CN210587605U - 等离子切割钢管动态吸尘装置 - Google Patents

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陈志强
钟存福
张利民
李建刚
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Sinopec Oilfield Equipment Corp
Sinopec Petroleum Engineering Machinery Co Ltd Shashi Steel Pipe Works Branch
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Sinopec Oilfield Equipment Corp
Sinopec Petroleum Engineering Machinery Co Ltd Shashi Steel Pipe Works Branch
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Abstract

等离子切割钢管动态吸尘装置,移动小车箱,移动小车箱底部装有四个小车轮,两根直线导轨安装在支架上,移动小车箱内部装有行走电机、plc、激光跟踪探测器,其中激光跟踪探测器用于自动寻找钢管停放位置,并将信息传递给plc,plc控制行走电机带动移动小车箱移动;后吸烟罩安装在移动小车箱底部,立柱上安装有电机,连杆一端套装在立柱上,另一端装有前吸烟罩,电机通过齿轮驱动连杆沿立柱左右旋转,后吸烟罩与前吸烟罩之间通过管道连接,管道中部有出口,出口处装有风机。本实用新型完全符合环保吸尘技术规范要求的自动化的、操作简单、可动态跟踪钢管,及时吸收钢管内外烟尘。

Description

等离子切割钢管动态吸尘装置
技术领域
本实用新型属钢管制造,特别涉及到钢管制造过程中的吸尘装置。
背景技术
目前公知的采用等离子切割钢管吸尘装置都是固定模式,切割时管端用风机强力吸走,但是只能吸收走钢管表面部分烟尘,钢管内部烟尘吸收不到,随着钢管运行,管内的大量烟尘就会飘出,聚集在等离子岗位周围及上空,黄色金属烟尘污染空气环境,对岗位及周边生产员工存在职业伤害。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种等离子切割钢管动态吸尘装置,该装置完全符合环保吸尘技术规范要求的自动化的、操作简单、可动态跟踪钢管,及时吸收钢管内外烟尘。
为实现上述目的,本发明的技术方案:
等离子切割钢管动态吸尘装置,其特征在于:包括移动小车箱8,移动小车箱8底部装有四个小车轮,两根直线导轨6安装在支架5上,移动小车箱8内部装有行走电机、plc、激光跟踪探测器,其中激光跟踪探测器用于自动寻找钢管停放位置,并将信息传递给plc,plc控制行走电机带动移动小车箱移动;
后吸烟罩11安装在移动小车箱8底部可随其一起沿着直线导轨间移动;立柱12上安装有电机14,连杆13一端套装在立柱12上,另一端装有前吸烟罩16,电机14通过齿轮驱动连杆13沿立柱12左右旋转,后吸烟罩11与前吸烟罩16之间通过管道17连接,管道17中部有出口,出口处装有风机18。
直线导轨6两端安装有限位块,限制移动小车箱8的位移。
立柱12的台面上装有凸起的限位台,限制连杆13的旋转幅度。
移动小车箱8内部还装有无线接收模块,用于接收无线信号并传递给plc。
本实用新型的积极效果为:本实用新型采用激光探测器定位前吸烟罩,可以动态跟踪钢管,按要求工作;后吸尘罩采用电机驱动,吸尘位置可精确定位,通过风机在钢管内形成负压,强力及时吸收烟尘,吸尘效果好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
参见图1:移动小车箱8底部装有四个小车轮,两根直线导轨6安装在支架5上,移动小车箱8内部装有行走电机、plc、激光跟踪探测器,其中激光跟踪探测器用于自动寻找钢管停放位置,并将信息传递给plc,plc控制行走电机带动移动小车箱移动;后吸烟罩11安装在移动小车箱8底部可随其一起沿着直线导轨间移动;立柱12上安装有电机14,连杆13一端套装在立柱12上,另一端装有前吸烟罩16,电机14通过齿轮驱动连杆13左右旋转,后吸烟罩11与前吸烟罩16之间通过管道17连接,管道17中部有出口,出口处装有风机18。直线导轨6两端安装有限位块,限制移动小车箱8的位移。立柱12的台面上装有凸起的限位台,限制连杆的旋转幅度。移动小车箱8内部还装有无线接收模块,用于接收无线信号并传递给plc。
使用时,钢管运行进入本装置的下方,升起转台后,设备转换到自动状态,钢管末端后部支架上小车上激光探测器10开始工作,自动寻找钢管末端的实际位置,plc控制移动小车箱8内的行走电机从而带动移动小车箱8移动,直到确定位置后,小车定位停止,后吸烟罩11对准钢管尾部。启动电机14,带动连杆13旋转移动到等离子枪切割位置,前端吸烟罩16罩住钢管上部及前端,启动风机及外部装置,在钢管内部形成负压,外部烟尘由前端吸烟罩16吸收,钢管内部烟尘因负压集中向管尾流动,被后吸烟罩11吸收。
切管完毕后,电机14驱动连杆13旋转移开钢管前端的前吸尘罩16,启动辊道运送钢管,后部的移动小车箱8可自动探测钢管位置跟随钢管同步移动吸尽管内残余金属烟尘。
如发生小车和电动悬臂手意外情况,开关限位碰触限位开关,小车和悬臂停止工作。
本实用新型的移动小车箱8内的无线接收模块,可以在无线通信距离的有效范围内任意移动使用,提高了装置的灵活性。

Claims (4)

1.等离子切割钢管动态吸尘装置,其特征在于:包括移动小车箱(8),移动小车箱(8)底部装有四个小车轮,两根直线导轨(6)安装在支架(5)上,移动小车箱(8)内部装有行走电机、plc、激光跟踪探测器,其中激光跟踪探测器用于自动寻找钢管停放位置,并将信息传递给plc,plc控制行走电机带动移动小车箱移动;后吸烟罩(11)安装在移动小车箱(8)底部;立柱(12)上安装有电机(14),连杆(13)一端套装在立柱(12)上,另一端装有前吸烟罩(16),电机(14)通过齿轮驱动连杆(13)沿立柱(12)左右旋转,后吸烟罩(11)与前吸烟罩(16)之间通过管道(17)连接,管道(17)中部有出口,出口处装有风机(18)。
2.根据权利要求1所述的等离子切割钢管动态吸尘装置,其特征在于:直线导轨(6)两端安装有限位块,限制移动小车箱(8)的位移。
3.根据权利要求1所述的等离子切割钢管动态吸尘装置,其特征在于:立柱(12)的台面上装有凸起的限位台,限制连杆(13)的旋转幅度。
4.根据权利要求1所述的等离子切割钢管动态吸尘装置,其特征在于:移动小车箱(8)内部还装有无线接收模块,用于接收无线信号并传递给plc。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113877916A (zh) * 2021-09-13 2022-01-04 中通服慧展科技有限公司 一种基于工业互联网的车间烟尘追踪系统

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