CN109483117A - 一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，主要涉及电力设备技术领域，包括底座、工装底座，在底座上设有X轴，X轴与X轴驱动连接，在X轴上设有立柱，在立柱上设有Z轴驱动，在立柱上设有横滑枕，在横滑枕上一端设有Y轴驱动，另一端设有B轴，B轴与B轴驱动连接，在工装底座上设有W轴，在工装底座两边上设有边耳送进梁，在边耳送进梁上设有边耳夹紧块，在工装底座中间设有旋转板，旋转板通过轴承座与旋转驱动伺服电机连接，在旋转板上设有夹紧板，在夹紧板上设有梯形块，在夹紧板一侧设有定位销，采用五向控制，特别优化设计了加紧工装，使工装夹紧工件时达到牢固不错位，适用于形状复杂的工件的焊接，简单合理，美观，操作十分方便。
Description
技术领域
本发明主要涉及电力设备技术领域，具体是一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备。
背景技术
电杆及高架铁塔架空送电作业中，需要使用抱箍横担座，抱箍用于固定在电杆或其他支撑物上，横担用于安装其他部件。
随着超高压大功率输电线网的广泛使用，需要使用的绝缘设备、金具等部件的尺寸重量和安装个数都在增加，同时在暴风雪及低温天气下，凝结在设备上的冰凌积雪可能大量沉积在高空部件上，造成重量增加，现有设备自动化程度不高，焊枪无法在三维空间任意路径移动，连接方式不够牢固，在工装加紧时，工装夹紧工件时经常大声错位的情况。
发明内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本发明提供了一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，包括底座、工装底座，在所述底座上设有X轴，所述X轴与X轴驱动连接，在所述X轴上设有立柱，在所述立柱上设有Z轴驱动，在所述立柱上设有横滑枕，在所述横滑枕上一端设有Y轴驱动，另一端设有B轴，所述B轴与B轴驱动连接，在所述工装底座上设有W轴，在所述工装底座两边上设有边耳送进梁，在所述边耳送进梁上设有边耳夹紧块，在所述工装底座中间设有旋转板，所述旋转板通过轴承座与旋转驱动伺服电机连接，在所述旋转板上设有夹紧板，在所述夹紧板上设有梯形块，在所述夹紧板一侧设有定位销。
作为本发明的进一步改进，所述立柱与横滑枕通过滑板连接。
作为本发明的进一步改进，所述滑板在立柱上作Z轴上下移动，横滑枕在滑板上做Y轴横向移动。
作为本发明的进一步改进，所述立柱在底座上作X轴轴向移动。
作为本发明的进一步改进，B轴安装在横滑枕上作旋转运动。
作为本发明的进一步改进，所述边耳送进梁由气缸推动，将边耳到指定位置，通过焊枪将边耳和工件焊牢。
作为本发明的进一步改进，所述夹紧板由梯形块驱动，所述梯形块由气缸驱动，促使夹紧块横向移动实现对工件整形。
作为本发明的进一步改进，所述边耳送进梁与工装底座通过导轨连接。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备自动化程度高，完成焊枪三维空间任意路径移动、焊枪任意角度旋转以及自身单轴旋转等各个动作，极大提高了生产效率。HZHB1050五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备采用五向控制(X—立柱纵向移动、Y—横滑枕横向移动控制、Z—滑板升降移动、B—焊枪以平行于Z轴的B轴为轴的旋转移动、W—工件承以垂直于Y轴和Z轴为轴的旋转移动)，特别优化设计了加紧工装，使工装夹紧工件时达到牢固不错位,本机设备泛适用于形状复杂的工件的焊接，铁或钢铸件的浇冒口毛边的清除,本设备结构简单合理，美观，操作十分方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：
图1为本发明一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备的立体图；
图2为本发明一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备的主视图；
图3为本发明一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备的俯视图；
图4为本发明一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备的右视图。
图中：1.底座、2.X轴驱动、3.X轴、4横滑枕、5.Y轴驱动、6.立柱、7.Z轴驱动、8.B轴、9.B轴驱动、10.滑板、11.工装底座、12.旋转驱动伺服电机、13.边耳送进梁、14.旋转板、15.夹紧板、16.梯形块、17.轴承座、18.导轨、19.边耳夹紧块、20.定位销、21.W轴、22工件。
具体实施方式
为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，如图1到图4，包括底座1、工装底座11，在所述底座1上设有X轴3，所述X轴3与X轴3驱动2连接，在所述X轴3上设有立柱6，在所述立柱6上设有Z轴驱动7，在所述立柱6上设有横滑枕4，在所述横滑枕4上一端设有Y轴驱动5，另一端设有B轴8，所述B轴8与B轴驱动9连接，在所述工装底座11上设有W轴21，在所述工装底座11两边上设有边耳送进梁13，在所述边耳送进梁13上设有边耳夹紧块19，在所述工装底座11中间设有旋转板14，所述旋转板14通过轴承座17与旋转驱动伺服电机12连接，在所述旋转板14上设有夹紧板15，在所述夹紧板15上设有梯形块16，在所述夹紧板15一侧设有定位销20。
