CN114193047B - 一种抱箍加强角自动焊接机 - Google Patents
一种抱箍加强角自动焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114193047B CN114193047B CN202210055379.0A CN202210055379A CN114193047B CN 114193047 B CN114193047 B CN 114193047B CN 202210055379 A CN202210055379 A CN 202210055379A CN 114193047 B CN114193047 B CN 114193047B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- workbench
- air outlet
- electric telescopic
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及一种抱箍加强角自动焊接机，包括机体和自动焊接装置，机体包括：底座，位于自动焊接装置一侧；工作台，连接于底座上端，工作台与底座之间设有转轴和回转盘；上料工位，位于工作台上端两侧；上料机构，位于底座远离自动焊接装置的一侧；其中，上料机构用于对物料的抓取，上料工位用于对上料机构抓取的物料进行接取与固定，工作台可相对底座转动用于将上料工位转向自动切换装置下方进行上料与焊接的切换，本发明的有益效果为：通过上料工位、上料机构及工作台转动的设置，能够在抱箍焊接时通过上料机构自动重新上料，持续循环，节约时间提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种抱箍加强角自动焊接机。
背景技术
抱箍是电力系统中最常见的铁附件产品之一，箍成型后，为增强抱箍的强度，很多抱箍设计要求在抱箍圆弧折弯处焊接一块异形加强筋。由于在抱箍成型或者成型后转移过程中受力的不一致，造成即使是同一模具成型的同一规格的抱箍形状也极易具有一点细微差异，这些细微差异在焊接加强筋时造成焊接难度大，焊缝不均匀，加强筋焊接效率低，人工成本高，焊后焊缝强度不够，易发生焊缝断裂。抱箍作为使用量较多的铁附件，其附加值不高，人工费用在成本中所占的比例较大，为提高焊有加强筋抱箍的加工效率和质量，中国发明专利CN111360466A公开了一种抱箍加强筋自动焊接机，包括三轴移动系统、自动焊枪、机架；所述自动焊枪安装在三轴移动系统的焊枪安装座上；所述自动焊枪下方的机架上设置有抱箍定形模，所述抱箍定形模包括定形凹模和定形凸模，所述定形凹模固定设置在机架上，所述定形凸模与定形凹模相对应放置，定形凸模与固定设置在机架上的定形伸缩杆固定连接；所述定形凸模和定形凹模所形成的抱箍定形腔的高度小于所要焊接加强筋的抱箍的高度。该发明所述的一种抱箍加强筋自动焊接机，可以提高抱箍焊接加强筋工序的工作效率和产品质量。
上述发明仍有不足：上述发明通过在加强筋焊接前对抱箍进行定形模定形，对极易有形状差异的抱箍实现加强筋的自动焊接，但其抱箍需放置在抱箍定形模上待焊机完成后取下才能进行下一件抱箍的安装与焊接工作，较为麻烦，生产效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种抱箍加强角自动焊接机，以解决上述问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种抱箍加强角自动焊接机，包括机体和自动焊接装置，
机体包括：
底座，位于自动焊接装置一侧；
工作台，连接于底座上端，工作台与底座之间设有转轴和回转盘；
上料工位，位于工作台上端两侧；
上料机构，位于底座远离自动焊接装置的一侧；
其中，上料机构用于对物料的抓取，上料工位用于对上料机构抓取的物料进行接取与固定，工作台可相对底座转动用于将上料工位转向自动切换装置下方进行上料与焊接的切换。
通过采用上述技术方案，通过上料工位、上料机构及工作台转动的设置，上料工位能对输送带上放置的抱箍及加强角移动至工作台上进行组合固定，固定完成后通过工作台旋转至自动焊接装置下方，同时已经焊接完成的抱箍通过工作台的旋转切换出来，自动焊接装置开始对未焊接加强角的抱箍进行焊接，工作台另一端能够在抱箍焊接时通过上料机构自动重新上料，持续循环，节约时间提高了生产效率。
本发明进一步设置为：还包括：
输送带，输送带位于上料机构下方；
其中，输送带与工作台间距设置，输送带上端的水平高度低于工作台上端面的水平高度，输送带上设有若干定位块A，输送带上开设有若干沿输送带长度方向设置的放置槽，放置槽与定位块A一一对应设置。
通过采用上述技术方案，通过输送带定位块及放置槽的设置，操作人员只需在输送带上根据定位块及放置槽的位置摆放抱箍和加强角即可，定位块和放置槽分别对抱箍和加强角进行卡位，使抱箍和加强角在输送带上时不会因为设备振动而发生偏移。
本发明进一步设置为：上料工位包括：
滑动拖板，位于工作台上端边缘包括若干小拖板、丝杆及嵌设于工作台上端用于驱动丝杆带动小拖板移动的微型电机；
固定座，焊接于工作台上端且位于滑动拖板朝向工作台上端中部的一侧；
电磁吸附块，电磁吸附块设有两块，电磁吸附块铰接于滑动拖板朝向固定座的一侧，两块电磁吸附块之间设有间距；
滑槽，开设于固定座的一侧壁上且沿固定座高度方向设置；
空腔，开设于固定座内；
液压杆A，位于空腔内；
对中机构，相对设置于工作台两侧壁上且位于上料工位下方；
其中，滑动拖板上设有两块定位块B，两块定位块B之间间距设置用于放置抱箍，滑槽朝向滑动拖板设置，固定座下端开设有供电磁吸附块移动的通槽，液压杆A的活动端伸出滑槽固定连接有压板，压板呈半弧状，电磁吸附块用于吸附位于抱箍凹处的加强角。
