CN106564215B - 一种全自动卷膜制袋套箱设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种全自动卷膜制袋套箱设备，所述一种全自动卷膜制袋套箱设备，包括卷膜放卷装置，M边斜底封装置，制袋定长装置，直底热封装置，制袋裁断装置，纸箱套袋及翻边装置，纸箱传送工作台装置，机架；所述卷膜放卷装置包括放卷架调节装置、浮动轴、压辊、调节手柄、胶辊、抚平辊、电机、同步带轮，同步带轮固定在电机轴上，浮动轴、压辊和调节手柄装配成一体，固定在机架上；本发明把制袋与套箱作业集成一体，通过控制单元控制各机构工作，设计科学合理，运行稳定可靠、操作简单方便，实现了制袋套箱的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少污染。
Description
技术领域
本发明涉及一种集卷膜M边斜底封、直底封、定长制袋、套箱、翻边于一体的全自动制袋套箱设备。
背景技术
现有技术中，制袋与套箱作业是分开设置的，大多数的套箱作业由人工将做好的袋子套在纸箱上，这种做法一是手工操作，劳动强度大，工作效率低，二是可能增加污染，三是袋子在箱内平整度不够。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种全自动卷膜制袋套箱设备，集机电、气、伺服技术于一体，可预置制袋只数、制袋长度、制袋速度、制袋热封温度并可完成自动套箱工作，操作简单方便，提高了自动化程度和工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种全自动卷膜制袋套箱设备，包括卷膜放卷装置，M边斜底封装置，制袋定长装置，直底热封装置，制袋裁断装置，纸箱套袋及翻边装置，纸箱传送工作台装置，机架，所述卷膜放卷装置包括放卷架调节装置、浮动轴、压辊、调节手柄、胶辊、抚平辊、电机、同步带轮，同步带轮固定在电机轴上，浮动轴、压辊和调节手柄装配成一体，固定在机架上，调节手柄绕着浮动轴转动，调节胶辊和压辊之间的间隙，胶辊、抚平辊固定在机架上，
所述M边斜底封装置包括压板、气缸、固定板、接线盒、支撑架、衬板、加热体、加热棒、热封刀，气缸、加热体固定在压板上，加热体内有孔，孔里面有加热棒，热封刀竖直固定在加热体上，压板、衬板和接线盒固定在支撑架上，支撑架由固定板固定在机架上，M边斜底封装置上下、左右对称，
所述制袋定长装置包括制袋长度调节装置、压辊、胶辊、电机、同步带轮、调节手柄、气缸，同步带轮固定在电机轴上，调节手柄、气缸、压辊、胶辊、电机固定在机架上，调节手柄通过气缸调节胶辊和压辊之间的间隙，卷膜由间隙穿过，
所述直底热封装置包括加热体、气缸、导向轴、轴承，气缸、轴承固定在机架上，轴承孔有导向轴，加热体、导向轴、气缸轴装配成一整体，
所述制袋裁断装置包括裁切刀装置、气缸、万向节、横梁同步运动装置、电路气路桥架，万向节连接气缸轴，电路气路桥架固定在横梁上，
所述纸箱套袋及翻边装置包括吹风装置、吸盘装置、翻边装置、升降机构，
所述纸箱传送工作台装置包括驱动轮、从动轮、尼龙带、纸箱工作台调节装置，驱动轮由电机驱动，驱动轮、从动轮通过尼龙带连接，固定在纸箱工作台上。
在本发明的技术方案中，还包括如下附加技术特征：
所述的放卷架调节装置包括两套平行式水平卷筒轴、滑块、光轴、放卷架，光轴固定在机架上，卷筒轴放在放卷架上，放卷架通过滑块沿着光轴可以左右调节，卷膜套在卷筒轴上，一个工作，另一个备用。
所述的制袋长度调节装置包括托辊、调节架，托辊安装在调节架上，可以上下移动，调节制袋长度，调节架安装在机架上。
所述的直底热封装置中的加热体有孔，孔里面有加热棒，热封刀横向固定在加热体上。
所述的裁切刀装置包括无杆气缸、横梁、压板、滑块、导轨，压板固定在横梁上，压板上有带胶条的钢槽，一侧钢槽还有往复运动式裁切刀，无杆气缸固定在带往复运动式裁切刀压板上，横梁两头固定在滑块上，滑块套在导轨上，滑块带动横梁做往复运动。
