CN106734703A - 红钢垫片上料装置及上料方法 - Google Patents

红钢垫片上料装置及上料方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电机制造领域，目的是提供一种红钢垫片上料装置及上料方法一种红钢垫片上料装置，包括：支座，与支座上端枢接的转盘；所述的红钢垫片上料装置还包括：若干个垫片定位升降装置，升降驱动装置，转盘驱动装置，垫片供料装置，垫片送料装置；转盘设有个数与垫片定位升降装置个数相同且沿转盘轴线圆周分布的竖通孔；垫片定位升降装置包括：与转盘上端连接的立板，与立板外侧连接的竖向直线导轨，上端设有定位头且內端与竖向直线导轨的滑块连接的定位板，小端穿设于一个竖通孔中且大端与定位板下端连接的阶梯形升降轴。该红钢垫片上料装置使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线。

Description

红钢垫片上料装置及上料方法
技术领域
本发明涉及电机制造领域，尤其是一种红钢垫片上料装置及上料方法。
背景技术
红钢纸的纸质坚硬，具有优良的弹性、耐磨性、耐腐蚀性、耐热性、优良的耐油性、耐电强度、机械强度和机械加工成型性能；红钢垫片由红钢纸板精密冲切而成；适用于电机、变压器、电器、电子、机械等行业；目前电机装配时人工将红钢垫片装入电机中，存在装配效率低且不利于组织电机装配自动生产线的不足；因此，设计一种红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线的红钢垫片上料装置及上料方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前电机装配时人工将红钢垫片装入电机中，存在装配效率低且不利于组织电机装配自动生产线的不足，提供一种红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线的红钢垫片上料装置及上料方法。
本发明的具体技术方案是：
一种红钢垫片上料装置，包括：支座，与支座上端枢接的转盘；所述的红钢垫片上料装置还包括：若干个垫片定位升降装置，升降驱动装置，转盘驱动装置，垫片供料装置，垫片送料装置；转盘设有个数与垫片定位升降装置个数相同且沿转盘轴线圆周分布的竖通孔；垫片定位升降装置包括：与转盘上端连接的立板，与立板外侧连接的竖向直线导轨，上端设有定位头且內端与竖向直线导轨的滑块连接的定位板，小端穿设于一个竖通孔中且大端与定位板下端连接的阶梯形升降轴。红钢垫片上料装置使用时，垫片供料装置将一个红钢垫片送到一个垫片定位升降装置的定位头上方落下，定位头插入红钢垫片的内孔定位；转盘驱动装置驱动转盘转动，使一个垫片定位升降装置转动到送料位；升降驱动装置经阶梯形升降轴推动定位板上升；垫片送料装置将红钢垫片送到下一工位入位。该红钢垫片上料装置使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线。
作为优选，所述的升降驱动装置包括：与支座连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆连接的阶梯轴形升降柱；阶梯形升降轴小端的侧围下部设有与转盘轴线同轴的圆弧形通孔；阶梯形升降轴的下端设有与转盘轴线同轴且与圆弧形通孔连通的圆弧形通槽；阶梯轴形升降柱大端与圆弧形通孔相对且阶梯轴形升降柱大端的直径与圆弧形通孔的宽度匹配；阶梯轴形升降柱小端与圆弧形通槽相对且阶梯轴形升降柱小端的直径与圆弧形通槽的宽度匹配。升降驱动装置的阶梯轴形升降柱大端插入圆弧形通孔中，阶梯轴形升降柱小端插入圆弧形通槽中，升降气缸的活塞杆经阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴带动定位板升降，结构简单实用。
