KR102623947B1 - 무진동 피더 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 볼트를 공급하는 무진동 피더에 관한 것으로서, 내부에 볼트들을 수용하는 하우징; 하우징의 일측 외면에 수직한 회전축을 중심으로 회전되고, 자력을 발생시키는 적어도 하나의 자력부를 포함하는 회전판; 회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전판 구동부; 상호 간에 소정 간격으로 평행하게 이격되고, 길이 방향의 중심축을 중심으로 회전되는 2개의 원기둥형 레일들을 포함하고, 하우징을 가로 질러 하우징 외부로 연장되는 레일들을 통해 볼트를 이동시키는 취출 레일부; 레일들에 연결되어 레일들을 회전시키는 레일 구동부; 및 회전판이 부착된 하우징의 상기 외면에 대응되는 하우징의 내면에 부착되고, 회전판과 함께 회전하는 자력부의 자력에 의해 상기 내면에 부착된 상태로 자력부의 궤적을 따라 이동하는 볼트를 상기 내면으로부터 분리시켜 레일들 위로 낙하시키는 볼트 유도부를 포함할 수 있다.

Description

무진동 피더{Non-vibratory Feeder}
본 발명은 볼트를 공급하는 무진동 피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자력을 발생시키는 회전판과 한 쌍의 원기둥형 레일을 이용하여 진동에 의하지 않은 볼트 공급이 가능하도록 한 무진동 피더에 관한 것이다.
종래에는 볼트와 같은 부품들을 작업장에 공급하는 경우에 진동식 피더가 이용되어 왔다. 그러나, 이러한 진동식 피더는 지속적으로 가해지는 진동을 통해 부품들을 이동시키는 원리를 사용하기 때문에, 잦은 고장과 높은 소음을 발생시키는 문제점을 발생시켜 왔다.
많은 발명가들이 이러한 문제점을 해결하고자, 진동 방식을 사용하지 않는 피더를 연구하고 있으나, 아직까지 만족스러운 결과를 얻지 못하고 있다.
아울러 다양한 크기의 부품 크기에 대응할 수 있는 하나의 피더 장치에 대한 필요성 또한 업계에서 요구되고 있다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 무진동 피더가 이루고자 하는 기술적 과제는 진동 방식에 의하지 않고, 크기 제어 가능한 자력을 이용하여 진동과 소음 없이 부품을 공급할 수 있도록 하는 무진동 피더를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 무진동 피더가 이루고자 하는 기술적 과제는 자력 다양한 크기의 볼트에 대하여 진동과 소음 없는 정렬 및 공급이 가능하도록 하는 무진동 피더를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 사상에 따른 무진동 피더가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 무진동 피더는, 내부에 볼트들을 수용하는 하우징; 하우징의 일측 외면에 수직한 회전축을 중심으로 회전되고, 전자석에 의해 크기 조절이 가능한 자력을 발생시키는 자력부를 포함하는 회전판; 회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전판 구동부; 자력에 의해 취해진 볼트들을 하우징 내부로부터 외부로 이동시키는 취출 레일부; 및 회전판이 부착된 하우징의 외면에 대응되는 하우징의 내면에 부착되고, 회전판의 자력부의 자력에 의해 내면에 부착된 상태로 자력부의 궤적을 따라 이동하는 볼트를 내면으로부터 분리시켜 취출 레일부 상으로 낙하시키는 볼트 유도부를 포함한다.
본 발명의 기술적 사상에 의한 다른 실시예에 따른 무진동 피더는, 내부에 볼트들을 수용하는 하우징; 하우징의 일측 외면에 수직한 회전축을 중심으로 회전되고, 자력을 발생시키는 자력부를 포함하는 회전판; 회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전판 구동부; 자력에 의해 취해진 볼트들을 하우징 내부로부터 외부로 이동시키도록, 상호 간에 소정 간격으로 평행하게 이격되고 길이 방향의 중심축을 중심으로 회전되는 2개의 원기둥형 레일들을 포함하는 취출 레일부; 및 회전판의 자력부의 자력에 의해 하우징의 내면에 부착된 상태로 자력부의 궤적을 따라 이동하는 볼트를 하우징의 내면으로부터 분리시켜 취출 레일부 상으로 낙하시키는 볼트 유도부를 포함한다.