通过采用上述技术方案，通过液压杆带动压板对抱箍进行压紧，使抱箍在随工作台移动或在工作台上进行焊接时不易松动，稳定性好。
本发明进一步设置为：上料机构包括：
支撑架，呈“门”字形且位于工作台远离自动焊接装置的一侧；
驱动箱，滑动连接于支撑架上，驱动箱内上方设有空腔；
驱动电机，固定连接于驱动箱外一侧，驱动电机的输出轴贯穿驱动箱延伸至空腔内键连接有转动件A；
环槽A，开设于转动件A外一侧壁上；
转轮A，位于环槽A内，转轮A内侧与转动件A之间设有套管；
拨动件，铰接于环槽A的一侧槽壁上；
单向齿，周向设置于转轮A外侧
连杆A，转动连接于转轮A外侧；
滑板A，焊接于支撑架中间，滑板A下端焊接有若干沿滑板A长度方向间隔设置的凸块A；
滑板B，焊接于支撑架一侧且位于滑板A下方，滑板B上端焊接有若干与凸块A相对应设置凸块B；
插槽，开设于驱动箱内且位于空腔下方；
转动件B，转动连接于插槽的一侧壁上；
其中，滑板A与滑板B平行且均位于工作台上方，转轮A内侧与转动件A之间设有轴套，插槽贯穿驱动箱左右两侧壁，滑板A与滑板B通过插槽贯穿驱动箱设置，滑板A上端与滑板B下端分别抵触于插槽的上下两槽壁上，空腔下腔壁及滑板A上端分别贯穿设有相互对应设置的滑槽A和滑槽B，连杆A远离转动件A的一端通过滑槽A和滑槽B转动连接于转动件B外一侧壁上，转动件B为圆形，转动件B外设有条形齿边，条形齿边集中分布于转动件B外二分之一的弧段上，条形齿边的齿数与凸块A的个数相等。
通过采用上述技术方案，通过上料机构，将输送带上的抱箍及加强角移动至工作台上，首先初始状态下，驱动箱远离工作台，输送带将抱箍及加强角输送至驱动箱下方，此时驱动电机的输出轴逆时针转动，通过驱动电机驱动上料机构对抱箍进行抓取，随后驱动电机的输出轴顺时针转动，通过转动件A上的拨动件与转轮A上的单向齿相卡合，拨动件为棘爪，此时，转动件A带动转轮A同步顺时针转动，转轮A再通过连杆A带动转动件B做同步顺时针转动，此时条形齿边与滑板B上端的凸块B啮合，随后驱动箱向工作台移动，通过一台驱动电机即可控制驱动箱的移动和抱箍的抓取，结构简单，并节约了空间和成本。
本发明进一步设置为：上料机构还包括：
传动件A，转动连接于空腔内；
环槽B，开设于传动件A外一侧；
转轮B，位于环槽B内；
连杆B，转动连接于转轮B外侧；
移料筒，固定连接于驱动箱内且位于传动件A下方；
其中，传动件A与转动件A外设有相互啮合的环形齿，环槽B与环槽A及转轮B与转轮A的结构相同，移料筒上端固定连接于空腔内，滑板B上端及插槽下侧壁上分别开设有与移料筒相对应设置的滑槽C与滑槽D，移料筒下端贯穿滑槽A、滑槽B、滑槽C及滑槽D延伸至移驱动箱外侧。
通过采用上述技术方案，当驱动电机逆时针转动时，转动件A带动传动件A顺时针转动，此时环槽A内的拨动件与转轮A上的单向齿不卡合，转轮A不转动，所以转动件B不转动，但环槽B内的拨动件与转轮B上端的单向齿卡合，随即转轮B转动，转轮B通过连杆B带动活塞上下移动，移料筒内产生负压，对抱箍进行吸附抓取。
本发明进一步设置为：移料筒内侧由下至上依次设有：
吸料板；
单向阀A；
滑塞，滑塞下端开设有凹槽，凹槽槽口处固定安装有单向阀B；
通气孔A，开设于滑塞上端外一侧；
其中，移料筒上端内侧壁上开设有与通气孔A相对应的通气孔B，通气孔B内嵌设有单向阀C，连杆B远离转轮B的一端伸入移料筒与滑塞铰接，滑塞与单向阀A间距设置，吸料板包括抓取部和滑动部，滑动部呈圆筒状，滑动部外侧壁与移料筒内侧壁相抵，抓取部一体成型于滑动部下端且呈半弧状，抓取部下端中部开设有与圆筒部连通的吸气孔，移料筒下端两侧通过螺栓连接有电动伸缩杆A，电动伸缩杆A的活动端焊接于抓取部上端两侧，单向阀A与滑动部之间的移料筒内壁上设有用于将外部空气通入移料筒的电动切换阀A。
通过采用上述技术方案，当吸料板未抵触抱箍上端时，通过连杆B带动滑塞上下往复运动将外部的空气通过移料筒再通过单向阀C排向储气罐，使储气罐无需外部气泵供气，当吸料板抵触抱箍上端时，抱箍与单向阀A之间空间内的空气被抽取，使抱箍牢牢的吸附在吸料板上，使用效果好。
本发明进一步设置为：上料机构还包括：
电动伸缩杆B，电动伸缩杆B通过螺栓连接于驱动箱下端两侧；
电动伸缩杆C，电动伸缩杆C通过螺栓连接于电动伸缩杆B的活动端上；
其中，两个电动伸缩杆B位于移料筒两侧，电动伸缩杆B与驱动箱下端面平行，电动伸缩杆C垂直于电动伸缩杆B，电动伸缩杆C的活动端上设有用于吸附加强角的电磁铁。
通过采用上述技术方案，通过外部PLC控制器控制，当吸料板吸住抱箍后，电动伸缩杆C的活动端伸出至加强角的一侧壁上，此时电动伸缩杆C活动端上的电磁铁启动转为强磁模式，加强角被吸附于电动伸缩杆的活动端上，同时电动伸缩杆C回缩，电动伸缩杆B伸出使加强角移动至抱箍上待焊接的位置。随后电动伸缩杆C与电动伸缩杆A同步上升使抱箍和加强角同步远离输送带。
本发明进一步设置为：对中机构包括：
底板，位于工作台下端外两侧壁上且位于滑动拖板下方；
液压杆B，固定安装于底板上端；
横板，横板固定连接于液压杆B的活动端上；
储气罐，位于底座上端；
出气通道A，位于转轴内；
出气通道B，位于底座内；
出气通道C，位于工作台内；
压块，压块呈倒“L”字形包括横向部和竖向部，竖向部滑动连接于横板上；
气动推杆，气动推杆设有两个，两个气动推杆分别固定连接于横板下端两侧；
