CN103962804A - 基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，包括：预处理设备，第一焊接装置，第二焊接装置，熔接头检测装置，切割装置，焊渣清除装置，在第一焊接装置和第二焊接装置处的标记标签产生装置，对从第一焊接装置输出的管坯进行标签标记，标记标签后的管坯通过第二焊接装置焊接为管体，通过熔接头检测装置对管体上的标签进行识别，进而检测管坯之间焊接处的熔接头，便于焊管质量的检测和管理。焊渣清除装置包括行走机构，吹风机，第一清洁块和第二清洁块，确保了焊渣清理的快速、干净。
Description
技术领域
本发明涉及基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备。
背景技术
目前，将卷钢焊接成为焊管，是焊管生产制造的一种工艺。卷钢先焊接为开口为O型的多个管坯，相邻的两个管坯之间的焊接为焊管，为了追踪成品和原料的对应关系，通常需要手动跟踪管坯之间焊接处的熔接头位置，这样容易出现遗漏，不利于产品质量的检测。熔接头位置肉眼分辨容易，但是机器检测比较复杂，在不影响焊管工艺流程的基础上很难实现。
发明内容
本发明设计了一种基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，可以将多个管坯进行跟踪，并对相邻两个管坯之间的熔接点进行检测，既确保了熔接点的质量保证，也随时追踪成品和原料的对应关系。此外，本发明中的焊渣清除设备，可快速、干净的清理焊渣。
本发明提供的技术方案为：
基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，包括：
预处理设备，其对卷钢进行输送、纵切、储存、铣削，达到预定的要求；
第一焊接装置，其将预处理后的卷钢焊接成开口为O型的多个管坯；
第二焊接装置，其将相邻的两个管坯的O型端部焊接成管体，焊接处为熔接头；
其中，在所述第一焊接装置和第二焊接装置处设置有标记标签产生装置，对每个管坯标记标签；
熔接头检测装置，其与第二焊接装置的输出连接，所述熔接头检测装置包括：标记标签识别装置，其与所述标记标签产生装置对应设置；与所述标记标签识别装置通讯的焊缝检测装置，所述标记标签识别装置与所述标记标签产生装置通讯，并识别所述标记标签产生装置标记在每个管坯上的标签；
其中，当所述标记标签识别装置识别到一个所述标签时，所述焊缝检测装置开始检测熔接头的质量；
后续操作设备，对所述管体进行精加工，完成管体的精加工；
切割装置，其上设置有被动式红外传感器，与所述被动式红外传感器电连接的位移传感器，当所述被动式红外传感器检测到精加工后的管体的一端到达切端割装置的切割处时，触发位移传感器，当位移传感器检测到预定的距离时，触发切割装置对管体进行切割，切割预定距离的焊管；当切割装置切割完成，触发位移传感器工作，直至所述管体切割完成。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述后续操作设备包括：焊渣去除装置，其包括：行走机构；驱动机构，其驱动行走机构在焊管内移动；吹风机，其设置在行走机构的前侧，风向为行走机构运动的方向，将焊渣向管外清除；第一清洁块，其设置在行走机构的后侧，并沿着管道内壁旋转，清理管道内壁的焊渣；第二清洁块，其设置在行走机构的后侧，并与管道内的底部接触，且第二清洁块位于第一清洁块的后侧，用来清理第一清洁块清理时落在管道内底部的焊渣。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述行走机构包括：底盘；两对牵引轮，分别设置在底盘的前后两侧；两个联动杆，其分别设置在两对牵引轮上。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述驱动机构包括：两个电机，其分别设置在两对牵引轮上，驱动两对牵引轮移动；减速箱，其设置在两个电机上，控制电机的减速比。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述第一清洁块包括：第一支撑杆，其内部为中空状；偏心电机，其设置在行走机构的后侧，所述偏心电机与所述行走机构的水平部具有预定的夹角，所述夹角的范围根据所述管体的内径的变化而变化，且所述偏心电机的偏心轴与所述第一支撑杆的一端固定；第一清洁布，其固定在第一支撑杆的另一端。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述第二清洁块包括：第二支撑杆，其一端固定在行走机构的后侧，另一端抵靠在地面；第二清洁布，其固定在第二支撑杆的另一端，所述第二清洁布可覆盖所述第一清洁布未覆盖的区域。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述第二支撑杆延伸出行走机构后侧的距离大于所述第一支撑杆延伸出行走机构后侧的距离。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述预处理设备包括：送料机；与送料机的输出端连接的纵切机；与纵切机的输出端连接的活套系统；与活套系统输出端连接的铣削装置。