본 발명의 기술적 사상에 의한 또 다른 실시예에 따른 무진동 피더는, 내부에 볼트들을 수용하는 하우징; 하우징의 일측 외면에 수직한 회전축을 중심으로 회전되고, 자력을 발생시키는 자력부를 포함하는 회전판; 회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전판 구동부; 자력에 의해 취해진 볼트들을 하우징 내부로부터 외부로 이동시키도록, 상호 간에 소정 간격으로 평행하게 이격되되 소정 간격은 조정 가능하도록 구성된 2개의 레일들을 포함하는 취출 레일부; 및 회전판의 자력부의 자력에 의해 하우징의 내면에 부착된 상태로 자력부의 궤적을 따라 이동하는 볼트를 하우징의 내면으로부터 분리시켜 취출 레일부 상으로 낙하시키는 볼트 유도부를 포함한다.
자력부는 전자석이고, 무진동 피더는 전자석에 의해 자력의 크기를 조절하도록 구성된 자력부 제어부를 더 포함한다.
자력부는 영구 자석일 수 있다.
회전판은 원판형 부재이며, 자력부의 회전 궤적이 하우징의 저면에 위치한 볼트를 통과할 수 있도록 자력부의 위치가 설정된다.
볼트 유도부는 경사면을 가진 부재이며, 자력부의 궤적을 따라 이동하는 볼트가 경사면을 따라 이동하며 하우징의 내면으로부터 멀어지며 자력부의 자력에 영향을 받지 않는 경사면 상의 위치에서 경사면으로부터 분리되어 레일들 위로 낙하되도록 구성된다.
무진동 피더는 레일들을 향해 압축 공기를 분사하여 레일들 사이에 볼트의 몸체가 끼워지지 않은 볼트들을 낙하시키는 공기분사부를 더 포함한다.
취출 레일부는 상호 간에 소정 간격으로 평행하게 이격되고 길이 방향의 중심축을 중심으로 회전되는 2개의 원기둥형 레일들을 포함하고, 무진동 피더는 레일들에 연결되어 레일들을 회전시키는 레일 구동부를 더 포함한다.
레일 구동부는 2개의 레일들을 동일한 방향으로 회전시켜, 나선이 형성된 볼트의 몸체가 2개의 레일들 사이에 끼워진 상태로 전진 또는 후진을 할 수 있도록 구성된다.
취출 레일부는 하우징의 외부로 연장된 레일들의 종단을 회전 가능한 상태로 하우징의 외부에서 지지하는 레일 지지대를 포함하고, 레일 지지대는 레일들 사이의 간격을 변경할 수 있도록 구성된다.
레일 지지대는: 제 1 종단에는 레일들이 통과하는 레일 관통구가 형성되고, 제 2 종단에는 수평 방향으로 형성된 슬라이딩홈이 형성된 레일 관통부들; 및 레일 관통부들의 슬라이딩홈에 끼워지도록 수평 방향으로 형성된 슬라이딩 돌기를 포함하는 간격가변부를 포함하고, 레일 관통부들은 슬라이딩 돌기를 따라 수평으로 이동하며, 상호 간의 간격을 변경시키도록 구성된다.
간격가변부의 슬라이딩 돌기에는 볼트 몸체의 직경에 맞추어 설정된 레일 간격이 되도록 레일 관통부들 사이의 간격을 설정할 수 있는 복수의 볼트 구멍들이 형성되며, 레일 관통부들에는 슬라이딩홈을 관통하는 볼트 구멍이 형성되고, 간격가변부의 소정의 볼트 구멍과 레일 관통부의 볼트 구멍을 일치시키고 볼트로 관통시켜 레일 관통부들 사이의 간격을 설정하도록 구성된다.
본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 무진동 피더는 자력을 이용하여 진동과 소음 없이 부품을 공급할 수 있다.
본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 무진동 피더는 다양한 크기의 볼트에 대하여 진동과 소음 없는 정렬 및 공급이 가능하도록 할 수 있다.
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더가 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더를 개략적으로 도시한 다른 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더를 개략적으로 도시한 또 다른 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더의 취출 레일부의 분해 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 '~부'로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들을 차례로 상세히 설명한다.
도 1, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더의 취출 레일부의 분해 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무진동 피더(100)는 하우징(110), 회전판(120), 회전판 구동부(130), 취출 레일부(140), 레일 구동부(150), 볼트 유도부(160), 볼트 감지센서(170) 및 공기분사부(180)를 포함할 수 있다.
하우징(110)은 내부에 볼트(1)들을 수용할 수 있다. 하우징(110)은 육면체 형상일 수 있다. 상부는 개방되거나 폐쇄될 수 있으며, 정렬 및 이동될 볼트(1)들을 상부를 통해 하우징(110)에 공급할 수 있다.
