CN205519676U - 一种可调夹料机构及数控加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调夹料机构及数控加工设备，其技术方案要点是：一种可调夹料机构，只需通过分别驱动竖向调节部以及横向调节部即可完成调节工作，其调节过程非常简便，大幅度提升了生产效率；一种数控加工设备，可调夹料机构能通过高效率的事前调整，完成对物料的精准夹料动作，大幅度降低了整个批次物料的加工周期，大幅度提升了数控加工设备的加工效率。

Description

一种可调夹料机构及数控加工设备

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备领域，特别涉及一种可调夹料机构及数控加工设备。

背景技术

随着制造业的迅猛发展，数控车床的应用越来越普遍，为了提高数控车床的加工效率，节省人力，全自动装夹机构广泛应用在车床上。

目前，公告号为CN103752861A的中国专利公开了一种三通全自动送料的数控车床，其工作台上的左部设有主轴箱，主轴箱的右侧设有装夹轴，车床上还设有推动装置、送料装置和夹料装置，其中，夹料装置包括薄型气缸、夹爪、夹爪气缸，薄型气缸通过固定架固定于推动装置的推板上，夹爪设于薄型气缸底部；工作时，工件放入送料装置，再经推送到夹料装置中，经夹料装置送往主轴箱上右侧装夹轴中进行加工，实现了工件的全自动送料。

但是，工作时上述夹料装置会存在一定的问题：其一，受到不同批次的轴类零件，其半径大小均不一致；其二，夹料装置在安装或者长时间使用后均会发生偏差；夹料装置夹取物料送往装夹轴时，其位置度要求较高，假若夹爪上工件没有对准装夹轴，工件就不能自动装入装夹轴中进行进一步加工，而传统的夹料装置位置调节通常需要更换新的夹料装置来进行完成，调节工作非常繁琐，不利于提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种可调夹料机构，其具有能提升调节效率的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可调夹料机构，包括底座，所述底座上设有夹料气缸，所述夹料气缸的输出端上设有用于夹持物料的夹持部，所述底座上设有用于调节夹料气缸上下移动的竖向调节部、用于调节夹料气缸左右移动的横向调节部，所述竖向调节部与横向调节部之间呈上下分布。

通过上述技术方案，在使用此类的夹料机构之初，便需要进行初始位置的调整，即调节夹料气缸的上下左右位置，以便于夹料气缸的夹持部能精准夹持住轴类零件；

实际的调节过程：通过控制竖向调节部的竖直上下的调节作用，使夹持部的位置得到竖直上下的位置移动；另外，结合横向调节部的横向左右调节运动，使夹持部的位置得到横向左右的位置移动；结合上述两个调节动作，能使夹持部在空间位置上的移动方位得到充分地调整，以适应不同批次工件的夹持工作；

相比于传统夹料机构的调节，上述可调夹料机构调节过程中只需通过分别驱动竖向调节部以及横向调节部即可完成调节工作，其调节过程非常简便，并且大幅度提升了生产效率。

优选的，所述竖向调节部包括位于底座上的调节槽、连接于夹料气缸外侧壁且穿设于调节槽内的调节销轴、转动连接于底座外侧壁且螺纹连接于调节销轴的调节螺杆。

通过上述技术方案，操作人员只需旋转调节螺杆，并且调节螺杆的旋转会直接驱动调节销轴在调节槽内的上下移动，实现最终的夹料气缸的上下调节。

优选的，所述横向调节部包括固定于底座外侧壁的抵触块、固定于夹料气缸外侧壁且位于抵触块两侧的调节块，每个调节块上均螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓端部抵紧于抵触块上，所述调节销轴远离调节螺杆的端部与夹料气缸外侧壁之间为旋转连接。

通过上述技术方案，当需要调节夹料气缸左右位置时，只需通过旋转两个分别位于抵触块的调节螺栓，即可驱动整个夹料气缸绕着调节销轴的轴芯发生旋转，此时便夹料部便能实现摆动，进而确定夹料部的具体位置；

通过竖向调节部与横向调节部的配合调节作用，能使用行程较短且价格较低的气缸来满足现有的生产要求。

本实用新型的第二个目的在于提供一种数控加工设备，其具有提升加工效率的特性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控加工设备，包括机架，所述机架上设有物料传输机构、上述的可调夹料机构、物料加工机构、驱动机构，可调夹料机构滑移连接于机架，所述驱动机构驱动可调夹持机构往复滑移运动于物料加工机构与物料传输机构之间。