优选的是，所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备中，所述每个管坯的标签，其根据每个管坯输送的先后顺序，对每个管坯进行序号标记，并将标记的序号存储在相应的标签中，且所述每个管坯的标签中包括管坯的材质。
本发明所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，在第一焊接装置和第二焊接装置之间设置有标记标签产生装置，在第二焊接装置的输出端设置有标记标签识别装置和焊缝检测装置，既可以识别每个管坯，又可以检测相邻两个管坯之间的熔接头，不被焊管的加工工艺所影响。此外，焊渣清除装置，利用吹风机、第一清洁块、以及第二清洁块可以快速、干净的清理焊管内的焊渣。
附图说明
图1为基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备的结构示意图；
图2为本发明中的焊渣清除装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，包括：预处理设备，其对卷钢进行输送、纵切、储存、铣削，达到预定的要求；第一焊接装置，其将预处理后的卷钢焊接成开口为O型的多个管坯；第二焊接装置，其将相邻的两个管坯的O型端部焊接成管体，焊接处为熔接头；其中，在第一焊接装置和第二焊接装置处设置有标记标签产生装置，对每个管坯标记标签；熔接头检测装置，其与第二焊接装置的输出连接，熔接头检测装置包括：标记标签识别装置，其与标记标签产生装置对应设置；与标记标签识别装置通讯的焊缝检测装置，标记标签识别装置与标记标签产生装置通讯，并识别标记标签产生装置标记在每个管坯上的标签；其中，当标记标签识别装置识别到一个标签时，焊缝检测装置开始检测熔接头的质量；后续操作设备，对管体进行精加工，完成管体的精加工；切割装置，其上设置有被动式红外传感器，与被动式红外传感器电连接的位移传感器，当被动式红外传感器检测到精加工后的管体的一端到达切端割装置的切割处时，触发位移传感器，当位移传感器检测到预定的距离时，触发切割装置对管体进行切割，切割预定距离的焊管；当切割装置切割完成，触发位移传感器工作，直至管体切割完成。
在多个管坯焊接成为焊管前，对每个管坯标记标签，该标签不会受到焊管工艺流程的影响而损坏，又可对每个管坯做标记，记录每个管坯的信息。每个管坯的标签，是根据每个管坯输送的先后顺序，对每个管坯进行序号标记，并将标记的序号存储在相应的标签中，且每个管坯的标签中包括管坯的材质。
焊缝检测装置，可以检测熔接头位置处是否有缺陷，焊缝检测装置可以为超声波焊缝缺陷检测仪，或R源检测，或移动式X射线探伤机等。多个管坯焊接为管体后，可以根据用户需求的长度进行切割。
如图2所示，后续操作设备包括：焊渣去除装置，其包括：行走机构1；驱动机构，其驱动行走机构在焊管内移动；吹风机，其设置在行走机构的前侧，风向为行走机构运动的方向，将焊渣向管外清除；第一清洁块2，其设置在行走机构的后侧，并沿着管道内壁旋转，清理管道内壁的焊渣；第二清洁块3，其设置在行走机构的后侧，并与管道内的底部接触，且第二清洁块位于第一清洁块的后侧，用来清理第一清洁块清理时落在管道内底部的焊渣。
行走机构包括：底盘；两对牵引轮，分别设置在底盘的前后两侧；两个联动杆，其分别设置在两对牵引轮上。驱动机构包括：两个电机，其分别设置在两对牵引轮上，驱动两对牵引轮移动；减速箱，其设置在两个电机上，控制电机的减速比。
第一清洁块包括：第一支撑杆，其内部为中空状；偏心电机，其设置在行走机构的后侧，偏心电机与行走机构的水平部具有预定的夹角，该夹角的范围根据管体的内径的变化而变化，偏心电机的偏心轴与第一支撑杆的一端固定；第一清洁布，其固定在第一支撑杆的另一端。第二清洁块包括：第二支撑杆，其一端固定在行走机构的后侧，另一端抵靠在地面；第二清洁布，其固定在第二支撑杆的另一端，第二清洁布覆盖第一清洁布未覆盖的区域。第二支撑杆延伸出行走机构后侧的距离大于第一支撑杆延伸出行走机构后侧的距离。
偏心电机与行走机构机构的水平部具有预定的夹角，可以清除管道内部顶部和侧壁的焊渣，且在其转动的过程中和第二清洁块互不干涉。
