CN209503404U - 全自动线材组装机的进料顶装模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动线材组装机的进料顶装模组，包括线材传送机构、装配件送入机构、穿线机构，该线材传送机构用于送入线材，该装配件送入机构用于自动送入装配件，该穿线机构用于将线材的端部穿入装配件内，结构上包括穿线护套、预穿气缸、复穿气缸，由预穿气缸驱动穿线护套一级推进，使装配件套在线材的端部外，该复穿气缸驱动穿线护套二级推进，使装配件完全穿入线材，从而替代了工人穿线，实现了自动化及智能化操作，大幅度提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时，提高了产品的品质，避免了人为操作给产品带来的缺陷。

Description

全自动线材组装机的进料顶装模组

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域技术，尤其是指一种全自动线材组装机的进料顶装模组。

背景技术

网络线，狭义上讲就是电脑术语的双绞线，它是连接电脑网卡和ADSL猫或者路由器或交换机的电缆线。随着经济的发展和技术的进步，网络传输得到迅猛的发展，网络终端越来越普及到普通家庭、办公场所和公共场所，网络传输信息量大，清晰度高，具体到各种娱乐节目更是应接不暇，它逐步取代了家庭闭路电视网络，有的家庭直接将电脑和电视连接，以便大屏幕观看节目。基于人们对网络的依赖及需求越来大，对网络传输线的需求量越来越大，对网络线的制造要求也越来越越高，这无形中给企业带来了巨大的压力。

网络线的生产的工序中，有一道工序是将线材穿到水晶头的网尾中，传统方法是人工穿线，一只手拿着网尾，另一只手拿着线材，将线材对准网尾的内孔穿入。但是，人工操作往往存在以下问题：(1)为了达到量产，需要投入较多的人力，不便于工厂作业标准化管理；(2)大量的人力会耗费很多工厂资源，导致产品的制造成本增加；(3)人工操作对产品的质量不好控制，一般都是通过操作的熟练程度来把控，存在很多偶然因素；(4)工人的劳动强度过大，工人容易产生很多负面情绪，影响产品的生产进度，降低了产品的生产效率。以上诸多因素均会迫使很多企业面临成本控制风险，从而导致企业利润的下滑，不少企业不得不面临转型。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动线材组装机的进料顶装模组，以机械作业的方式模拟出人工穿线动作，以取代人工，机械作业可以日夜不停工，不但效率高，成本低，而且自动化管理，易于把控产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种全自动线材组装机的进料顶装模组，包括

一线材传送机构，用于送入线材；

一装配件送入机构，用于自动送入装配件；

一穿线机构，用于将线材的端部穿入装配件内，包括穿线护套、预穿气缸、复穿气缸，所述穿线护套具有两个可以张开和闭合的气动夹头，两气动夹头闭合后形成用于收纳装配件的型腔、用于供导线穿入的导线孔和直线孔，该直线孔与型腔相通，该导线孔设于直线孔的开口处；该直线孔与线材传送机构上的线材端部相对，由预穿气缸驱动穿线护套一级推进，使装配件套在线材的端部外，该复穿气缸驱动穿线护套二级推进，使装配件完全穿入线材。

作为一种优选方案，所述穿线护套的型腔开口处设有防止装配件脱出的倒扣。

作为一种优选方案，所述穿线护套的型腔上设有方便装配件滑入的具有斜度导向的槽口。

作为一种优选方案，所述穿线护套的两个气动夹头的闭合面上设置有相互匹配的导正斜面。

作为一种优选方案，所述穿线护套的两个气动夹头连接顶部的护套气缸，该护套气缸同步带动两气动夹头张开和闭合。

作为一种优选方案，所述装配件送入机构包括振动盘、直振台、水平流道、方向转换流道、位移推送气缸、推送杆，所述水平流道搭设在直振台上，水平流道相接于振动盘与方向转换流道之间，所述位移推送气缸驱动推送杆将装配件送入穿线机构的穿线护套内。

