CN108582750A - 一种塑料薄膜自动覆膜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塑料薄膜自动覆膜系统，包括底板、安装架、辅助装置、覆膜装置与送料装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端从左往右依次安装有覆膜装置与送料装置，覆膜装置下方布置有辅助装置，且辅助装置安装在底板上，辅助装置包括上料机构、支撑柱、支撑板、弧形板、调节机构与限位机构，覆膜装置包括调节位置机构、贴合机构与切割机构，送料装置包括移动机构与抓取机构。本发明可以解决现有秸秆板覆膜过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、使用范围小与工作稳定性差等问题，可以实现对秸秆板进行自动化覆膜的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、使用范围广与工作稳定性高等优点。

Description

一种塑料薄膜自动覆膜系统
技术领域
本发明涉及板材覆膜技术领域，具体的说是一种塑料薄膜自动覆膜系统。
背景技术
秸秆板材是以锯末、稻壳以及粉碎后的各种植物秸秆为填充料(任选其中一种或混合的均可)，以几种化工原料为改性材料，通过特种工艺混合制成的一种板材。秸秆板材具有强度高、产品幅面大、防火、防水、绿色环保、成本低廉等特点。产品花色品种繁多，有上百种，产品能钉、锯、刨、粘，具有与木质板完全相同的应用与加工特性。秸秆板加工成型后，常常需要在其表面覆上一层塑料薄膜，以延长秸秆板的使用时间。目前通常采用人工或者覆膜机对秸秆板进行覆膜，采用人工覆膜不仅耗费时间较长，工作效率低，而且人工成本很高，产生的经济效益不够理想，而采用覆膜机进行覆膜不仅操作复杂、成本很高，还存在难以排出气泡、覆膜效果不佳等缺点。为了解决上述问题，本发明提供了一种塑料薄膜自动覆膜系统。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种塑料薄膜自动覆膜系统，本发明可以解决现有秸秆板覆膜过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、使用范围小与工作稳定性差等问题，可以实现对秸秆板进行自动化覆膜的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、使用范围广与工作稳定性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种塑料薄膜自动覆膜系统，包括底板、安装架、辅助装置、覆膜装置与送料装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端从左往右依次安装有覆膜装置与送料装置，覆膜装置下方布置有辅助装置，且辅助装置安装在底板上；其中：
所述辅助装置包括上料机构、支撑柱、支撑板、弧形板、调节机构与限位机构，底板上从左往右依次安装有上料机构与支撑柱，支撑柱上端与支撑板相连接，支撑板前后两端均开设有调节槽，支撑板左端安装有弧形板，支撑板上端安装有调节机构，调节机构上端安装有限位机构；工作人员将塑料膜放置在上料机构上，再通过调节机构与限位机构将秸秆板位置固定好，避免在覆膜过程中秸秆板位置发生滑动，增强了工作的稳定性。
所述覆膜装置包括调节位置机构、贴合机构与切割机构，调节位置机构安装在安装架上端，调节位置机构下端安装有贴合机构，贴合机构右端安装有切割机构；通过调节位置机构将贴合机构与切割机构位置调节适当，然后通过贴合机构将塑料膜与秸秆板表面贴合，贴合完毕后，通过切割机构将多余的塑料膜与秸秆板进行分离，无需人工进行覆膜与切割，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述送料装置包括移动机构与抓取机构，移动机构安装在安装架上端，移动机构下端安装有抓取机构；通过移动机构将抓取机构移动至适当位置，使得抓取机构能够对待覆膜的秸秆板进行准确抓取，无需人工送料，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述调节机构包括固定板、调节板、辅助支板、调节块、滑动板、一号定位板、调节气缸与二号定位板，固定板安装在支撑板端，固定板上端通过铰链安装有调节板，调节板前后两侧均安装有辅助支板，辅助支板下端紧贴有调节块，调节块通过滑动配合方式安装在调节槽内，调节块下端安装有滑动板，滑动板下端安装有一号定位板，一号定位板侧壁与调节气缸一端相连接，调节气缸另一端安装在二号定位板侧壁上，二号定位板安装在支撑板下端；通过调节气缸的伸缩运动带动调节块在调节槽内进行直线运动，因为调节块的上端呈从左往右逐渐升高的形状，且调节块上端与辅助支板下端紧贴，所以在调节块的移动过程中，会带动调节板进行转动，从而满足不同工作状态的需要，无需人工进行调节，操作灵活简便，提高了工作效率。
