CN113896000B - 一种皮带组位置调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种皮带组位置调节装置，涉及纸板传送设备领域，其通过在每个皮带组上设有凹槽，在机架上连接有第二导轨，第二导轨上滑动连接有用于带动皮带组移动的移动组件；其中，移动组件包括安装板、伸缩结构、顶块、以及驱动组件，在需要调节移动组件的位置时，驱动组件驱动安装板移动到凹槽的位置，进而控制伸缩结构输出端伸出，使顶块插在皮带组的凹槽内，接着驱动组件继续驱动安装板移动到设定的位置，控制伸缩结构输出端收缩，使顶块抽离凹槽位置，依次对各组皮带组执行上述操作，实现一个移动组件自动调节安装在同一第一导轨上的所有皮带组的位置，减少结构，降低成本，方便简单。

Description

一种皮带组位置调节装置
技术领域
本发明涉及纸板传送设备领域，特别涉及一种皮带组位置调节装置。
背景技术
在用于传送纸板或薄板的结构中，通常采用皮带组对传送纸板或薄板进行传送，然而，当传送不同宽度的纸板或薄板时，需要适当调整皮带组的位置，使得其对纸板或薄板的支撑点分布得更加均匀，即使得纸板或薄片在传送工程中更加稳定。
现有的采用皮带组的传送装置中，通常通过手动一一调节皮带组的位置，即在调节前松开用于固定皮带组的锁紧机构，然后对皮带组一一进行位置调节，最后利用锁紧机构对所有的皮带组进行固定，因此在调节时相当麻烦，并且精度不高。也有部分传送装置在每组皮带组上均设置有丝杠组件，通过丝杠组件调节皮带组的位置，但是，每个丝杠组件只能调节一组皮带组的位置，因此需要每一组皮带组对应设置一个丝杠组件，进而导致结构复杂、成本高。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供皮带组位置调节装置，旨在解决现有的传送装置需要对应每组皮带组设置用于调节其位置的丝杆组件实现自动调节功能，进而导致结构复杂的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种皮带组位置调节装置，包括机架、两端固定在机架上的第一导轨和至少一组滑动连接在第一导轨上的皮带组；机架上还连接有第二导轨，第二导轨上滑动连接有用于带动皮带组移动的移动组件；
所述移动组件包括与第二导轨滑动连接的安装板、固定在安装板上的伸缩结构、固定在伸缩结构输出端的顶块、以及驱动安装板沿着第二导轨长度方向移动的驱动组件；
所述皮带组上设有凹槽，伸缩结构处于伸出状态时，顶块可插入该凹槽内。
所述的皮带组位置调节装置中，所述皮带组包括与第一导轨滑动连接的安装座、连接在安装座上的同步带传送结构，还包括两端固定在机架上的第一齿条，第一齿条上啮合连接有第一齿轮，第一齿轮的中心固定有转轴，所述安装座上转动连接有两块夹紧块，两块夹紧块分别设在转轴的两侧，且两块夹紧块之间形成所述凹槽，两块夹紧块之间设有弹性件，弹性件处于收缩状态时，两块夹紧块将转轴夹紧。
所述的皮带组位置调节装置中，所述安装座在夹紧块远离转轴一侧固定有限位块。
所述的皮带组位置调节装置中，所述夹紧块在朝向转轴的一侧固定有夹紧胶。
所述的皮带组位置调节装置中，所述转轴两端均固定有第一齿轮，第一齿条为两根，且两根第一齿条分别对应转轴两端的第一齿轮设置。
所述的皮带组位置调节装置中，所述移动组件还包括第一检测器，第一检测器固定在安装板上，且第一检测器处于能够检测到转轴的位置时，顶块处于对应凹槽的位置。
所述的皮带组位置调节装置中，所述移动组件还包括第二检测器，第二检测器为两个，两个第二检测器固定在安装板上且分别位于伸缩结构的两侧。
所述的皮带组位置调节装置中，所述弹性件为拉伸弹簧，伸缩结构为伸缩气缸。
所述的皮带组位置调节装置中，所述安装座上固定有销轴，夹紧块通过销轴与安装座转动连接。
所述的皮带组位置调节装置中，所述驱动组件包括与机架固定连接的驱动电机、与机架转动连接的两个以上皮带轮，以及连接在皮带轮上的同步带，驱动电机的输出轴与其中一个皮带轮传动连接，安装板固定在同步带上；
或，所述驱动组件包括两端与机架固定连接的第二齿条，固定在安装板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有与第二齿条啮合的第二齿轮。
