CN116586868B - 一种钢筋笼成型焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢筋笼制造领域，具体的说是一种钢筋笼成型焊接机，包括滑轨；所述滑轨的顶面滑动连接有移动座；所述移动座内部转动连接有转动环一；所述转动环一的内侧安装有多个均匀设置的固定组件；所述滑轨的一端固连有固定座；所述固定座的内部转动连接有转动环二；所述限位筒可使主筋穿，从而使主筋能与固定组件固连；所述固定座靠近移动座的一侧表面安装有输线组件；所述滑轨一侧安装有数控焊机；所述数控焊机用于将主筋和箍筋焊接在一起；所述限位筒的轴心处设置有输送组件，通过输送组件将环形箍筋输送至主筋的内部，再由转动环一和转动环二同步转动，然后由数控焊机将主筋与箍筋的所有接触点焊接在一起，进而完成对箍筋套于主筋内部的钢筋笼的制造。
Description
技术领域
本发明属于钢筋笼制造领域，具体的说是一种钢筋笼成型焊接机。
背景技术
钢筋笼主要是由多根钢筋作为主筋，然后在外部缠绕上钢筋或者内部套入环形钢筋，作为箍筋，最终将主筋与箍筋焊接在一起，得到钢筋笼本体，其主要作用是提高混凝土的抗拉强度。
现有技术中钢筋笼焊接多是通过人工进行焊接加工，也有使用数控钢筋笼滚焊机，通过旋转主筋将箍筋螺旋缠绕在主筋外侧，然后再由数控焊枪，将箍筋与主筋焊接在一起，形成钢筋本体。
现有技术中数控钢筋笼滚焊机生产的钢筋笼，其箍筋是螺旋缠绕并焊接在主筋的外侧，但有些情况下，为了降低钢筋笼的形变，会将环形箍筋焊接在主筋的内侧，而现有技术中的数控钢筋笼滚焊机分为内侧焊接和外侧焊接两种机器，无法实现一种机器完成两种焊接的操作。
为此，本发明提供一种钢筋笼成型焊接机。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钢筋笼成型焊接机，包括滑轨；所述滑轨的顶面滑动连接有移动座；所述移动座内部转动连接有转动环一；所述转动环一的内侧安装有多个均匀设置的固定组件；所述固定组件用于固定主筋；所述滑轨的一端固连有固定座；所述固定座的内部转动连接有转动环二；所述转动环二的内部安装有多个均匀设置的限位筒；所述限位筒可使主筋穿过，从而使主筋能与固定组件固连；所述固定座靠近移动座的一侧表面安装有输线组件；所述输线组件用于引导箍筋缠绕在主筋外侧；所述滑轨一侧安装有数控焊机；所述数控焊机用于将主筋和箍筋焊接在一起；所述限位筒的轴心处设置有输送组件；所述输送组件用于将环形箍筋输送至主筋的内侧；所述移动座、转动环一和转动二均分别由外部电机驱动；工作时，钢筋笼作为作约束混凝土的重要部件，其能提高混凝土的整体性，而为了方便钢筋笼焊接生产，可使用本发明实施例，首先工人将主筋移动至固定座处，然后再将主筋穿过限位筒，并与固定组件固连，此时输线组件再将箍筋引导至主筋处，并固定至主筋表面，之后工人启动外部电机，通过外部电机带动转环一和转动环二同步转动，同时移动座也在外部电机的带动下，沿着滑轨向着远离固定座的方向运动，由此将箍筋螺旋缠绕主筋外侧，同时在旋转的过程中，数控焊机会将箍筋与主筋的接触点进行焊接，进而完成整个钢筋笼的组装，若使用者需要制造箍筋位于主筋内部的钢筋笼，则需要通过输送组件将环形箍筋输送至主筋的内部，再由转动环一和转动环二同步转动，然后由数控焊机将主筋与箍筋的所有接触点焊接在一起，进而完成对箍筋套于主筋内部的钢筋笼的制造，通过滑轨、移动座、转动环一、固定座、转动环二、数控焊机和输送组件，既实现了箍筋缠绕在主筋外部时的焊接，又实现了箍筋设置于主筋内部时的焊接，进而实现了一个设备完成两种钢筋笼的焊接焊操作。