所述限位机构包括工作滑轨、限位支链与辅助支链，工作滑轨安装在调节板上端，工作滑轨上安装有限位支链，限位支链数量为二，两个限位支链对称布置咋工作滑轨前后两端，限位支链右端布置有辅助支链；在工作滑轨的辅助作用下，限位支链与辅助支链相互配合，以实现对秸秆板位置的固定，提高了工作的稳定性，保证了工作效果。
所述限位支链包括电动滑板、调节槽板、一号调节滑块、双向调节液压缸、二号调节滑块与安装环座，电动滑板通过滑动配合方式安装在工作滑轨上，电动滑板上端安装有调节槽板，调节槽板右端设置有转动缺口，调节槽板左右两端开设有调节滑槽，位于调节槽板左端的调节滑槽内通过滑动配合方式安装有一号调节滑块，位于调节槽板右端的调节滑槽内通过滑动配合方式安装有二号调节滑块，一号调节滑块与二号调节滑块之间安装有双向调节液压缸，双向调节液压缸左端与一号调节滑块相连接，双向调节液压缸右端通过铰链与二号调节滑块相连接，双向调节液压缸中部安装有安装环座，安装环座安装在调节槽板侧壁上；在电动滑板的作用下，调节槽板移动至合适位置，使得调节槽板内壁能够与秸秆板侧壁紧贴，通过双向调节液压缸的伸缩运动带动一号调节滑块与二号调节滑块对秸秆板左右两端位置进行限定，避免因秸秆板位置滑动而对工作效果产生不良影响。
所述辅助支链包括辅助安装板、转动板、转动杆、安装滑块与辅助气缸，辅助安装板安装在调节板上端，辅助安装板上端通过铰链安装有转动板，转动板侧壁上安装有转动杆，转动板下端开设有安装滑槽，安装滑槽内通过滑动配合方式安装有安装滑块，安装滑块与辅助气缸顶端相连接，辅助气缸安装在支撑板上端；当二号调节滑块移动到一定位置后，通过辅助气缸的伸缩运动带动转动板进行转动，使得转动杆顶端正对二号调节滑块上开设的连接孔，当二号调节滑块移动至调节槽板上开设的转动缺口下方时，转动杆顶端伸入连接孔内，接着在辅助气缸的作用下，转动板发生转动，同时带动与转动杆相连接的二号调节滑块进行转动，避免在需要对覆膜完毕的秸秆板进行收集时，二号调节滑块对收集工作产生阻碍，无需人工进行调节，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述上料机构包括支撑固定板、转动电机、转动辊筒、连接块、连接气缸、调节高度板、横板与调节高度气缸，支撑固定板安装在底板后端，支撑固定板外壁上通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴通过联轴器与转动辊筒一端相连接，转动辊筒另一端开设有连接槽，连接槽前端布置有连接块，且连接块形状与连接槽形状相配合，连接块安装在连接气缸顶端，连接气缸底端通过轴承安装在调节高度板侧壁上，调节高度板安装在底板前端，调节高度板外壁上安装有横板，横板下端与调节高度气缸顶端相连接，调节高度气缸底端安装在底板上；通过连接气缸的伸缩运动将连接块与转动辊筒上开设的连接槽分离后，再通过调节高度气缸的伸缩运动将调节高度板的高度调节适当，使得工作人员能够顺利将塑料膜放置在转动辊筒上，当塑料膜放置完毕后，通过调节高度气缸的伸缩运动将调节高度板高度调节适当，再通过连接气缸的伸缩运动将连接块伸入连接槽内，然后转动电机开始工作，带动转动辊筒进行同步转动，由此实现对塑料膜的输送，无需人工进行输送，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述调节位置机构包括电动滑块、托板、电动滑轨与升降气缸，安装架上端开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块下端安装有托板，托板上安装有电动滑轨，电动滑轨上通过滑动配合方式安装有升降气缸；在电动滑块、电动滑轨与升降气缸的共同配合作用下，实现对贴合机构与切割机构的位置调节，无需人工调节，提高了工作效率。
所述贴合机构包括工作架、旋转电机、加热辊筒、工作板与贴合板，工作架安装在升降气缸顶端，工作架侧壁上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与加热辊筒一端相连接，加热辊筒另一端通过轴承安装在工作架内壁上，工作架右端安装有工作板，工作板下端安装有贴合板；贴合板使得塑料膜能够与秸秆板表面进行紧密贴合，并将塑料膜与秸秆板之间的小气泡排出，而通过旋转电机带动加热辊筒进行转动，由此实现对紧贴在秸秆板表面的塑料膜的加热，使得塑料膜与秸秆板表面贴合更紧密，覆膜效果更好。
所述切割机构包括升降电动推杆、升降板、刀架、刀片、连接支板、双向牵引气缸、安装环架、推送气缸、推送支板、抓取支板与抓取气缸，升降电动推杆安装在工作板上端，升降电动推杆顶端安装有升降板，升降板下端安装有刀架，刀架下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有刀片，刀片数量为二，两个刀片对称布置在滑槽前后两端，刀片侧壁上安装有连接支板，连接支板之间安装有双向牵引气缸，双向牵引气缸中部安装有安装环架，安装环架安装在刀架侧壁上，升降板右端安装有推送气缸，推送气缸数量为二，推送气缸顶端安装有推送支板，推送支板下端通过铰链安装有抓取支板，抓取支板数量为二，两个抓取支板对称布置在推送支板左右两端，抓取支板外壁上通过铰链安装有抓取气缸，抓取气缸另一端通过铰链安装在推送支板下端；通过升降电动推杆的伸缩运动带动升降板移动至合适高度，通过推送气缸的伸缩运动将推送支板移动至合适高度，再通过抓取气缸的伸缩运动带动抓取支板进行同步运动，使得抓取支板将塑料膜前端抓取固定，接着通过双向牵引气缸的伸缩运动带动刀片在滑槽内进行直线运动，实现对多余塑料膜的切除，无需人工对塑料膜进行切除，降低了劳动强度，且避免在切除过程中对工作人员造成割伤，提高了工作的安全性。