通过上述技术方案，针对不同批次的物料，可调夹料机构能通过高效率的事前调整，完成对物料的精准夹料动作，大幅度降低了整个批次物料的加工周期，大幅度提升了数控加工设备的加工效率。

优选的，所述物料传输机构包括传送部，所述传送部包括传输支架，所述传输支架上安装有传送轮组以及驱动部，所述传送轮组上套设有传送带，所述驱动部驱动传送轮组动作进而带动传送带运动，所述传送带的带面上设有若干沿传送带传输方向排列的定位组，每个定位组上均设有用于支撑轴类零件的定位缺口。

通过上述技术方案，操作人员可直接把轴类零件放置在定位组的定位缺口上，此时，轴类零件就会直接被定位缺口所定位，在传输过程中，即使传送带发生一定的震动力，轴类零件也不会发生错位旋转，从而保证后续轴类零件的排列以及加工。

优选的，所述传输支架设有两个，所述传送轮组的两个端部分别旋转连接于两个传输支架上，所述传送带侧边与传输支架之间留有预留间隙，所述预留间隙内设有调节板、调节螺钉，所述调节螺钉螺纹连接于传输支架，且调节螺杆端部旋转连接于调节板。

通过上述技术方案，首先，由于不同批次的轴类零件的长度均不相同，为了能使不同长度的轴类零件放置在定位组上的位置均能保持最合适位置；其次，即使是同一批次的轴类零件也同样需要保持端部齐平；因此，操作人员通过旋转调节螺杆，即可实现调节调节板与传送带侧边之间距离，每次产品的更替，仅需调节一次调节板与传送带侧边之间的距离，之后同一批次的轴类零件摆放均可以以调节板作为参照，抵靠于调节板外侧壁进行摆放，以保证操作人员所放置的同一批次轴类零件的端部均保持齐平，以利于后期轴类零件的排列以及加工，上述摆放过程中，不需要仅仅依靠操作人员目测来进行判断，大幅度降低了操作人员的疲劳度，提升了传输效率。

优选的，所述物料传输机构还包括位于传送部一侧且用于接住传送部内传送完毕的物料的接料部，所述接料部包括位于机架上的滑移座、滑移连接于滑移座的接料台，所述接料台的滑移方向与传送带的传输方向之间呈倾斜设置，所述接料台上设有用于限制接料台滑移位置的第一限位部，所述接料台靠近传输支架的端部设有用于接住物料的接料缺口。

通过上述技术方案，物料从传送带输送出来之后，会直接掉落于接料缺口并被支撑在接料台上，而针对于不同批次的物料，尤其是轴类零件时，不同批次的轴类零件长度大小均不一致，因此，通过事先对该批次的轴类零件进行判断，接着再通过调节接料台滑移位置实现对轴类零件的最佳接料位置，由于接料台的滑移方向与传送带的传输方向之间呈倾斜设置，当接料台滑移时，能直接起到调节接料缺口与轴类零件的接触位置，之后再通过第一限位部的限位作用，使接料台的位置得到固定，进而保证对不同长度轴类零件的支撑稳定性。

优选的，所述接料台的上台面滑移连接有抵紧块，所述抵紧块滑移方向与传送带的传送方向之间呈平行设置，所述抵紧块上设有用于限制接料台滑移位置的第二限位部。

通过上述技术方案，由于生产批次的不同，下落的轴类零件的直径大小也会发生变化，因此，通过调节抵紧块的前后距离，从而使接料部上形成适应当前生产轴类零件的掉落区间，而第二限位部能固定接料台的位置，使用过程中，防止抵紧块发生意外移动，影响接料。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的局部剖面图一；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为实施例一的局部剖面图二；

