进行设定；

(3)实现自动化生产，生产节拍快，同时绝缘垫片完全限位，保证绝缘垫片装配位置一致性。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构和螺钉锁紧机构，

其中，所述分料上料机构包括：

与装载有绝缘垫片的装料机构相接的料道板、设置在所述料道板上的用于对所述绝缘垫片进行分料的上料机构以及设置在所述料道板上的落料孔以使所述绝缘垫片落入所述螺钉锁紧机构内；

所述螺钉锁紧机构包括：

能够上下移动的螺钉夹，其上开设有用于承载螺钉的螺钉入口；

能够上下移动的螺钉推动件，其能够将所述螺钉从所述螺钉入口推出以锁入位于所述螺钉下方的所述绝缘垫片。

2.如权利要求1所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述装料机构包括：振动盘，所述振动盘通过振动盘料道与所述料道板相接。

3.如权利要求2所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述振动盘料道上设有气管。

4.如权利要求1所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述分料上料机构还包括：第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，其中，所述第一阻挡气缸设于所述料道板的靠近所述装料机构的一端，所述第二阻挡气缸设于所述料道板的另一端。

5.如权利要求4所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述分料上料机构还包括：

推料气缸，其与所述料道板的底表面相接；

推料弹片，其与所述推料气缸的活塞相接；

压板，其与所述料道板上并用于在所述推料气缸回缩时向下压缩所述推料弹片。

6.如权利要求5所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述上料机构包括：

导杆气缸，其设置在所述料道板上并位于所述第二阻挡气缸远离所述第一阻挡气缸的一侧；

推料块，其与所述导杆气缸的活塞相接；

第一压料板，其设置于所述推料块的一端并向所述落料孔延伸；

第二压料板，其位于所述推料块靠近所述落料孔的侧部；

第三压料板，其设置于所述推料块的另一端并向所述落料孔延伸。

7.如权利要求4所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述分料上料机构还包括：

推料气缸，其与所述料道板的底表面相接；

轴座，其固定在所述推料气缸上；

推杆，其安装在所述轴座上，并能够沿所述轴座的轴旋转；

扭簧，其一侧安装在所述推杆116上并且另一侧安装在所述轴座上；以及

压杆，其与所述料道板上并用于在所述推料气缸回缩时挤压所述推杆。

8.如权利要求1所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，螺钉推动件包括能够旋转的电批头。

9.如权利要求8所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述螺钉锁紧机构还包括：

底座；

第一气缸，其与所述底座相接；

活动板，其与所述第一气缸的活塞杆和所述螺钉夹相接并能沿第一滑轨上下运动。

10.如权利要求9所述的绝缘垫片上料锁紧装置，其特征在于，所述螺钉锁紧机构还包括：

第二滑轨，所述活动板通过所述第二滑轨与所述底座相接第二气缸，其安装在所述活动板上；

电批架，其与所述第二气缸的活塞相接；

电批，其通过所述电批架安装在所述第二滑轨上并与所述电批头相接。