有益效果：通过在每个皮带组上设有凹槽，以及在机架上还连接有第二导轨，第二导轨上滑动连接有用于带动皮带组移动的移动组件；其中，移动组件包括与第二导轨滑动连接的安装板、固定在安装板上的伸缩结构、固定在伸缩结构输出端的顶块、以及驱动安装板沿着第二导轨长度方向移动的驱动组件，伸缩结构可以驱动顶块插入皮带组上设有凹槽内，在需要调节移动组件的位置时，驱动组件驱动安装板移动到凹槽的位置，进而控制伸缩结构输出端伸出，使顶块插在皮带组的凹槽内，接着驱动组件继续驱动安装板移动到设定的位置，控制伸缩结构输出端收缩，使顶块抽离凹槽位置，完成其中一个皮带组的位置调节，依次对各组皮带组执行上述操作，直至实现所有的皮带组的位置调节，实现一个移动组件自动调节安装在同一第一导轨上的所有皮带组的位置，减少结构，降低成本，方便简单。
此外，皮带组的安装座上设置有转轴，转轴两端设置有第一齿轮，且第一齿轮与固定在机架上的第一齿条啮合，安装座上还设有用于形成与顶块配合的凹槽的夹紧块，在顶块插在凹槽内时，夹紧块被顶块撑开并不再夹紧转轴，待顶块从凹槽内抽出后，夹紧块在弹性件的作用下将转轴夹紧，实现皮带组自动固定。
附图说明
图1是皮带组位置调节装置的立体图。
图2是皮带组位置调节装置的俯视图。
图3是图2在A处的局部放大图。
主要元件符号说明：100-机架，110-第一导轨，120-第二导轨，200-移动组件，210-驱动组件，211-驱动电机，212-皮带轮，213-同步带，220-安装板，230-伸缩结构，240-顶块，250-第一检测器，260-第二检测器，300-皮带组，310-安装座，301-同步带传送结构，320-销轴，330-夹紧块，340-限位块，350-弹性件，360-转轴，370-第一齿轮，380-第一齿条，390-夹紧胶。
具体实施方式
本发明提供一种皮带组位置调节装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
参阅图1、图2和图3，一种皮带组位置调节装置，包括机架100、两端固定在机架100上的第一导轨110和至少一组滑动连接在第一导轨110上的皮带组300；其中，皮带组300和机架100组成现有的传送装置，并且，通常皮带组300会设置多组，多组皮带组300连接在同一第一导轨110上。
本申请中，在机架100上还连接有第二导轨120，第二导轨120上滑动连接有用于带动皮带组300移动的移动组件200。其中，移动组件200包括与第二导轨120滑动连接的安装板220、固定在安装板220上的伸缩结构230、固定在伸缩结构230输出端的顶块240、以及驱动安装板220沿着第二导轨120长度方向移动的驱动组件210。第二导轨120与第一导轨110平行设置，每个皮带组300上设有凹槽，伸缩结构230处于伸出状态时，顶块240可插入该凹槽内。
在需要调节移动组件200的位置时，驱动组件210驱动安装板220移动到凹槽的位置，进而控制伸缩结构230输出端伸出，使顶块240插在皮带组300的凹槽内，接着驱动组件210继续驱动安装板220移动到设定的位置，控制伸缩结构230输出端收缩，使顶块240抽离凹槽位置，完成其中一个皮带组300的位置调节。依次对各组皮带组300执行上述操作，直至实现所有的皮带组300的位置调节。
上述的结构中，只需要设置一个移动组件200，即可实现同一第一导轨110上的所有皮带组300的位置调节，减少结构，降低成本，并且伸缩结构230和驱动组件210均采用可以自动控制其运动结构，实现自动调节，方便简单。
在一较佳实施中，所述驱动组件210包括与机架100固定连接的驱动电机211、与机架100转动连接的两个以上皮带轮212，以及连接在皮带轮212上的同步带213，驱动电机211的输出轴与其中一个皮带轮212传动连接，安装板220固定在同步带213上。其中，两个皮带轮212对应第二导轨120两端位置的机架100设置，使得同步带213在两个皮带轮212之间的位置与安装板220连接后，通过驱动电机211驱动皮带轮212转动，即可实现同步带213带动安装板220沿着第二导轨120限制的方向移动。
在实际应用中，驱动组件210也可以为齿轮齿条结构，即在机架100上设置与第一导轨110平行的第二齿条、以及固定在安装板220上的驱动电机211，驱动电机211的输出轴上固定有与第二齿条啮合的第二齿轮，进而实现驱动电机211驱动安装板220移动，进而可以实现对皮带组300的位置的调节。
在一较佳实施例中，所述皮带组300包括与第一导轨110滑动连接的安装座310、连接在安装座310上的同步带传送结构301，同步带传送结构301为现有的用于传送纸板或薄板的传送结构，安装座310为现有的用于安装同步带传送结构的支架。其中，本申请的皮带组300在上述结构的基础上，还包括两端固定在机架100上的第一齿条380，第一齿条380上啮合连接有第一齿轮370，第一齿轮370的中心固定有转轴360，所述安装座310上转动连接有两块夹紧块330，两块夹紧块330分别设在转轴360的两侧，且两块夹紧块330之间形成所述凹槽，两块夹紧块330之间设有弹性件350，弹性件350处于收缩状态时，两块夹紧块330将转轴360夹紧。