其中，底板9的长度方向与工作台2的宽度方向平行，单向阀C的出气端与储气罐之间连接有进气管901，气动推杆93的活动端与压块94竖向部之间连接有连接杆，气动推杆93通过连接杆带动压块94在横板上水平移动，储气罐上连通有出气管A，出气管A的出气端与出气通道B的进气端相连通，出气通道B的出气端与出气通道A的进气端相交，出气通道A的出气端与出气通道C的进气端相交，出气通道C的出气端上连接有四根出气管B，四根出气管B的出气端分别与四个气动推杆93连通，出气管B内还设有电动切换阀B。
通过采用上述技术方案，通过设置对中机构，当抱箍通过压板固定完成后，液压杆B启动，带动横板上升，使横板上端与滑动拖板上端面持平，此时，横向部下端与抱箍上端最低处持平，电动切换阀启动，使位于远离自动焊接装置一端的气动推杆充气，使横向部抵触于抱箍上端的凹处，使抱箍连接的更加牢固，使用效果好。
本发明进一步设置为：支撑架5一侧焊接有弹性卡勾10，弹性卡勾10下端面的水平高度高于抱箍位于工作台2上时抱箍上端面的水平高度，弹性卡勾10下方设有集料箱11，弹性卡勾10远离支撑架5的一端交于抱箍位于于工作台2上时圆形运动轨迹及与其圆形运动轨迹横向内径的交叉处。
通过采用上述技术方案，通过设置弹性卡勾，当工作台逆时针旋转至与工作台圆形运动轨迹重合时，弹性卡勾与抱箍相接触，使抱箍脱离滑动拖板落入集料箱内。
本发明进一步设置为：电磁吸附块还包括：
滑块，滑动连接于电磁吸附块朝向滑动拖板401的一侧；
电动伸缩杆D，电动伸缩杆D嵌设于滑动拖板401内；
其中，滑块可在电磁吸附块上上下移动，电动伸缩杆D的活动端贯穿滑动拖板与滑块铰接。
通过采用上述技术方案，在需要焊接电磁吸附块所吸附加强角的那一面时，电磁吸附块转为弱磁模式，可通过控制电动伸缩杆D伸出使电磁吸附块向外翻折，便于焊接，使用效果好。
一种抱箍加强角自动焊接机的控制方法，包括如下步骤：
S1、当上料工位用于上料时，操作人员将抱箍和加强角分别放置在输送带上；
S2、输送带启动，此时输送带将一件抱箍和两件加强角输送至驱动箱下方；
S3、此时外部控制装置控制驱动电机反转，此时转动件A逆时针转动，转轮A不转，转动件A转动的同时带动传动件A顺时针转动；
S4、此时传动件A带动转轮B做同步逆时针运动，转轮B通过连杆B带动移料筒内的滑塞做上下往复运动，持续10s，将外部空气抽进储气罐内，随后外部控制器控制电动伸缩杆A伸出，使吸料板下端抵触于抱箍上端最高处，停留5s，对抱箍进行吸附；
S5、外部控制器控制电动伸缩杆C伸出，电动伸缩杆C的活动端伸出至加强角的一侧壁上，此时电动伸缩杆C活动端上的电磁铁启动转为强磁模式，加强角被吸附于电动伸缩杆C的活动端上，同时电动伸缩杆C回缩，电动伸缩杆B伸出使加强角移动至抱箍上待焊接的位置；
S6、外部控制器控制电动伸缩杆A与电动伸缩杆C同步上升，使抱箍远离输送带；
S7、外部控制器控制驱动电机正转，此时转动件A顺时针转动，转轮A同步做顺时针转动，转动A通过连杆A带动转动件B同步做顺时针转动，此时驱动箱缓慢向工作台移动；
S8、滑动拖板伸出至输送带与工作台之间的间距后停止，随后驱动箱带着抱箍及加强角移至滑动拖板上方，随后驱动电机停止，电动伸缩杆A和电动伸缩杆C伸出使抱箍移动至滑动拖板上两个定位块B之间，电磁吸附块启动转为强磁模式对加强角进行吸附，电动伸缩杆C活动端上的电磁铁转为弱磁模式并进行回缩，同时电动泄压阀A启动外部空气进入至圆筒部内，解除吸料板对抱箍的吸附，随后电动泄压阀A关闭，电动伸缩杆A上升，驱动电机接着正转启动带动驱动箱回位；
S9、滑动拖板复位，压板向下移动压住抱箍的顶面，上料工位下方的液压杆B上升带动横板向上移动时横板上端与滑动拖板上端持平，电动切换阀启动储气罐向与正在处于上料状态下的上料工位对应的气动推杆充气，气动推杆推动压块压向抱箍两侧的凹槽；
S10、转轴带动工作台转动，处于上料状态的上料工位向自动焊接装置下方转动，切换为焊接状态，同时位于焊接状态下的上料工位对应气动推杆的电动切换阀B关闭，储气罐不再进行输气，气动推杆带动压块向工作台两侧回退随后液压杆B回缩，自动焊接装置对加强角与抱箍的一侧进行焊接，随后电磁吸附块向外翻折，自动焊接装置对加强角与抱箍的另一侧进行焊接，在焊接的同时从焊接状态转为上料状态的上料工位循环S2。
通过采用上述技术方案，通过上料工位、上料机构及工作台转动的设置，上料工位能对输送带上放置的抱箍及加强角移动至工作台上进行组合固定，固定完成后通过工作台旋转至自动焊接装置下方，同时已经焊接完成的抱箍通过工作台的旋转切换出来，自动焊接装置开始对未焊接加强角的抱箍进行焊接，工作台另一端能够在抱箍焊接时通过上料机构自动重新上料，持续循环，节约时间提高了生产效率，同时上料机构简单，安装方便，使用效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式自动焊接机整体结构示意图；
图2为本发明具体实施方式自动焊接机侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，本发明公开了一种抱箍加强角自动焊接机，包括机体和自动焊接装置，
机体包括：
底座1，位于自动焊接装置一侧；
工作台2，连接于底座1上端，工作台2与底座1之间设有转轴和回转盘；
上料工位，位于工作台2上端两侧；
上料机构，位于底座1远离自动焊接装置的一侧；
其中，上料机构用于对物料的抓取，上料工位用于对上料机构抓取的物料进行接取与固定，工作台2可相对底座1转动用于将上料工位转向自动切换装置下方进行上料与焊接的切换。
通过采用上述技术方案，通过上料工位、上料机构及工作台转动的设置，上料工位能对输送带上放置的抱箍及加强角移动至工作台上进行组合固定，固定完成后通过工作台旋转至自动焊接装置下方，同时已经焊接完成的抱箍通过工作台的旋转切换出来，自动焊接装置开始对未焊接加强角的抱箍进行焊接，工作台另一端能够在抱箍焊接时通过上料机构自动重新上料，持续循环，节约时间提高了生产效率。
