KR101959293B1 - 듀얼 컨베어 시스템 - Google Patents

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KR101959293B1 KR1020170090525A KR20170090525A KR101959293B1 KR 101959293 B1 KR101959293 B1 KR 101959293B1 KR 1020170090525 A KR1020170090525 A KR 1020170090525A KR 20170090525 A KR20170090525 A KR 20170090525A KR 101959293 B1 KR101959293 B1 KR 101959293B1
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Abstract

본 발명은, 이송물의 규격에 따라 피치와 너비를 자동으로 조절할 수 있는 컨베어 시스템으로서, 수평 대칭방향으로 연장되는 프레임; 상기 프레임의 일단에 설치되며, 일측으로 구동모터가 축결합된 구동롤러; 상기 구동롤러에 대향하는 프레임의 타단에 설치되는 종동롤러; 및 표면에는 등간격으로 배열된 복수 개의 지지브라켓이 구비되고, 상기 구동롤러와 종동롤러의 외주에 감겨 순환하는 이송벨트;로 구성되는 컨베어가 길이방향으로 대칭되도록 나란히 구비되며, 상기 구동모터에 연결되어 상기 대칭형으로 구비된 컨베어 중 어느 일측만 회전시켜 상기 복수 개의 지지브라켓의 간격을 조절할 수 있는 컨트롤러; 및 상기 각각의 컨베어를 너비방향 대칭형으로 이동시키도록 상기 프레임과 결합된 상태로 지면에 설치되는 너비조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베어 시스템에 관한 것이다.

Description

듀얼 컨베어 시스템{THE DUAL CONVEYOR SYSTEM}
본 발명은 컨베어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주 이송물인 이차전지(휴대폰 및 타블렛 PC용 소형전지, 전기자동차에 주로 쓰이는 중대형 배터리)용 배터리의 규격에 따라 피치와 너비를 자동으로 조절할 수 있는 듀얼 컨베어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰이나 타블렛 PC용 배터리를 이송하는 컨베어(Conveyor)에 대해서는 여러 가지가 알려져 오고 있다.
예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같은 컨베어가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.
도시한 바와 같이, 종래의 컨베어(1)는 길이방향 양측에 대칭형 구조로 프레임(2)이 구비되고, 상기 프레임(2)의 내측에서 배터리(BY)를 각 공정별로 이송할 수 있도록 이송벨트(3)가 구비되는데, 상기 이송벨트(3)는 구동롤러(4)와 종동롤러(5)의 외주에 감겨 무한궤도식으로 수평이동한다.
상기 구동롤러(4)와 종동롤러(5)는 상기 프레임(2)의 전, 후 양단에 설치되며, 구동롤러(4)의 일측으로 구동모터(4a)가 구비된다.
상기 이송벨트(3)의 표면에는 배터리(BY)의 정렬이 용이하도록 복수 개의 지지브라켓(3a)이 등간격으로 구비되는데, 상기 지지브라켓(3a)들의 간격은 해당 규격의 배터리 길이에 준한다.
따라서, 구동모터(4a)의 회전에 의해 구동롤러(4)가 회전하고, 이 구동롤러(4)의 회전에 의해 이송벨트(3)가 수평방향으로 이동하며 종동롤러(5)를 회전시킨다.
이에 따라, 상기 지지브라켓(4a)에 정렬된 배터리(BY)들이 이송되며, 각 공정별로 후속작업이 이루어지는 것이다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 컨베어는 특정한 단일 규격의 배터리 이송만 가능함으로써, 공정의 타입 변경, 즉, 다른 규격의 배터리를 이송하기 위해서는 다른 규격의 컨베어로 교체하여야 하는 문제가 있었다.