具体的，夹紧块330一端转动连接在安装座310，另一端通过弹性件350连接，并且两块夹紧块330之间形成所述凹槽，而且转轴360穿过两块夹紧块330之间，在转轴360上固定第一齿轮370，并且第一齿轮370与第一齿条380啮合连接。当顶块240不插在凹槽内时，两块夹紧块330在弹性件的拉紧力作用下，夹紧转轴360，使转轴360不能转动，由于第一齿条380是固定的，而且安装在转轴360上的第一齿轮370也不能转动，因此使得整个皮带组300被固定。而且由于第一齿条380与第一齿轮370之间存在啮合关系，使得皮带组300固定后精度更高。
当需要调节皮带组300的位置时，控制伸缩结构230输出端伸出，使顶块240插在皮带组300的凹槽内，并且两块夹紧块330之间的间距被顶块240撑开，使夹紧块330不再夹紧转轴360，进而移动组件200驱动皮带组300移动时，转轴360转动，第一齿条380与第一齿轮370之间的啮合位置改变，实现皮带组300位置的调节。
在实际使用中，转轴360还与安装座310转动连接，使得夹紧块330不再夹紧转轴360时，转轴360也不会随意移动。
具体的，所述安装座310上固定有销轴320，夹紧块330通过销轴320与安装座310转动连接。
在一较佳实施中，所述安装座310在夹紧块330远离转轴360一侧固定有限位块340，顶块240插入皮带组300的凹槽并撑开两块夹紧块330时，由于限位块340的限制，夹紧块330只能转动一定角度，即两块夹紧块330之间的凹槽的宽度受到对应的两块限位块340的限制，使得顶块240插入在凹槽内后，夹紧块330外侧面与限位块340抵接，进而使得在移动组件200移动时，能推动安装座310移动。
在一较佳实施中，所述夹紧块330在朝向转轴360的一侧固定有夹紧胶390，在夹紧块330处于对转轴360夹紧的状态时，夹紧胶390与转轴360外表面抵接。较优的，夹紧胶390与转轴360接触的面为与转轴360外表面配合的弧形面，因此可以增加夹紧胶390与转轴360之间的接触面积，增加摩擦力，进而使得转轴360更加不易转动。
较优的，夹紧胶390与夹紧块330之间可拆卸连接，例如通过螺钉、卡扣等实现夹紧胶390的固定，使得其在磨损后，更换更加方便。
在一较佳实施中，所述转轴360两端均固定有第一齿轮370，第一齿条380为两根，且两根第一齿条380分别对应转轴360两端的第一齿轮370设置，通过转轴360两端均设置第一齿轮370，即转轴360两端均与第一齿条380接触，使得转动更加稳定平衡。
在一较佳实施中，所述移动组件200还包括第一检测器250，第一检测器250固定在安装板220上，且第一检测器250处于能够检测到转轴360的位置时，顶块240处于对应凹槽的位置。具体的，第一检测器250用于检测转轴360，在需要调节皮带组300的位置时，移动组件200移动，待第一检测器250检测到对应的转轴360，此时，移动组件200停止移动，进而控制伸缩结构230驱动顶块240伸出，而顶块240刚好插在凹槽内，实现移动组件200与皮带组300之间的连接。
在一较佳实施中，所述移动组件200还包括第二检测器260，第二检测器260为两个，两个第二检测器260固定在安装板220上且分别位于伸缩结构的两侧，第二检测器260用于检测移动组件200带动的皮带组300相邻的皮带组300。在移动其中一组皮带组300的过程中，第二检测器260开始工作，当第二检测器260检测到其他皮带组300时，说明相邻两组皮带组300处于较近的距离，为了避免相邻两组皮带组300之间发生碰撞，控制移动组件200移动的控制器接收到第二检测器260的信号后，控制移动组件200不再向对应的方向移动，避免了两组皮带组300发生碰撞的风险。
上述中，所述弹性件优选为拉伸弹簧，伸缩结构230优选为伸缩气缸。
参照图1，对于纸板或薄板在被传送时，需要两侧采用皮带组夹紧进行传送的结构，可以将置于纸板或薄板两侧的皮带组分别设置在对应的第一导轨上，也在纸板或薄板两侧分别设置有一个移动组件200。