在本发明实施例中，还包括：
输送带3，输送带3位于上料机构下方；
其中，输送带3与工作台2间距设置，输送带3上端的水平高度低于工作台2上端面的水平高度，输送带3上设有若干定位块A，输送带3上开设有若干沿输送带3长度方向设置的放置槽，放置槽与定位块A一一对应设置。
通过采用上述技术方案，通过输送带定位块及放置槽的设置，操作人员只需在输送带上根据定位块及放置槽的位置摆放抱箍和加强角即可，定位块和放置槽分别对抱箍和加强角进行卡位，使抱箍和加强角在输送带上时不会因为设备振动而发生偏移。
在本发明实施例中，上料工位包括：
滑动拖板401，位于工作台2上端边缘包括若干小拖板、丝杆及嵌设于工作台2上端用于驱动丝杆带动小拖板移动的微型电机；
固定座4，焊接于工作台2上端且位于滑动拖板401朝向工作台2上端中部的一侧；
电磁吸附块402，电磁吸附块402设有两块，电磁吸附块铰接于滑动拖板401朝向固定座4的一侧，两块电磁吸附块之间设有间距；
滑槽41，开设于固定座4的一侧壁上且沿固定座4高度方向设置；
空腔，开设于固定座4内；
液压杆A42，位于空腔内；
对中机构，相对设置于工作台2两侧壁上且位于上料工位下方；
其中，滑动拖板401上设有两块定位块B，两块定位块B之间间距设置用于放置抱箍，滑槽41朝向滑动拖板401设置，固定座4下端开设有供电磁吸附块移动的通槽，液压杆A42的活动端伸出滑槽41固定连接有压板43，压板43呈半弧状，电磁吸附块402用于吸附位于抱箍凹处的加强角。
通过采用上述技术方案，通过液压杆带动压板对抱箍进行压紧，使抱箍在随工作台移动或在工作台上进行焊接时不易松动，稳定性好。
在本发明实施例中，上料机构包括：
支撑架5，呈“门”字形且位于工作台2远离自动焊接装置的一侧；
驱动箱51，滑动连接于支撑架5上，驱动箱51内上方设有空腔；
驱动电机52，固定连接于驱动箱51外一侧，驱动电机52的输出轴贯穿驱动箱51延伸至空腔内键连接有转动件A53；
环槽A56，开设于转动件A53外一侧壁上；
转轮A501，位于环槽A56内，转轮A501内侧与转动件A53之间设有套管；
拨动件507，铰接于环槽A56的一侧槽壁上；
单向齿，周向设置于转轮A501外侧；
连杆A59，转动连接于转轮A501外侧；
滑板A502，焊接于支撑架5中间，滑板A502下端焊接有若干沿滑板A502长度方向间隔设置的凸块A504；
滑板B503，焊接于支撑架5一侧且位于滑板A502下方，滑板B503上端焊接有若干与凸块A504相对应设置凸块B505；
插槽，开设于驱动箱51内且位于空腔下方；
转动件B506，转动连接于插槽的一侧壁上；
其中，滑板A502与滑板B503平行且均位于工作台2上方，转轮A501内侧与转动件A53之间设有轴套，插槽贯穿驱动箱51左右两侧壁，滑板A502与滑板B503通过插槽贯穿驱动箱51设置，滑板A502上端与滑板B503下端分别抵触于插槽的上下两槽壁上，空腔下腔壁及滑板A502上端分别贯穿设有相互对应设置的滑槽A和滑槽B，连杆A59远离转动件A53的一端通过滑槽A和滑槽B转动连接于转动件B506外一侧壁上，转动件B506为圆形，转动件B506外设有条形齿边，条形齿边集中分布于转动件B506外二分之一的弧段上，条形齿边的齿数与凸块A504的个数相等。
通过采用上述技术方案，通过上料机构，将输送带上的抱箍及加强角移动至工作台上，首先初始状态下，驱动箱远离工作台，输送带将抱箍及加强角输送至驱动箱下方，此时驱动电机的输出轴逆时针转动，通过驱动电机驱动上料机构对抱箍进行抓取，随后驱动电机的输出轴顺时针转动，通过转动件A上的拨动件与转轮A上的单向齿相卡合，拨动件为棘爪，此时，转动件A带动转轮A同步顺时针转动，转轮A再通过连杆A带动转动件B做同步顺时针转动，此时条形齿边与滑板B上端的凸块B啮合，随后驱动箱向工作台移动，通过一台驱动电机即可控制驱动箱的移动和抱箍的抓取，结构简单，并节约了空间和成本。
在本发明实施例中，上料机构还包括：
传动件A54，转动连接于空腔内；
环槽B57，开设于传动件A54外一侧；
转轮B6，位于环槽B57内；
连杆B62，转动连接于转轮B6外侧；
移料筒63，固定连接于驱动箱51内且位于传动件A54下方；
其中，传动件A54与转动件A53外设有相互啮合的环形齿，环槽B57与环槽A56及转轮B6与转轮A56的结构相同，移料筒63上端固定连接于空腔内，滑板B503上端及插槽下侧壁上分别开设有与移料筒63相对应设置的滑槽C与滑槽D，移料筒63下端贯穿滑槽A、滑槽B、滑槽C及滑槽D延伸至移驱动箱51外侧。
通过采用上述技术方案，当驱动电机逆时针转动时，转动件A带动传动件A顺时针转动，此时环槽A内的拨动件与转轮A上的单向齿不卡合，转轮A不转动，所以转动件B不转动，但环槽B内的拨动件与转轮B上端的单向齿卡合，随即转轮B转动，转轮B通过连杆B带动活塞上下移动，移料筒内产生负压，对抱箍进行吸附抓取。
在本发明实施例中，移料筒63内侧由下至上依次设有：
吸料板7；
单向阀A71；
滑塞72，滑塞72下端开设有凹槽73，凹槽73槽口处固定安装有单向阀B74；
通气孔A，开设于滑塞72上端外一侧；
其中，移料筒63上端内侧壁上开设有与通气孔A相对应的通气孔B，通气孔B内嵌设有单向阀C，连杆B62远离转轮B6的一端伸入移料筒63与滑塞72铰接，滑塞72与单向阀A71间距设置，吸料板7包括抓取部和滑动部，滑动部呈圆筒状，滑动部外侧壁与移料筒63内侧壁相抵，抓取部一体成型于滑动部下端且呈半弧状，抓取部下端中部开设有与圆筒部连通的吸气孔，移料筒63下端两侧通过螺栓连接有电动伸缩杆A75，电动伸缩杆A75的活动端焊接于抓取部上端两侧，单向阀A71与滑动部之间的移料筒63内壁上设有用于将外部空气通入移料筒68的电动切换阀A。
