CN205798760U - 一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其包括一个其焊接件导向作用的基座；两个位于上述基座的正上方的导轨；一个滑动连接至上述导轨上的滑块；一个固定至上述导轨的一侧端部上，用于驱动上述滑块在导轨上作往复动作的电机；一个固定至上述滑块上的焊枪装置；一个固定至设备支架上，且摄像镜头对准着上述焊枪装置的焊头及焊接件的需焊接缝隙的视觉跟踪装置；以及，一个获取上述视觉跟踪装置反馈的实时图像信息，分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件的需焊接缝隙两者的间距及偏距，从而控制电机驱动滑块作对应调整的控制装置；其解决了“提升焊缝设备的焊接精度”的技术问题，其具备焊接精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接设备，特别是一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置。
背景技术
随着经济的发展，越来越高的人工成本成为制约企业发展的重要因素，因此寻求可以替代人工的自动化设备成为企业转型的必要手段 ；另一方面，随着高新技术的发展，各类自动化产品和工业机器人大量涌现，自动化设备在实际生产中能代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的工作。此外，自动化设备对于保证产品的可靠性，提高产品的加工效率以及降低产品的次品率都有着非常大的帮助。
焊缝设备就是一种焊接自动化产品，其能够代替人工完成板材、管材等焊接件表面的焊缝工作。但是，传统的焊缝设备在工作时，其是通过人眼直接观察判断焊缝环境中焊枪与焊缝是否对准，这样操作的精确度不高，焊缝过程中容易产生虚焊，脱焊等情况，严重影响焊缝品质，同时人眼直接贯穿焊枪焊缝环境，人眼也极易产生疲劳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种高焊接精度的视觉跟踪的双轴焊缝设备。
为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其包括以下内容：
一个焊接件输送过程中对焊接件起导向作用的基座；
一个固定至设备支架上，并位于上述基座的正上方的第一导轨，所述第一导轨的轨道方向与上述基座上的焊接件输送方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第一导轨上的第二导轨，所述第二导轨的轨道方向与第一导轨的轨道方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第二导轨上的滑块；
一个固定至上述第一导轨的一侧端部上，用于驱动上述第二导轨在第一导轨上作往复动作的第一电机；
一个固定至上述第二导轨的一侧端部上，用于驱动上述滑块在第二导轨上作往复动作的第二电机；
一个固定至上述滑块上的焊枪装置，所述焊枪装置的焊头对准着上述基座上焊接件的需焊接缝隙；
一个固定至设备支架上，且摄像镜头对准着上述焊枪装置的焊头及焊接件的需焊接缝隙的视觉跟踪装置；
以及，一个获取上述视觉跟踪装置反馈的实时图像信息，分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件的需焊接缝隙两者的间距及偏距，从而控制第一电机或/和第二电机驱动滑块作对应调整的控制装置；
其中，上述第一电机、第二电机以及视觉跟踪装置均独立与控制装置进行信号连接。
上述技术方案中所提供的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其通过实时监控焊枪装置上焊头与焊接件上需焊接缝隙的间距及偏距，一旦上述的间距及偏距出现便通过控制电机驱动滑块对焊枪装置的位置进行调整，以消除上述间距及偏距。由此，上述焊缝设备能够彻底地解决现有焊接件焊缝过程中焊接精度差，生产效率低等一些列问题。
本实用新型中所提供的一种焊接件焊接设备在工作过程中，为了方便用户实时了解焊枪的焊头与焊接件上需焊接缝隙两者的实时间距及偏距，上述控制装置上设有能够显示焊头与焊接件的需焊接缝隙的实时间距及偏距的人机界面单元。
本实用新型得到的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其具备焊接件焊接精度高，生产效率高等一些列优点。
附图说明
图1是实施例1所提供一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置的结构示意图；
图2是实施例2所提供一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置的结构示意图。
图中：基座1、第一导轨2、第二导轨3、滑块4、第一电机5、第二电机6、焊枪装置7、视觉跟踪装置8、控制装置9、人机界面单元10、焊接件11。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例中所提供的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其包括以下内容：