所述的横梁同步运动装置还包括同步轴、链轮、链条，同步轴固定在两侧链轮上，链条套在链轮上。
所述的吹风装置包括吹风管、方管，方管安装在机架上，方管上加工有吹风管。
所述的吸盘装置包括吸盘、真空泵，真空泵安装在吸盘上，吸盘有四个吸嘴安装在横梁上。
所述的翻边装置包括旋转气缸、翻板、托架、横梁，旋转气缸固定在两个托架之间的横梁上，翻板固定在旋转气缸轴上，托架带动旋转气缸、翻板同步上下运动。
所述的升降机构包括导轨、滑块、托架、链条、链轮、同步杆，托架固定在滑块上，滑块套在导轨上，同步杆连接在两个链轮之间。
所述的纸箱工作台调节装置包括链轮、链条、丝杠、螺母、链条组、滑块、横梁、侧挡杆、侧挡板，链轮、链条固定在丝杠上、丝杠套在螺母上，链轮、链条通过丝杠、螺母调节纸箱工作台的高度，侧挡杆、侧挡板固定在横梁上，用来调节纸箱工作台的左右位置，链条组由滑块连接，滑块固定在横梁上，用来调节纸箱工作台的前后位置。
本发明的有益效果是，一种全自动卷膜制袋套箱设备把制袋与套箱作业集成一体，通过控制单元控制各机构工作，设计科学合理，运行稳定可靠、操作简单方便，实现了制袋套箱的全自动化操作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，减少污染。本发明还可以根据实际需要选择制袋材料，可预置制袋只数、制袋长度、制袋速度、制袋热封温度等，灵活方便。本发明结构紧凑，占地面积小。
附图说明
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的卷膜放卷装置的结构示意图；
图3是本发明的放卷架调节装置的结构示意图；
图4是本发明的M边斜底封装置的结构示意图；
图5是本发明的制袋定长装置、直底热封装置、吹风装置的结构示意图；
图6是本发明的制袋裁断装置、横梁同步运动装置、吸盘装置的结构示意图；
图7是本发明的翻边装置、升降机构的结构示意图；
图8是本发明的纸箱传送工作台装置的结构示意图。
具体实施方式
参照附图1至图8，本实施例一种全自动卷膜制袋套箱设备，包括卷膜放卷装置1，M边斜底封装置2，制袋定长装置3，直底热封装置4，制袋裁断装置5，纸箱套袋及翻边装置6，纸箱传送工作台装置7，机架8。
图2为本发明实施例中的卷膜放卷装置1的结构示意图，包括放卷架调节装置1.1、浮动轴1.2.1、压辊1.2.2、调节手柄1.2.3、胶辊1.3、抚平辊1.5、电机1.4.1、同步带轮1.4.2，同步带轮1.4.2固定在电机轴1.4.1上，浮动轴1.2.1、压辊1.2.2和调节手柄1.2.3做成一体，固定在机架8上，调节手柄1.2.3绕着浮动轴1.2.1转动，调节胶辊1.3和压辊1.2.2之间的间隙，卷膜由间隙穿过，胶辊1.3、抚平辊1.5固定在机架8上，电机1.4.1驱动同步带轮1.4.2通过抚平辊1.5带动卷膜平稳运行。
图3为本发明实施例中放卷架调节装置1.1的结构示意图，包括两套平行式水平卷筒轴1.1.1、滑块1.1.2、光轴1.1.3、放卷架1.1.4，光轴1.1.3固定在机架8上，卷筒轴1.1.1放在放卷架1.1.4上，放卷架1.1.4通过滑块1.1.2沿着光轴1.1.3可以左右调节，卷膜套在卷筒轴1.1.1上，一个工作，另一个备用。
图4为本发明实施例中M边斜底封装置2的结构示意图，包括压板2.1、气缸2.2、固定板2.3、接线盒2.4、支撑架2.5、衬板2.6、加热体2.7、加热棒2.7.1、热封刀2.7.2，气缸2.2、加热体2.7固定在压板2.1上，加热体2.7内有孔，孔里面有加热棒2.7.1，热封刀2.7.2竖直固定在加热体2.7上，压板2.1、衬板2.6和接线盒2.4固定在支承架2.5上，支撑架2.5由固定板2.3固定在机架8上，M边斜底封装置上下左右对称，当卷膜运行到衬板2.6时，衬板2.6把卷膜上下隔开，上下2个气缸2.2通过压缩空气把卷膜压在衬板2.6上，两对竖直热封刀2.7.2通过加热棒2.7.1加热，迅速把卷膜上下压紧热封，形成卷膜M边斜底热封线。