通过采用上述技术方案，当吸料板未抵触抱箍上端时，通过连杆B带动滑塞上下往复运动将外部的空气通过移料筒再通过单向阀C排向储气罐，使储气罐无需外部气泵供气，当吸料板抵触抱箍上端时，抱箍与单向阀A之间空间内的空气被抽取，使抱箍牢牢的吸附在吸料板上，使用效果好。
本发明进一步设置为：上料机构还包括：
电动伸缩杆B8，电动伸缩杆B8通过螺栓连接于驱动箱51下端两侧；
电动伸缩杆C81，电动伸缩杆C81通过螺栓连接于电动伸缩杆B8的活动端上；
其中，两个电动伸缩杆B8位于移料筒63两侧，电动伸缩杆B8与驱动箱51下端面平行，电动伸缩杆C81垂直于电动伸缩杆B8，电动伸缩杆C81的活动端上设有用于吸附加强角的电磁铁。
通过采用上述技术方案，通过外部PLC控制器控制，当吸料板吸住抱箍后，电动伸缩杆C的活动端伸出至加强角的一侧壁上，此时电动伸缩杆C活动端上的电磁铁启动转为强磁模式，加强角被吸附于电动伸缩杆的活动端上，同时电动伸缩杆C回缩，电动伸缩杆B伸出使加强角移动至抱箍上待焊接的位置。随后电动伸缩杆C与电动伸缩杆A同步上升使抱箍和加强角同步远离输送带。
在本发明实施例中，对中机构包括：
底板9，位于工作台2下端外两侧壁上且位于滑动拖板401下方；
液压杆B91，固定安装于底板9上端；
横板92，横板92固定连接于液压杆B91的活动端上；
储气罐，位于底座1上端；
出气通道A，位于转轴内；
出气通道B，位于底座1内；
出气通道C，位于工作台2内；
压块94，压块94呈倒“L”字形包括横向部和竖向部，竖向部滑动连接于横板92上；
气动推杆93，气动推杆93设有两个，两个气动推杆93分别固定连接于横板92下端两侧；
其中，底板9的长度方向与工作台2的宽度方向平行，单向阀C的出气端与储气罐之间连接有进气管901，气动推杆93的活动端与压块94竖向部之间连接有连接杆，气动推杆93通过连接杆带动压块94在横板上水平移动，储气罐上连通有出气管A，出气管A的出气端与出气通道B的进气端相连通，出气通道B的出气端与出气通道A的进气端相交，出气通道A的出气端与出气通道C的进气端相交，出气通道C的出气端上连接有四根出气管B，四根出气管B的出气端分别与四个气动推杆93连通，出气管B内还设有电动切换阀B。
通过采用上述技术方案，通过设置对中机构，当抱箍通过压板固定完成后，液压杆B启动，带动横板上升，使横板上端与滑动拖板上端面持平，此时，横向部下端与抱箍上端最低处持平，电动切换阀启动，使位于远离自动焊接装置一端的气动推杆充气，使横向部抵触于抱箍上端的凹处，使抱箍连接的更加牢固，使用效果好。
在本发明实施例中，支撑架5一侧焊接有弹性卡勾10，弹性卡勾10下端面的水平高度高于抱箍位于工作台2上时抱箍上端面的水平高度，弹性卡勾10下方设有集料箱11，弹性卡勾10远离支撑架5的一端交于抱箍位于于工作台2上时圆形运动轨迹及与其圆形运动轨迹横向内径的交叉处。
通过采用上述技术方案，通过设置弹性卡勾，当工作台逆时针旋转至与工作台圆形运动轨迹重合时，弹性卡勾与抱箍相接触，使抱箍脱离滑动拖板落入集料箱内。
在本发明实施例中，电磁吸附块还包括：
滑块，滑动连接于电磁吸附块朝向滑动拖板401的一侧；
电动伸缩杆D，电动伸缩杆D嵌设于滑动拖板401内；
其中，滑块可在电磁吸附块上上下移动，电动伸缩杆D的活动端贯穿滑动拖板与滑块铰接。
通过采用上述技术方案，在需要焊接电磁吸附块所吸附加强角的那一面时，电磁吸附块转为弱磁模式，可通过控制电动伸缩杆D伸出使电磁吸附块向外翻折，便于焊接，使用效果好。
一种抱箍加强角自动焊接机的控制方法，包括如下步骤：
S1、当上料工位用于上料时，操作人员将抱箍和加强角分别放置在输送带上；
S2、输送带启动，此时输送带将一件抱箍和两件加强角输送至驱动箱下方；
S3、此时外部控制装置控制驱动电机反转，此时转动件A逆时针转动，转轮A不转，转动件A转动的同时带动传动件A顺时针转动；
S4、此时传动件A带动转轮B做同步逆时针运动，转轮B通过连杆B带动移料筒内的滑塞做上下往复运动，持续10s，将外部空气抽进储气罐内，随后外部控制器控制电动伸缩杆A伸出，使吸料板下端抵触于抱箍上端最高处，停留5s，对抱箍进行吸附；
S5、外部控制器控制电动伸缩杆C伸出，电动伸缩杆C的活动端伸出至加强角的一侧壁上，此时电动伸缩杆C活动端上的电磁铁启动转为强磁模式，加强角被吸附于电动伸缩杆C的活动端上，同时电动伸缩杆C回缩，电动伸缩杆B伸出使加强角移动至抱箍上待焊接的位置；
S6、外部控制器控制电动伸缩杆A与电动伸缩杆C同步上升，使抱箍远离输送带；
S7、外部控制器控制驱动电机正转，此时转动件A顺时针转动，转轮A同步做顺时针转动，转动A通过连杆A带动转动件B同步做顺时针转动，此时驱动箱缓慢向工作台移动；
S8、滑动拖板伸出至输送带与工作台之间的间距后停止，随后驱动箱带着抱箍及加强角移至滑动拖板上方，随后驱动电机停止，电动伸缩杆A和电动伸缩杆C伸出使抱箍移动至滑动拖板上两个定位块B之间，电磁吸附块启动转为强磁模式对加强角进行吸附，电动伸缩杆C活动端上的电磁铁转为弱磁模式并进行回缩，同时电动泄压阀A启动外部空气进入至圆筒部内，解除吸料板对抱箍的吸附，随后电动泄压阀A关闭，电动伸缩杆A上升，驱动电机接着正转启动带动驱动箱回位；
S9、滑动拖板复位，压板向下移动压住抱箍的顶面，上料工位下方的液压杆B上升带动横板向上移动时横板上端与滑动拖板上端持平，电动切换阀启动储气罐向与正在处于上料状态下的上料工位对应的气动推杆充气，气动推杆推动压块压向抱箍两侧的凹槽；
