JP2012006557A - 磁気吸着車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁性体の走行面Sに磁気で吸着しながら移動する磁気吸着車両1が、磁性体の走行面Sに対して磁気吸着力Fを生じさせる磁石Aと、磁気吸着力Fを検出する磁力検出部Bと、磁力検出部Bによって検出された磁気吸着力Fに基づいて走行面Sからの磁石Aの位置を決定する磁石位置決定部Cと、磁石位置決定部Cによって決定された位置に磁石Aを移動させる磁石位置調整部Dと、を備えた磁気吸着ユニット2を具備する。
【選択図】図1
Description
2 磁気吸着ユニット
A 磁石
B 磁力検出部
C 磁石位置決定部
D 磁石位置調整部
S 走行面
Claims (5)
- 磁性体の走行面に磁気で吸着しながら移動する磁気吸着車両であって、
磁性体の走行面に対して磁気吸着力を生じさせる磁石と、
磁気吸着力を検出する磁力検出部と、
磁力検出部によって検出された磁気吸着力に基づいて走行面からの磁石の位置を決定する磁石位置決定部と、
磁石位置決定部によって決定された位置に磁石を移動させる磁石位置調整部と、
を備えた磁気吸着ユニットを具備する磁気吸着車両。 - 磁石位置調整部が、磁石の位置を、磁気吸着力が生じる位置と生じない位置との間で調整可能な請求項1に記載の磁気吸着車両。
- 磁石と走行面との間に非磁性体の磁石カバーをさらに具備する請求項1又は2に記載の磁気吸着車両。
- 磁石位置調整部が、磁石の位置を、磁石カバーに当接する位置と離間した位置との間で調整可能な請求項3に記載の磁気吸着車両。
- 進行方向に沿って整列配置された少なくとも2つの前記磁気吸着ユニットを具備する請求項1から4のいずれか1つに記載の磁気吸着車両。
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