CN211966601U - 一种半自动化拉杆组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动化拉杆组装系统，涉及拉杆组装的技术领域，包括拉杆组件和组装装置，拉杆组件包括螺母、螺栓、弹性件，组装装置包括工作台、负压仿形夹具、旋转电机、直线模组，直线模组安装于工作台侧面，旋转电机安装于直线模组上，负压仿形夹具安装于旋转电机靠近工作台的一侧，负压仿形夹具靠近工作台的一侧开设有与螺母相匹配的安装槽，螺母置于安装槽内，螺栓固定于工作台上，弹性件套设于螺栓外侧壁上，安装槽与螺栓相对应呈同轴设置。本系统通过半自动化组装方式对拉杆进行组装，只需人工将零件放于工位上，省略人工组装步骤，减少人工失误操作，有效提高成品品质和生产效率。

Description

一种半自动化拉杆组装系统

技术领域

本实用新型涉及拉杆组装的技术领域，更具体地说，它涉及一种半自动化拉杆组装系统。

背景技术

拉杆包括螺栓、螺母、弹簧组件，弹簧组件套设于螺栓外侧壁上，螺母由螺栓靠近连接端方向利用旋拧的方式与螺栓连接，将弹簧组件固定在螺栓上。

目前，拉杆的组装通常采用纯人工组装的方式完成，生产效率低，且人工操作误差较大，成品品质难以保证，亟需改善。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种半自动化拉杆组装系统，具体方案如下：

一种半自动化拉杆组装系统，包括拉杆组件和组装装置，所述拉杆组件包括螺母、螺栓、弹性件，所述组装装置包括工作台、负压仿形夹具、旋转电机、直线模组，所述直线模组安装于所述工作台侧面，所述旋转电机安装于所述直线模组上，所述负压仿形夹具安装于所述旋转电机靠近所述工作台的一侧，所述负压仿形夹具靠近所述工作台的一侧开设有与所述螺母相匹配的安装槽，所述螺母置于所述安装槽内，所述螺栓固定于所述工作台上，所述弹性件套设于所述螺栓外侧壁上，所述安装槽与所述螺栓相对应呈同轴设置。

进一步优选地，所述工作台上设有固定板，所述固定板背离所述工作台一侧开设有与所述螺栓相匹配的固定槽，所述螺栓置于所述固定槽内。

进一步优选地，所述固定板两侧均设有气爪，所述气爪之间开设有与所述螺栓相匹配的卡定槽，所述螺栓置于所述卡定槽内。

进一步优选地，所述弹性件为弹簧设置。

进一步优选地，所述螺栓靠近所述工作台一侧的外侧壁为光杆设置，所述螺栓背离所述工作台一侧的外侧壁为螺纹设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

人工将螺栓放置于固定板上，利用固定槽对螺栓进行固定，将弹性件套设于螺栓外侧壁上，将螺母固定于负压仿形夹具靠近工作台的一侧，利用负压吸附将螺母固定于安装槽内。启动组装装置，两侧气爪靠近螺栓并扣住弹性件沿靠近工作台方向向下做预压缩动作，直线模组驱动负压仿形夹具靠近螺栓移动以至螺母与螺栓抵接后，旋转电机与直线模组根据预设的螺纹螺距做同步旋转和向下靠近螺栓移动，将螺母拧转至设定位置后，两侧气爪打开，负压仿形夹具停止负压吸附，直线模组带动负压仿形夹具归位，完成组装。本系统通过半自动化组装方式对拉杆进行组装，只需人工将零件放于工位上，省略人工组装步骤，减少人工失误操作，有效提高成品品质和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型为突出负压仿形夹具结构的整体示意图；