作为优选，所述的红钢垫片上料装置还包括位于立板内侧且与转盘上端连接的多边形支承筒；多边形支承筒的边数与垫片定位升降装置的个数相同。多边形支承筒抵住立板内侧，使立板更稳固。
作为优选，所述的垫片供料装置包括：位于转盘外侧且设有横板的立架，设有前下料孔且与横板一端连接的前下料道，前端与前下料道上端连接的横向料道，设有后下料孔且下端与横向料道上端连接的后下料道，横向料道设有的且两端分别与前下料孔上端和后下料孔下端贯通的横向通孔，前端位于横向通孔中的推板，位于推板后侧且与横板上端连接的供料气缸；供料气缸的活塞杆与推板的后端连接。垫片供料装置的供料气缸的活塞杆伸出推动推板运动，推板将置于后下料孔中的最下一个红钢垫片经横向通孔送入前下料孔落下且一个垫片定位升降装置的定位头插入红钢垫片的内孔定位；垫片供料装置的结构简单实用。
作为优选，所述的横向料道设有与前下料孔贯通的推料孔。用捅料杆插入推料孔能使卡在下料孔中的红钢垫片下落。
作为优选，所述的垫片送料装置包括：位于转盘外侧且上端设有固定板的底座，与固定板连接的横向直线导轨，与底座上端连接的送料气缸，一端与送料气缸的输出轴连接的连接板，一端与横向直线导轨的滑块连接的支承板，若干个与支承板另一端连接的真空吸盘；真空吸盘沿圆周分布；连接板的另一端与横向直线导轨的滑块的下侧端连接。垫片送料装置的真空吸盘吸附住红钢垫片，送料气缸的活塞杆缩回经连接板、横向直线导轨的滑块带动支承板运动到位，真空吸盘解除真空，红钢垫片落入下一工位；垫片送料装置的结构简单实用。
作为优选，所述的垫片送料装置还包括：两个分别与固定板两端一一对应连接的缓冲器。垫片送料装置的缓冲器缓冲作用起减少冲击。
作为优选，所述的转盘驱动装置包括：与支座连接的安装板，与安装板连接的步进电机；步进电机的输出轴与转盘下端连接。转盘驱动装置结构简单实用，转动精度高。
一种红钢垫片上料装置的上料方法，红钢垫片上料装置包括：支座，与支座上端枢接的转盘；所述的红钢垫片上料装置还包括：若干个垫片定位升降装置，升降驱动装置，转盘驱动装置，垫片供料装置，垫片送料装置；转盘设有个数与垫片定位升降装置个数相同且沿转盘轴线圆周分布的竖通孔；垫片定位升降装置包括：与转盘上端连接的立板，与立板外侧连接的竖向直线导轨，上端设有定位头且內端与竖向直线导轨的滑块连接的定位板，小端穿设于一个竖通孔中且大端与定位板下端连接的阶梯形升降轴；升降驱动装置包括：与支座连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆连接的阶梯轴形升降柱；阶梯形升降轴小端的侧围下部设有与转盘轴线同轴的圆弧形通孔；阶梯形升降轴的下端设有与转盘轴线同轴且与圆弧形通孔连通的圆弧形通槽；阶梯轴形升降柱大端与圆弧形通孔相对且阶梯轴形升降柱大端的直径与圆弧形通孔的宽度匹配；阶梯轴形升降柱小端与圆弧形通槽相对且阶梯轴形升降柱小端的直径与圆弧形通槽的宽度匹配；红钢垫片上料装置还包括位于立板内侧且与转盘上端连接的多边形支承筒；多边形支承筒的边数与垫片定位升降装置的个数相同；垫片供料装置包括：位于转盘外侧且设有横板的立架，设有前下料孔且与横板一端连接的前下料道，前端与前下料道上端连接的横向料道，设有后下料孔且下端与横向料道上端连接的后下料道，横向料道设有的且两端分别与前下料孔上端和后下料孔下端贯通的横向通孔，前端位于横向通孔中的推板，位于推板后侧且与横板上端连接的供料气缸；供料气缸的活塞杆与推板的后端连接；横向料道设有与前下料孔贯通的推料孔；垫片送料装置包括：位于转盘外侧且上端设有固定板的底座，与固定板连接的横向直线导轨，与底座上端连接的送料气缸，一端与送料气缸的输出轴连接的连接板，一端与横向直线导轨的滑块连接的支承板，若干个与支承板另一端连接的真空吸盘；真空吸盘沿圆周分布；连接板的另一端与横向直线导轨的滑块的下侧端连接；垫片送料装置还包括：两个分别与固定板两端一一对应