CN105856347B - 高频门框组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高频门框组装机，包含机架、传送带装置、纵向定位机构、横向夹持机构和高频加热机构，传动带装置水平设置在机架上，传送带装置进行进料输送，纵向定位机构对门框纵向移动进行定位，然后横向夹持机构夹持固定门框，最后高频加热机构对门框进行加热。本发明结构简单、操作方便，门框进料和高频加热全部通过数控自动进行，工作效率高，节约了人力。

Description

高频门框组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，特别是一种高频门框组装机。

背景技术

木质门即由木质材料（如锯材、胶合材等）为主要材料制作门框、门套、门扇的门，简称木门。包括锯材，由原木锯制而成的成品材或半成品材。胶合材，以木材为原料通过胶合压制成的柱形材和各种板材的总称。木质门的牢固程度还耐用程度，与使用的胶合材料关系很大，胶合材料性能出众则更能保证木质门的结实程度和使用寿命。目前通常使用的胶水通过高频加热来进行凝固粘合，目前没有专用的门框高频加热设备，需要人工进行单点的高频加热，操作麻烦并且效率底下，浪费大量人力物力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高频门框组装机，它自动进行木质门框进料并高频加热，提高了门框加工的效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种高频门框组装机，其特征在于：包含机架、传送带装置、纵向定位机构、横向夹持机构和高频加热机构，传动带装置水平设置在机架上；

纵向定位机构包含限位开关、竖直档杆、档杆气缸和门框纵向推动机构，竖直档杆竖直设置并且滑动设置在机架上，竖直档杆下端与档杆气缸连接由档杆气缸驱动沿机架上下滑动，竖直档杆设置在机架上并位于传动带装置一端，沿门框传送方向上限位开关设置在竖直档杆前侧，门框纵向推动机构包含水平气缸、竖直气缸和推动块，水平气缸沿门框传送方向水平固定在机架上侧，竖直气缸竖直设置并且竖直气缸一侧固定在水平气缸上由水平气缸驱动，推动块固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动；

横向夹持机构包含固定侧板、活动侧板和丝杠机构，固定侧板和活动侧板平行设置在传动带装置两侧，固定侧板固定在机架上，机架上侧两端设置有两条垂直于传动带装置的轨道，活动侧板设置在轨道上并能够沿着轨道滑动，活动侧板与丝杠机构连接由丝杠机构驱动；

高频加热机构包含若干高频加热模块、高频加热模块气缸和开关模块，若干高频加热模块设置在两侧固定侧板和活动侧板上并且高频加热模块位置与门框连接部位位置对应，高频加热模块气缸竖直设置，高频加热模块固定在高频加热模块气缸上由高频加热模块气缸驱动，高频加热模块与开关模块连接由开关模块控制工作。

进一步地，所述传动带装置包含两组平行设置的传送带机构，每组传动带机构包含两个滚轮、传动带、减速器和电机，两个滚轮分别转动设置在机架两端，传动带设置在两个滚轮上由滚轮驱动，其中一个滚轮与减速器连接由减速器驱动，减速器与电机连接由电机驱动。

进一步地，所述纵向定位机构能够沿门框传送方向滑动调节，其结构为，机架上侧开有沿门框传送方向设置的滑槽，水平气缸下侧滑动设置在滑槽内并且能够沿着滑动自由滑动，水平气缸与滑槽之间设置有锁紧螺栓锁紧定位。

进一步地，所述横向夹持机构的丝杠机构包含两根滚珠螺杆、两个螺母、螺杆电机、两个螺杆减速器和传输轴，两根滚珠螺杆垂直于门框传送方向设置并且滚珠螺杆转动设置在机架上，两个螺母分别套设在两根滚珠螺杆上与滚珠螺杆螺纹连接，两个螺母固定在活动侧板下侧两端，滚珠螺杆一端与螺杆减速器连接由螺杆减速器驱动，两个螺杆减速器之间由传输轴连接联动，其中一个螺杆减速器与螺杆电机连接由螺杆电机驱动。