회전판(120)은 원판형 부재일 수 있으며, 하우징(110)의 일측 외면에 회전 가능하게 부착될 수 있다. 하우징(110)의 일측 외면에 수직한 회전축(122)을 중심으로 회전판(120)은 회전되고, 자력을 발생시키는 적어도 하나의 자력부(121)를 포함할 수 있다.
여기서, 자력부(121)는 영구 자석 또는 전자석일 수 있으며, 회전판(120)에 탈착이 가능하게 부착될 수 있다. 다양한 배열로 자력부(121)가 회전판(120)에 부착되며, 회전판(120)의 회전에 따라 함께 회전하며, 회전 궤적을 만들 수 있다.
회전판(120)과 함께 회전하는 자력부(121)의 자력에 의해 하우징(110)의 내부에 수용된 볼트(1)들은 하우징(110)의 내면에 부착될 수 있으며, 회전판(120)의 회전에 따라 하우징(110)의 내면에 부착된 상태로 자력부(121)의 궤적을 따라 함께 이동하게 된다. 자력부(121)의 회전 궤적이 하우징(110)의 바닥에 위치한 볼트(1)를 통과할 수 있도록 자력부(121)의 위치가 설정되는 것이 바람직하다.
회전판 구동부(130)는 회전판(120)과 벨트, 체인 등과 연결되어 회전판(120)을 회전시킬 수 있다. 도 1은 회전판 구동부(130)와 회전판(120)이 벨트(131)로 연결된 것을 도시하고 있다.
회전판 구동부(130)는 모터를 포함할 수 있다. 회전판 구동부(130)는 회전판(120)을 볼트(1)들의 레일(141) 상의 이동 방향을 기준으로 뒤쪽을 향하도록 회전시킬 수 있다. 즉, 회전판(120)은 도 1에 도시된 반시계 방향으로 회전될 수 있다.
취출 레일부(140)는 상호 간에 소정 간격으로 평행하게 이격되고, 길이 방향의 중심축(142)을 중심으로 회전되는 2개의 원기둥형 레일(141)들을 포함할 수 있다. 레일(141)들은 하우징(110)을 가로 질러 양 종단이 하우징(110) 외부로 연장되며, 레일(141)들의 양 종단은 하우징(110)의 외부에서 레일 지지대(144)에 의해 회전 가능한 상태로 지지될 수 있다.
레일 구동부(150)는 레일(141)들에 벨트, 체인 등을 통해 연결되어 레일(141)들을 회전시킬 수 있다. 도 3은 레일 구동부(150)가 레일(141)들과 벨트(151)에 의해 연결된 것을 도시하고 있다.
레일 구동부(150)는 모터를 포함할 수 있다. 레일 구동부(150)는 2개의 레일(141)들을 동일한 방향으로 회전시켜, 나선이 형성된 볼트(1)의 몸체가 2개의 레일(141)들 사이에 끼워진 상태로 회전하며 전진 또는 후진을 하도록 할 수 있다. 이러한 방식으로 볼트(1)들은 몸체가 레일(141)들 사이에 끼워진 상태에서 회전하며 차례대로 레일(141)을 따라 이동을 할 수 있게 된다. 여기서, 레일(141)들 사이의 간격은 볼트(1)의 몸체 직경에 대응되는 것이 바람직하며, 볼트(1)의 헤드보다 작은 간격으로 설정되는 것이 바람직하다.
회전판(120)의 회전에 따라 하우징(110)의 내면에 부착된 상태로 자력부(121)의 궤적을 따라 함께 이동하는 볼트(1)들은 볼트 유도부(160)에 의해 레일(141)들 위로 이동하게 된다.
볼트 유도부(160)는 회전판(120)이 부착된 하우징(110)의 외면에 대응되는 하우징(110)의 내면에 부착될 수 있다. 볼트 유도부(160)는 경사면(161)을 가지며, 쐐기형 부재 또는 경사를 가지는 플레이트일 수 있다.
회전판(120)과 함께 회전하는 자력부(121)의 자력에 의해 하우징(110)의 내면에 부착된 상태로 자력부(121)의 궤적을 따라 이동하는 볼트(1)들은 경사면(161)을 따라 이동하게 된다. 볼트(1)들은 회전판(120)이 회전함에 따라 자력부(121)의 궤적을 따라 이동하는 동시에 경사면(161)을 타고 이동하면서 하우징(110)의 내면으로부터 점차 멀어지게 된다. 결국, 자력부(121)의 자력에 영향을 받지 않는 경사면(161) 상의 위치에 도달하게 되면 경사면(161)으로부터 분리되어 레일(141)들 위로 낙하될 수 있다.
