CN108655473A - 一种带自动检测的多轴数控铣削设备及其加工工艺 - Google Patents

一种带自动检测的多轴数控铣削设备及其加工工艺 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带自动检测的多轴数控铣削设备，包括了机架，在机架中成形有工作台面，在工作台面上放置有两座夹具，工作台面上还设置有两个多轴铣削机构，两个多轴铣削机构分别位于所述工件的两侧，所述多轴铣削机构包括了水平回转台，支承在所述工作台面上，所述水平回转台由设置在机架内部的转动电机控制其旋转，在所述水平回转台上铺设有十字滑轨，在所述十字滑轨中滑动连接着竖直回转台，在所述竖直回转台上固定着动力头和伺服电机，由所述伺服电机来调整动力头的加工角度，在所述动力头上安装着铣刀和激光传感器，所述激光传感器正对着的工件的两端，当所述动力头发生角度转动时，所述激光传感器也能跟随所述动力头一起调整角度。

Description

一种带自动检测的多轴数控铣削设备及其加工工艺
技术领域
本发明涉及一种带自动检测的多轴数控铣削设备，该设备通过设置水平和竖直的回转台以及十字滑轨，使得动力头可以相对于待加工的工件做四轴运动，可以在加工过程中调整横向、径向位置以及铣削的倾角和束角角度。
背景技术
现有技术中，对车架产品的检测一般都在专门的检测设备或者检具中进行的，即在加工后将车架取出，再重新装夹到检具中通过测量设备或者目测估算出差值，随后进行二次加工，这种检测方式一方面需要多次装夹和多次再加工，工作效率低下，另一方面，这种传统的检测方式由于很多时候采用的是目测和简单量具测量，导致误差较大，检测精度不高，降低了最后产品的加工质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种带自动检测的多轴数控铣削设备及其加工工艺。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种带自动检测的多轴数控铣削设备，包括了机架，在机架中成形有工作台面，在所述工作台面上放置有两座夹具，所述夹具用于将工件的两端固定，所述工作台面上还设置有两个多轴铣削机构，两个多轴铣削机构分别位于所述工件的两侧，所述多轴铣削机构包括了水平回转台，支承在所述工作台面上，所述水平回转台由设置在机架内部的转动电机控制其旋转，在所述水平回转台上铺设有十字滑轨，在所述十字滑轨中滑动连接着竖直回转台，在所述竖直回转台上固定着动力头和伺服电机，由所述伺服电机来调整动力头的加工角度，在所述动力头上安装着铣刀和激光传感器，所述激光传感器正对着的工件的两端，当所述动力头发生角度转动时，所述激光传感器也能跟随所述动力头一起调整角度。
作为本发明的改进，所述工作台面呈倾斜面设置，其后部的高度要高于前部，所述机架在工作台面的前部设置了除屑轨道，由工作台面上滑落的铁屑能掉落至所述除屑轨道中。
作为本发明的优选，所述十字滑轨包括了横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨铺设在所述水平回转台的顶面上，在所述横向滑轨上滑动连接着第一滑块，在所述水平回转台上设置了第一电机，所述第一电机能驱动所述第一滑块沿所述横向滑轨滑动，以此来调整所述动力头相对于工件的横向位置，在所述第一滑块的顶面上铺设了所述纵向滑轨，在所述纵向滑轨上滑动连接着第二滑块，在所述第一滑块上固定着第二电机，由所述第二电机驱动所述第二滑块沿所述纵向滑轨滑动，在所述第二滑块的顶面上固定着安装板，在所述安装板上支承着所述竖直回转台。
一种采用上述多轴数控铣削设备对工件进行加工的工艺，包括了如下步骤：
一、将工件放置到工作台面上，并通过夹具夹紧；
二、启动第二电机，使得第二滑块能沿纵向滑轨滑动，进而带动所述动力头纵向靠近工件的端部；
三、启动第一电机，使得第一滑块能沿横向滑轨滑动，进而带动所述动力头横向靠近工件的端部；
四、启动伺服电机和转动电机，来带动竖直回转台和水平回转台转动，从而调整动力头上铣刀相对于工件的铣削倾角和束角角度，提高加工精度。
作为上述工艺的改进，在步骤四中，当动力头发生角度转动时，安装在所述动力头上的激光传感器也可以跟随着调整角度，由激光传感器对工件的端部进行检测，并将检测数据传递至控制系统进行空间三维成像，以便于根据当前工件与目标工件之间的尺寸差值来调整铣削量。