所述移动机构包括齿条、齿轮、移动电机、移动板、滑动块、直线滑轨、连接架、辅助滑块与滑动面板，齿条安装在安装架上端，齿条上啮合有齿轮，齿轮侧壁与移动电机输出轴相连接，移动电机通过电机座安装在移动板上端，移动板下端与滑动块相连接，滑动块通过滑动配合方式安装在直线滑轨上，直线滑轨安装在安装架上，移动板上端安装有连接架，连接架前后两端均安装有辅助滑块，安装架前后两端开设有辅助滑槽，辅助滑块通过滑动配合方式安装在辅助滑槽内，辅助滑块下端安装有滑动面板；通过齿条与齿轮的共同配合，移动电机带动移动板在直线滑轨上进行直线运动，同时带动滑动面板进行同步运动，由此将抓取机构位置调节适当。
所述抓取机构包括升降液压缸、伸缩支板、连接环架、调节电动推杆、调节支板、抓取架、定位支板、推送电动推杆与推送板，升降液压缸安装在滑动面板下端，升降液压缸顶端安装有伸缩支板，伸缩支板下端安装有连接环架，连接环架内安装有调节电动推杆，调节电动推杆两端与调节支板相连接，调节支板安装在伸缩支板下端，伸缩支板前后两端均安装有抓取架，且抓取架对称布置，伸缩支板上端安装有定位支板，定位支板侧壁与推送电动推杆底端相连接，推送电动推杆顶端安装有推送板；通过升降液压缸的伸缩运动对抓取机构高度进行调节，当高度调节适当后，通过调节电动推杆带动调节支板进行同步运动，由此对伸缩支板长度进行调节，使得抓取架能够与秸秆板前后两端相接触，可满足不同尺寸秸秆板的工作需求，扩大了使用范围，将秸秆板抓取后，通过推送电动推杆的伸缩运动带动推送板进行同步运动，使得推送板内壁与秸秆板右端相接触，实现对秸秆板的移动，使得秸秆板能够被放置在辅助装置上。
工作时，通过连接气缸的伸缩运动将连接块与转动辊筒上开设的连接槽分离后，再通过调节高度气缸的伸缩运动将调节高度板的高度调节适当，使得工作人员能够顺利将塑料膜放置在转动辊筒上，当塑料膜放置完毕后，通过调节高度气缸的伸缩运动将调节高度板高度调节适当，再通过连接气缸的伸缩运动将连接块伸入连接槽内，然后转动电机开始工作，带动转动辊筒进行同步转动，由此实现对塑料膜的输送，同时通过齿条与齿轮的共同配合，移动电机带动移动板在直线滑轨上进行直线运动，同时带动滑动面板进行同步运动，由此将抓取机构位置调节适当，然后通过升降液压缸的伸缩运动对抓取机构高度进行调节，当高度调节适当后，通过调节电动推杆带动调节支板进行同步运动，由此对伸缩支板长度进行调节，使得抓取架能够与秸秆板前后两端相接触，可满足不同尺寸秸秆板的工作需求，扩大了使用范围，将秸秆板抓取后，通过推送电动推杆的伸缩运动带动推送板进行同步运动，使得推送板内壁与秸秆板右端相接触，实现对秸秆板的移动，使得秸秆板能够被放置在辅助装置上，接着再通过调节机构与限位机构将秸秆板位置固定好，避免在覆膜过程中秸秆板位置发生滑动，增强了工作的稳定性，然后覆膜装置开始工作，在电动滑块、电动滑轨与升降气缸的共同配合作用下，实现对贴合机构与切割机构的位置调节，位置调节完毕后，贴合板使得塑料膜能够与秸秆板表面进行紧密贴合，而通过旋转电机带动加热辊筒进行转动，由此实现对紧贴在秸秆板表面的塑料膜的加热，使得塑料膜与秸秆板表面贴合更紧密，覆膜效果更好，接着通过升降电动推杆的伸缩运动带动升降板移动至合适高度，通过推送气缸的伸缩运动将推送支板移动至合适高度，再通过抓取气缸的伸缩运动带动抓取支板进行同步运动，使得抓取支板将塑料膜前端抓取固定，接着通过双向牵引气缸的伸缩运动带动刀片在滑槽内进行直线运动，实现对多余塑料膜的切除，本发明可以解决现有秸秆板覆膜过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、使用范围小与工作稳定性差等问题，可以实现对秸秆板进行自动化覆膜的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有秸秆板覆膜过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、使用范围小与工作稳定性差等问题，可以实现对秸秆板进行自动化覆膜的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、使用范围广与工作稳定性高等优点；
2.本发明设置有辅助装置，工作人员将塑料膜放置在上料机构上，再通过调节机构与限位机构将秸秆板位置固定好，避免在覆膜过程中秸秆板位置发生滑动，增强了工作的稳定性；
3.本发明设置有覆膜装置，无需人工进行覆膜与切割，提高了工作效率，降低了劳动强度；
4.本发明设置有抓取机构，通过调节电动推杆带动调节支板进行同步运动，由此对伸缩支板长度进行调节，使得抓取架能够与秸秆板前后两端相接触，可满足不同尺寸秸秆板的工作需求，扩大了使用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明安装架与覆膜装置之间的配合立体结构示意图；