따라서, 상기한 바와 같이 전면적으로 라인을 교체하는 과정에서 5~6일은 라인이 멈추게 되어 막대한 생산성 손실로 이어지는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,
본 발명의 목적은 주 이송물인 이차전지의 규격(휴대폰 및 타블렛 PC용 소형전지, 전기자동차에 주로 쓰이는 중대형 배터리)에 관계없이 신속한 공정의 타입 변경이 이루어지도록 하여 생산성을 향상시키는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템은,
이송물의 규격에 따라 피치(P: Pitch)와 너비를 자동으로 조절할 수 있는 컨베어 시스템으로서,
수평 대칭방향으로 연장되는 프레임; 상기 프레임의 일단에 설치되며, 일측으로 구동모터가 축결합된 구동롤러; 상기 구동롤러에 대향하는 프레임의 타단에 설치되는 종동롤러; 및 표면에는 등간격으로 배열된 복수 개의 지지브라켓이 구비되고, 상기 구동롤러와 종동롤러의 외주에 감겨 순환하는 이송벨트;로 구성되는 컨베어가 길이방향으로 대칭되도록 나란히 구비되며,
상기 구동모터에 연결되어 상기 대칭형으로 구비된 컨베어 중 어느 일측만 회전시켜 상기 복수 개의 지지브라켓의 간격을 조절할 수 있는 컨트롤러; 및
상기 각각의 컨베어를 너비방향 대칭형으로 이동시키도록 상기 프레임과 결합된 상태로 지면에 설치되는 너비조절장치;를 포함하는 구조로 이루어진다.
이 때, 상기 너비조절장치는,
상기 프레임의 하측 지면에 고정되는 베이스; 상기 프레임에 직교하는 방향으로 상기 베이스의 양측에 나란히 설치되는 레일; 상기 레일의 상측에서 대칭방향으로 이동하도록 상기 레일에 결합되는 적어도 하나 이상의 가이드가 양단 하측에 구비되는 이송유닛; 상기 이송유닛을 대칭방향으로 이동시키도록 상기 이송유닛들 사이의 중앙부분 하측에 구비되는 이동장치; 및 상기 이송유닛의 양단 상측에 각각 수직방향으로 구비되어 상단이 상기 프레임과 결합되는 레그프레임을 포함하는 구조로 구성될 수 있다.
또한, 상기 이동장치는,
상기 베이스의 중앙부분의 양측에 각각 대칭형으로 설치되는 베어링 블럭; 상기 베어링 블럭과 중심이 일치하도록 상기 이송유닛 하측에 각각 설치되고 중심에 너트가 대칭형으로 형성되는 스크류 블럭; 상기 스크류 블럭과 나사산 결합되도록 길이방향으로 대칭형으로 볼트가 형성되며, 상기 베어링 블럭에 양단이 축결합되는 스크류; 및 상기 스크류의 일단에 축결합되어 상기 스크류를 회전시키는 이동모터를 포함하도록 구성될 수 있다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템은, 주 이송물인 배터리의 너비 뿐만 아니라 길이에 맞게 한 쌍의 컨베어 사이의 거리와 지지브라켓 사이의 간격인 피치(P)를 각각 조절할 수 있으므로, 이들을 배터리의 직사각형의 너비 및 길이에 각각 대응되도록 조절이 가능하다.
특히, 지지브라켓이 배터리의 길이에 맞추어 배터리를 길이방향으로 고정한 상태에서 이송하므로, 배터리들이 컨베이어에서 길이방향으로 이탈되거나 오정렬되는 등의 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 배터리들 사이의 간격이 좁혀져 배터리들끼리 겹쳐지는 문제가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 이러한 컨베어 사이의 거리 조절, 지지브라켓 사이의 간격(P) 조절을 위하여 종래에 5 내지 6일 씩 소요되던 것은 간단한 조작만으로 신속하게 조절 및 세팅이 가능하다.
즉, 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템은, 주 이송물인 배터리의 너비와 길이, 두가지 변수에 대응하도록 세팅이 가능한 컨베어 시스템이다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 각 프레임의 일측면에는 프레임의 길이방향에 평행한 가이드 레일이 구비되며, 상기 가이드 레일을 따라 수평 이동하는 정렬장치가 상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.
구체적으로, 상기 정렬장치는,
상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상단에는 상기 프레임에 직교하는 방향으로 레일 홈이 구비되는 이동블럭; 상기 레일 홈에 슬라이딩 가능하게 결합되어 직선 왕복 운동하며, 프레임에 인접한 일단에 정렬돌기가 설치되는 정렬블럭; 및 상기 정렬블럭에 연결되어 정렬블럭의 작동을 제어하는 정렬 컨트롤러를 포함하도록 구성될 수 있다.
하나의 구체적인 예에서, 상기 지지브라켓은, 상기 프레임의 너비 방향으로 길게 형성되고, 일단부가 일측 방향 또는 양측 방향으로 절곡되어 연장되는 구조로 형성될 수 있다.