S10、转轴带动工作台转动，处于上料状态的上料工位向自动焊接装置下方转动，切换为焊接状态，同时位于焊接状态下的上料工位对应气动推杆的电动切换阀B关闭，储气罐不再进行输气，气动推杆带动压块向工作台两侧回退随后液压杆B回缩，自动焊接装置对加强角与抱箍的一侧进行焊接，随后电磁吸附块向外翻折，自动焊接装置对加强角与抱箍的另一侧进行焊接，在焊接的同时从焊接状态转为上料状态的上料工位循环S2。
通过采用上述技术方案，通过上料工位、上料机构及工作台转动的设置，上料工位能对输送带上放置的抱箍及加强角移动至工作台上进行组合固定，固定完成后通过工作台旋转至自动焊接装置下方，同时已经焊接完成的抱箍通过工作台的旋转切换出来，自动焊接装置开始对未焊接加强角的抱箍进行焊接，工作台另一端能够在抱箍焊接时通过上料机构自动重新上料，持续循环，节约时间提高了生产效率，同时上料机构简单，安装方便，使用效果好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种抱箍加强角自动焊接机，包括机体和自动焊接装置，
其特征在于，机体包括：
底座(1)，位于自动焊接装置一侧；
工作台(2)，连接于底座(1)上端，工作台(2)与底座(1)之间设有转轴和回转盘；
上料工位，位于工作台(2)上端两侧；
上料机构，位于底座(1)远离自动焊接装置的一侧；
其中，上料机构用于对物料的抓取，上料工位用于对上料机构抓取的物料进行接取与固定，工作台(2)可相对底座(1)转动用于将上料工位转向自动切换装置下方进行上料与焊接的切换；
上料工位包括：
滑动拖板(401)，位于工作台(2)上端边缘包括若干小拖板、丝杆及嵌设于工作台(2)上端用于驱动丝杆带动小拖板移动的微型电机；
固定座(4)，焊接于工作台(2)上端且位于滑动拖板(401)朝向工作台(2)上端中部的一侧；
电磁吸附块(402)，电磁吸附块(402)设有两块，电磁吸附块铰接于滑动拖板(401)朝向固定座(4)的一侧，两块电磁吸附块之间设有间距；
滑槽(41)，开设于固定座(4)的一侧壁上且沿固定座(4)高度方向设置；
空腔，开设于固定座(4)内；
液压杆A(42)，位于空腔内；
对中机构，相对设置于工作台(2)两侧壁上且位于上料工位下方；
其中，滑动拖板(401)上设有两块定位块B，两块定位块B之间间距设置用于放置抱箍，滑槽(41)朝向滑动拖板(401)设置，固定座(4)下端开设有供电磁吸附块移动的通槽，液压杆A(42)的活动端伸出滑槽(41)固定连接有压板(43)，压板(43)呈半弧状，电磁吸附块(402)用于吸附位于抱箍凹处的加强角；
上料机构包括：
支撑架(5)，呈“门”字形且位于工作台(2)远离自动焊接装置的一侧；
驱动箱(51)，滑动连接于支撑架(5)上，驱动箱(51)内上方设有空腔；
驱动电机(52)，固定连接于驱动箱(51)外一侧，驱动电机(52)的输出轴贯穿驱动箱(51)延伸至空腔内键连接有转动件A(53)；
环槽A(56)，开设于转动件A(53)外一侧壁上；
转轮A(501)，位于环槽A(56)内，转轮A(501)内侧与转动件A(53)之间设有套管；
拨动件(507)，铰接于环槽A(56)的一侧槽壁上；
单向齿，周向设置于转轮A(501)外侧；
连杆A(59)，转动连接于转轮A(501)外侧；
滑板A(502)，焊接于支撑架(5)中间，滑板A(502)下端焊接有若干沿滑板A(502)长度方向间隔设置的凸块A(504)；
滑板B(503)，焊接于支撑架(5)一侧且位于滑板A(502)下方，滑板B(503)上端焊接有若干与凸块A(504)相对应设置凸块B(505)；
插槽，开设于驱动箱(51)内且位于空腔下方；
转动件B(506)，转动连接于插槽的一侧壁上；
其中，滑板A(502)与滑板B(503)平行且均位于工作台(2)上方，转轮A(501)内侧与转动件A(53)之间设有轴套，插槽贯穿驱动箱(51)左右两侧壁，滑板A(502)与滑板B(503)通过插槽贯穿驱动箱(51)设置，滑板A(502)上端与滑板B(503)下端分别抵触于插槽的上下两槽壁上，空腔下腔壁及滑板A(502)上端分别贯穿设有相互对应设置的滑槽A和滑槽B，连杆A(59)远离转动件A(53)的一端通过滑槽A和滑槽B转动连接于转动件B(506)外一侧壁上，转动件B(506)为圆形，转动件B(506)外设有条形齿边，条形齿边集中分布于转动件B(506)外二分之一的弧段上，条形齿边的齿数与凸块A(504)的个数相等；
上料机构还包括：
传动件A(54)，转动连接于空腔内；
环槽B(57)，开设于传动件A(54)外一侧；
转轮B(6)，位于环槽B(57)内；
连杆B(62)，转动连接于转轮B(6)外侧；
移料筒(63)，固定连接于驱动箱(51)内且位于传动件A(54)下方；
其中，传动件A(54)与转动件A(53)外设有相互啮合的环形齿，环槽B(57)与环槽A(56)及转轮B(6)与转轮A(501)的结构相同，移料筒(63)上端固定连接于空腔内，滑板B(503)上端及插槽下侧壁上分别开设有与移料筒(63)相对应设置的滑槽C与滑槽D，移料筒(63)下端贯穿滑槽A、滑槽B、滑槽C及滑槽D延伸至移驱动箱(51)外侧；
移料筒(63)内侧由下至上依次设有：
吸料板(7)；
单向阀A(71)；
滑塞(72)，滑塞(72)下端开设有凹槽(73)，凹槽(73)槽口处固定安装有单向阀B(74)；
通气孔A，开设于滑塞(72)上端外一侧；