优选的，所述输送组件包括输送杆；所述输送杆设置于转动环二的轴心处；所述输送杆靠近固定座的一端开设有输送槽；所述输送槽的槽壁转动连接有多个均匀设置的输送辊，且槽口处设置有光电传感器；所述转动环二的靠近移动座的一侧表面固连有一对对称设置的液压缸；所述液压缸的活塞杆端面固连有液压杆；所述液压杆的端面固连有转盘；所述转盘远离液压杆的一端转动连接有抓取组件；所述抓取组件用于抓取环形箍筋；所述抓取组件、光电传感器、转动环一和转动环二均由微电脑控制；所述输送辊由伺服电机驱动；工作时，工人需将环形箍筋塞入输送槽中，然后再由伺服电机带动输送辊转动，而转动的输送辊则会挤压推动环形箍筋沿着输送槽运动，并最终将环形箍筋移动至输送槽的槽口处，光电传感器感应到环形箍筋后，将电信号发送至微电脑，再由微电脑控制液压缸，使液压缸的活塞杆向着移动座的方向运动，进而带动液压缸端面的液压杆运动至环形箍筋的两侧，之后液压杆启动将抓取推向环形箍筋，然后由抓取组件抓取箍筋，并通过液压缸的推动，带动液压杆、转盘以及抓取组件完全脱离输送槽，然后环形箍筋两侧抓取组件绕着转盘的中轴旋转九十度，进而使环形箍筋的外侧表面于主筋的内侧相接触，之后再由数控焊机对环形箍筋与主筋的接触位置进行焊接，焊接完成后，抓取组件与环形箍筋脱离，并在液压缸的带动下，移动回输送槽的槽口处，然后移动座由外部电机驱动，向着远离固定座的方向运动，并将主筋未焊接部分，带动至输送槽的槽口处，此时液压缸、液压杆和抓取组件重复之前的操作，将输出槽口处的新环形箍筋贴合至主筋内侧，继续完成焊接操作，通过不断的循环该流程，进而完成对整个钢筋笼的焊接，由于通过压杆和抓取组件将环形箍筋竖立，而主筋构成圆筒的内径小于环形箍筋的外径，从而使得环形箍筋能够紧贴在主筋的内侧，进而使得之后环形箍筋能与主筋的焊接更加紧致，提高之后焊接的效果。
优选的，所述抓取组件包括转动板；所述转动板与转盘转动连接；所述转动板远离转盘的一端转动连接有限位板；所述限位板与转动板之间固连有弹簧一；所述转动板与限位板的转轴处固连有限位块；工作时，液压杆带动转盘、转动板向着环形箍筋运动，当转动板表面的限位板接触到环形箍筋后，限位板会被环形箍筋挤压，并向转动板的表面转动，同时压缩弹簧一，当限位板滑过环形箍筋表面后，限位板在弹簧一的带动下复位，此时液压杆带动转动板，向着远离环形箍筋的方向运动，从而使环形箍筋卡在限位板与转动板之间，进而完成对环形箍筋的抓取，通过该机械结构完成对环形箍筋抓取，不需要外部动力源驱动锁紧环形箍筋，节省能源的同时结构精简，也方便之后的进行维护和更换。
优选的，所述转动板与限位板之间固连有柔性金属板；所述柔性金属板位于弹簧一靠近转盘的一侧；工作时，柔性金属板会与环形箍筋接触，从而避免环形箍筋直接挤压弹簧一的侧面，进而保护弹簧一，延长弹簧一的使用寿命，同时环形箍筋在挤压柔性金属板的表面时，柔性金属板在发生形变的同时，也会拉动柔性金属板两端的限位板，使限位板向着转动板偏转，从进一步夹紧环形箍筋，降低其转动时产生的晃动。
优选的，所述固定座远离移动座的一侧，且靠近底部位置固连有底座；所述底座顶面固连有多个均匀设置的支撑架；所述输送杆表面于支撑架对应位置处固连有多个均匀设置的支撑杆；所述支撑杆远离输送杆的一端转动有滑轮；工作时，先将主筋分别穿过支撑杆之间的空隙，然后再将主筋穿过限位筒，之后转动环一和转动环二带动主筋转动时，主筋也能拨动支撑杆，使其绕着输送杆转动，并通过支撑杆的间隔，从而避免多根主筋缠绕在一起，而导致后续主筋无法继续穿过限位筒，同时支撑杆端面的滑轮，也能降低支撑杆经过支撑架表面时的摩擦力，进而降低支撑杆的磨损。