이러한 구조 하에서, 컨베어에 안착되어 이송되는 이송물은, 양측면이 지지브라켓에 지지된 상태에서, 상기 수직 절곡부가 이송물의 모서리 부위를 감싸게 되므로 안정적으로 신속하게 이송될 수 있다.
또 다른 구체적인 예에서, 상기 지지브라켓은,
일단부 측에 위치한 몸체의 내부에 슬라이딩 가능하게 장착되어 사용자의 선택에 따라 상기 몸체로부터 돌출되는 길이의 연장이 가능한 지지 돌출부를 추가로 포함하여 구성될 수 있다.
또 다른 구체적인 예에서, 상기 지지브라켓은,
일단부가 일측 방향으로 절곡되고, 타단부는 마주보는 컨베어 방향으로 연장되며, 상기 타단부의 일측면에는 거리 감지를 위한 센서가 부착될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템에 의하면, 주 이송물인 이차전지의 규격(휴대폰 및 타블렛 PC용 소형전지, 전기자동차에 주로 쓰이는 중대형 배터리)에 관계없이 신속한 공정의 타입 변경이 이루어지도록 함으로써, 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래의 컨베어의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 듀얼 컨베어 시스템의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 듀얼 컨베어 시스템을 구성하는 너비조절장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 A-A 선에 따른 절개 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템의 작동 과정을 설명하기 위한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 듀얼 컨베어 시스템의 분해 사시도이다.
도 8은 도 7의 정렬장치가 포함된 듀얼 컨베어 시스템의 평면도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템을 구성하는 지지브라켓의 평면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 0실시예에 한정되는 것은 아니다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2에는 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 듀얼 컨베어 시스템을 구성하는 너비조절장치의 사시도가 도시되어 있으며, 도 4에는 도 3의 A-A 선에 따른 절개 단면도가 도시되어 있으며, 도 5 및 도 6에는 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템의 작동 과정을 설명하기 위한 평면도가 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템(10)(이하, "시스템"이라 함)은 프레임(2)과 일측으로 구동모터(4a)가 축결합된 구동롤러(4), 상기 구동롤러(4)에 대향하는 프레임(2)의 타단에 설치되는 종동롤러(5), 및 표면에는 일정한 간격으로 배열된 복수 개의 지지브라켓(3a)이 구비되고, 상기 구동롤러(4)와 종동롤러(5)의 외주에 감겨 순환하는 이송벨트(3)로 구성되는 컨베어(1)가 길이방향으로 대칭되도록 나란히 구비된다.
이하, 본 발명은 대칭방향으로 나란히 구비된 컨베어(1)를 너비방향 대칭형으로 이동시키기 위한 너비조절장치(100)의 구조를 중심으로 설명한다.
도 3을 참조하면, 너비조절장치(100)는, 베이스(110), 레일(130), 이송유닛(150), 이동장치(170) 및 레그프레임(190)으로 구성된다.
상기 베이스(110)는 전술한 컨베어(1)의 프레임(2)과 연결된 상태에서 하측 지면에 고정되는 구성으로서, 상기 컨베어(1)의 수평상태를 유지하기 위한 수평 조절수단(도시하지 않음)을 구비할 수 있다.
상기 레일(130)은 상기 베이스(110)의 상부의 양측, 다시 말해서, 상기 프레임(2)에 직교하는 방향으로 베이스(110)의 양측에 나란히 설치된다.
상기 레일(130)은 엘엠 레일(LM Rail: Linear Motion Rail)로서, 진직도를 유지하기 위해 레일지지블럭(131)의 상측에 형성된 요홈(131a)에 저부가 삽입된 상태에서 볼트 결합한다.
상기 레일(130)의 상측에는 레일(130)의 길이 방향으로 가이드(151)가 적어도 2개 이상 복수로 구비되는데, 상기 가이드(151)는 상기 레일(130)에 결합되며, 상기 가이드(151)가 엘엠 가이드(LM Guide)인 경우에 상기 레일(130)에 결합되는 것이 용이할 수 있다.
상기 가이드(151)는 레일(130)에 직교하는 방향으로 이송유닛(150)이 대칭형으로 구비된다.
상기 이송유닛(150)은 장방형의 판상 구조로 이루어지고, 각 양단 하측에는 상기 레일(130)과 결합되는 가이드(151)가 각각 구비된다.
