CN204354253U - 三轴高频组框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴高频组框机，包括框式机架，安装在机架上的X向夹紧装置，Y向夹紧装置，上压装置，加热装置，所述加热装置包括加热电极和高频加热机；所述X向夹紧装置包括驱动机构以及两个滑台，滑台安装在机架上，Y向夹紧装置为两套，分别固定在两个滑台上，每套夹紧装置均包括驱动装置以及固定在滑台上的固定夹紧组件，与驱动装置连接的活动夹紧组件，活动夹紧组件与滑台滑动连接，四套上压装置分别固定在固定夹紧组件以及活动夹紧组件上。本实用新型组框机，Y轴夹紧采用两套装置，驱动电机采用伺服电机驱动，利用扭矩实现压力控制，适用于90直角柜门等的组框，组框对角线误差小于0.5毫米。

Description

三轴高频组框机

技术领域

本实用新型涉及一种木工机械，具体涉及一种三轴高频组框机。

背景技术

目前，市场上用于衣柜门、橱柜门、木质框架等领域的组框机组框时，对于采用90直角组装的框架，大部分采用夹具方法，胶水固化时间长，效率低下；或采用机械组装，背部打钉，后道油漆工序需要繁琐的补灰工艺，增加工序，影响产品美观。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种快速粘接组合，确保加工精度，可实现高效流水化生产的的三轴高频组框机。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种三轴高频组框机，包括框式机架，安装在机架上的X向夹紧装置，Y向夹紧装置，上压装置，加热装置，其中加热装置包括加热电极和高频加热机，X向夹紧装置包括驱动机构和两个滑台，滑台安装在机架上，通过设置在滑台底面的滑块与设置在机架上的直线导轨滑动连接，Y向夹紧装置为两套，两套夹紧装置并列布置，分别固定在两个滑台上，每套夹紧装置均包括驱动装置和夹紧套件，所述的夹紧套件包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，固定夹紧组件固定在滑台上，活动夹紧组件与驱动装置连接，并通过滑轨与滑台滑动连接，上压装置共四套，分别固定在固定夹紧组件以及活动夹紧组件上。

进一步的，还包括中间夹紧装置和中间加压装置，中间夹紧装置包括支撑滑台，安装于支撑滑台上的靠栅、Y向加压装置，所述支撑滑台上集成加热电极负极，位于两滑台之间，通过设置在支撑滑台底面的滑块与设置在机架上的直线导轨滑动连接，Y向加压装置包括加压气缸和加压压头，加压气缸缸杆连接加压压头，加压气缸固定在支撑滑台上；中间加压装置包括加压滑台、气缸、气缸导杆、压头，固定件，气缸固定在固定件上，气缸导杆与固定件采用滑动连接，气缸导杆平行于气缸，气缸导杆前端和气缸缸杆前端通过连接件固定在一起，并在连接件上固定压头，压头上集成加热电极正极，所述的加压滑台与机架采用滑轨滑动连接，所述的固定件与加压滑台采用滑轨滑动连接。

进一步的，所述X向夹紧装置的驱动机构包括X向减速电机、X向丝杠，X向减速电机固定在机架上，并通过联轴器与X向丝杠连接，X向丝杠通过轴承套固定在机架上，X向丝杠通过设置在滑台底面的螺母与滑台连接，X向丝杠与直线导轨平行。

进一步的，所述Y向夹紧装置固定在X向夹紧装置的滑台上，包括驱动装置和夹紧套件，驱动装置包括Y向减速电机和Y向丝杠，Y向减速电机固定在滑台上，并通过联轴器与Y向丝杠连接，Y向丝杠通过轴承套固定在滑台上；夹紧套件包括固定夹紧组件和活动夹紧组件；固定夹紧组件固定在滑台上，活动夹紧组件与驱动装置连接，固定夹紧组件包括固定座以及固定在固定座上的上压装置，活动夹紧组件包括滑动座以及固定在滑动座上的上压装置，滑动座通过设置在滑动座底面的滑块与设置在滑台上的直线导轨滑动连接，通过设置在滑动座底面的螺母与Y向丝杠连接，Y向丝杠与直线导轨平行，固定座以及滑动座的上台面均集成加热电极负极。