连接的缓冲器；转盘驱动装置包括：与支座连接的安装板，与安装板连接的步进电机；步进电机的输出轴与转盘下端连接；步骤一，垫片供料装置的供料气缸的活塞杆伸出推动推板运动，推板将置于后下料孔中的最下一个红钢垫片经横向通孔送入前下料孔落下且一个垫片定位升降装置的定位头插入红钢垫片的内孔定位，供料气缸的活塞杆缩回带动推板复位复位；步骤二，步进电机带动转盘转动，使一个垫片定位升降装置转动到真空吸盘下侧，升降驱动装置的阶梯轴形升降柱大端插入圆弧形通孔中，阶梯轴形升降柱小端插入圆弧形通槽中；步骤三，升降驱动装置的升降气缸的活塞杆伸出经阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴推动定位板上升，真空吸盘吸附住红钢垫片，升降驱动装置的升降气缸的活塞杆缩回带动阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴推动定位板复位；步骤四，垫片送料装置的送料气缸的活塞杆缩回经连接板、横向直线导轨的滑块带动支承板运动到位，真空吸盘解除真空，红钢垫片落入下一工位，送料气缸的活塞杆伸出，带动连接板、横向直线导轨的滑块和支承板复位。红钢垫片上料装置的上料方法能满足使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该红钢垫片上料装置使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线。升降驱动装置的阶梯轴形升降柱大端插入圆弧形通孔中，阶梯轴形升降柱小端插入圆弧形通槽中，升降气缸的活塞杆经阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴带动定位板升降，结构简单实用。多边形支承筒抵住立板内侧，使立板更稳固。垫片供料装置的供料气缸的活塞杆伸出推动推板运动，推板将置于后下料孔中的最下一个红钢垫片经横向通孔送入前下料孔落下且一个垫片定位升降装置的定位头插入红钢垫片的内孔定位；垫片供料装置的结构简单实用。用捅料杆插入推料孔能使卡在下料孔中的红钢垫片下落。垫片送料装置的真空吸盘吸附住红钢垫片，送料气缸的活塞杆缩回经连接板、横向直线导轨的滑块带动支承板运动到位，真空吸盘解除真空，红钢垫片落入下一工位；垫片送料装置的结构简单实用。垫片送料装置的缓冲器缓冲作用起减少冲击。转盘驱动装置结构简单实用，转动精度高。红钢垫片上料装置的上料方法能满足使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中：支座1、转盘2、垫片定位升降装置3、立板31、竖向直线导轨32、定位头33、定位板34、阶梯形升降轴35、圆弧形通孔36、圆弧形通槽37、升降驱动装置4、升降气缸41、阶梯轴形升降柱42、转盘驱动装置5、安装板51、步进电机52、垫片供料装置6、横板61、立架62、前下料孔63、前下料道64、横向料道65、后下料孔66、后下料道67、横向通孔68、推板69、供料气缸610、推料孔611、垫片送料装置7、固定板71、底座72、横向直线导轨73、送料气缸74、连接板75、支承板76、真空吸盘77、缓冲器78、竖通孔8、多边形支承筒9。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2：一种红钢垫片上料装置，包括：支座1，与支座1上端通过轴承枢接的转盘2，八个垫片定位升降装置3，升降驱动装置4，转盘驱动装置5，垫片供料装置6，垫片送料装置7；转盘2设有个数与垫片定位升降装置3个数相同且沿转盘2轴线圆周均布的竖通孔8；垫片定位升降装置3包括：与转盘2上端螺钉连接的立板31，与立板31外侧螺钉连接的竖向直线导轨32，上端设有定位头33且內端与竖向直线导轨32的滑块螺钉连接的定位板34，小端穿设于一个竖通孔8中且大端与定位板34下端螺钉连接的阶梯形升降轴35；阶梯形升降轴35小端的直径与竖通孔8的直径间隙配合。