所述立柱6与横滑枕4通过滑板10连接。
所述滑板10在立柱6上作Z轴上下移动，横滑枕4在滑板10上做Y轴横向移动。
所述立柱6在底座1上作X轴轴向移动。
B轴8安装在横滑枕4上作旋转运动。
所述边耳送进梁13由气缸推动，边耳安装边耳夹紧块19上，通过焊枪将边耳和工件22焊牢。
所述夹紧板15由梯形块16驱动，所述梯形块16由气缸驱动，促使夹紧块横向移动实现对工件22整形。
所述边耳送进梁13与工装底座11通过导轨18连接。
定位销20，夹紧板15夹紧时，定位销20使工件22变形，从而达到整形的目的。
整机采用立柱6移动结构，底座1部分固定。立柱6在底座1上作X向移动；滑板10在立柱6上作Z轴上下移动，横滑枕4在垂直滑板10上做Y轴横向移动，B轴旋转部分安装在横滑枕4上作旋转运动，W轴21夹紧工装部分安装在底座1上作旋转运动，焊枪安装在B轴旋转部分上对工件22进行焊接运动，工件22安装在W轴21夹紧工装上，工件22随工装旋转调整焊接角度，整机布局合理、美观。
X、Y、Z、B、W六向进给使用MC系统和全数字大功率伺服电机分别进行控制和驱动，设备具有六轴连动，数控轴分辨率0.01mm，性能先进、工作可靠、操作方便，X、Y、Z、B、W向进给控制分别具有快速移动、工作进给和微量进给转换，操作方便。
支撑与导轨：X、Y，Z向采用直线导轨18丝杠传动，导轨18运动灵敏度和运行精度高，承载能力强,该导轨18组合结构形式刚性好，摩擦系数小，运动灵敏度高，性能优越。承载能力大，能承受强力重切削，且机床的精度稳定性极好，使用寿命长，B、W采用回转直连和同步带结合传动，承载力大，回转间隙小。
本发明一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备自动化程度高，完成焊枪三维空间任意路径移动、焊枪任意角度旋转以及自身单轴旋转等各个动作，极大提高了生产效率。HZHB1050五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备采用五向控制(X—立柱6纵向移动、Y—横滑枕4横向移动控制、Z—滑板10升降移动、B—焊枪以平行于Z轴的B轴为轴的旋转移动、W—工件22承以垂直于Y轴和Z轴为轴的旋转移动)，特别优化设计了加紧工装，使工装夹紧工件22时达到牢固不错位,本机设备泛适用于形状复杂的工件22的焊接，铁或钢铸件的浇冒口毛边的清除,本设备结构简单合理，美观，操作十分方便。
值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (8)
1.一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，包括底座、工装底座，其特征在于：在所述底座上设有X轴，所述X轴与X轴驱动连接，在所述X轴上设有立柱，在所述立柱上设有Z轴驱动，在所述立柱上设有横滑枕，在所述横滑枕上一端设有Y轴驱动，另一端设有B轴，所述B轴与B轴驱动连接，在所述工装底座上设有W轴，在所述工装底座两边上设有边耳送进梁，在所述边耳送进梁上设有边耳夹紧块，在所述工装底座中间设有旋转板，所述旋转板通过轴承座与旋转驱动伺服电机连接，在所述旋转板上设有夹紧板，在所述夹紧板上设有梯形块，在所述夹紧板一侧设有定位销。
2.根据权利要求1所述的一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，其特征在于：所述立柱与横滑枕通过滑板连接。
3.根据权利要求2所述的一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，其特征在于：所述滑板在立柱上作Z轴上下移动，横滑枕在滑板上做Y轴横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，其特征在于：所述立柱在底座上作X轴轴向移动。
5.根据权利要求1所述的一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，其特征在于：B轴安装在横滑枕上作旋转运动。
6.根据权利要求1所述的一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，其特征在于：所述边耳送进梁由气缸推动，将边耳到指定位置，通过焊枪将边耳和工件焊牢。
7.根据权利要求1所述的一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，其特征在于：所述夹紧板由梯形块驱动，所述梯形块由气缸驱动，促使夹紧块横向移动实现对工件整形。
8.根据权利要求1所述的一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备，其特征在于：所述边耳送进梁与工装底座通过导轨连接。
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