进一步的，所述上压装置包括上压气缸、气缸导杆、气缸支架、上压压头以及加热电极正极，气缸支架固定在固定座或者滑动座上，上压气缸固定在气缸支架上，气缸导杆与气缸支架采用滑动连接，气缸导杆与上压气缸平行，气缸导杆前端和上压气缸缸杆前端通过连接件固定在一起，并在连接件上固定上压压头，加热电极正极集成在上压压头上。

更进一步的，所述Y向减速电机以及X向减速电机均采用伺服电机。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型组框机，Y轴夹紧采用两套装置，驱动电机采用伺服电机驱动，利用扭矩实现加压力度均匀，适用于90直角柜门等的组框，组框对角线误差小于0.5毫米，采用高频加热，固化速度快，节省了人力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型俯视结构示意图；

图3是本实用新型侧视结构示意图；

图4是本实用新型立体结构示意图；

其中：1、气缸，2、机架，3、中间加压装置，4、压头，5、中间夹紧装置，6、上压气缸，7、上压装置，8、Y向夹紧装置，9、固定座，10、X向夹紧装置，11、直线导轨，12、X向丝杠，13、直线导轨，14、Y向丝杠，15、Y向电机减速机，16、X向电机减速机，17、气缸导杆，18、加压滑台，19、固定件，20、气缸支架，21、气缸导杆，22、加压气缸，23、上压压头，24、支撑滑台，25、靠栅，26、滑台、27、滑动座。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型做进一步详细描述：

本实用新型涉及一种用于木框快速粘接组合，用于90度衣柜门，橱柜门，家具框架等领域的组框机械。该机采用进口滚珠丝杠及精密直线导轨，并用伺服电机精确控制，组框后对角线误差小于0.5毫米。高频加热只需几秒钟-几十秒钟，即可将胶剂加热固化，便于流水化作业，大大提高了工作效率。

本实用新型结构如图1～4所示，包括框式机架2，安装在机架2上的X向夹紧装置10，Y向夹紧装置8，上压装置7，加热装置，所述加热装置包括加热电极和高频加热机；所述X向夹紧装置10包括驱动机构以及两个滑台26，滑台26安装在机架1上，通过设置在滑台底面的滑块与设置在机架上的直线导轨11滑动连接，驱动机构驱动滑台26，使滑台26沿直线导轨11滑动，两个滑台做相反方向的运动，实现X向夹紧；所述Y向夹紧装置8为两套，两套夹紧装置并列布置，分别固定在X向夹紧装置的滑台26上，包括Y向减速电机15、Y向丝杠14、Y向丝杠14驱动的活动夹紧组件，以及固定在滑台26上的固定夹紧组件，Y向减速电机15通过Y向丝杠14驱动活动夹紧组件，使活动夹紧组件做Y向(向固定夹紧组件方向)夹紧运动，实现夹紧功能，活动夹紧组件与固定夹紧组件组成夹紧套件；所述上压装置7共四套，分别固定在固定夹紧组件以及活动夹紧组件上，完成上压加热功能，每套上压装置均包括上压气缸6、气缸导杆21、气缸支架20、上压压头23以及加热电极正极，气缸支架20固定在固定座9或者滑动座27上，上压气缸6固定在气缸支架20上，气缸导杆21与气缸支架20采用滑动连接，气缸导杆21与上压气缸6平行，气缸导杆21前端和上压气缸6缸杆前端通过连接件固定在一起，并在连接件上固定上压压头23，加热电极正极集成在上压压头23上。工作时，上压气缸6带动上压压头23下压，压紧工件，通过集成在上压压头23上的加热电机正极、固定座9或滑动座27上的加热电机负极来进行加热，固化胶水。气缸导杆21在上压气缸6下压过程中起到平衡稳定和固定上压压头23位置角度的作用。