图3是本发明安装架与送料装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与上料机构之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板与辅助装置之间的配合立体结构示意图(除上料装置外)；
图6是本发明调节板与限位机构之间的配合立体结构示意图；
图7是本发明工作板与切割机构之间的配合立体机构示意图；
图8是本发明图6的N向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种塑料薄膜自动覆膜系统，包括底板1、安装架2、辅助装置3、覆膜装置4与送料装置5，所述底板1上安装有安装架2，安装架2下端从左往右依次安装有覆膜装置4与送料装置5，覆膜装置4下方布置有辅助装置3，且辅助装置3安装在底板1上；其中：
所述辅助装置3包括上料机构31、支撑柱32、支撑板33、弧形板34、调节机构35与限位机构36，底板1上从左往右依次安装有上料机构31与支撑柱32，支撑柱32上端与支撑板33相连接，支撑板33前后两端均开设有调节槽，支撑板33左端安装有弧形板34，支撑板 33上端安装有调节机构35，调节机构35上端安装有限位机构36；工作人员将塑料膜放置在上料机构31上，再通过调节机构35与限位机构36将秸秆板位置固定好，避免在覆膜过程中秸秆板位置发生滑动，增强了工作的稳定性。
所述覆膜装置4包括调节位置机构41、贴合机构42与切割机构43，调节位置机构41安装在安装架2上端，调节位置机构41下端安装有贴合机构42，贴合机构42右端安装有切割机构43；通过调节位置机构41将贴合机构42与切割机构43位置调节适当，然后通过贴合机构42将塑料膜与秸秆板表面贴合，贴合完毕后，通过切割机构43将多余的塑料膜与秸秆板进行分离，无需人工进行覆膜与切割，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述送料装置5包括移动机构51与抓取机构52，移动机构51安装在安装架2上端，移动机构51下端安装有抓取机构52；通过移动机构51将抓取机构52移动至适当位置，使得抓取机构52能够对待覆膜的秸秆板进行准确抓取，无需人工送料，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述调节机构35包括固定板351、调节板352、辅助支板353、调节块354、滑动板355、一号定位板356、调节气缸357与二号定位板358，固定板351安装在支撑板33端，固定板351上端通过铰链安装有调节板352，调节板352前后两侧均安装有辅助支板353，辅助支板353下端紧贴有调节块354，调节块354通过滑动配合方式安装在调节槽内，调节块354下端安装有滑动板355，滑动板355下端安装有一号定位板356，一号定位板356侧壁与调节气缸357一端相连接，调节气缸357另一端安装在二号定位板358侧壁上，二号定位板358安装在支撑板33下端；通过调节气缸357的伸缩运动带动调节块354在调节槽内进行直线运动，因为调节块354的上端呈从左往右逐渐升高的形状，且调节块354上端与辅助支板353下端紧贴，所以在调节块354的移动过程中，会带动调节板352进行转动，从而满足不同工作状态的需要，无需人工进行调节，操作灵活简便，提高了工作效率。
所述限位机构36包括工作滑轨361、限位支链362与辅助支链363，工作滑轨361安装在调节板352上端，工作滑轨361上安装有限位支链362，限位支链362数量为二，两个限位支链362对称布置咋工作滑轨361前后两端，限位支链362右端布置有辅助支链363；在工作滑轨361的辅助作用下，限位支链362与辅助支链363相互配合，以实现对秸秆板位置的固定，提高了工作的稳定性，保证了工作效果。
所述限位支链362包括电动滑板3621、调节槽板3622、一号调节滑块3623、双向调节液压缸3624、二号调节滑块3625与安装环座3626，电动滑板3621通过滑动配合方式安装在工作滑轨361上，电动滑板3621上端安装有调节槽板3622，调节槽板3622右端设置有转动缺口，调节槽板3622左右两端开设有调节滑槽，位于调节槽板3622左端的调节滑槽内通过滑动配合方式安装有一号调节滑块3623，位于调节槽板3622右端的调节滑槽内通过滑动配合方式安装有二号调节滑块3625，一号调节滑块3623与二号调节滑块3625之间安装有双向调节液压缸3624，双向调节液压缸3624左端与一号调节滑块3623相连接，双向调节液压缸3624右端通过铰链与二号调节滑块3625相连接，双向调节液压缸3624中部安装有安装环座3626，安装环座3626安装在调节槽板3622侧壁上；在电动滑板3621的作用下，调节槽板3622移动至合适位置，使得调节槽板3622内壁能够与秸秆板侧壁紧贴，通过双向调节液压缸3624的伸缩运动带动一号调节滑块3623与二号调节滑块3625对秸秆板左右两端位置进行限定，避免因秸秆板位置滑动而对工作效果产生不良影响。