이와 같이, 대칭형으로 구비된 이송유닛(150)을 너비방향 대칭형으로 이동시키기 위해 상기 이송유닛(150)의 중앙부분의 하측에는 이동장치(170)가 구비된다.
도 4를 참조하면, 상기 이동장치(170)는 베어링 블럭(171), 스크류 블럭(173), 스크류(175) 및 이동모터(177)로 구성된다.
상기 베어링 블럭(171)은 전술한 베이스(110)의 양측에 설치되는 레일(130) 사이의 중앙부분의 양단에 대칭형으로 설치되는 구성으로서, 상기 스크류(175)의 회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 내부에 베어링(bearing)(도시하지 않음)이 구비될 수 있다.
상기 스크류 블럭(173)은 이송유닛(150)의 각 하측에 대칭형으로 구비되고, 상기 베어링 블럭들(171) 간의 중심과 일치하도록 설치된다.
상기 스크류 블럭(173)은 상기 베어링 블럭(171)과 일치하는 중심에 너트가 각각 대칭형으로 형성된다.
즉, 일측에 위치한 스크류 블럭(173) 및 타측에 위치한 스크류 블럭(173)에는 각각 오른 나사와 왼나사가 형성될 수 있다.
이러한 스크류 블럭(173)에는 스크류(175)가 결합되는데, 상기 스크류(175) 또한, 길이방향의 중심을 기점으로 하여 왼나사와 오른나사가 대칭형으로 형성되어 있다.
상기 스크류(175)의 양단은 상기 베어링 블럭(171)과 결합되고, 일단은 이동모터(177)와 축결합된다.
상기 이동모터(177)는 서보모터(Servo Motor)로서, 도시하지 않은 컨트롤러에 입력된 프로그램에 의해 작동하는 것으로, 이에 대한 작용 및 효과에 대해서는 후술하도록 한다.
한편, 상기와 같은 구성으로 이루어진 너비조절장치(170)는 레그 프레임(190)을 더 포함할 수 있다.
상기 레그 프레임(190)은 전술한 너비조절장치(100)와 컨베어(1)를 연결하는 구성으로서, 전술한 이송유닛(150)의 양단에 일정한 거리만큼 이격되어 대칭형으로 설치된다.
상기 레그 프레임(190)은, 하단은 이송유닛(150)과 결합되고, 상단은 알루미늄 프로파일로 이루어진 컨베어(1) 프레임(2)에 나사 결합되어 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 컨베어 시스템(10)이 완성된다.
한편, 상기 스크류(175)와 결합되는 스크류 블럭(173)은 단순히 너트가 대칭형으로 형성된 것에 대해서만 설명하였으나, 내부에 스틸 볼(steel ball)이 구비되는 볼 스크류(ball screw)를 적용하더라도 본 발명의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.
계속해서, 도 5 및 도 6을 함께 참조하여 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템(10)의 작용 및 효과를 설명한다.
가)는 규격이 큰 배터리(BY)를 이송하는 듀얼 컨베어 시스템(10)을 도시한 것이다.
이러한 상태에서 작업될 배터리(BY)의 규격이 달라지는 경우에 라인을 변경하는 방법을 설명한다.
우선, 나)에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(도시하지 않음)에 입력된 프로그램에 따라 규격이 작은 배터리(BY)를 작업하기 위해서는 대칭형으로 구비된 컨베어(1) 중 어느 일측(설명의 편의상, 도시한 방향을 기준으로 하측에 구비되는 컨베어(1)의 구동모터(4a))만 회전하며, 각각의 컨베어(1)에 마련된 지지브라켓(3a)의 간격(P: Pitch)을 조절한다.
다음 단계로서, 너비조절장치(170)의 이동모터(177)를 회전시킴에 따라 스크류(175)가 회전하게 되고, 이에 따라, 상기 스크류(175)와 나사 결합된 스크류 블럭(173)은 일측 또는 타측 수평방향으로 이동한다.
이 때, 상기 스크류(175)는 양나사가 형성되고, 이에 나사 결합된 스크류 블럭(173)도 각각 왼나사와 오른나사가 대칭형으로 형성됨에 따라 이동모터(177)는 일방향으로 회전하지만, 스크류 블럭(173)이 일체로 구비된 이동유닛(150)은 양방향 대칭형으로 이동하는 것이다.