한편, 자력부(121)가 전자석인 경우에, 자력부 제어부가 자력부(121)의 자력에 의해 하우징(110)의 내면을 따라 이동하는 볼트(1)가 레일(141)들의 상부의 소정 위치(즉, 볼트 유도부(160)의 경사면(161) 상의 소정 위치)에 위치한 것이 센서에 의해 탐지되면 자력을 제거시켜 볼트(1)를 레일(141)들 위로 낙하시킬 수 있다. 전자석의 자력을 능동적으로 제어함으로써, 경사면(161)을 따라 이동하며 자력이 약해지는 것을 기다리는 영구 자석의 경우보다는 볼트(1)의 낙하 위치를 정확하게 결정할 수 있게 된다.
레일(141)들 위로 낙하하는 볼트(1)들이 항상 정확하게 몸체가 레일(141)들 사이로 들어가며 낙하되지는 않기 때문에, 레일(141)들 위에 몸체가 걸쳐진 볼트(1)들은 하우징(110)의 밖으로 이동되기 전에 다시 하우징(110)의 바닥으로 떨어뜨려야 한다.
이를 위해 볼트 감지센서(170)가 레일(141)들 위에 볼트(1)들이 걸쳐져 있는지를 감지하고, 이러한 상태가 감지되면 공기분사부(180)는 레일(141)들을 향해 압축 공기를 분사하여 레일(141)들 위에 걸쳐진 볼트(1)들을 낙하시킬 수 있게 된다.
한편, 다양한 크기의 볼트(1)들을 정렬 및 이동시키기 위하여, 레일(141)들 사이의 간격은 자유롭게 조절이 가능하게 된다. 즉, 레일(141)들 의 양 종단에 위치한 레일 지지대(144)는 레일(141)들 사이의 간격을 변경할 수 있다.
레일 지지대(144)는 레일 관통부(210)들 및 간격가변부(220)를 포함할 수 있다.
레일 관통부(210)는 한 쌍으로 이루어지며, 각각 한 쌍의 레일(141)들의 각각에 대응될 수 있다. 레일 관통부(210)의 제 1 종단(211)에는 레일(141)이 통과하는 레일 관통구(213)가 형성될 수 있다. 레일(141)은 레일 관통구(213) 내에서 자유롭게 회전할 수 있으며, 이를 위해 레일 관통구(213)의 내주면에는 볼베어링 등이 위치될 수 있다.
레일 관통부(210)의 제 2 종단(212)에는 수평 방향으로 형성된 슬라이딩홈(214)이 형성될 수 있다. 간격가변부(220)에는 수평 방향으로 형성된 슬라이딩 돌기(221)가 형성되어, 레일 관통부(210)의 슬라이딩홈(214)에 끼워지게 된다. 이를 통해 레일 관통부(210)들은 슬라이딩 돌기(221)를 따라 수평 방향으로 이동이 가능하게 되며, 레일 관통부(210)들 상호 간의 간격을 변경시킬 수 있게 된다. 이러한 구성은 볼트(1)의 직경이 변하는 경우에도 레일(141)들 사이의 간격을 볼트(1)의 새로운 직경에 맞추어 쉽게 변경할 수 있도록 함으로써, 볼트(1) 크기의 변경에 대하여 신속한 설비 변경이 가능하도록 한다.
볼트(1)들의 규격은 정해져 있기 때문에, 해당 규격들에 대응되는 레일(141)들 사이의 간격들을 간격가변부(220)에 미리 설정해 두면 더 빠르고 정확한 간격 변경이 가능하게 된다.
이를 위해 볼트(1) 몸체의 직경에 맞추어 설정된 레일 간격이 되도록, 레일 관통부(210)들 사이의 간격을 설정할 수 있는 복수의 볼트 구멍(222)들이 간격가변부(220)의 슬라이딩 돌기(221)에 형성될 수 있다. 또한, 레일 관통부(210)들에는 슬라이딩홈(214)을 관통하는 볼트 구멍(215)이 형성될 수 있고, 간격가변부(220)의 소정의 볼트 구멍(222)과 레일 관통부(210)의 볼트 구멍(215)을 일치시키고 이들을 볼트로 관통시켜 레일 관통부(210)를 간격가변부(220)에 고정시킬 수 있다. 이렇게 고정된 레일 관통부(210)들에 의해 레일(141)들 사이의 간격이 볼트(1) 몸체의 직경에 맞추어 설정될 수 있게 된다.