作为一种优选方案，所述方向转换流道是可以将产品转向90°的弧形通道。

作为一种优选方案，所述线材传送机构包括传送气缸、内侧夹线气缸组、外侧夹线气缸组，该传送气缸左右推送内侧夹线气缸组和外侧夹线气缸组循环交替运动，带动线材传送到穿线工位。

作为一种优选方案，所述内侧夹线气缸组上设有专用线头夹爪，所述专用线头夹爪的内外侧均有双重V口导线槽。

作为一种优选方案，所述线材传送机构内侧夹线气缸组内外两侧均设有托线架。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本实用新型设计了线材传送机构、装配件送入机构、穿线机构，该线材传送机构用于送入线材，该装配件送入机构用于自动送入装配件，该穿线机构用于将线材的端部穿入装配件内，从而替代了工人穿线，实现了自动化及智能化操作，大幅度提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时，提高了产品的品质，避免了人为操作给产品带来的缺陷。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的进料顶装模组的第一立体图。

图2是本实用新型之实施例的进料顶装模组的第二立体图。

图3是本实用新型之实施例的线材传送机构整体示意图。

图4是本实用新型之实施例的线材传送机构对应于穿线工位的局部示意图。

图5是本实用新型之实施例的装配件送入机构第一部分示意图。

图6是本实用新型之实施例的装配件送入机构第二部分示意图。

图7是本实用新型之实施例的穿线机构与线材传送机构配合穿线状态的示意图。

图8是本实用新型之实施例的穿线护套（单个）示意图。

图9是本实用新型之实施例的穿线护套（成对）示意图。

图10是本实用新型之实施例的穿线状态示意图。

图11是本实用新型之实施例的穿线护套主视图。

图12是本实用新型之实施例的预穿状态和复穿状态对比图。

附图标识说明：

10、线材传送机构 11、传送气缸

12、内侧夹线气缸组 121、专用线头夹爪

122、双重V口导线槽 13、外侧夹线气缸组

14、侧立支架 15、活动侧板

16、滑轨 17、底板

18、托线架 20、装配件送入机构

21、振动盘 22、直振台

23、水平流道 24、方向转换流道

25、位移推送气缸 26、推送杆

30、穿线机构 31、穿线护套

311、气动夹头 312、型腔

313、导线孔 314、直线孔

315、护套气缸 316、倒扣

317、槽口 318、导正斜面

32、预穿气缸 33、复穿气缸。

具体实施方式

请参照图1至图12所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种全自动线材组装机的进料顶装模组，包括线材传送机构10、装配件送入机构20、穿线机构30。其中，所述线材传送机构10用于自动或手动送入线材（本实施例指网线），装配件送入机构20用于自动送入装配件（本实施例指水晶头上的网尾），穿线机构30用于将线材的端部穿入装配件内。从而，以一种全自动装配的方式替代人工作业。

参见图3和图4所示，所述线材传送机构10包括传送气缸11、内侧夹线气缸组12、外侧夹线气缸组13，该传送气缸11左右推送内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13循环交替运动，带动线材从上一工位传送到穿线工位，又将线材从穿线工位传输到下一工位。

更为具体的，所述传送气缸11水平式安装在一侧立支架14上，传送气缸11的活塞杆连接一活动侧板15，该侧立支架14固定不动，活动侧板15在传送气缸11的推动下左右来回移动。活动侧板15与侧立支架14之间通过滑轨16与滑块相连。内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13的底部均固定在底板17上，底板17又固定到活动侧板15上，因此，活动侧板15的左右移动会带动所有内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13一起来回移动。

所述内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13的顶部均设有用于夹紧线材的专用线头夹爪121，尤其是对应于穿线工位，为了达到抓线的牢固、防滑和高精度，在所述专用线头夹爪121的内外侧均有双重V口导线槽122。以及，对应于穿线工位还做了以下改进：在线材传送机构10内侧夹线气缸组12内外两侧均设有托线架18，内外托线架18可以防止线材前端下垂，保证专用线头夹爪121夹住中心，线头与下述穿线护套31同心。