优选的，所述输送槽槽壁靠近移动座一端均开设有安装槽；所述安装槽均内转动连接有挤压板；所述挤压板与安装槽的槽底之间均固连有弹簧二；工作时，环形箍筋会接触挤压板，而挤压板则会在安装槽内弹簧二的弹力作用下，挤压环形箍筋的表面，避免环形箍筋输送至输送槽槽口时，由于其大部分漏在输送槽外部，而导致环形箍筋由于其自身重力而产生掉落。
优选的，所述输送杆的两侧均设置有挡板；所述挡板与输送杆之间滑动连接有连接杆；所述挡板表面于输送槽对应位置处开设有进料口；所述挡板靠近输送杆的一侧表面，且于进料口对应位置处转动连接有翻板；工作时，工人先移动挡板，使其沿着连接杆滑动，进而调节挡板与输送杆之间的间距，使得两个挡板之间的距离能够容纳环形箍筋，之后工人再将环形箍筋塞入进料口，而后环形箍筋便会顶开翻板，并塞入输送槽内，之后翻板落回并封闭进料口，通过两个挡板的限制，避免由于输送杆的转动，或者送辊输送环形箍筋的过程中，环形箍筋产生偏移，而导致环形箍筋脱出输送槽，使得环形箍筋无法正常输送至输送槽槽口处。
优选的，所述翻板远离其与挡板转轴处的一端固连有磁铁块一；所述挡板表面于磁铁块一的对应位置处镶嵌有磁铁块二；工作时，翻板表面的磁铁块一会与挡板内镶嵌的磁铁块二相互吸引，进而将翻板吸附在挡板表面，避免输送杆在带动挡板转动的过程中，翻板不断的撞击挡板，而导致挡板的磨损，进而延长挡板和翻板的使用寿命。
优选的，所述输线组件包括安装板；所述安装板固连于固定座的侧表面，且靠近顶部位置；所述安装板的远离固定座的侧表面固连有一对相互垂直的连接板；两个所述连接板的表面均转动连接有多个交错设置的矫直轮；工作时，箍筋先要穿过多个交错设置的矫直轮，进而对箍筋的竖直方向与水平方向进行挤压矫直，然后再将箍筋的一端固定在主筋表面，而通过矫直后的箍筋缠绕在主筋表面后，能与主筋贴合更加紧致，进而提高之后焊接效果。
优选的，所述安装板靠近转动环二的一侧转动连接有压板；所述压板顶面安装有配重块；工作时，压板在配重块重力的作用下，会下压箍筋，从而进一步促使箍筋与主筋表面贴合的更加紧致，避免由于箍筋与主筋贴合的不紧致，导致箍筋与主筋焊接时产生虚焊现象。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种钢筋笼成型焊接机，通过输送组件将环形箍筋输送至主筋的内部，再由转动环一和转动环二同步转动，然后由数控焊机将主筋与箍筋的所有接触点焊接在一起，进而完成对箍筋套于主筋内部的钢筋笼的制造。
2.本发明所述的一种钢筋笼成型焊接机，通过压杆和抓取组件将环形箍筋竖立，而主筋构成圆筒的内径小于环形箍筋的外径，从而使得环形箍筋能够紧贴在主筋的内侧，进而使得之后环形箍筋能与主筋的焊接更加紧致，提高之后焊接的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中转动板的结构示意图；
图3是本发明中挤压板的结构示意图；
图4是本发明中磁铁块一的结构示意图；
图5是图1中A处局部放大图；
图6是本发明中压板的结构示意图；
图中：1、滑轨；2、移动座；3、转动环一；4、固定座；5、转动环二；6、数控焊机；7、输送杆；8、输送槽；9、输送辊；10、液压缸；11、液压杆；12、转盘；13、转动板；14、限位板；15、弹簧一；16、限位块；17、柔性金属板；18、底座；19、支撑架；20、支撑杆；21、滑轮；22、安装槽；23、挤压板；24、弹簧二；25、挡板；26、连接杆；27、进料口；28、翻板；29、磁铁块一；30、磁铁块二；31、安装板；32、连接板；33、矫直轮；34、压板；35、配重块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1所示，本发明实施例所述的一种钢筋笼成型焊接机，包括滑轨1、移动座2、转动环一3、固定座4、转动环二5和数控焊机6；所述滑轨1的顶面滑动连接有