图5为图4中B的局部放大图；

图6为实施例二的结构示意图一；

图7为实施例二的结构示意图二；

图8为物料传输机构结构示意图一；

图9为物料传输机构结构示意图二；

图10为图9中C的局部放大图；

图11为图9中D的局部放大图；

图12为物料传输机构局部剖面图；

图13为图12中E的局部放大图；

图14为物料传输机构结构示意图三；

图15为图14中F的局部放大图。

附图标记：1、底座；2、夹料气缸；3、夹持部；4、竖向调节部；41、调节槽；42、调节销轴；43、调节螺杆；5、横向调节部；51、抵触块；52、调节块；53、调节螺栓；6、物料传输机构；61、传送部；611、传输支架；612、传送轮组；613、驱动部；7、传送带；8、定位组；9、定位缺口；10、预留间隙；11、调节板；12、调节螺钉；13、接料部；131、滑移座；132、接料台；133、第一限位部；14、接料缺口；15、第二限位部；16、物料加工机构；17、驱动机构；18、抵紧块；19、机架；20、滑移槽；21、滑移块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一、参见图1所示，一种可调夹料机构，包括底座1，该底座1外侧壁上设有夹料气缸2，夹料气缸2连接于外接气源，该夹料气缸2的输出端上设有用于夹持物料的夹持部3，该夹持部3可选用气动夹爪并连接于外接气源，该底座1上设有用于调节夹料气缸2上下移动的竖向调节部4、用于调节夹料气缸2左右移动的横向调节部5，该竖向调节部4与横向调节部5之间呈上下分布。

参见图1、图2、图3以及图5所示，该竖向调节部4包括位于底座1上的调节槽41、连接于夹料气缸2外侧壁且穿设于调节槽41内的调节销轴42、竖直转动连接于底座1外侧壁且螺纹连接于调节销轴42的调节螺杆43，调节槽41在竖直方向上能给予调节销轴42足够的调节空间，调节螺杆43在旋转过程中，能直接驱动调节销轴42在调节槽41内上下运动。

参见图1以及图4所示，该横向调节部5包括固定于底座1靠近夹持部3的外侧壁的抵触块51、两个分别固定于夹料气缸2外侧壁且位于抵触块51两侧的调节块52，每个调节块52上均螺纹连接有调节螺栓53，两个调节螺栓53之间呈同心设置，且两个调节螺栓53的轴心均呈水平设置，该调节螺栓53端部抵紧于抵触块51外侧壁上，该调节销轴42远离调节螺杆43的端部与夹料气缸2外侧壁之间为旋转连接。

另外，横向调节部5位于竖向调节部4靠近夹持部3的一侧，该位置限定，横向调节部5能使夹持部3的摆动更加灵敏，进而能有效提升夹料气缸2的调节效率。

实施例二、参见图6以及图7所示，一种数控加工设备，包括机架19，该机架19上设有物料传输机构6、实施例一中的可调夹料机构、物料加工机构16、驱动机构17，可调夹料机构横向滑移连接于机架19，该驱动机构17驱动可调夹持机构往复滑移运动于物料加工机构16与物料传输机构6之间，其中，驱动机构17采用气缸，该驱动机构17的伸缩方向与可调夹持机构的滑移方向一致，物料传输机构6与物料加工机构16分别位于可调夹持机构的两个极限滑移端部位置。

参见图8以及图9所示，该物料传输机构6包括传送部61，该传送部61包括传输支架611，该传输支架611上安装有传送轮组612以及驱动部613，该传送轮组612上套设有传送带7，该驱动部613驱动传送轮组612动作进而带动传送带7运动。

参见图9以及图11所示，该传送带7的带面上设有若干沿传送带7传输方向排列的定位组8，每个定位组8上均设有用于支撑轴类零件的定位缺口9，每个定位组8包括两个定位块，两个定位块分别位于靠近传送带7带边一侧，定位缺口9为弧形缺口，并且缺口的开口朝上设置。

另外，参见图14以及图15所示，该传输支架611设有两个，该传送轮组612的两个端部分别旋转连接于两个传输支架611上，该传送带7侧边与传输支架611之间留有预留间隙10，该预留间隙10内设有调节板11、调节螺钉12，该调节螺钉12螺纹连接于传输支架611，且调节螺杆43端部旋转连接于调节板11，调节螺钉12的数量设置有两个并且两个调节螺钉12分别位于调节板11靠近传送轮组612的两个端部位置。

参见8、图9以及图10所示，该物料传输机构6还包括位于传送部61一侧且用于接住传送部61内传送完毕的物料的接料部13，该接料部13包括位于机架19上的滑移座131、滑移连接于滑移座131的接料台132，该接料台132的滑移方向与传送带7的传输方向之间呈倾斜设置，该接料台132上设有用于限制接料台132滑移位置的第一限位部133，第一限位部133可选用螺栓，参见图13所示，滑移座131上设有供接料台132滑移的滑移槽20，滑移槽20内设有滑移块21，第一限位部133穿设于接料台132并且螺纹连接于滑移块21，该接料台132靠近传输支架611的端部设有用于接住物料的接料缺口14。