焊渣清除装置，先将管道内部的焊渣向管道外吹出，剩余的在管壁上的焊渣，先通过第一清洁块清理，第一清洁块清理完管壁上的焊渣后，此时，有一些焊渣会落在管道内部的底部，而第二清洁布既可以清洁到第一清洁块未清洁的区域，又可以将落在管道内部的焊渣拖出，确保了焊渣清理的快速、干净。
预处理设备包括：送料机；与送料机的输出端连接的纵切机；与纵切机的输出端连接的活套系统；与活套系统输出端连接的铣削装置。
后续操作设备还包括，校正装置，感应热处理装置，定径和校直装置，涡流检测装置，对管体进行精加工。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，包括：
预处理设备，其对卷钢进行输送、纵切、储存、铣削，达到预定的要求；
第一焊接装置，其将预处理后的卷钢焊接成开口为O型的多个管坯；
第二焊接装置，其将相邻的两个管坯的O型端部焊接成管体，焊接处为熔接头；
其中，在所述第一焊接装置和第二焊接装置处设置有标记标签产生装置，对每个管坯标记标签；
熔接头检测装置，其与第二焊接装置的输出连接，所述熔接头检测装置包括：标记标签识别装置，其与所述标记标签产生装置对应设置；与所述标记标签识别装置通讯的焊缝检测装置，所述标记标签识别装置与所述标记标签产生装置通讯，并识别所述标记标签产生装置标记在每个管坯上的标签；
其中，当所述标记标签识别装置识别到一个所述标签时，所述焊缝检测装置开始检测熔接头的质量；
后续操作设备，对所述管体进行精加工，完成管体的精加工；
切割装置，其上设置有被动式红外传感器，与所述被动式红外传感器电连接的位移传感器，当所述被动式红外传感器检测到精加工后的管体的一端到达切端割装置的切割处时，触发位移传感器，当位移传感器检测到预定的距离时，触发切割装置对管体进行切割，切割预定距离的焊管；当切割装置切割完成，触发位移传感器工作，直至所述管体切割完成。
2.如权利要求1所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述后续操作设备包括：焊渣去除装置，其包括：行走机构；驱动机构，其驱动行走机构在焊管内移动；吹风机，其设置在行走机构的前侧，风向为行走机构运动的方向，将焊渣向管外清除；第一清洁块，其设置在行走机构的后侧，并沿着管道内壁旋转，清理管道内壁的焊渣；第二清洁块，其设置在行走机构的后侧，并与管道内的底部接触，且第二清洁块位于第一清洁块的后侧，用来清理第一清洁块清理时落在管道内底部的焊渣。
3.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述行走机构包括：底盘；两对牵引轮，分别设置在底盘的前后两侧；两个联动杆，其分别设置在两对牵引轮上。
4.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述驱动机构包括：两个电机，其分别设置在两对牵引轮上，驱动两对牵引轮移动；减速箱，其设置在两个电机上，控制电机的减速比。
5.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述第一清洁块包括：第一支撑杆，其内部为中空状；偏心电机，其设置在行走机构的后侧，所述偏心电机与所述行走机构的水平部具有预定的夹角，所述夹角的范围根据所述管体的内径的变化而变化，且所述偏心电机的偏心轴与所述第一支撑杆的一端固定；第一清洁布，其固定在第一支撑杆的另一端。
6.如权利要求2所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述第二清洁块包括：第二支撑杆，其一端固定在行走机构的后侧，另一端抵靠在地面；第二清洁布，其固定在第二支撑杆的另一端，所述第二清洁布可覆盖所述第一清洁布未覆盖的区域。
7.如权利要求5或6所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述第二支撑杆延伸出行走机构后侧的距离大于所述第一支撑杆延伸出行走机构后侧的距离。
8.如权利要求1所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述预处理设备包括：送料机；与送料机的输出端连接的纵切机；与纵切机的输出端连接的活套系统；与活套系统输出端连接的铣削装置。
9.如权利要求1所述的基于焊管的多个管坯之间的熔接头的识别设备，其特征在于，所述每个管坯的标签，其根据每个管坯输送的先后顺序，对每个管坯进行序号标记，并将标记的序号存储在相应的标签中，且所述每个管坯的标签中包括管坯的材质。
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