图5是本发明实施例中的制袋定长装置3、直底热封装置4、吹风装置6.1的结构示意图，制袋定长装置3包括制袋长度调节装置3.1、压辊3.2、胶辊3.3、电机3.4、同步带轮3.5、调节手柄3.6、气缸3.7，同步带轮3.5固定在电机轴3.4上，调节手柄3.6、气缸3.7、压辊3.2、胶辊3.3、电机3.4固定在机架8上，调节手柄3.6通过气缸3.7调节胶辊3.3和压辊3.2之间的间隙，卷膜由间隙穿过。按照设计的制袋长度，电机3.4驱动同步带轮3.5带动卷膜运行至胶辊3.3和压辊3.2之间时，由间隙穿过，为直底热封做准备。
制袋长度调节装置3.1包括托辊3.1.1、调节架3.1.2，托辊3.1.1安装在调节架3.1.2上，可以上下移动，调节制袋长度，调节架3.1.2安装在机架8上。
直底热封装置4包括加热体4.1、气缸4.5、导向轴4.4、轴承4.3，气缸4.5、轴承4.3固定在机架8上，轴承孔4.3有导向轴4.4，加热体4.1、导向轴4.4、气缸轴4.5装配成一整体，加热体4.1内有孔，孔里面有加热棒，热封刀横向固定在加热体4.1上，气缸4.5在压缩空气作用下带动2个导向轴4.4沿着轴承孔4.3平行运动，把加热体4.1推向运行过来的卷膜，热封刀横向对卷膜快速热封，形成卷膜直底热封线。
吹风装置6.1包括吹风管6.1.1、方管6.1.2，方管6.1.2安装在机架8上，方管6.1.2上加工有吹风管6.1.1，吹风管6.1.1利用方管6.1.2中压缩空气进一步把卷膜吹成方形，利于卷膜套袋。
图6是本发明实施例中的制袋裁断装置5、横梁同步运动装置、吸盘装置6.2的结构示意图，制袋裁断装置5包括裁切刀装置5.1、气缸5.2、万向节5.3、横梁同步运动装置、电路气路桥架5.5，万向节5.3连接气缸轴5.2，电路气路桥架5.5固定在横梁5.4上，气缸5.2在压缩空气作用下带动链轮5.4.2、链条5.4.3转动，通过滑块5.1.4带动两横梁5.4做往复运动。
裁切刀装置5.1包括无杆气缸5.1.1、横梁5.4、压板5.1.2、滑块5.1.4、导轨5.1.3，压板5.1.2固定在横梁5.4上，压板5.1.2上有带胶条的钢槽，一侧钢槽还有往复运动式裁切刀，无杆气缸5.1.1固定在带往复运动式裁切刀压板5.1.2上，横梁5.4两头固定在滑块5.1.4上，滑块5.1.4套在导轨5.1.3上，滑块5.1.4带动横梁5.4做往复运动，当两横梁5.4相向运动时，卷膜被挤压在钢槽上，这时裁切刀在无杆气缸5.1.1作用下沿着钢槽快速运动，迅速切断卷膜，完成制袋工作；同时，裁切刀沿着钢槽快速回位，两横梁5.4在链轮5.4.2链条5.4.3带动下背向运动回到初始位置。
横梁同步运动装置还包括同步轴5.4.1、链轮5.4.2、链条5.4.3，同步轴5.4.1固定在两侧链轮5.4.2上，链条5.4.3套在链轮5.4.2上，同步轴5.4.1保证两侧链轮5.4.2、链条5.4.3同步运动。
吸盘装置6.2包括吸盘6.2.1、真空泵6.2.2，真空泵6.2.2安装在吸盘6.2.1上，吸盘6.2.1有四个吸嘴安装在横梁5.4上，吸盘6.2.1四个吸嘴在真空泵6.2.2真空作用下迅速把卷膜吸出四个方向，形成方形袋。
图7是本发明实施例中的翻边装置6.3、升降机构6.4的结构示意图，其中，翻边装置6.3包括旋转气缸6.3.1、翻板6.3.2、托架6.3.3、横梁6.3.4，旋转气缸6.3.1固定在两个托架6.3.3之间的横梁6.3.4上，翻板6.3.2固定在旋转气缸轴6.3.1上，托架6.3.3带动旋转气缸6.3.1、翻板6.3.2同步上下运动。制袋工作完成后，四个翻板6.3.2在旋转气缸6.3.1作用下迅速翻转把制好的袋子上口撑出箱方形，箱方形筒袋在滑块6.4.2、托架6.3.3带动下下行。