进一步地，所述开关模块包含气爪气缸和电源铜杆，气爪气缸固定在高频加热模块气缸上端，气爪气缸两个气爪端部内侧设置有两个与高频加热模块连接的两个电极，电源铜杆水平固定在固定侧板和活动侧板上，当气爪气缸闭合时，两个电极咬合在电源铜杆上。

进一步地，所述气爪气缸两个气爪上设置有弹性夹具。

进一步地，所述高频加热机构能够沿门框传送方向滑动，其结构为，固定侧板和活动侧板侧面沿水平方向设置有水平滑槽，高频加热机构侧面滑动设置在水平滑槽内并且能够沿着水平滑槽自由滑动，高频加热机构与水平滑槽之间通过锁紧螺栓锁紧定位。

进一步地，所述高频加热机构上设置有垂直于门框传送方向的调节机构，其结构为，固定侧板和活动侧板上侧设置有高频加热机构支架，高频加热机构设置在高频加热机构支架上，固定侧板和活动侧板上侧设置有垂直于门框传送方向的侧板轨道，高频加热机构支架滑动设置在侧板轨道上并且能够沿着侧板轨道自由滑动，调节机构包含螺杆、螺母、调节机构减速器和手柄，螺杆沿侧板轨道方向水平设置并且两端转动设置在固定侧板和活动侧板上侧，螺杆一端与调节机构减速器连接由调节机构减速器驱动，调节机构减速器输入端与手柄连接由手柄驱动，螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，螺母固定在高频加热机构支架下端。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、结构简单、操作方便，门框进料和高频加热全部通过数控自动进行，工作效率高，节约人力；

2、功能全面，能够针对不同大小门框进行调节，一机多用；

3、通过开关模块控制高频加热模块工作，使用安全，节能环保。

附图说明

图1是本发明的高频门框组装机的示意图。

图2是本发明的高频门框组装机的俯视图。

图3是本发明的高频门框组装机的局部放大图。

图4是本发明的高频门框组装机的A向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图所示，本发明的一种高频门框组装机，包含机架1、传送带装置、纵向定位机构、横向夹持机构和高频加热机构，传动带装置水平设置在机架1上。

纵向定位机构包含限位开关2、竖直档杆3、档杆气缸和门框纵向推动机构，竖直档杆3竖直设置并且滑动设置在机架1上，竖直档杆3下端与档杆气缸连接由档杆气缸驱动沿机架1上下滑动，竖直档杆3设置在机架1上并位于传动带装置一端，沿门框4传送方向上限位开关2设置在竖直档杆3前侧，门框4纵向推动机构包含水平气缸5、竖直气缸6和推动块7，水平气缸5沿门框4传送方向水平固定在机架1上侧，竖直气缸6竖直设置并且竖直气缸6一侧固定在水平气缸5上由水平气缸5驱动，推动块7固定在竖直气缸6上由竖直气缸6驱动。

横向夹持机构包含固定侧板8、活动侧板9和丝杠机构，固定侧板8和活动侧板9平行设置在传动带装置两侧，固定侧板8固定在机架1上，机架1上侧两端设置有两条垂直于传动带装置的轨道10，活动侧板9设置在轨道10上并能够沿着轨道10滑动，活动侧板9与丝杠机构连接由丝杠机构驱动。

高频加热机构包含若干高频加热模块11、高频加热模块气缸12和开关模块，若干高频加热模块11设置在两侧固定侧板8和活动侧板9上并且高频加热模块11位置与门框4连接部位位置对应，高频加热模块气缸12竖直设置，高频加热模块11固定在高频加热模块气缸12上由高频加热模块气缸12驱动，高频加热模块11与开关模块连接由开关模块控制工作。

传动带装置包含两组平行设置的传送带机构，每组传动带机构包含两个滚轮13、传动带14、减速器15和电机16，两个滚轮13分别转动设置在机架1两端，传动带14设置在两个滚轮13上由滚轮13驱动，其中一个滚轮13与减速器15连接由减速器15驱动，减速器15与电机16连接由电机16驱动。