作为上述工艺的进一步改进，在步骤四中，在所述动力头上的铣刀对工件进行铣削时，铣削产生的铁屑能从倾斜的工作台面滑落至所述除屑轨道中，所述除屑轨道中设置了流水带，所述流水带能将所述铁屑运输出去回收。
与现有技术相比，本发明的优点在于：动力头上安装了激光传感器，激光传感器与控制系统相连，通过激光测绘将待检测工件的数据传递至PLC进行空间三维成像，通过对照待检测工件的模型和标准产品的模型，确定切削量和再加工的修正量。该激光传感器首先在加工前通过检测待加工工件和标准工件的尺寸差值计算出合理的铣削量，随后在铣削完成后通过检测加工后的工件与标准工件的差值来检测加工的工件是否合格。另外，该铣削设备还具有自动除屑设计，保证加工空间内部的清洁。
附图说明
图1为本发明实施例中多轴数控铣削设备的整体结构示意图；
图2为图1中多轴铣削机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步的详细描述。
如附图所示，本实施例为一种带自动检测的多轴数控铣削设备，包括了机架1，在机架中成形有工作台面，该工作台面是倾斜的，其后部的高度要高于前部，即工作台面的高度由后部向前部逐渐降低，机架在工作台面的前部设置了除屑轨道2，在除屑轨道中设置有流水带，流水带由一组传送轮和皮带组成，皮带包裹在传送轮外，当传送轮不停转动时，可以带动皮带绕传送轮循环滑动，从而可以对支承在皮带上的工件起到传输作用。工作时，铣削产生的铁屑可以沿倾斜的工作台面滑落到除屑轨道上，并被流水带传输出去进行废料处理或者回收，同时也保证机架内部加工环境的清洁。
在工作台面上放置有两座夹具3，两座夹具相互间隔设置，每一座夹具包括了支撑台31，通过螺杆或者螺钉等可拆卸地固定在工作台面上，通过可拆卸地固定方式可以方便对支撑台的固定位置进行调整，从而根据工件的长度来调整两座夹具之间的相对距离。在支撑台旁间隔设置了由气缸控制的夹紧件32，气缸可以驱动夹紧件下压将放置在支撑台上的工件夹紧，详细地说，夹紧件固定在气缸座33上，气缸座固定在工作台面上且与支撑台间隔设置，夹紧件位于气缸座的顶部并延伸在支撑台的正上方，当气缸座上的气缸杆下降时，能带动夹紧件下压，与支撑台配合将工件夹紧。
前述的气缸座和支撑台是在工作台面上呈纵向间隔排列的，在它们横向方向上间隔设置着多轴铣削机构4，多轴铣削机构共有两个，分别位于工件的两侧，一个位于靠左夹具的左侧，另一个位于靠右那个夹具的右侧，多轴铣削机构共由四轴组成，即可以通过该多轴铣削机构对固定在其上的铣刀进行四个方向上的调整。
具体的，该多轴铣削机构包括了水平回转台41，在水平回转台的底部固定着转动电机，该转动电机延伸在机架的内部，当转动电机工作时，它的电机轴可以带动水平回转台在水平方向上绕水平回转台自身的中心转动，电机轴的正转或反转能相应控制水平回转台的正转或反转。当水平回转台转动时，也就能带动铣刀做水平转动，这是铣刀的第一轴运动。在水平回转台的顶面上铺设有十字滑轨，十字滑轨由横向滑轨42和纵向滑轨43组成，横向滑轨和纵向滑轨是在竖直方向上呈上下叠合设置的，可以由横向滑轨设置在纵向滑轨的上方，也可以由纵向滑轨叠在横向滑轨的上方，在本实施例中采用的纵向滑轨位于横向滑轨上方的安装方式。具体的，横向滑轨铺设在水平回转台的顶面上，在横向滑轨上滑动连接着第一滑块421，在水平回转台上设置了第一电机44，该第一电机能驱动第一滑块沿横向滑轨往复滑动，从而调整铣刀与工件之间的横向距离，这是铣刀的第二轴运动。
在第一滑块的顶部铺设了纵向滑轨43，在纵向滑轨中滑动连接着第二滑块431，在第一滑块上固定着第二电机，由第二电机驱动第二滑块沿纵向滑轨往复纵向滑动，这是铣刀的第三轴运动，在第二滑块的顶面上固定着安装板44，在安装板上支承着竖直回转台45。在竖直回转台上固定着动力头5和伺服电机6，由伺服电机提供动力来带动竖直回转台在竖直平面内自转，从而调整动力头的加工角度，铣刀8安装在动力头上，竖直回转台的转动是铣刀的第四轴运动。
在动力头上还安装着激光传感器7，激光传感器正对着的工件的两端，激光传感器的工作原理是发射出激光照射到工件的表面，然后接受由工件发射的激光，由发射激光到接受激光的时间差计算出激光传感器至工件的距离，配合动力头的四轴运动，使得激光传感器可以测出工件的外轮廓，通过激光测绘将待检测工件的数据传递至PLC进行空间三维成像，通过对照待检测工件的模型和标准产品的模型，确定切削量和再加工的修正量，然后再由PLC发送指令给铣刀，由铣刀根据切削量和修正量对工件的表面进行加工。由于PLC在本实施例中只需要接收激光传感器发送的信号并将信号传递给PC端进行空间三维成像，再接收PC端的数据转送给铣刀，其起到的作用较为简单，故采用常用的西门子s7系列PLC作为本设备采用的PLC，当然，也可以采用欧姆龙c系列，松下，LG，三菱Fn系列等PLC来代替。