本发明中，通过在每个皮带组300上设有凹槽，以及在机架100上还连接有第二导轨120，第二导轨120上滑动连接有用于带动皮带组300移动的移动组件200；其中，移动组件200包括与第二导轨120滑动连接的安装板220、固定在安装板220上的伸缩结构230、固定在伸缩结构230输出端的顶块240、以及驱动安装板220沿着第二导轨120长度方向移动的驱动组件210，伸缩结构230可以驱动顶块240插入皮带组300上设有凹槽内，在需要调节移动组件200的位置时，驱动组件210驱动安装板220移动到凹槽的位置，进而控制伸缩结构230输出端伸出，使顶块240插在皮带组300的凹槽内，接着驱动组件210继续驱动安装板220移动到设定的位置，控制伸缩结构230输出端收缩，使顶块240抽离凹槽位置，完成其中一个皮带组300的位置调节，依次对各组皮带组300执行上述操作，直至实现所有的皮带组300的位置调节，实现一个移动组件200自动调节安装在同一第一导轨上的所有皮带组300的位置，减少结构，降低成本，方便简单。
此外，皮带组300的安装座310上设置有转轴360，转轴360两端设置有第一齿轮370，且第一齿轮370与固定在机架100上的第一齿条380啮合，安装座310上还设有用于形成与顶块240配合的凹槽的夹紧块330，在顶块240插在凹槽内时，夹紧块330被顶块240撑开并不再夹紧转轴360，待顶块240从凹槽内抽出后，夹紧块330在弹性件的作用下将转轴360夹紧，实现皮带组300自动固定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种皮带组位置调节装置，包括机架、两端固定在机架上的第一导轨和至少一组滑动连接在第一导轨上的皮带组；其特征在于，机架上还连接有第二导轨，第二导轨上滑动连接有用于带动皮带组移动的移动组件；
所述移动组件包括与第二导轨滑动连接的安装板、固定在安装板上的伸缩结构、固定在伸缩结构输出端的顶块、以及驱动安装板沿着第二导轨长度方向移动的驱动组件；
所述皮带组上设有凹槽，伸缩结构处于伸出状态时，顶块可插入该凹槽内； 所述皮带组包括与第一导轨滑动连接的安装座、连接在安装座上的同步带传送结构，还包括两端固定在机架上的第一齿条，第一齿条上啮合连接有第一齿轮，第一齿轮的中心固定有转轴，所述安装座上转动连接有两块夹紧块，两块所述夹紧块分别设在转轴的两侧，且两块所述夹紧块之间形成所述凹槽，两块夹紧块之间设有弹性件，弹性件处于收缩状态时，两块夹紧块将转轴夹紧。
2.根据权利要求1所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，转轴还与安装座转动连接。
3.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述安装座在夹紧块远离转轴一侧固定有限位块。
4.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述夹紧块在朝向转轴的一侧固定有夹紧胶。
5.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述转轴两端均固定有第一齿轮，第一齿条为两根，且两根第一齿条分别对应转轴两端的第一齿轮设置。
6.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述移动组件还包括第一检测器，第一检测器固定在安装板上，且第一检测器处于能够检测到转轴的位置时，顶块处于对应凹槽的位置。
7.根据权利要求6所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述移动组件还包括第二检测器，第二检测器为两个，两个第二检测器固定在安装板上且分别位于伸缩结构的两侧。
8.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧，伸缩结构为伸缩气缸。
9.根据权利要求2所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述安装座上固定有销轴，夹紧块通过销轴与安装座转动连接。
10.根据权利要求1所述的皮带组位置调节装置，其特征在于，所述驱动组件包括与机架固定连接的驱动电机、与机架转动连接的两个以上皮带轮，以及连接在皮带轮上的同步带，驱动电机的输出轴与其中一个皮带轮传动连接，安装板固定在同步带上；
或，所述驱动组件包括两端与机架固定连接的第二齿条，固定在安装板上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有与第二齿条啮合的第二齿轮。
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