升降机构6.4包括导轨6.4.1、滑块6.4.2、托架6.3.3、链条6.4.3、链轮6.4.4、同步杆6.4.5，托架6.3.3固定在滑块6.4.2上，滑块6.4.2套在导轨6.4.1上，滑块6.4.2带动托架6.3.3沿着导轨6.4.1上下运动，完成升降工作，同步杆6.4.5连接在两个链轮6.4.4之间，保证托架6.3.3同步上下运动。
图8是本发明的纸箱传送工作台装置7的结构示意图，包括驱动轮7.1、从动轮7.2、尼龙带7.3、纸箱工作台调节装置7.4，驱动轮7.1、从动轮7.2通过尼龙带7.3连接，固定在纸箱工作台上，驱动轮7.1由电机驱动，带动从动轮7.2运转把纸箱带到到指定位置，接住下行的的箱方形筒袋，保证箱方形筒袋刚好落在纸箱里，完成套袋工作。
纸箱工作台调节装置7.4包括链轮7.4.1、链条7.4.2、丝杠7.4.3、螺母7.4.4、链条组7.4.5、滑块7.4.6、横梁7.4.7、侧挡杆7.4.8、侧挡板7.4.9，链轮7.4.1、链条7.4.2固定在丝杠7.4.3上、丝杠7.4.3套在螺母7.4.4上，链轮7.4.1、链条7.4.2通过丝杠7.4.3、螺母7.4.4手动调节纸箱工作台的高度，侧挡杆7.4.8、侧挡板7.4.9固定在横梁7.4.7上，用来调节纸箱工作台的左右位置，链条组7.4.5由滑块7.4.6连接，滑块7.4.6固定在横梁7.4.7上，用来调节纸箱工作台的前后位置，纸箱工作台调节装置7.4可根据纸箱大小，上下、左右、前后都可调节，保证纸箱确定的位置。
采用本实施例一种全自动卷膜制袋套箱设备的具体工作过程是：
两套平行式水平卷筒轴1.1.1放在放卷架1.1.4上，放卷架1.1.4通过滑块1.1.2沿着光轴1.1.3可以左右调节，卷膜套在卷筒轴1.1.1上，一个工作，另一个备用。
设备运行前，通过调节手柄1.2.3调节胶辊1.3和压辊1.2.2之间的间隙让卷膜穿过，当设备运行时，由电机1.4.1驱动同步带轮1.4.2通过抚平辊1.5带动卷膜平稳运行；当卷膜运行到衬板2.6时，衬板2.6把卷膜上下隔开，上下2个气缸2.2通过压缩空气把卷膜压在衬板2.6上，两对热封刀2.7.2通过加热棒2.7.1加热迅速把卷膜上下压紧热封，形成卷膜M边斜底热封线；按照预先设计的制袋长度，电机3.4带动卷膜运行至胶辊3.3和压辊3.2之间时，卷膜由间隙穿过，这时直底热封装置气缸4.5在压缩空气作用下带动2个导向轴4.4沿着轴承孔4.3平行运动，把加热体4.1推向卷膜，横向热封刀直接热封，形成卷膜直底热封线；同时，制袋裁断装置的气缸5.2在压缩空气作用下带动链轮5.4.2链条5.4.3转动，通过滑块5.1.4带动两横梁5.4相向运动，把卷膜挤压在钢槽上，这时裁切刀在无杆气缸5.1.1作用下沿着钢槽快速运动，迅速切断卷膜，完成制袋工作；同时，裁切刀沿着钢槽快速回位，两横梁5.4在链轮5.4.2链条5.4.3带动下背向运动回到初始位置；卷膜切断后，吸盘6.2.1四个吸嘴在真空泵6.2.2作用下迅速把卷膜吸出四个方向，形成方形袋，吹风管6.1.1利用方管6.1.2中压缩空气进一步把卷膜吹成方形，四个翻板6.3.2在旋转气缸6.3.1作用下迅速翻转把卷膜撑出箱方形筒袋，箱方形筒袋在滑块6.4.2、托架6.3.3带动下下行，同时，放在工作台上的纸箱在电机驱动下由驱动轮7.1通过高强尼龙带7.3带动从动轮7.2运转到指定位置，下行的的方形筒袋刚好落在纸箱里，完成套袋工作。
Claims (10)
1.一种全自动卷膜制袋套箱设备，包括卷膜放卷装置，M边斜底封装置，制袋定长装置，直底热封装置，制袋裁断装置，纸箱套袋及翻边装置，纸箱传送工作台装置，机架，其特征在于，所述卷膜放卷装置包括放卷架调节装置、浮动轴、压辊、调节手柄、胶辊、抚平辊、电机、同步带轮，同步带轮固定在电机轴上，浮动轴、压辊和调节手柄装配成一体固定在机架上，调节手柄绕着浮动轴转动，调节胶辊和压辊之间的间隙，胶辊、抚平辊固定在机架上，