所述的升降驱动装置4包括：与支座1螺钉连接的升降气缸41，与升降气缸41的活塞杆螺纹连接的阶梯轴形升降柱42；阶梯形升降轴35小端的侧围下部设有与转盘2轴线同轴的圆弧形通孔36；阶梯形升降轴35的下端设有与转盘2轴线同轴且与圆弧形通孔36连通的圆弧形通槽37；阶梯轴形升降柱42大端与圆弧形通孔36相对且阶梯轴形升降柱42大端的直径与圆弧形通孔36的宽度间隙配合；阶梯轴形升降柱42小端与圆弧形通槽37相对且阶梯轴形升降柱42小端的直径与圆弧形通槽37的宽度间隙配合。
所述的红钢垫片上料装置还包括位于立板31内侧且与转盘2上端螺钉连接的多边形支承筒9；多边形支承筒9的边数与垫片定位升降装置3的个数相同。本实施例中，多边形支承筒9为正八边形支承筒。
所述的垫片供料装置6包括：位于转盘2外侧且设有横板61的立架62，设有前下料孔63且与横板61一端连接的前下料道64，前端与前下料道64上端焊接的横向料道65，设有后下料孔66且下端与横向料道65上端焊接的后下料道67，横向料道65设有的且两端分别与前下料孔63上端和后下料孔66下端贯通的横向通孔68，前端位于横向通孔68中的推板69，位于推板69后侧且与横板61上端连接的供料气缸610；供料气缸610的活塞杆与推板69的后端连接。横向通孔68的横截面形状为矩形。
所述的横向料道65设有与前下料孔63贯通的推料孔611。
所述的垫片送料装置7包括：位于转盘2外侧且上端设有固定板71的底座72，与固定板71螺钉连接的横向直线导轨73，与底座72上端螺钉连接的送料气缸74，一端与送料气缸74的输出轴螺纹连接的连接板75，一端与横向直线导轨73的滑块螺钉连接的支承板76，六个与支承板76另一端螺纹连接的真空吸盘77；真空吸盘77沿圆周分布；连接板75的另一端与横向直线导轨73的滑块的下侧端螺钉连接。
所述的垫片送料装置7还包括：两个分别与固定板71两端一一对应螺钉连接的缓冲器78。
所述的转盘驱动装置5包括：与支座1螺钉连接的安装板51，与安装板51螺钉连接的步进电机52；步进电机52的输出轴与转盘2下端键连接。
红钢垫片上料装置由控制器控制，上料时，前下料孔63下端与一个定位头33相对，真空吸盘77位于另一个定位头33的上侧。
一种红钢垫片上料装置的上料方法，红钢垫片上料装置包括：支座1，与支座1上端通过轴承枢接的转盘2，八个垫片定位升降装置3，升降驱动装置4，转盘驱动装置5，垫片供料装置6，垫片送料装置7；转盘2设有个数与垫片定位升降装置3个数相同且沿转盘2轴线圆周均布的竖通孔8；垫片定位升降装置3包括：与转盘2上端螺钉连接的立板31，与立板31外侧螺钉连接的竖向直线导轨32，上端设有定位头33且內端与竖向直线导轨32的滑块螺钉连接的定位板34，小端穿设于一个竖通孔8中且大端与定位板34下端螺钉连接的阶梯形升降轴35；阶梯形升降轴35小端的直径与竖通孔8的直径间隙配合；升降驱动装置4包括：与支座1螺钉连接的升降气缸41，与升降气缸41的活塞杆螺纹连接的阶梯轴形升降柱42；阶梯形升降轴35小端的侧围下部设有与转盘2轴线同轴的圆弧形通孔36；阶梯形升降轴35的下端设有与转盘2轴线同轴且与圆弧形通孔36连通的圆弧形通槽37；阶梯轴形升降柱42大端与圆弧形通孔36相对且阶梯轴形升降柱42大端的直径与圆弧形通孔36的宽度间隙配合；阶梯轴形升降柱42小端与圆弧形通槽37相对且阶梯轴形升降柱42小端的直径与圆弧形通槽37的宽度间隙配合；红钢垫片上料装置还包括位于立板31内侧且与转盘2上端螺钉连接的多边形支承筒9；多边形支承筒9的边数与垫片定位升降装置3的个数相同。