本实施例中，由于是对线材的两端同步加工，因此，相邻的两组内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13同步开打和闭合动作。

参见图5和图6所示，所述装配件送入机构20包括振动盘21、直振台22、水平流道23、方向转换流道24、位移推送气缸25、推送杆26。所述水平流道23搭设在直振台22上，水平流道23相接于振动盘21与方向转换流道24之间，所述位移推送气缸25驱动推送杆26将装配件送入穿线机构30的穿线护套31内。本实施例中，所述方向转换流道24是可以将产品转向90°的弧形通道。这样，装配件从振动盘21流向水平流道23时，是竖立式的，经过90°的弧形通道改变摆放方向，变为侧立式的。以这种流道换向的方式替代传统翻转电机或换向气缸，节小能源，结构简单，操作方便。

本实施例中，由于对线材的两端同时加工，因此流道是设置成双组，为左右对称结构，使得流出的装配件也是左右对称的。此外，于方向转换流道24上还设置了光纤传感器，用光纤检测装配件有无传送到指定工作区域。

参见图7至图11所示，所述穿线机构30包括穿线护套31、预穿气缸32、复穿气缸33。其中，预穿气缸32和复穿气缸33均位于水平流道23和方向转换流道24的底部，充分利用空间，尽可能紧凑排布，节省空间资源。

所述穿线护套31具有两个可以张开和闭合的气动夹头311，两气动夹头311闭合后形成用于收纳装配件的型腔312、用于供导线穿入的导线孔313和直线孔314，该直线孔314与型腔312相通，该导线孔313设于直线孔314的开口处。该直线孔314与线材传送机构10上的线材端部相对，由预穿气缸32驱动穿线护套31一级推进，使装配件套在线材的端部外，该复穿气缸33驱动穿线护套31二级推进，使装配件完全穿入线材。

如图9所示，所述穿线护套31的两个气动夹头311连接顶部的护套气缸315，该护套气缸315同步带动两气动夹头311张开和闭合。所述穿线护套31的型腔312开口处设有防止装配件脱出的倒扣316，当装配件（水晶头的网尾）被推入到型腔312后，利用倒扣316将装配件挡住，不会在穿线时将装配件从型腔312推出。以及，所述穿线护套31的型腔312上设有方便装配件滑入的具有斜度导向的槽口317，吸收装配件推入时的高低差，即使不是完全对位，也可以顺利导入型腔312内。还有，型腔312与装配件有少量间隙，既可以保证装配件能够顺利进入不干涉，又可以限制装配件摆动自由度。

如图10所示，所述穿线护套31的两个气动夹头311闭合后，形成直的直线孔314和斜的导线孔313，该直线孔314与型腔312相通，该导线孔313设于直线孔314的开口处。直线孔314的作用为线材前端与装配件（水晶头的网尾）内孔保持平行，辅助线头顺利穿进孔口内。本实施中，直线孔314的半径小于装配件内孔0.1mm，保证每一条穿入直线孔314的线材均可以穿进装配件的孔口。所述导线孔313的作用为弯线头导正，导线即使不是完全对位，也可以顺利导入直线孔314内。如图11所示，所述穿线护套31的两个气动夹头311的闭合面上设置有相互匹配的导正斜面318，增加配合精度。

所述穿线护套31的两个气动夹头311连接顶部的护套气缸315，该护套气缸315同步带动两气动夹头311张开和闭合。

本实用新型之全自动线材组装机的进料顶装模组的具体工作流程如下：

S1，线材传送机构10的动作：传送气缸11推动内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13左右来回移动，同时内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13独立动作，自由地打开和闭合专用线头夹爪121。例如，在上一工位，内侧夹线气缸组12和外侧夹线气缸组13上的专用线头夹爪121同时张开，将线材的头端和稍微靠内的位置夹住。然后，传送气缸11将线材推送到穿线工位。