为了适应尺寸较大中间带横撑的柜门等的组装，本实用新型还设置了手动调整位置的中间夹紧装置5和中间加压装置3，使用时中间夹紧装置5和中间加压装置3上下对称，配合工作。中间夹紧装置5包括位于两滑台26之间的支撑滑台24，安装于支撑滑台24上的靠栅25、Y向加压装置，所述支撑滑台24上集成加热电极负极，通过设置在支撑滑台24底面的滑块与设置在机架2上的直线导轨11滑动连接，Y向加压装置包括加压气缸22和加压压头，加压气缸22缸杆连接加压压头，加压气缸22固定在支撑滑台24上；根据加工工件的需要，调整支撑滑台24的位置，使其位于待加工工件的横撑位置处。中间加压装置包括加压滑台18以及由气缸1、气缸导杆17、压头4，固定件19组成的加压机构，该加压机构为2套，均可以调整位置，其中气缸1固定在固定件19上，气缸导杆17与固定件采用滑动连接，平行于气缸1，气缸导杆17前端和气缸1缸杆前端通过连接件固定在一起，并在连接件上固定压头4，压头4上集成加热电极正极，所述的加压滑台18上设置滑槽，机架2上设置滑轨，加压滑台18与机架2采用滑轨滑动连接，所述的固定件19上设置滑槽，加压滑台18上设置滑轨，固定件19与加压滑台18采用滑轨滑动连接。使用时，根据加工工件的需要，调整加压滑台24的位置，使其投影位置位于待加工工件的横撑位置处，并与中间夹紧装置位置对称，再调整加压机构的位置，使其投影位于横撑两端连接处的位置。

本实用新型的X向夹紧装置10的采用丝杠驱动滑台，精度高，驱动机构包括X向减速电机16(采用伺服电机)和X向丝杠12，X向减速电机16固定在机架2上，并通过联轴器与X向丝杠12连接，X向丝杠12通过轴承套固定在机架2上，并通过连轴器与X向丝杠12连接，X向丝杠12通过轴承套固定在机架2上，X向丝杠12通过设置在滑台26底面的螺母与滑台26连接，X向丝杠12与直线导轨11平行，X向丝杠12由对称的两根丝杠组成，两根丝杠的螺纹旋向相反，工作时，保证滑台向相反的方向运动。

本实用新型的Y向夹紧装置8共两套，采用伺服电机驱动，两套完全独立，互不相关，可分别独立运行，该装置固定在X向夹紧装置的滑台26上，由驱动装置和夹紧套件组成，驱动装置包括Y向减速电机15和Y向丝杠14，Y向减速电机15采用伺服电机，固定在滑台26上，并通过联轴器与Y向丝杠14连接，Y向丝杠14通过轴承套固定在滑台26上；夹紧套件包括固定夹紧组件和活动夹紧组件；固定夹紧组件固定在滑台26上，活动夹紧组件与驱动装置的Y向丝杠14连接，固定夹紧组件包括固定座9以及固定在固定座9上的上压装置7，活动夹紧组件包括滑动座27以及固定在滑动座27上的上压装置7，滑动座27通过设置在滑动座27底面的滑块与设置在滑台26上的直线导轨13滑动连接，通过设置在滑动座27底面的螺母与Y向丝杠14连接，Y向丝杠14与直线导轨13平行，Y向减速电机15带动Y向丝杠14转动，驱动滑动座27作Y向运动，向固定座9方向运动，实现Y向夹紧；固定座9以及滑动座27的上台面均集成加热电极负极。工作时，Y向减速电机15通过Y向丝杠14驱动滑动座27向固定座方向(Y向)运动，实现夹紧操作。

工作原理：

首先启动机器，根据加工件尺寸预调X、Y向夹紧装置的位置(电机调整)，以及中间夹紧装置(手动调整)、中间加压装置的位置(手动调整)，位置调整好后，将预组框的工件放在夹紧座上，启动机器，先进行X向夹紧，，再进行Y向夹紧(也可先进行Y向夹紧，，再进行X向夹紧)，同时进行中间夹紧装置的夹紧，中间夹紧装置采用气缸推动加压压头完成，夹紧工序完成后，上压装置下降压紧工件的四角，中间加压装置下降，压住中间横撑的两端连接处，开始加热，加热完成，上压装置、中间加压装置上升，取出工件，完成工件的加工，按照上述程序循环进行其它工件的组装。

Claims (6)