纵向定位机构能够沿门框4传送方向滑动调节，其结构为，机架1上侧开有沿门框传送方向设置的滑槽，水平气缸5下侧滑动设置在滑槽内并且能够沿着滑动自由滑动，水平气缸5与滑槽之间设置有锁紧螺栓锁紧定位。

横向夹持机构的丝杠机构包含两根滚珠螺杆17、两个螺母、螺杆电机18、两个螺杆减速器19和传输轴20，两根滚珠螺杆17垂直于门框4传送方向设置并且滚珠螺杆17转动设置在机架1上，两个螺母分别套设在两根滚珠螺杆17上与滚珠螺杆17螺纹连接，两个螺母固定在活动侧板8下侧两端，滚珠螺杆17一端与螺杆减速器19连接由螺杆减速器19驱动，两个螺杆减速器19之间由传输轴20连接联动，其中一个螺杆减速器19与螺杆电机18连接由螺杆电机18驱动。

开关模块包含气爪气缸21和电源铜杆22，气爪气缸21固定在高频加热模块气缸12上端，气爪气缸21的两个气爪端部内侧设置有两个与高频加热模块11连接的两个电极，电源铜杆22水平固定在固定侧板8和活动侧板9上，当气爪气缸21闭合时，两个电极咬合在电源铜杆22上。气爪气缸两个气爪上设置有弹性夹具23，弹性夹具23保证两个电极在气爪气缸21驱动咬合在电源铜杆22上的时候能够咬合的更加紧密。

高频加热机构能够沿门框4传送方向滑动，其结构为，固定侧板8和活动侧板9侧面沿水平方向设置有水平滑槽24，高频加热机构侧面滑动设置在水平滑槽24内并且能够沿着水平滑槽24自由滑动，高频加热机构与水平滑槽24之间通过锁紧螺栓锁紧定位。

高频加热机构上设置有垂直于门框4传送方向的调节机构，其结构为，固定侧板8和活动侧板9上侧设置有高频加热机构支架25，高频加热机构设置在高频加热机构支架25上，固定侧板8和活动侧板9上侧设置有垂直于门框4传送方向的侧板轨道26，高频加热机构支架25滑动设置在侧板轨道26上并且能够沿着侧板轨道26自由滑动，调节机构包含螺杆27、螺母、调节机构减速器28和手柄29，螺杆27沿侧板轨道26方向水平设置并且两端转动设置在固定侧板8和活动侧板9上侧，螺杆27一端与调节机构减速器28连接由调节机构减速器28驱动，调节机构减速器28输入端与手柄29连接由手柄29驱动，螺母套设在螺杆27上与螺杆27螺纹连接，螺母固定在高频加热机构支架25下端。

本发明的工作原理为，门框4沿着传送带装置的输送，当门框4顶部触碰到限位开关2的时候，传送带装置停止工作，纵向推动机构的竖直气缸6向下驱动推动块7至门框4底端，水平气缸5收缩从而推动块7推动门框继续向前运动至竖直档杆3处定位固定，然后横向夹持机构驱动活动侧板9将门框4横向夹持固定在活动侧板9和固定侧板8之间，此时高频加热模块气缸12驱动高频加热模块11向下挤压在门框4的连接部位对连接部位的胶进行高频加热使胶发挥作用将门框4粘连牢固，工作完成后，高频加热模块11收起，横向夹持机构松开门框4，同时竖直档杆3在档杆气缸驱动下收缩至机架1内部，门框4在传动带装置上继续运动传送。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高频门框组装机，其特征在于：包含机架、传送带装置、纵向定位机构、横向夹持机构和高频加热机构，传送带装置水平设置在机架上；

纵向定位机构包含限位开关、竖直档杆、档杆气缸和门框纵向推动机构，竖直档杆竖直设置并且滑动设置在机架上，竖直档杆下端与档杆气缸连接由档杆气缸驱动沿机架上下滑动，竖直档杆设置在机架上并位于传送带装置一端，沿门框传送方向上限位开关设置在竖直档杆前侧，门框纵向推动机构包含水平气缸、竖直气缸和推动块，水平气缸沿门框传送方向水平固定在机架上侧，竖直气缸竖直设置并且竖直气缸一侧固定在水平气缸上由水平气缸驱动，推动块固定在竖直气缸上由竖直气缸驱动；