其中，移料筒(63)上端内侧壁上开设有与通气孔A相对应的通气孔B，通气孔B内嵌设有单向阀C，连杆B(62)远离转轮B(6)的一端伸入移料筒(63)与滑塞(72)铰接，滑塞(72)与单向阀A(71)间距设置，吸料板(7)包括抓取部和滑动部，滑动部呈圆筒状，滑动部外侧壁与移料筒(63)内侧壁相抵，抓取部一体成型于滑动部下端且呈半弧状，抓取部下端中部开设有与圆筒部连通的吸气孔，移料筒(63)下端两侧通过螺栓连接有电动伸缩杆A(75)，电动伸缩杆A(75)的活动端焊接于抓取部上端两侧，单向阀A(71)与滑动部之间的移料筒(63)内壁上设有用于将外部空气通入移料筒(63)的电动切换阀A；
上料机构还包括：
电动伸缩杆B(8)，电动伸缩杆B(8)通过螺栓连接于驱动箱(51)下端两侧；
电动伸缩杆C(81)，电动伸缩杆C(81)通过螺栓连接于电动伸缩杆B(8)的活动端上；
其中，两个电动伸缩杆B(8)位于移料筒(63)两侧，电动伸缩杆B(8)与驱动箱(51)下端面平行，电动伸缩杆C(81)垂直于电动伸缩杆B(8)，电动伸缩杆C(81)的活动端上设有用于吸附加强角的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种抱箍加强角自动焊接机，其特征在于，还包括：
输送带(3)，输送带(3)位于上料机构下方；
其中，输送带(3)与工作台(2)间距设置，输送带(3)上端的水平高度低于工作台(2)上端面的水平高度，输送带(3)上设有若干定位块A，输送带(3)上开设有若干沿输送带(3)长度方向设置的放置槽，放置槽与定位块A一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种抱箍加强角自动焊接机，其特征在于，对中机构包括：
底板(9)，位于工作台(2)下端外两侧壁上且位于滑动拖板(401)下方；
液压杆B(91)，固定安装于底板(9)上端；
横板(92)，横板(92)固定连接于液压杆B(91)的活动端上；
储气罐，位于底座(1)上端；
出气通道A，位于转轴内；
出气通道B，位于底座(1)内；
出气通道C，位于工作台(2)内；
压块(94)，压块(94)呈倒“L”字形包括横向部和竖向部，竖向部滑动连接于横板(92)上；
气动推杆(93)，气动推杆(93)设有两个，两个气动推杆(93)分别固定连接于横板(92)下端两侧；
其中，底板(9)的长度方向与工作台(2)的宽度方向平行，单向阀C的出气端与储气罐之间连接有进气管(901)，气动推杆(93)的活动端与压块(94)竖向部之间连接有连接杆，气动推杆(93)通过连接杆带动压块(94)在横板上水平移动，储气罐上连通有出气管A，出气管A的出气端与出气通道B的进气端相连通，出气通道B的出气端与出气通道A的进气端相交，出气通道A的出气端与出气通道C的进气端相交，出气通道C的出气端上连接有四根出气管B，四根出气管B的出气端分别与四个气动推杆(93)连通，出气管B内还设有电动切换阀B。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210055379.0A CN114193047B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种抱箍加强角自动焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210055379.0A CN114193047B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种抱箍加强角自动焊接机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114193047A CN114193047A (zh) | 2022-03-18 |
| CN114193047B true CN114193047B (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=80658824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210055379.0A Active CN114193047B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种抱箍加强角自动焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114193047B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115119420B (zh) * | 2022-05-13 | 2024-07-23 | 东莞联鹏智能装备有限公司 | 旋转平台机构及绑定设备 |
| CN117451516B (zh) * | 2023-11-03 | 2024-07-12 | 南通杰蕾机械有限公司 | 一种纺线自动布料拉伸检测机构 |
| CN117532214B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-05-24 | 河北众磊电气设备有限公司 | 一种抱箍自动焊接设备及焊接方法 |
| CN117620545B (zh) * | 2024-01-26 | 2024-04-16 | 张家港市固业金属制品有限公司 | 一种电视机加工用铝型材焊接设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109483117A (zh) * | 2019-01-02 | 2019-03-19 | 山东汇耕智能设备有限公司 | 一种五轴智能数控铁附件抱箍焊接设备 |