所述辅助支链363包括辅助安装板3631、转动板3632、转动杆3633、安装滑块3634与辅助气缸3635，辅助安装板3631安装在调节板352上端，辅助安装板3631上端通过铰链安装有转动板3632，转动板3632侧壁上安装有转动杆3633，转动板3632下端开设有安装滑槽，安装滑槽内通过滑动配合方式安装有安装滑块3634，安装滑块3634与辅助气缸3635顶端相连接，辅助气缸3635安装在支撑板33上端；当二号调节滑块3625移动到一定位置后，通过辅助气缸3635的伸缩运动带动转动板3632进行转动，使得转动杆3633顶端正对二号调节滑块3625上开设的连接孔，当二号调节滑块3625移动至调节槽板3622上开设的转动缺口下方时，转动杆3633顶端伸入连接孔内，接着在辅助气缸3635的作用下，转动板3632发生转动，同时带动与转动杆3633相连接的二号调节滑块3625进行转动，避免在需要对覆膜完毕的秸秆板进行收集时，二号调节滑块3625对收集工作产生阻碍，无需人工进行调节，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述上料机构31包括支撑固定板311、转动电机312、转动辊筒313、连接块314、连接气缸315、调节高度板316、横板317与调节高度气缸318，支撑固定板311安装在底板1后端，支撑固定板311外壁上通过电机座安装有转动电机312，转动电机312输出轴通过联轴器与转动辊筒313一端相连接，转动辊筒313另一端开设有连接槽，连接槽前端布置有连接块314，且连接块314形状与连接槽形状相配合，连接块314安装在连接气缸315顶端，连接气缸315底端通过轴承安装在调节高度板316侧壁上，调节高度板316安装在底板1前端，调节高度板316外壁上安装有横板317，横板317下端与调节高度气缸318顶端相连接，调节高度气缸318底端安装在底板1上；通过连接气缸315的伸缩运动将连接块314与转动辊筒313上开设的连接槽分离后，再通过调节高度气缸318的伸缩运动将调节高度板316的高度调节适当，使得工作人员能够顺利将塑料膜放置在转动辊筒313上，当塑料膜放置完毕后，通过调节高度气缸318的伸缩运动将调节高度板316高度调节适当，再通过连接气缸315的伸缩运动将连接块314伸入连接槽内，然后转动电机312开始工作，带动转动辊筒313进行同步转动，由此实现对塑料膜的输送，无需人工进行输送，提高了工作效率，降低了劳动强度。
所述调节位置机构41包括电动滑块411、托板412、电动滑轨413与升降气缸414，安装架2上端开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块411，电动滑块411下端安装有托板412，托板412上安装有电动滑轨413，电动滑轨413上通过滑动配合方式安装有升降气缸414；在电动滑块411、电动滑轨413与升降气缸414的共同配合作用下，实现对贴合机构42与切割机构43的位置调节，无需人工调节，提高了工作效率。
所述贴合机构42包括工作架421、旋转电机422、加热辊筒423、工作板424与贴合板425，工作架421安装在升降气缸414顶端，工作架421侧壁上通过电机座安装有旋转电机422，旋转电机422输出轴通过联轴器与加热辊筒423一端相连接，加热辊筒423另一端通过轴承安装在工作架421内壁上，工作架421右端安装有工作板424，工作板424下端安装有贴合板425；贴合板425使得塑料膜能够与秸秆板表面进行紧密贴合，并将塑料膜与秸秆板之间的小气泡排出，而通过旋转电机422带动加热辊筒423进行转动，由此实现对紧贴在秸秆板表面的塑料膜的加热，使得塑料膜与秸秆板表面贴合更紧密，覆膜效果更好。
所述切割机构43包括升降电动推杆431、升降板432、刀架433、刀片434、连接支板435、双向牵引气缸436、安装环架437、推送气缸438、推送支板439、抓取支板4310与抓取气缸4311，升降电动推杆431安装在工作板424上端，升降电动推杆431顶端安装有升降板432，升降板432下端安装有刀架433，刀架433下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有刀片434，刀片434数量为二，两个刀片434对称布置在滑槽前后两端，刀片434 侧壁上安装有连接支板435，连接支板435之间安装有双向牵引气缸436，双向牵引气缸436 中部安装有安装环架437，安装环架437安装在刀架433侧壁上，升降板432右端安装有推送气缸438，推送气缸438数量为二，推送气缸438顶端安装有推送支板439，推送支板439 下端通过铰链安装有抓取支板4310，抓取支板4310数量为二，两个抓取支板4310对称布置在推送支板439左右两端，抓取支板4310外壁上通过铰链安装有抓取气缸4311，抓取气缸 4311另一端通过铰链安装在推送支板439下端；通过升降电动推杆431的伸缩运动带动升降板432移动至合适高度，通过推送气缸438的伸缩运动将推送支板439移动至合适高度，再通过抓取气缸4311的伸缩运动带动抓取支板4310进行同步运动，使得抓取支板4310将塑料膜前端抓取固定，接着通过双向牵引气缸436的伸缩运动带动刀片434在滑槽内进行直线运动，实现对多余塑料膜的切除，无需人工对塑料膜进行切除，降低了劳动强度，且避免在切除过程中对工作人员造成割伤，提高了工作的安全性。