图3为拉杆组件组装完成的结构示意图。

附图标记：1、螺母；2、螺栓；3、弹性件；4、工作台；5、负压仿形夹具；6、旋转电机；7、安装槽；8、固定板；9、固定槽；10、气爪；11、卡定槽；12、直线模组。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种半自动化拉杆组装系统，包括拉杆组件和组装装置，拉杆组件包括螺母1、螺栓2、弹性件3(图3)，组装装置包括工作台4、负压仿形夹具5、旋转电机6、直线模组12。工作台4上设有固定板8，固定板8背离工作台4一侧开设有固定槽9，固定槽9形状与螺栓2头部形状相同，螺栓2由头部靠近固定槽9的方向放置于固定槽9内，本实施例螺栓2设为六角螺栓2。并且，螺栓2靠近工作台4一侧的外侧壁为光杆设置，螺栓2背离工作台4一侧的外侧壁为螺纹设置。弹性件3套设于螺栓2外侧壁上，本实施例弹性件3设为弹簧。其中，固定板8两侧均设有气爪10，气爪10之间开设有与螺栓2相匹配的卡定槽11，螺栓2置于卡定槽11内。

结合图2所示，直线模组12安装于工作台4的侧面，旋转电机6安装于直线模组12上，负压仿形夹具5安装于旋转电机6靠近工作台4的一侧，负压仿形夹具5靠近工作台4的一侧开设有安装槽7，安装槽7形状与螺母1形状相同，本实施例螺母1设为六角螺母1，螺母1置于安装槽7内且利用负压吸附将螺母1固定。具体的，安装槽7与固定槽9呈同轴线的对应位置关系，且安装槽7位于固定槽9背离工作台4的一侧。

人工将螺栓2放置于固定板8上，利用固定槽9对螺栓2进行固定，将弹性件3套设于螺栓2外侧壁上，将螺母1固定于负压仿形夹具5靠近工作台4的一侧，利用负压吸附将螺母1固定于安装槽7内。启动组装装置，两侧气爪10靠近螺栓2并扣住弹性件3沿靠近工作台4方向向下做预压缩动作，直线模组12驱动负压仿形夹具5靠近螺栓2移动以至螺母1与螺栓2抵接后，旋转电机6与直线模组12根据预设的螺纹螺距做同步旋转和向下靠近螺栓2移动，将螺母1拧转至设定位置后，两侧气爪10打开，负压仿形夹具5停止负压吸附，直线模组12带动负压仿形夹具5归位，完成组装。本系统通过半自动化组装方式对拉杆进行组装，只需人工将零件放于工位上，省略人工组装步骤，减少人工失误操作，有效提高成品品质和生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种半自动化拉杆组装系统，包括拉杆组件和组装装置，所述拉杆组件包括螺母(1)、螺栓(2)、弹性件(3)，其特征在于，所述组装装置包括工作台(4)、负压仿形夹具(5)、旋转电机(6)、直线模组(12)，所述直线模组(12)安装于所述工作台(4)侧面，所述旋转电机(6)安装于所述直线模组(12)上，所述负压仿形夹具(5)安装于所述旋转电机(6)靠近所述工作台(4)的一侧，所述负压仿形夹具(5)靠近所述工作台(4)的一侧开设有与所述螺母(1)相匹配的安装槽(7)，所述螺母(1)置于所述安装槽(7)内，所述螺栓(2)固定于所述工作台(4)上，所述弹性件(3)套设于所述螺栓(2)外侧壁上，所述安装槽(7)与所述螺栓(2)相对应呈同轴设置。

2.根据权利要求1所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述工作台(4)上设有固定板(8)，所述固定板(8)背离所述工作台(4)一侧开设有与所述螺栓(2)相匹配的固定槽(9)，所述螺栓(2)置于所述固定槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述固定板(8)两侧均设有气爪(10)，所述气爪(10)之间开设有与所述螺栓(2)相匹配的卡定槽(11)，所述螺栓(2)置于所述卡定槽(11)内。

4.根据权利要求1所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述弹性件(3)为弹簧设置。

5.根据权利要求1所述的半自动化拉杆组装系统，其特征在于，所述螺栓(2)靠近所述工作台(4)一侧的外侧壁为光杆设置，所述螺栓(2)背离所述工作台(4)一侧的外侧壁为螺纹设置。

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