이와 같은 너비의 조절이 완료되면, 컨트롤러에 입력된 프로그램의 명령 수행이 완료되고, 각 컨베어(1)에 대칭형으로 구비된 구동모터(4a)가 동기화 되어 동시에 회전하며 작업이 가능하도록 함으로써, 배터리(BY)의 타입(type) 변경이 신속히 이루어질 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템(10)에 의하면, 휴대폰 또는 태블릿 PC용 배터리 규격에 관계없이 각 공정 간의 타입 변경이 이루어질 수 있고, 이에 따라 생산성이 향상될 수 있다.
한편, 도 7에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 듀얼 컨베어 시스템의 분해 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7의 정렬장치가 포함된 듀얼 컨베어 시스템의 평면도가 도시되어 있다.
도 7 및 도 2에 각각 도시된 듀얼 컨베어 시스템을 비교해 보면, 도 7에 도시된 듀얼 컨베어 시스템(10)은 정렬장치(200)를 포함하여 구성되어 있다.
상기 프레임(2)은 일측면 또는 양측면에 프레임(2)의 길이방향에 평행한 가이드 레일(2a)이 구비될 수 있다.
상기 정렬장치(200)는, 상기 가이드 레일(2a)을 따라 수평 이동할 수 있도록 가이드 레일(2a)에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 나란히 구비된 프레임(2)의 측면에 형성된 가이드 레일(2a)에 각각 대칭형으로 설치되어 서로 마주보는 구조이다.
구체적으로, 상기 정렬장치(200)는 이동 블럭(210), 정렬 블럭(220), 정렬돌기(230) 및 정렬 컨트롤러(도시하지 않음)로 구성될 수 있다.
상기 이동 블럭(210)은 일단이 상기 가이드 레일(2a)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 정렬장치(200)가 가이드 레일(2a)을 따라 수평 이동할 수 있게 한다.
또한, 상기 이동 블럭(210)과 가이드 레일(2a)이 결합되는 일단에 수직으로 인접하는 이동블럭(210)의 상단에는 레일 홈(210a)이 구비되며, 상기 레일 홈(210a)은 상기 프레임(2)의 길이방향에 직교하는 방향으로 길게 형성된다.
상기 정렬 블럭(220)은 상기 레일 홈(210a)에 슬라이딩 가능하게 결합되어 직선 왕복운동이 가능하며, 상기 프레임(2)에 인접하는 정렬 블럭(220)의 일단에는 정렬돌기(230)가 설치된다.
상기 정렬돌기(230)는 적어도 둘 이상 설치되며, 도 8을 기준으로 하면, 우측에 위치한 정렬장치(200)는 두 개의 컨베어(1)에 안착된 배터리(BY)의 우측을 밀어 배터리(BY)의 정렬 상태를 조절하는 기능을 수행한다.
상기 정렬돌기(230)는 컨베어(1)에 안착되어 이송되는 배터리(BY)를 컨베어(1)로부터 이탈되지 않도록 정렬시키는 기능을 수행한다. 즉, 상기 정렬장치(200)는 상기 정렬 블럭(220)의 직선 왕복 운동에 의해 상기 정렬돌기(230)가 상기 컨베어(1)에 수용되는 이송물의 양 측에 각각 접촉되면서 상기 이송물을 정렬시킨 상태로 상기 이동블럭(210)의 수평 이동에 의해 상기 이송물과 함께 이동할 수 있다.
이러한 목적을 달성하고자, 상기 정렬 블럭(220)은 상기 레일 홈(210a)을 따라 직선 왕복 운동하여 배터리(BY)의 길이에 대응하여 위치가 조정되며, 이러한 조정은 정렬 블럭(220)에 전기적으로 연결되는 정렬 컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 달성될 수 있다.
한편, 도 9 내지 도 11에는 본 발명에 따른 듀얼 컨베어 시스템을 구성하는 지지브라켓들의 평면도가 도시되어 있다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 나란히 구비된 컨베어(1)의 이송벨트(3)에 배터리(BY)가 안착된 상태로 이송되는 과정이 도시되어 있음을 확인할 수 있다. 본 도면에서는 배터리(BY)로 한정하였으나, 직사각형의 구조로 이루어진 이송물인 경우라면, 본 발명에 의해 안정된 상태로 신속하게 이송될 수 있음은 물론이다.