一个焊接件11输送过程中对焊接件11起导向作用的基座1；
一个固定至设备支架上，并位于上述基座1的正上方的第一导轨2，所述第一导轨2的轨道方向与上述基座1上的焊接件11输送方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第一导轨2上的第二导轨3，所述第二导轨3的轨道方向与第一导轨2的轨道方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第二导轨3上的滑块4；
一个固定至上述第一导轨2的一侧端部上，用于驱动上述第二导轨3在第一导轨2上作往复动作的第一电机5；
一个固定至上述第二导轨3的一侧端部上，用于驱动上述滑块4在第二导轨3上作往复动作的第二电机6；
一个固定至上述滑块4上的焊枪装置7，所述焊枪装置7的焊头对准着上述基座1上焊接件11的需焊接缝隙；
一个固定至设备支架上，且摄像镜头对准着上述焊枪装置7的焊头及焊接件11的需焊接缝隙的视觉跟踪装置8；
以及，一个获取上述视觉跟踪装置8反馈的实时图像信息，分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件11的需焊接缝隙两者的间距及偏距，从而控制第一电机5或/和第二电机驱动滑块4作对应调整的控制装置9；
其中，上述第一电机5、第二电机6以及视觉跟踪装置8均独立与控制装置9进行信号连接。
上述中的一种视觉跟踪装置采用一种面阵相机。
上述技术方案中所提供的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其通过实时监控焊枪装置7上焊头与焊接件11上需焊接缝隙的间距及偏距，一旦上述的间距及偏距出现便通过控制电机驱动滑块4对焊枪装置7的位置进行调整，以消除上述间距及偏距。由此，上述焊缝设备能够彻底地解决现有焊接件11焊接过程中焊接精度差，生产效率低等一些列问题。
实施例2：
本实施例中所提供的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其大体结构与实施例1相一致，但是在焊缝设备工作过程中，为了方便用户实时了解焊枪的焊头与焊接件11上需焊接缝隙两者的实时间距及偏距，如图2所示，上述控制装置9上设有能够显示焊头与焊接件11的需焊接缝隙的实时间距及偏距的人机界面单元10。
Claims (2)
1.一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其特征是包括：
一个焊接件（11）输送过程中对焊接件（11）起导向作用的基座（1）；
一个固定至设备支架上，并位于上述基座（1）的正上方的第一导轨（2），所述第一导轨（2）的轨道方向与上述基座（1）上的焊接件（11）输送方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第一导轨（2）上的第二导轨（3），所述第二导轨（3）的轨道方向与第一导轨（2）的轨道方向垂直相交；
一个滑动连接至上述第二导轨（3）上的滑块（4）；
一个固定至上述第一导轨（2）的一侧端部上，用于驱动上述第二导轨（3）在第一导轨（2）上作往复动作的第一电机（5）；
一个固定至上述第二导轨（3）的一侧端部上，用于驱动上述滑块（4）在第二导轨（3）上作往复动作的第二电机（6）
一个固定至上述滑块（4）上的焊枪装置（7），所述焊枪装置（7）的焊头对准着上述基座（1）上焊接件（11）的需焊接缝隙；
一个固定至设备支架上，且摄像镜头对准着上述焊枪装置（7）的焊头及焊接件（11）的需焊接缝隙的视觉跟踪装置（8）；
以及，一个获取上述视觉跟踪装置（8）反馈的实时图像信息，分析与计算该实时图像信息中焊枪与焊接件（11）的需焊接缝隙两者的间距及偏距，从而控制第一电机（5）或/和第二电机驱动滑块（4）作对应调整的控制装置（9）；
其中，上述第一电机（5）、第二电机（6）以及视觉跟踪装置（8）均独立与控制装置（9）进行信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的双轴全自动焊缝实时跟踪装置，其特征是上述控制装置（9）上设有能够显示焊头与焊接件（11）的需焊接缝隙的实时间距及偏距的人机界面单元（10）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044277A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-05-18 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种基于全视角三维测量场的智能焊接平台及焊接方法 |
| CN109623143A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 东莞塔菲尔新能源科技有限公司 | 一种用于电池激光焊接的在线监控装置及监控方法 |
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