所述移动机构51包括齿条511、齿轮512、移动电机513、移动板514、滑动块515、直线滑轨516、连接架517、辅助滑块518与滑动面板519，齿条511安装在安装架2上端，齿条511上啮合有齿轮512，齿轮512侧壁与移动电机513输出轴相连接，移动电机513通过电机座安装在移动板514上端，移动板514下端与滑动块515相连接，滑动块515通过滑动配合方式安装在直线滑轨516上，直线滑轨516安装在安装架2上，移动板514上端安装有连接架517，连接架517前后两端均安装有辅助滑块518，安装架2前后两端开设有辅助滑槽，辅助滑块518通过滑动配合方式安装在辅助滑槽内，辅助滑块518下端安装有滑动面板519；通过齿条511与齿轮512的共同配合，移动电机513带动移动板514在直线滑轨516上进行直线运动，同时带动滑动面板519进行同步运动，由此将抓取机构52位置调节适当。
所述抓取机构52包括升降液压缸521、伸缩支板522、连接环架523、调节电动推杆524、调节支板525、抓取架526、定位支板527、推送电动推杆528与推送板529，升降液压缸521 安装在滑动面板519下端，升降液压缸521顶端安装有伸缩支板522，伸缩支板522下端安装有连接环架523，连接环架523内安装有调节电动推杆524，调节电动推杆524两端与调节支板525相连接，调节支板525安装在伸缩支板522下端，伸缩支板522前后两端均安装有抓取架526，且抓取架526对称布置，伸缩支板522上端安装有定位支板527，定位支板527 侧壁与推送电动推杆528底端相连接，推送电动推杆528顶端安装有推送板529；通过升降液压缸521的伸缩运动对抓取机构52高度进行调节，当高度调节适当后，通过调节电动推杆 524带动调节支板525进行同步运动，由此对伸缩支板522长度进行调节，使得抓取架526 能够与秸秆板前后两端相接触，可满足不同尺寸秸秆板的工作需求，扩大了使用范围，将秸秆板抓取后，通过推送电动推杆528的伸缩运动带动推送板529进行同步运动，使得推送板529内壁与秸秆板右端相接触，实现对秸秆板的移动，使得秸秆板能够被放置在辅助装置3 上。
工作时，通过连接气缸315的伸缩运动将连接块314与转动辊筒313上开设的连接槽分离后，再通过调节高度气缸318的伸缩运动将调节高度板316的高度调节适当，使得工作人员能够顺利将塑料膜放置在转动辊筒313上，当塑料膜放置完毕后，通过调节高度气缸318 的伸缩运动将调节高度板316高度调节适当，再通过连接气缸315的伸缩运动将连接块314 伸入连接槽内，然后转动电机312开始工作，带动转动辊筒313进行同步转动，由此实现对塑料膜的输送，同时通过齿条511与齿轮512的共同配合，移动电机513带动移动板514在直线滑轨516上进行直线运动，同时带动滑动面板519进行同步运动，由此将抓取机构52位置调节适当，然后通过升降液压缸521的伸缩运动对抓取机构52高度进行调节，当高度调节适当后，通过调节电动推杆524带动调节支板525进行同步运动，由此对伸缩支板522长度进行调节，使得抓取架526能够与秸秆板前后两端相接触，可满足不同尺寸秸秆板的工作需求，扩大了使用范围，将秸秆板抓取后，通过推送电动推杆528的伸缩运动带动推送板529进行同步运动，使得推送板529内壁与秸秆板右端相接触，实现对秸秆板的移动，使得秸秆板能够被放置在辅助装置3上，接着再通过调节机构35与限位机构36将秸秆板位置固定好，避免在覆膜过程中秸秆板位置发生滑动，增强了工作的稳定性，然后覆膜装置4开始工作，在电动滑块411、电动滑轨413与升降气缸414的共同配合作用下，实现对贴合机构42与切割机构43的位置调节，位置调节完毕后，贴合板425使得塑料膜能够与秸秆板表面进行紧密贴合，而通过旋转电机422带动加热辊筒423进行转动，由此实现对紧贴在秸秆板表面的塑料膜的加热，使得塑料膜与秸秆板表面贴合更紧密，覆膜效果更好，接着通过升降电动推杆431的伸缩运动带动升降板432移动至合适高度，通过推送气缸438的伸缩运动将推送支板439移动至合适高度，再通过抓取气缸4311的伸缩运动带动抓取支板4310进行同步运动，使得抓取支板4310将塑料膜前端抓取固定，接着通过双向牵引气缸436的伸缩运动带动刀片434在滑槽内进行直线运动，实现对多余塑料膜的切除，本发明解决了现有秸秆板覆膜过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、使用范围小与工作稳定性差等问题，实现了对秸秆板进行自动化覆膜的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种塑料薄膜自动覆膜系统，包括底板(1)、安装架(2)、辅助装置(3)、覆膜装置(4)与送料装置(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有安装架(2)，安装架(2)下端从左往右依次安装有覆膜装置(4)与送料装置(5)，覆膜装置(4)下方布置有辅助装置(3)，且辅助装置(3)安装在底板(1)上；其中：