도 9를 참조하면, 각 컨베어(1)를 구성하는 이송벨트(3)의 표면에는 등간격을 이루는 복수 개의 지지브라켓(3b)들이 구비되어 있다.
상기 지지브라켓(3b)은 프레임(2) 또는 이송벨트(3)의 너비방향에 평행하도록 길게 형성되고, 일측 방향으로 절곡된 구조로 이루어질 수 있다.
즉, 도 9를 기준으로, 상측에 위치한 지지브라켓(3b)의 일단부는 우측 방향으로 절곡되고, 하측에 위치한 지지브라켓(3b)의 일단부는 좌측 방향으로 절곡되어 있음을 확인할 수 있다.
이러한 구조 하에서, 너비조절장치(100)에 의해 컨베어(1)들 간의 간격이 조절됨으로써 이송물의 규격 내지 크기에 관계없이 신속한 이송을 도모할 수 있을 뿐만 아니라 지지브라켓(3b)은 배터리(BY)가 컨베어(1)로부터 이탈되지 않도록 배터리(BY)의 모서리를 감싸는 구조로 형성되어 보다 안정적인 이송이 가능하다.
도 10을 참조하면, 각 컨베어(1)를 구성하는 이송벨트(3)의 표면에는 등간격을 이루는 복수 개의 지지브라켓(3c)들이 구비되어 있다.
상기 지지브라켓(3c)은 일단이 배터리(BY)의 모서리를 감쌀 수 있도록 절곡된 구조로 형성되고, 타단은 컨베어(1)들의 사이에 위치하는 배터리(BY)의 일측을 지지할 수 있도록 연장된 구조로 형성된다.
즉, 각 컨베어(1)를 구성하는 상기와 같은 지지브라켓(3c)은 배터리(BY)의 양측 모서리를 감쌀 뿐만 아니라 양측면을 지지하는 구조로 형성되는 바, 이송 간의 안정성이 향상된다.
다만, 양측 컨베어(1)들 간의 간격이, 상기 지지브라켓(3c)들의 연장부들 간의 거리가 서로 겹쳐질 수 있는 범위까지 가까워지게 되는 경우, 지지브라켓(3c)들 간의 충돌로 인한 파손이 불가피하게 된다.
이러한 사태를 미연에 방지하고자, 지지브라켓(3c)의 연장부의 일측면에는 대향 측에 위치한 컨베어(1)에 구비된 지지브라켓(3c)까지의 거리를 감지할 수 있는 센서(S)가 부착될 수 있다. 상기 센서(S)는 양측 컨베어(1)의 지지브라켓(3c)들 간의 거리를 일정하게 유지시킴으로써 충돌의 발생을 방지할 수 있다.
도 11을 참조하면, 각 컨베어(1)를 구성하는 이송벨트(3)의 표면에는 등간격을 이루는 복수 개의 지지브라켓(3d)들이 구비되어 있다.
상기 지지브라켓(3d)은 일단부 측에 위치한 지지브라켓(3d)의 몸체의 내부에 지지 돌출부(3e)가 장착되어 있다.
상기 지지 돌출부(3e)는, 외측으로 다수 개의 지지돌기가 형성되어 있고, 상기 지지브라켓(3d)의 몸체의 내부에 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 몸체로부터 프레임(2) 또는 이송벨트(3)의 길이 방향으로 돌출될 수 있다.
이 때, 사용자는 이송되는 배터리(BY)의 규격에 맞추어 상기 지지 돌출부(3e)가 지지브라켓(3d)의 몸체로부터 돌출되는 길이를 조절할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시 예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 아니하고 청구항에 기재된 범위 내에서 변형이나 변경 실시가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부된 특허청구범위에 속한다 할 것이다.
