CN104002054A - 一种焊缝焊接质量自动检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊缝焊接质量自动检测装置，所述焊缝质量检测装置固定在传送带上，包括固定支架、视觉检测装置和超声波检测头，所述固定支架固定在传送带正上方，所述视觉检测装置固定在固定支架的最前端，所述固定支架上还设置有滑轨，所述超声波检测头设置在所述滑轨上，所述超声波检测头还固定连接有用于驱动其在滑轨上滑动的驱动部件，所述驱动部件也固定在固定支架上，所述视觉检测器、超声波检测头和驱动气缸电连有单独设置的控制检测装置，通过视觉检测装置确定焊缝位置，控制驱动部件驱动机超声波检测头自动检测，所述焊缝焊接质量检测装置，通用性强、自动化程度高。

Description

一种焊缝焊接质量自动检测装置
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其设计一种焊缝焊接质量自动检测装置。
背景技术
激光拼焊是将两张或两张以上不同厚度或不同材质的钢板通过激光焊接成一整块的毛坯件，所述激光拼焊焊接完成后需要对焊接部的焊接质量进行检测，传统的焊接质检检测装置，需要先将焊缝移到所述超声波检测头的位置上，通用性差，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用性好的焊接质量自动检测装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种焊缝焊接质量自动检测装置，所述焊缝质量检测装置固定在传送带上，所述检测装置包括固定支架、视觉检测装置和超声波检测头，所述固定支架固定在传送带正上方，所述视觉检测装置固定在固定支架的最前端，所述固定支架上还设置有滑轨，所述超声波检测头设置在所述滑轨上，所述超声波检测头固定连接有用于驱动其在滑轨上滑动的驱动部件，所述驱动部件也固定在固定支架上，所述视觉检测器、超声波检测头和驱动气缸电连有单独设置的控制检测装置。
进一步的，所述视觉检测为工业相机。
进一步的，所述驱动部件为驱动气缸或驱动油缸。
进一步的，所述控制检测装置包括电连超声波检测头的自动检测装置，还包括与视觉检测装置和驱动部件电连的控制装置。
本发明的有益效果为：所述焊缝焊接质量自动检测装置设置在传送带上方可以自动检测传动带上焊接好的钢板，且通过视觉检测设备检测焊缝的位置，将位置信息传送至控制检测装置，再由控制检测装置控制驱动部件将超声波检测头移动至焊缝正上方进行检测，并将检测数据传送至控制检测装置上显示检测结果，不管焊缝位于任何位置，都可通过可自动移动的超声波检测头进行检测，提高了检测装置的通用性和自动化程度。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的焊缝焊接质量自动检测装置的剖视图；
图2是本发明具体实施方式提供的焊缝焊接质量自动检测装置的俯视图。
图中，1、固定支架；2、工业相机；3、超声波检测头；4、驱动气缸；5、导轨；6、传送带；7、控制检测装置。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图2所示，所述焊缝焊接质量自动检测装置包括固定支架1、工业相机2和超声波检测头3，所述固定支架1固定在传送带6的机架上，所述用于检测焊缝位置的工业相机2固定在固定支架1的最前端，所述固定支架1上还设置有两根圆形的导轨5，所述超声波检测头3套设在所述圆形的导轨5上，所述超声波检测头3的前后两侧固定连接有两个驱动气缸4，所述驱动气缸4固定在固定支架1的外表面上，所述驱动气缸4的驱动轴穿过固定支架1的侧壁与超声波检测32固定连接，所述超声波检测头3、驱动气缸4和工业相机2电连有与传送带6分开单独设的控制检测装置7，所述控制检测装置7包括电连超声波检测头3的自动检测装置，还包括与工业相机3和驱动气缸4电连的控制装置。
所述焊接质量自动检测装置使用时，将焊接好的钢板放在传送带6上进行传输，焊接钢板到达工业相机2下方，由工业相机2收集焊缝位置信息，传送至控制检测装置7的控制装置处理数据，再通过控制装置控制驱动气缸将超声波检测头移动至焊缝的正上方，并对焊缝进行检测，并将检测数据传送至自动检测装置，并由自动检测装置输出检测结果。
所述焊接质量自动检测装置的驱动气缸4也可由驱动油缸代替。
以上仅以实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于上述尺寸和外观例证，更不应构成本发明的任何限制。只要对本发明所做的任何改进或者变型均属于本发明权利要求主张的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种焊缝焊接质量自动检测装置，所述焊缝质量检测装置固定在传送带上，其特征在于：所述检测装置包括固定支架、视觉检测装置和超声波检测头，所述固定支架固定在传送带正上方，所述视觉检测装置固定在固定支架的最前端，所述固定支架上还设置有滑轨，所述超声波检测头设置在所述滑轨上，所述超声波检测头还固定连接有用于驱动其在滑轨上滑动的驱动部件，所述驱动部件也固定在固定支架上，所述视觉检测器、超声波检测头和驱动气缸电连有单独设置的控制检测装置。
2.根据权利要求1所述的缝焊接质量自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测为工业相机。
3.根据权利要求1所述的缝焊接质量自动检测装置，其特征在于：所述驱动部件为驱动气缸或驱动油缸。
4.根据权利要求1所述的缝焊接质量自动检测装置，其特征在于：所述控制检测装置包括电连超声波检测头的自动检测装置，还包括与视觉检测装置和驱动部件电连的控制装置。
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