本实施例中，多边形支承筒9为正八边形支承筒；垫片供料装置6包括：位于转盘2外侧且设有横板61的立架62，设有前下料孔63且与横板61一端连接的前下料道64，前端与前下料道64上端焊接的横向料道65，设有后下料孔66且下端与横向料道65上端焊接的后下料道67，横向料道65设有的且两端分别与前下料孔63上端和后下料孔66下端贯通的横向通孔68，前端位于横向通孔68中的推板69，位于推板69后侧且与横板61上端连接的供料气缸610；供料气缸610的活塞杆与推板69的后端连接。横向通孔68的横截面形状为矩形；横向料道65设有与前下料孔63贯通的推料孔611；垫片送料装置7包括：位于转盘2外侧且上端设有固定板71的底座72，与固定板71螺钉连接的横向直线导轨73，与底座72上端螺钉连接的送料气缸74，一端与送料气缸74的输出轴螺纹连接的连接板75，一端与横向直线导轨73的滑块螺钉连接的支承板76，六个与支承板76另一端螺纹连接的真空吸盘77；真空吸盘77沿圆周分布；连接板75的另一端与横向直线导轨73的滑块的下侧端螺钉连接；垫片送料装置7还包括：两个分别与固定板71两端一一对应螺钉连接的缓冲器78；转盘驱动装置5包括：与支座1螺钉连接的安装板51，与安装板51螺钉连接的步进电机52；步进电机52的输出轴与转盘2下端键连接。步骤一，垫片供料装置6的供料气缸610的活塞杆伸出推动推板69运动，推板69将置于后下料孔66中的最下一个红钢垫片经横向通孔68送入前下料孔63落下且一个垫片定位升降装置3的定位头33插入红钢垫片的内孔定位，供料气缸610的活塞杆缩回带动推板69复位复位；步骤二，步进电机52带动转盘2转动，使一个垫片定位升降装置3转动到真空吸盘77下侧，升降驱动装置4的阶梯轴形升降柱42大端插入圆弧形通孔36中，阶梯轴形升降柱42小端插入圆弧形通槽37中；步骤三，升降驱动装置4的升降气缸41的活塞杆伸出经阶梯轴形升降柱42、阶梯形升降轴35推动定位板34上升，真空吸盘77吸附住红钢垫片，升降驱动装置4的升降气缸41的活塞杆缩回带动阶梯轴形升降柱42、阶梯形升降轴35推动定位板34复位；步骤四，垫片送料装置7的送料气缸74的活塞杆缩回经连接板75、横向直线导轨73的滑块带动支承板76运动到位，真空吸盘77解除真空，红钢垫片落入下一工位，送料气缸74的活塞杆伸出，带动连接板75、横向直线导轨73的滑块和支承板76复位。
本发明的有益效果是：该红钢垫片上料装置使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线。升降驱动装置的阶梯轴形升降柱大端插入圆弧形通孔中，阶梯轴形升降柱小端插入圆弧形通槽中，升降气缸的活塞杆经阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴带动定位板升降，结构简单实用。多边形支承筒抵住立板内侧，使立板更稳固。垫片供料装置的供料气缸的活塞杆伸出推动推板运动，推板将置于后下料孔中的最下一个红钢垫片经横向通孔送入前下料孔落下且一个垫片定位升降装置的定位头插入红钢垫片的内孔定位；垫片供料装置的结构简单实用。用捅料杆插入推料孔能使卡在下料孔中的红钢垫片下落。垫片送料装置的真空吸盘吸附住红钢垫片，送料气缸的活塞杆缩回经连接板、横向直线导轨的滑块带动支承板运动到位，真空吸盘解除真空，红钢垫片落入下一工位；垫片送料装置的结构简单实用。垫片送料装置的缓冲器缓冲作用起减少冲击。转盘驱动装置结构简单实用，转动精度高。红钢垫片上料装置的上料方法能满足使红钢垫片装入电机效率较高且利于组织电机装配自动生产线的需要。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (9)

1.一种红钢垫片上料装置，包括：支座，与支座上端枢接的转盘；其特征是，所述的红钢垫片上料装置还包括：若干个垫片定位升降装置，升降驱动装置，转盘驱动装置，垫片供料装置，垫片送料装置；转盘设有个数与垫片定位升降装置个数相同且沿转盘轴线圆周分布的竖通孔；垫片定位升降装置包括：与转盘上端连接的立板，与立板外侧连接的竖向直线导轨，上端设有定位头且內端与竖向直线导轨的滑块连接的定位板，小端穿设于一个竖通孔中且大端与定位板下端连接的阶梯形升降轴。