| CN210878214U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-06-30 | 河北韩亿科技发展有限公司 | 一种抱箍加强角焊机 |
| CN111360466A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-03 | 漯河市迈威数控机械设备有限公司 | 一种抱箍加强筋自动焊接机 |
| CN112318027B (zh) * | 2020-10-19 | 2023-03-31 | 济南誉腾工贸有限公司 | 一种抱箍加强筋焊接用双焊枪焊接装置 |
| CN112548410B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-05-24 | 江苏科技大学 | 一种用于u型抱箍与平头销钉焊接的自动化装备及其焊接方法 |
| CN213857747U (zh) * | 2020-12-07 | 2021-08-03 | 常州中信博新能源科技有限公司 | 一种自动焊接装置 |
| CN113828978B (zh) * | 2021-09-08 | 2024-05-14 | 山东豪能数控机械有限公司 | 一种抱箍自动焊接设备及其使用方法 |
-
2022
- 2022-01-18 CN CN202210055379.0A patent/CN114193047B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114193047A (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114193047B (zh) | 一种抱箍加强角自动焊接机 | |
| CN112276590B (zh) | 一种交叉杆全自动焊接系统及生产线 | |
| CN212051138U (zh) | 一种板压内充气机构及板压内充气中空玻璃生产线 | |
| CN209971076U (zh) | 一种陶瓷自动注浆成型生产线 | |
| CN116586868B (zh) | 一种钢筋笼成型焊接机 | |
| CN113182722A (zh) | 一种高低压开关柜钣金制造组装机械及组装方法 | |
| CN105921880A (zh) | 水冷电机壳搅拌摩擦焊水道的焊接夹具及环形焊接工艺 | |
| CN112474925A (zh) | 一种自动上料的金属管折弯设备及其折弯工艺 | |
| CN110039165A (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
| CN107030464A (zh) | 一种用于led灯后盖的上料设备 | |
| CN111573223B (zh) | 翻转装置 | |
| CN210456532U (zh) | 制曲生产线用配套曲块夹取码垛机械手 | |
| CN105645114B (zh) | 一种物料码摞机 | |
| CN107309567A (zh) | 一种用于实现电池换向焊接的焊接装置 | |
| CN115156830B (zh) | 一种除尘布袋加工用多工位焊接装置 | |
| CN214351592U (zh) | 一种用于全自动内抛光机的夹持机构 | |
| CN216334996U (zh) | 一种全自动无纺布袋横向运输设备 | |
| CN216553124U (zh) | 用于双t板空腔内薄钢板的快速安装装置 | |
| CN111906669B (zh) | 一种机械加工用产品表面清理设备及其使用方法 | |
| CN104399826A (zh) | 一种折弯机的自动换模装置 | |
| CN204262203U (zh) | 一种折弯机的自动换模装置 | |
| CN209078177U (zh) | 新能源水冷板水嘴内涨紧固设备 | |
| CN109807489B (zh) | 一种轨道式自动化焊接流水线 | |
| CN111804828A (zh) | 一种全自动智能移载机 | |
| CN207267126U (zh) | 一种用于实现电池换向焊接的焊接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Banglin Inventor after: Lei Xuedong Inventor after: Lin Chu Inventor after: Liao Xingli Inventor after: Lu Chenghong Inventor after: Li Wujun Inventor after: Wen Aila Inventor after: Huang Junhao Inventor after: Yan Caimin Inventor after: Dong Yubi Inventor after: Wen Zuoping Inventor before: Wang Banglin Inventor before: Lei Xuedong Inventor before: Lin Chu Inventor before: Li Wujun Inventor before: Wen Aila Inventor before: Lu Chenghong Inventor before: Liao Xingli Inventor before: Huang Junhao Inventor before: Yan Caimin Inventor before: Dong Yubi Inventor before: Wen Zuoping |