所述辅助装置(3)包括上料机构(31)、支撑柱(32)、支撑板(33)、弧形板(34)、调节机构(35)与限位机构(36)，底板(1)上从左往右依次安装有上料机构(31)与支撑柱(32)，支撑柱(32)上端与支撑板(33)相连接，支撑板(33)前后两端均开设有调节槽，支撑板(33)左端安装有弧形板(34)，支撑板(33)上端安装有调节机构(35)，调节机构(35)上端安装有限位机构(36)；
所述覆膜装置(4)包括调节位置机构(41)、贴合机构(42)与切割机构(43)，调节位置机构(41)安装在安装架(2)上端，调节位置机构(41)下端安装有贴合机构(42)，贴合机构(42)右端安装有切割机构(43)；
所述送料装置(5)包括移动机构(51)与抓取机构(52)，移动机构(51)安装在安装架(2)上端，移动机构(51)下端安装有抓取机构(52)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述调节机构(35)包括固定板(351)、调节板(352)、辅助支板(353)、调节块(354)、滑动板(355)、一号定位板(356)、调节气缸(357)与二号定位板(358)，固定板(351)安装在支撑板(33)端，固定板(351)上端通过铰链安装有调节板(352)，调节板(352)前后两侧均安装有辅助支板(353)，辅助支板(353)下端紧贴有调节块(354)，调节块(354)通过滑动配合方式安装在调节槽内，调节块(354)下端安装有滑动板(355)，滑动板(355)下端安装有一号定位板(356)，一号定位板(356)侧壁与调节气缸(357)一端相连接，调节气缸(357)另一端安装在二号定位板(358)侧壁上，二号定位板(358)安装在支撑板(33)下端。
3.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述限位机构(36)包括工作滑轨(361)、限位支链(362)与辅助支链(363)，工作滑轨(361)安装在调节板(352)上端，工作滑轨(361)上安装有限位支链(362)，限位支链(362)数量为二，两个限位支链(362)对称布置咋工作滑轨(361)前后两端，限位支链(362)右端布置有辅助支链(363)。
4.根据权利要求3所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述限位支链(362)包括电动滑板(3621)、调节槽板(3622)、一号调节滑块(3623)、双向调节液压缸(3624)、二号调节滑块(3625)与安装环座(3626)，电动滑板(3621)通过滑动配合方式安装在工作滑轨(361)上，电动滑板(3621)上端安装有调节槽板(3622)，调节槽板(3622)左右两端开设有调节滑槽，位于调节槽板(3622)左端的调节滑槽内通过滑动配合方式安装有一号调节滑块(3623)，位于调节槽板(3622)右端的调节滑槽内通过滑动配合方式安装有二号调节滑块(3625)，一号调节滑块(3623)与二号调节滑块(3625)之间安装有双向调节液压缸(3624)，双向调节液压缸(3624)左端与一号调节滑块(3623)相连接，双向调节液压缸(3624)右端通过铰链与二号调节滑块(3625)相连接，双向调节液压缸(3624)中部安装有安装环座(3626)，安装环座(3626)安装在调节槽板(3622)侧壁上。
5.根据权利要求3所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述辅助支链(363)包括辅助安装板(3631)、转动板(3632)、转动杆(3633)、安装滑块(3634)与辅助气缸(3635)，辅助安装板(3631)安装在调节板(352)上端，辅助安装板(3631)上端通过铰链安装有转动板(3632)，转动板(3632)侧壁上安装有转动杆(3633)，转动板(3632)下端开设有安装滑槽，安装滑槽内通过滑动配合方式安装有安装滑块(3634)，安装滑块(3634)与辅助气缸(3635)顶端相连接，辅助气缸(3635)安装在支撑板(33)上端；
所述二号调节滑块(3625)侧壁上开设有连接孔，且连接孔直径大于转动杆(3633)直径。