10: 듀얼 컨베어 시스템 100: 너비조절장치
110: 베이스 130: 레일
150: 이송유닛 170: 이동장치
171: 베어링 블럭 173: 스크류 블럭
175: 스크류 177: 이동모터
190: 레그프레임

Claims (4)

  1. 이송물의 규격에 따라 피치와 너비를 자동으로 조절할 수 있는 컨베어 시스템으로서,
    수평 대칭방향으로 연장되는 프레임;
    상기 프레임의 일단에 설치되며, 일측으로 구동모터가 축결합된 구동롤러;
    상기 구동롤러에 대향하는 프레임의 타단에 설치되는 종동롤러; 및
    표면에는 등간격으로 배열된 복수 개의 지지브라켓이 구비되고, 상기 구동롤러와 종동롤러의 외주에 감겨 순환하는 이송벨트;로 구성되는 컨베어가 길이방향으로 대칭되도록 나란히 구비되며,
    상기 구동모터에 연결되어 상기 대칭형으로 구비된 컨베어 중 어느 일측만 회전시켜 상기 복수 개의 지지브라켓의 간격을 조절할 수 있는 컨트롤러; 및
    상기 각각의 컨베어를 너비방향 대칭형으로 이동시키도록 상기 프레임과 결합된 상태로 지면에 설치되는 너비조절장치;를 포함하고,
    상기 지지브라켓은,
    상기 프레임의 너비 방향으로 길게 형성되고,
    일단부가 일측 방향으로 절곡되고,
    상기 일단부 측에 위치한 몸체의 내부에 슬라이딩 가능하게 장착되며, 사용자의 선택에 따라 상기 몸체로부터 프레임의 길이 방향으로 돌출되면서 길이가 연장 가능하여 상기 이송물의 일측에 접촉되는 지지 돌출부를 추가로 포함하여 구성되고,
    타단부는 마주보는 컨베어 방향으로 연장되며, 상기 타단부의 일측면에는 거리 감지를 위한 센서가 부착되고,
    상기 너비조절장치는,
    상기 프레임의 하측 지면에 고정되는 베이스;
    상기 프레임에 직교하는 방향으로 상기 베이스의 양측에 나란히 설치되는 레일;
    상기 레일의 하부에 구비되며 상측에 상기 레일이 삽입되는 요홈이 형성된 레일지지블럭;
    상기 레일의 상측에서 대칭방향으로 이동하도록 상기 레일에 결합되는 적어도 하나 이상의 가이드가 양단 하측에 구비되는 이송유닛;
    상기 이송유닛을 대칭방향으로 이동시키도록 상기 이송유닛들 사이의 중앙부분 하측에 구비되는 이동장치; 및
    상기 이송유닛의 양단 상측에 각각 수직방향으로 구비되어 상단이 상기 프레임과 결합되는 레그프레임;을 포함하도록 구성되며,
    상기 이동장치는,
    상기 베이스의 중앙부분의 양측에 각각 대칭형으로 설치되는 베어링 블럭;
    상기 베어링 블럭과 중심이 일치하도록 상기 이송유닛 하측에 각각 설치되고 중심에 너트가 대칭형으로 형성된 스크류 블럭;
    상기 스크류 블럭과 나사산 결합되도록 길이방향으로 대칭형으로 볼트가 형성되며, 상기 베어링 블럭에 양단이 축결합되고, 중심을 기준으로 길이방향을 따라 오른나사와 왼나사가 형성되는 스크류; 및
    상기 스크류의 일단에 축결합되어 상기 스크류를 회전시키는 이동모터;를 포함하도록 구성되며,
    상기 각 프레임의 일측면에는 프레임의 길이방향에 평행한 한 쌍의 가이드 레일이 구비되며, 상기 한 쌍의 가이드 레일을 따라 수평 이동하는 정렬장치가 상기 한 쌍의 가이드 레일에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되며,
    상기 정렬장치는,
    상기 가이드 레일에 각각 결합된 한 쌍으로 구성되고,
    상기 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 정렬장치가 가이드 레일을 따라 각각 수평 이동할 수 있게 하며, 상단에는 상기 프레임에 직교하는 방향으로 레일 홈이 구비되는 이동블럭;
    상기 레일 홈에 슬라이딩 가능하게 결합되어 직선 왕복 운동하며, 프레임에 인접한 일단에 정렬돌기가 설치되는 정렬블럭; 및
    상기 정렬블럭에 연결되어 정렬블럭의 작동을 제어하는 정렬 컨트롤러;를 포함하도록 구성되고,
    상기 한 쌍의 정렬장치는 상기 정렬블럭의 직선 왕복 운동에 의해 각각 상기 정렬돌기가 상기 컨베어에 수용되는 이송물의 양 측에 각각 접촉되면서 상기 이송물을 정렬시킨 상태로 상기 이동블럭의 수평 이동에 의해 상기 이송물과 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 듀얼 컨베어 시스템.
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