横向夹持机构包含固定侧板、活动侧板和丝杠机构，固定侧板和活动侧板平行设置在传送带装置两侧，固定侧板固定在机架上，机架上侧两端设置有两条垂直于传送带装置的轨道，活动侧板设置在轨道上并能够沿着轨道滑动，活动侧板与丝杠机构连接由丝杠机构驱动；

高频加热机构包含若干高频加热模块、高频加热模块气缸和开关模块，若干高频加热模块设置在两侧固定侧板和活动侧板上并且高频加热模块位置与门框连接部位位置对应，高频加热模块气缸竖直设置，高频加热模块固定在高频加热模块气缸上由高频加热模块气缸驱动，高频加热模块与开关模块连接由开关模块控制工作。

2.按照权利要求1所述的高频门框组装机，其特征在于：所述传送带装置包含两组平行设置的传送带机构，每组传动带机构包含两个滚轮、传动带、减速器和电机，两个滚轮分别转动设置在机架两端，传动带设置在两个滚轮上由滚轮驱动，其中一个滚轮与减速器连接由减速器驱动，减速器与电机连接由电机驱动。

3.按照权利要求1所述的高频门框组装机，其特征在于：所述纵向定位机构能够沿门框传送方向滑动调节，其结构为，机架上侧开有沿门框传送方向设置的滑槽，水平气缸下侧滑动设置在滑槽内并且能够沿着滑槽自由滑动，水平气缸与滑槽之间设置有锁紧螺栓锁紧定位。

4.按照权利要求1所述的高频门框组装机，其特征在于：所述横向夹持机构的丝杠机构包含两根滚珠螺杆、两个螺母、螺杆电机、两个螺杆减速器和传输轴，两根滚珠螺杆垂直于门框传送方向设置并且滚珠螺杆转动设置在机架上，两个螺母分别套设在两根滚珠螺杆上与滚珠螺杆螺纹连接，两个螺母固定在活动侧板下侧两端，滚珠螺杆一端与螺杆减速器连接由螺杆减速器驱动，两个螺杆减速器之间由传输轴连接联动，其中一个螺杆减速器与螺杆电机连接由螺杆电机驱动。

5.按照权利要求1所述的高频门框组装机，其特征在于：所述开关模块包含气爪气缸和电源铜杆，气爪气缸固定在高频加热模块气缸上端，气爪气缸两个气爪端部内侧设置有两个与高频加热模块连接的两个电极，电源铜杆水平固定在固定侧板和活动侧板上，当气爪气缸闭合时，两个电极咬合在电源铜杆上。

6.按照权利要求5所述的高频门框组装机，其特征在于：所述气爪气缸两个气爪上设置有弹性夹具。

7.按照权利要求1所述的高频门框组装机，其特征在于：所述高频加热机构能够沿门框传送方向滑动，其结构为，固定侧板和活动侧板侧面沿水平方向设置有水平滑槽，高频加热机构侧面滑动设置在水平滑槽内并且能够沿着水平滑槽自由滑动，高频加热机构与水平滑槽之间通过锁紧螺栓锁紧定位。

8.按照权利要求1所述的高频门框组装机，其特征在于：所述高频加热机构上设置有垂直于门框传送方向的调节机构，其结构为，固定侧板和活动侧板上侧设置有高频加热机构支架，高频加热机构设置在高频加热机构支架上，固定侧板和活动侧板上侧设置有垂直于门框传送方向的侧板轨道，高频加热机构支架滑动设置在侧板轨道上并且能够沿着侧板轨道自由滑动，调节机构包含螺杆、螺母、调节机构减速器和手柄，螺杆沿侧板轨道方向水平设置并且两端转动设置在固定侧板和活动侧板上侧，螺杆一端与调节机构减速器连接由调节机构减速器驱动，调节机构减速器输入端与手柄连接由手柄驱动，螺母套设在螺杆上与螺杆螺纹连接，螺母固定在高频加热机构支架下端。