6.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述上料机构(31)包括支撑固定板(311)、转动电机(312)、转动辊筒(313)、连接块(314)、连接气缸(315)、调节高度板(316)、横板(317)与调节高度气缸(318)，支撑固定板(311)安装在底板(1)后端，支撑固定板(311)外壁上通过电机座安装有转动电机(312)，转动电机(312)输出轴通过联轴器与转动辊筒(313)一端相连接，转动辊筒(313)另一端开设有连接槽，连接槽前端布置有连接块(314)，且连接块(314)形状与连接槽形状相配合，连接块(314)安装在连接气缸(315)顶端，连接气缸(315)底端通过轴承安装在调节高度板(316)侧壁上，调节高度板(316)安装在底板(1)前端，调节高度板(316)外壁上安装有横板(317)，横板(317)下端与调节高度气缸(318)顶端相连接，调节高度气缸(318)底端安装在底板(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述调节位置机构(41)包括电动滑块(411)、托板(412)、电动滑轨(413)与升降气缸(414)，安装架(2)上端开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块(411)，电动滑块(411)下端安装有托板(412)，托板(412)上安装有电动滑轨(413)，电动滑轨(413)上通过滑动配合方式安装有升降气缸(414)。
8.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述贴合机构(42)包括工作架(421)、旋转电机(422)、加热辊筒(423)、工作板(424)与贴合板(425)，工作架(421)安装在升降气缸(414)顶端，工作架(421)侧壁上通过电机座安装有旋转电机(422)，旋转电机(422)输出轴通过联轴器与加热辊筒(423)一端相连接，加热辊筒(423)另一端通过轴承安装在工作架(421)内壁上，工作架(421)右端安装有工作板(424)，工作板(424)下端安装有贴合板(425)。
9.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述切割机构(43)包括升降电动推杆(431)、升降板(432)、刀架(433)、刀片(434)、连接支板(435)、双向牵引气缸(436)、安装环架(437)、推送气缸(438)、推送支板(439)、抓取支板(4310)与抓取气缸(4311)，升降电动推杆(431)安装在工作板(424)上端，升降电动推杆(431)顶端安装有升降板(432)，升降板(432)下端安装有刀架(433)，刀架(433)下端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式安装有刀片(434)，刀片(434)数量为二，两个刀片(434)对称布置在滑槽前后两端，刀片(434)侧壁上安装有连接支板(435)，连接支板(435)之间安装有双向牵引气缸(436)，双向牵引气缸(436)中部安装有安装环架(437)，安装环架(437)安装在刀架(433)侧壁上，升降板(432)右端安装有推送气缸(438)，推送气缸(438)数量为二，推送气缸(438)顶端安装有推送支板(439)，推送支板(439)下端通过铰链安装有抓取支板(4310)，抓取支板(4310)数量为二，两个抓取支板(4310)对称布置在推送支板(439)左右两端，抓取支板(4310)外壁上通过铰链安装有抓取气缸(4311)，抓取气缸(4311)另一端通过铰链安装在推送支板(439)下端。
10.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜自动覆膜系统，其特征在于：所述移动机构(51)包括齿条(511)、齿轮(512)、移动电机(513)、移动板(514)、滑动块(515)、直线滑轨(516)、连接架(517)、辅助滑块(518)与滑动面板(519)，齿条(511)安装在安装架(2)上端，齿条(511)上啮合有齿轮(512)，齿轮(512)侧壁与移动电机(513)输出轴相连接，移动电机(513)通过电机座安装在移动板(514)上端，移动板(514)下端与滑动块(515)相连接，滑动块(515)通过滑动配合方式安装在直线滑轨(516)上，直线滑轨(516)安装在安装架(2)上，移动板(514)上端安装有连接架(517)，连接架(517)前后两端均安装有辅助滑块(518)，安装架(2)前后两端开设有辅助滑槽，辅助滑块(518)通过滑动配合方式安装在辅助滑槽内，辅助滑块(518)下端安装有滑动面板(519)；
所述抓取机构(52)包括升降液压缸(521)、伸缩支板(522)、连接环架(523)、调节电动推杆(524)、调节支板(525)、抓取架(526)、定位支板(527)、推送电动推杆(528)与推送板(529)，升降液压缸(521)安装在滑动面板(519)下端，升降液压缸(521)顶端安装有伸缩支板(522)，伸缩支板(522)下端安装有连接环架(523)，连接环架(523)内安装有调节电动推杆(524)，调节电动推杆(524)两端与调节支板(525)相连接，调节支板(525)安装在伸缩支板(522)下端，伸缩支板(522)前后两端均安装有抓取架(526)，且抓取架(526)对称布置，伸缩支板(522)上端安装有定位支板(527)，定位支板(527)侧壁与推送电动推杆(528)底端相连接，推送电动推杆(528)顶端安装有推送板(529)。
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