1.一种三轴高频组框机，包括框式机架(2)，安装在机架(2)上的X向夹紧装置(10)，Y向夹紧装置(8)，上压装置(7)，加热装置，其特征在于：其中加热装置包括加热电极和高频加热机，X向夹紧装置(10)包括驱动机构和两个滑台(26)，滑台(26)安装在机架(2)上，通过设置在滑台(26)底面的滑块与设置在机架上的直线导轨(11)滑动连接，Y向夹紧装置(8)为两套，两套夹紧装置并列布置，分别固定在两个滑台(26)上，每套夹紧装置均包括驱动装置和夹紧套件，所述的夹紧套件包括固定夹紧组件和活动夹紧组件，固定夹紧组件固定在滑台(26)上，活动夹紧组件与驱动装置连接，并通过滑轨与滑台(26)滑动连接，上压装置(7)共四套，分别固定在固定夹紧组件以及活动夹紧组件上。

2.根据权利要求1所述的三轴高频组框机，其特征在于还包括中间夹紧装置(5)和中间加压装置(3)，中间夹紧装置(5)包括支撑滑台(24)，安装于支撑滑台上的靠栅(25)、Y向加压装置，所述支撑滑台(24)上集成加热电极负极，位于两滑台之间，通过设置在支撑滑台(24)底面的滑块与设置在机架上的直线导轨(11)滑动连接，Y向加压装置包括加压气缸(22)和加压压头，加压气缸(22)缸杆连接加压压头，加压气缸(22)固定在支撑滑台(24)上；中间加压装置(3)包括加压滑台(18)、气缸(1)、气缸导杆(17)、压头(4)，固定件(19)，气缸(1)固定在固定件(19)上，气缸导杆(17)与固定件(19)采用滑动连接，气缸导杆(17)平行于气缸(1)，气缸导杆(17)前端和气缸(1)缸杆前端通过连接件固定在一起，并在连接件上固定压头(4)，压头(4)上集成加热电极正极，所述的加压滑台(18)与机架(2)采用滑轨滑动连接，所述的固定件(19)与加压滑台(18)采用滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的三轴高频组框机，其特征在于所述X向夹紧装置(10)的驱动机构包括X向减速电机(16)、X向丝杠(12)，X向减速电机(16)固定在机架(2)上，并通过联轴器与X向丝杠(12)连接，X向丝杠(12)通过轴承套固定在机架(2)上，X向丝杠(12)通过设置在滑台底面的螺母与滑台连接，X向丝杠(12)与直线导轨平行。

4.根据权利要求1所述的三轴高频组框机，其特征在于所述Y向夹紧装置(8)固定在X向夹紧装置的滑台(26)上，包括驱动装置和夹紧套件，驱动装置包括Y向减速电机(15)和Y向丝杠(14)，Y向减速电机(15)固定在滑台(26)上，并通过联轴器与Y向丝杠(14)连接，Y向丝杠(14)通过轴承套固定在滑台(26)上；夹紧套件包括固定夹紧组件和活动夹紧组件；固定夹紧组件固定在滑台(26)上，活动夹紧组件与驱动装置连接，固定夹紧组件包括固定座(9)以及固定在固定座(9)上的上压装置，活动夹紧组件包括滑动座(27)以及固定在滑动座(27)上的上压装置，滑动座(27)通过设置在滑动座(27)底面的滑块与设置在滑台(26)上的直线导轨(13)滑动连接，通过设置在滑动座(27)底面的螺母与Y向丝杠(14)连接，Y向丝杠(14)与直线导轨(13)平行，固定座(9)以及滑动座(27)的上台面均集成加热电极负极。

5.根据权利要求1或3所述的三轴高频组框机，其特征在于所述上压装置(7)包括上压气缸(6)、气缸导杆(21)、气缸支架(20)、上压压头(23)以及加热电极正极，气缸支架(20)固定在固定座(9)或者滑动座(27)上，上压气缸(6)固定在气缸支架(20)上，气缸导杆(21)与气缸支架(20)采用滑动连接，气缸导杆(21)与上压气缸(6)平行，气缸导杆(21)前端和上压气缸缸杆前端通过连接件固定在一起，并在连接件上固定上压压头(23)，加热电极正极集成在上压压头(23)上。

6.根据权利要求4所述的三轴高频组框机，其特征在于所述Y向减速电机(15)以及X向减速电机(16)均采用伺服电机。