参见图10、图12以及图13所示，该接料台132的上台面滑移连接有抵紧块18，该抵紧块18滑移方向与传送带7的传送方向之间呈平行设置，该抵紧块18上设有用于限制接料台132滑移位置的第二限位部15，第二限位部15可选用螺栓，第二限位部15螺纹连接于抵紧块18并抵接于接料台132上。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种可调夹料机构，包括底座(1)，所述底座(1)上设有夹料气缸(2)，所述夹料气缸(2)的输出端上设有用于夹持物料的夹持部(3)，其特征是：所述底座(1)上设有用于调节夹料气缸(2)上下移动的竖向调节部(4)、用于调节夹料气缸(2)左右移动的横向调节部(5)，所述竖向调节部(4)与横向调节部(5)之间呈上下分布。

2.根据权利要求1所述的一种可调夹料机构，其特征是：所述竖向调节部(4)包括位于底座(1)上的调节槽(41)、连接于夹料气缸(2)外侧壁且穿设于调节槽(41)内的调节销轴(42)、转动连接于底座(1)外侧壁且螺纹连接于调节销轴(42)的调节螺杆(43)。

3.根据权利要求2所述的一种可调夹料机构，其特征是：所述横向调节部(5)包括固定于底座(1)外侧壁的抵触块(51)、固定于夹料气缸(2)外侧壁且位于抵触块(51)两侧的调节块(52)，每个调节块(52)上均螺纹连接有调节螺栓(53)，所述调节螺栓(53)端部抵紧于抵触块(51)上，所述调节销轴(42)远离调节螺杆(43)的端部与夹料气缸（2）外侧壁之间为旋转连接。

4.一种数控加工设备，包括机架(19)，其特征是：所述机架(19)上设有物料传输机构(6)、如权利要求1-3任意一项所述的可调夹料机构、物料加工机构(16)、驱动机构(17)，可调夹料机构滑移连接于机架(19)，所述驱动机构(17)驱动可调夹持机构往复滑移运动于物料加工机构(16)与物料传输机构(6)之间。

5.根据权利要求4所述的一种数控加工设备，其特征是：所述物料传输机构(6)包括传送部(61)，所述传送部(61)包括传输支架(611)，所述传输支架(611)上安装有传送轮组(612)以及驱动部(613)，所述传送轮组(612)上套设有传送带(7)，所述驱动部(613)驱动传送轮组(612)动作进而带动传送带(7)运动，所述传送带(7)的带面上设有若干沿传送带(7)传输方向排列的定位组(8)，每个定位组(8)上均设有用于支撑轴类零件的定位缺口(9)。

6.根据权利要求5所述的一种数控加工设备，其特征是：所述传输支架(611)设有两个，所述传送轮组(612)的两个端部分别旋转连接于两个传输支架(611)上，所述传送带(7)侧边与传输支架(611)之间留有预留间隙(10)，所述预留间隙(10)内设有调节板(11)、调节螺钉(12)，所述调节螺钉(12)螺纹连接于传输支架(611)，且调节螺杆(43)端部旋转连接于调节板(11)。

7.根据权利要求6所述的一种数控加工设备，其特征是：所述物料传输机构(6)还包括位于传送部(61)一侧且用于接住传送部(61)内传送完毕的物料的接料部(13)，所述接料部(13)包括位于机架(19)上的滑移座(131)、滑移连接于滑移座(131)的接料台(132)，所述接料台(132)的滑移方向与传送带(7)的传输方向之间呈倾斜设置，所述接料台(132)上设有用于限制接料台(132)滑移位置的第一限位部(133)，所述接料台(132)靠近传输支架(611)的端部设有用于接住物料的接料缺口(14)。

8.根据权利要求7所述的一种数控加工设备，其特征是：所述接料台(132)的上台面滑移连接有抵紧块(18)，所述抵紧块(18)滑移方向与传送带(7)的传送方向之间呈平行设置，所述抵紧块(18)上设有用于限制接料台(132)滑移位置的第二限位部(15)。