一种采用上述多轴数控铣削设备对工件进行加工的工艺，包括了如下步骤：
一、将工件放置到工作台面上，并通过夹具夹紧；
二、启动第二电机，使得第二滑块能沿纵向滑轨滑动，进而带动所述动力头纵向靠近工件的端部；
三、启动第一电机，使得第一滑块能沿横向滑轨滑动，进而带动所述动力头横向靠近工件的端部；
四、启动伺服电机和转动电机，来带动竖直回转台和水平回转台转动，从而调整动力头上铣刀相对于工件的铣削倾角和束角角度，提高加工精度。
在步骤四中，当动力头发生角度转动时，安装在所述动力头上的激光传感器也可以跟随着调整角度，由激光传感器对工件的端部进行检测，并将检测数据传递至PC端上的控制系统进行空间三维成像，以便于根据当前工件与目标工件之间的尺寸差值来调整铣削量。
在步骤四中，在所述动力头上的铣刀对工件进行铣削时，铣削产生的铁屑能从倾斜的工作台面滑落至所述除屑轨道中，所述除屑轨道中设置了流水带，所述流水带能将所述铁屑运输出去回收，同时也保证了并被运输到机架的外部，从而保证机架内部加工环境的清洁
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带自动检测的多轴数控铣削设备，其特征在于：包括了机架，在机架中成形有工作台面，在所述工作台面上放置有两座夹具，所述夹具用于将工件的两端固定，所述工作台面上还设置有两个多轴铣削机构，两个多轴铣削机构分别位于所述工件的两侧，所述多轴铣削机构包括了水平回转台，支承在所述工作台面上，所述水平回转台由设置在机架内部的转动电机控制其旋转，在所述水平回转台上铺设有十字滑轨，在所述十字滑轨中滑动连接着竖直回转台，在所述竖直回转台上固定着动力头和伺服电机，由所述伺服电机来调整动力头的加工角度，在所述动力头上安装着铣刀和激光传感器，所述激光传感器正对着的工件的两端，当所述动力头发生角度转动时，所述激光传感器也能跟随所述动力头一起调整角度。
2.根据权利要求1所述的多轴数控铣削设备，其特征在于：所述工作台面呈倾斜面设置，其后部的高度要高于前部，所述机架在工作台面的前部设置了除屑轨道，由工作台面上滑落的铁屑能掉落至所述除屑轨道中。
3.根据权利要求1所述的多轴数控铣削设备，其特征在于：所述十字滑轨包括了横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨铺设在所述水平回转台的顶面上，在所述横向滑轨上滑动连接着第一滑块，在所述水平回转台上设置了第一电机，所述第一电机能驱动所述第一滑块沿所述横向滑轨滑动，以此来调整所述动力头相对于工件的横向位置，在所述第一滑块的顶面上铺设了所述纵向滑轨，在所述纵向滑轨上滑动连接着第二滑块，在所述第一滑块上固定着第二电机，由所述第二电机驱动所述第二滑块沿所述纵向滑轨滑动，在所述第二滑块的顶面上固定着安装板，在所述安装板上支承着所述竖直回转台。
4.一种采用如权利要求1所述的多轴数控铣削设备对工件进行加工的工艺，包括了如下步骤：
一、将工件放置到工作台面上，并通过夹具夹紧；
二、启动第二电机，使得第二滑块能沿纵向滑轨滑动，进而带动所述动力头纵向靠近工件的端部；
三、启动第一电机，使得第一滑块能沿横向滑轨滑动，进而带动所述动力头横向靠近工件的端部；
四、启动伺服电机和转动电机，来带动竖直回转台和水平回转台转动，从而调整动力头上铣刀相对于工件的铣削倾角和束角角度，提高加工精度。
5.根据权利要求4所述的加工工艺，其特征在于：在步骤四中，当动力头发生角度转动时，安装在所述动力头上的激光传感器也可以跟随着调整角度，由激光传感器对工件的端部进行检测，并将检测数据传递至控制系统进行空间三维成像，以便于根据当前工件与目标工件之间的尺寸差值来调整铣削量。
6.根据权利要求4所述的加工工艺，其特征在于：在步骤四中，在所述动力头上的铣刀对工件进行铣削时，铣削产生的铁屑能从倾斜的工作台面滑落至所述除屑轨道中，所述除屑轨道中设置了流水带，所述流水带能将所述铁屑运输出去回收。
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