S2，装配件送入机构20的动作：振动盘21振动，使装配件流入到水平流道23，在水平流道23时是竖立式排布，经方向转换流道24后变为侧立式排布，光纤传感器感应到物料传送到位，在系统的控制下，位移推送气缸25带动推送杆26将装配件推到穿线护套31内。需要说明的是，S1和S2可以同时进行。

S3，穿线机构30的动作：预穿气缸32驱动两个穿线护套31向前推，导线由导线孔313滑入直线孔314内，进而进入装配件的内孔。由于线材比较软，穿线行程太远会导致线端对不准导线孔313的问题。因此本实用新型采用两级穿线，完成预穿后，内侧夹线气缸组12的专用线头夹爪121张开，接着复穿气缸33再一次向前推，使装配件完全套入线头内部。

S4，接着线材传送机构10再一次动作，通过传送气缸11将线材推到下一工位。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，藉由设计了线材传送机构10、装配件送入机构20、穿线机构30，该线材传送机构10用于自动或手动送入线材，该装配件送入机构20用于自动送入装配件，该穿线机构30用于将线材的端部穿入装配件内，结构上包括穿线护套31、预穿气缸32、复穿气缸33，由预穿气缸32驱动穿线护套31一级推进，使装配件套在线材的端部外，该复穿气缸33驱动穿线护套31二级推进，使装配件完全穿入线材，从而替代了工人穿线，实现了自动化及智能化操作，大幅度提高了产品的生产效率，降低了生产成本，同时，提高了产品的品质，避免了人为操作给产品带来的缺陷。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：包括

一线材传送机构，用于送入线材；

一装配件送入机构，用于自动送入装配件；

一穿线机构，用于将线材的端部穿入装配件内，包括穿线护套、预穿气缸、复穿气缸，所述穿线护套具有两个可以张开和闭合的气动夹头，两气动夹头闭合后形成用于收纳装配件的型腔、用于供导线穿入的导线孔和直线孔，该直线孔与型腔相通，该导线孔设于直线孔的开口处；该直线孔与线材传送机构上的线材端部相对，由预穿气缸驱动穿线护套一级推进，使装配件套在线材的端部外，该复穿气缸驱动穿线护套二级推进，使装配件完全穿入线材。

2.根据权利要求1所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述穿线护套的型腔开口处设有防止装配件脱出的倒扣。

3.根据权利要求1所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述穿线护套的型腔上设有方便装配件滑入的具有斜度导向的槽口。

4.根据权利要求1所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述穿线护套的两个气动夹头的闭合面上设置有相互匹配的导正斜面。

5.根据权利要求1所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述穿线护套的两个气动夹头连接顶部的护套气缸，该护套气缸同步带动两气动夹头张开和闭合。

6.根据权利要求1所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述装配件送入机构包括振动盘、直振台、水平流道、方向转换流道、位移推送气缸、推送杆，所述水平流道搭设在直振台上，水平流道相接于振动盘与方向转换流道之间，所述位移推送气缸驱动推送杆将装配件送入穿线机构的穿线护套内。

7.根据权利要求6所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述方向转换流道是可以将产品转向90°的弧形通道。

8.根据权利要求1所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述线材传送机构包括传送气缸、内侧夹线气缸组、外侧夹线气缸组，该传送气缸左右推送内侧夹线气缸组和外侧夹线气缸组循环交替运动，带动线材传送到穿线工位。

9.根据权利要求8所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述内侧夹线气缸组上设有专用线头夹爪，所述专用线头夹爪的内外侧均有双重V口导线槽。

10.根据权利要求8所述的全自动线材组装机的进料顶装模组，其特征在于：所述线材传送机构内侧夹线气缸组内外两侧均设有托线架。