2.根据权利要求1所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的升降驱动装置包括：与支座连接的升降气缸，与升降气缸的活塞杆连接的阶梯轴形升降柱；阶梯形升降轴小端的侧围下部设有与转盘轴线同轴的圆弧形通孔；阶梯形升降轴的下端设有与转盘轴线同轴且与圆弧形通孔连通的圆弧形通槽；阶梯轴形升降柱大端与圆弧形通孔相对且阶梯轴形升降柱大端的直径与圆弧形通孔的宽度匹配；阶梯轴形升降柱小端与圆弧形通槽相对且阶梯轴形升降柱小端的直径与圆弧形通槽的宽度匹配。
3.根据权利要求1所述的红钢垫片上料装置，其特征是：还包括位于立板内侧且与转盘上端连接的多边形支承筒；多边形支承筒的边数与垫片定位升降装置的个数相同。
4.根据权利要求1或2或3所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的垫片供料装置包括：位于转盘外侧且设有横板的立架，设有前下料孔且与横板一端连接的前下料道，前端与前下料道上端连接的横向料道，设有后下料孔且下端与横向料道上端连接的后下料道，横向料道设有的且两端分别与前下料孔上端和后下料孔下端贯通的横向通孔，前端位于横向通孔中的推板，位于推板后侧且与横板上端连接的供料气缸；供料气缸的活塞杆与推板的后端连接。
5.根据权利要求4所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的横向料道设有与前下料孔贯通的推料孔。
6.根据权利要求1或2或3所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的垫片送料装置包括：位于转盘外侧且上端设有固定板的底座，与固定板连接的横向直线导轨，与底座上端连接的送料气缸，一端与送料气缸的输出轴连接的连接板，一端与横向直线导轨的滑块连接的支承板，若干个与支承板另一端连接的真空吸盘；真空吸盘沿圆周分布；连接板的另一端与横向直线导轨的滑块的下侧端连接。
7.根据权利要求6所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的垫片送料装置还包括：两个分别与固定板两端一一对应连接的缓冲器。
8.根据权利要求1或2或3所述的红钢垫片上料装置，其特征是：所述的转盘驱动装置包括：与支座连接的安装板，与安装板连接的步进电机；步进电机的输出轴与转盘下端连接。
9.一种红钢垫片上料装置的上料方法，其特征是：所述的红钢垫片上料装置具有权利要求1至权利要求8的限定结构；步骤一，垫片供料装置的供料气缸的活塞杆伸出推动推板运动，推板将置于后下料孔中的最下一个红钢垫片经横向通孔送入前下料孔落下且一个垫片定位升降装置的定位头插入红钢垫片的内孔定位，供料气缸的活塞杆缩回带动推板复位复位；步骤二，步进电机带动转盘转动，使一个垫片定位升降装置转动到真空吸盘下侧，升降驱动装置的阶梯轴形升降柱大端插入圆弧形通孔中，阶梯轴形升降柱小端插入圆弧形通槽中；步骤三，升降驱动装置的升降气缸的活塞杆伸出经阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴推动定位板上升，真空吸盘吸附住红钢垫片，升降驱动装置的升降气缸的活塞杆缩回带动阶梯轴形升降柱、阶梯形升降轴推动定位板复位；步骤四，垫片送料装置的送料气缸的活塞杆缩回经连接板、横向直线导轨的滑块带动支承板运动到位，真空吸盘解除真空，红钢垫片落入下一工位，送料气缸的活塞杆伸出，带动连接板、横向直线导轨的滑块和支承板复位。
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