위에서 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다.
100: 무진동 피더
110: 하우징
120: 회전판
130: 회전판 구동부
140: 취출 레일부
150: 레일 구동부
160: 볼트 유도부
170: 볼트 감지센서
180: 공기분사부

Claims (13)

  1. 내부에 볼트들을 수용하는 하우징;
    하우징의 일측 외면에 수직한 회전축을 중심으로 회전되고, 자력을 발생시키는 자력부를 포함하는 회전판;
    회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전판 구동부;
    자력에 의해 취해진 볼트들을 하우징 내부로부터 외부로 이동시키는 취출 레일부; 및
    회전판이 부착된 하우징의 외면에 대응되는 하우징의 내면에 부착되고, 회전판의 자력부의 자력에 의해 내면에 부착된 상태로 자력부의 궤적을 따라 이동하는 볼트를 내면으로부터 분리시켜 취출 레일부 상으로 낙하시키는 볼트 유도부
    를 포함하고,
    하우징의 내면에 부착된 볼트 유도부는 경사면을 갖는 부재이며, 자력부의 궤적을 따라 이동하는 볼트가 경사면을 따라 이동하며 하우징의 내면으로부터 멀어지며 자력부의 자력에 영향을 받지 않는 경사면 상의 위치에서 경사면으로부터 분리되어 레일들 위로 낙하되도록 구성되고,
    취출 레일부는, 하우징의 외부로 연장된 레일들의 종단을 회전 가능한 상태로 하우징의 외부에서 지지하는 레일 지지대를 포함하고,
    레일 지지대는 레일들 사이의 간격을 변경할 수 있도록 구성되고,
    레일 지지대는
    제 1 종단에는 레일들이 통과하는 레일 관통구가 형성되고, 제 2 종단에는 수평 방향으로 형성된 슬라이딩홈이 형성된 레일 관통부들; 및
    레일 관통부들의 슬라이딩홈에 끼워지도록 수평 방향으로 형성된 슬라이딩 돌기를 포함하는 간격가변부를 포함하고,
    레일 관통부들은 슬라이딩 돌기를 따라 수평으로 이동하며, 상호 간의 간격을 변경시키는, 무진동 피더.
  2. 제 1 항에 있어서, 취출 레일부는,
    상호 간에 소정 간격으로 평행하게 이격되고 길이 방향의 중심축을 중심으로 회전되는 2개의 원기둥형 레일들을 포함하는, 무진동 피더.
  3. 제 1 항에 있어서, 취출 레일부는,
    상호 간에 소정 간격으로 평행하게 이격되되 소정 간격은 조정 가능하도록 구성된 2개의 레일들을 포함하는, 무진동 피더.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    자력부는 전자석이고,
    무진동 피더는 전자석에 의해 자력의 크기를 조절하도록 구성된 자력부 제어부를 더 포함하는, 무진동 피더.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    자력부는 영구 자석인, 무진동 피더.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전판은 원판형 부재이며, 자력부의 회전 궤적이 하우징의 저면에 위치한 볼트를 통과할 수 있도록 자력부의 위치가 설정된, 무진동 피더.
  7. 삭제
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    무진동 피더는 레일들을 향해 압축 공기를 분사하여 레일들 사이에 볼트의 몸체가 끼워지지 않은 볼트들을 낙하시키는 공기분사부를 더 포함하는, 무진동 피더.
  9. 삭제
  10. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    무진동 피더는 레일들에 연결되어 레일들을 회전시키는 레일 구동부를 더 포함하는,
    레일 구동부는 2개의 레일들을 동일한 방향으로 회전시켜, 나선이 형성된 볼트의 몸체가 2개의 레일들 사이에 끼워진 상태로 전진 또는 후진을 할 수 있도록 하는, 무진동 피더.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    간격가변부의 슬라이딩 돌기에는 볼트 몸체의 직경에 맞추어 설정된 레일 간격이 되도록 레일 관통부들 사이의 간격을 설정할 수 있는 복수의 볼트 구멍들이 형성되며,
    레일 관통부들에는 슬라이딩홈을 관통하는 볼트 구멍이 형성되고,
    간격가변부의 소정의 볼트 구멍과 레일 관통부의 볼트 구멍을 일치시키고 볼트로 관통시켜 레일 관통부들 사이의 간격을 설정하는, 무진동 피더.
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