所述M边斜底封装置包括压板、气缸、固定板、接线盒、支撑架、衬板、加热体、加热棒、热封刀，气缸、加热体固定在压板上，加热体内有孔，孔里面有加热棒，热封刀竖直固定在加热体上，压板、衬板和接线盒固定在支撑架上，支撑架由固定板固定在机架上，M边斜底封装置上下左右对称；所述制袋定长装置包括制袋长度调节装置、压辊、胶辊、电机、同步带轮、调节手柄、气缸，同步带轮固定在电机轴上，调节手柄、气缸、压辊、胶辊、伺服电机固定在机架上，调节手柄通过气缸调节胶辊和压辊之间的间隙，卷膜由间隙穿过；所述直底热封装置包括加热体、气缸、导向轴、轴承，气缸、轴承固定在机架上，轴承孔有导向轴，加热体、导向轴、气缸轴装配成一整体；所述制袋裁断装置包括裁切刀装置、气缸、万向节、横梁同步运动装置、电路气路桥架，万向节连接气缸轴，电路气路桥架固定在横梁上；
所述纸箱套袋及翻边装置包括吹风装置、吸盘装置、翻边装置、升降机构；所述翻边装置包括旋转气缸、翻板、托架和横梁，旋转气缸固定在两个托架之间的横梁上，翻板固定在旋转气缸轴上，托架带动旋转气缸、翻板同步上下运动；所述纸箱传送工作台装置包括驱动轮、从动轮、尼龙带、纸箱工作台调节装置，驱动轮由电机驱动，驱动轮、从动轮通过尼龙带连接，固定在纸箱工作台上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述放卷架调节装置包括两套平行式水平卷筒轴、滑块、光轴、放卷架，光轴固定在机架上，卷筒轴放在放卷架上，放卷架通过滑块沿着光轴可以左右调节，卷膜套在卷筒轴上，一个工作，另一个备用。
3.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述制袋长度调节装置包括托辊、调节架，托辊安装在调节架上，可以上下移动，调节制袋长度，调节架安装在机架上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述直底热封装置中的加热体有孔，孔里面有加热棒，热封刀横向固定在加热体上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述裁切刀装置包括无杆气缸、横梁、压板、滑块、导轨，压板固定在横梁上，压板上有带胶条的钢槽，一侧钢槽还有往复运动式裁切刀，无杆气缸固定在带往复运动式裁切刀压板上，横梁两头固定在滑块上，滑块套在导轨上，滑块带动横梁做往复运动。
6.根据权利要求1或5所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述横梁同步运动装置还包括同步轴、链轮、链条，同步轴固定在两侧链轮上，链条套在链轮上。
7.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述吹风装置包括吹风管、方管，方管安装在机架上，方管上加工有吹风管。
8.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述吸盘装置包括吸盘、真空泵，真空泵安装在吸盘上，吸盘有四个吸嘴，安装在横梁上。
9.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述升降机构包括导轨、滑块、托架、链条、链轮、同步杆，托架固定在滑块上，滑块套在导轨上，同步杆连接在两个链轮之间。
10.根据权利要求1所述的一种全自动卷膜制袋套箱设备，其特征在于，所述纸箱工作台调节装置包括链轮、链条、丝杠、螺母、链条组、滑块、横梁、侧挡杆、侧挡板，链轮、链条固定在丝杠上、丝杠套在螺母上，链轮、链条通过丝杠、螺母调节纸箱工作台的高度，侧挡杆、侧挡板固定在横梁上，用来调节纸箱工作台的左右位置，链条组由滑块连接，滑块固定在横梁上，用来调节纸箱工作台的前后位置。
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