移动座2；所述移动座2内部转动连接有转动环一3；所述转动环一3的内侧安装有多个均匀设置的固定组件；所述固定组件用于固定主筋；所述滑轨1的一端固连有固定座4；所述固定座4的内部转动连接有转动环二5；所述转动环二5的内部安装有多个均匀设置的限位筒；所述限位筒可使主筋穿过，从而使主筋能与固定组件固连；所述固定座4靠近移动座2的一侧表面安装有输线组件；所述输线组件用于引导箍筋缠绕在主筋外侧；所述滑轨1一侧安装有数控焊机6；所述数控焊机6用于将主筋和箍筋焊接在一起；所述限位筒的轴心处设置有输送组件；所述输送组件用于将环形箍筋输送至主筋的内侧；所述移动座2、转动环一3和转动二均分别由外部电机驱动；工作时，钢筋笼作为作约束混凝土的重要部件，其能提高混凝土的整体性，而为了方便钢筋笼焊接生产，可使用本发明实施例，首先工人将主筋移动至固定座4处，然后再将主筋穿过限位筒，并与固定组件固连，此时输线组件再将箍筋引导至主筋处，并固定至主筋表面，之后工人启动外部电机，通过外部电机带动转环一和转动环二5同步转动，同时移动座2也在外部电机的带动下，沿着滑轨1向着远离固定座4的方向运动，由此将箍筋螺旋缠绕主筋外侧，同时在旋转的过程中，数控焊机6会将箍筋与主筋的接触点进行焊接，进而完成整个钢筋笼的组装，若使用者需要制造箍筋位于主筋内部的钢筋笼，则需要通过输送组件将环形箍筋输送至主筋的内部，再由转动环一3和转动环二5同步转动，然后由数控焊机6将主筋与箍筋的所有接触点焊接在一起，进而完成对箍筋套于主筋内部的钢筋笼的制造，通过滑轨1、移动座2、转动环一3、固定座4、转动环二5、数控焊机6和输送组件，既实现了箍筋缠绕在主筋外部时的焊接，又实现了箍筋设置于主筋内部时的焊接，进而实现了一个设备完成两种钢筋笼的焊接焊操作。
如图1至图3所示，所述输送组件包括输送杆7、输送槽8、输送辊9、液压缸10、液压杆11和转盘12；所述输送杆7设置于转动环二5的轴心处；所述输送杆7靠近固定座4的一端开设有输送槽8；所述输送槽8的槽壁转动连接有多个均匀设置的输送辊9，且槽口处设置有光电传感器；所述转动环二5的靠近移动座2的一侧表面固连有一对对称设置的液压缸10；所述液压缸10的活塞杆端面固连有液压杆11；所述液压杆11的端面固连有转盘12；所述转盘12远离液压杆11的一端转动连接有抓取组件；所述抓取组件用于抓取环形箍筋；所述抓取组件、光电传感器、转动环一3和转动环二5均由微电脑控制；所述输送辊9由伺服电机驱动；工作时，当需要生产箍筋套于主筋内部的钢筋笼时，工人需将环形箍筋塞入输送槽8中，然后再由伺服电机带动输送辊9转动，而转动的输送辊9则会挤压推动环形箍筋沿着输送槽8运动，并最终将环形箍筋移动至输送槽8的槽口处，光电传感器感应到环形箍筋后，将电信号发送至微电脑，再由微电脑控制液压缸10，使液压缸10的活塞杆向着移动座2的方向运动，进而带动液压缸端面的液压杆11运动至环形箍筋的两侧，之后液压杆11启动将抓取推向环形箍筋，然后由抓取组件抓取箍筋，并通过液压缸10的推动，带动液压杆11、转盘12以及抓取组件完全脱离输送槽8，然后环形箍筋两侧抓取组件绕着转盘12的中轴旋转九十度，进而使环形箍筋的外侧表面于主筋的内侧相接触，之后再由数控焊机6对环形箍筋与主筋的接触位置进行焊接，焊接完成后，抓取组件与环形箍筋脱离，并在液压缸10的带动下，移动回输送槽8的槽口处，然后移动座2由外部电机驱动，向着远离固定座4的方向运动，并将主筋未焊接部分，带动至输送槽8的槽口处，此时液压缸10、液压杆11和抓取组件重复之前的操作，将输出槽口处的新环形箍筋贴合至主筋内侧，继续完成焊接操作，通过不断的循环该流程，进而完成对整个钢筋笼的焊接，由于通过压杆和抓取组件将环形箍筋竖立，而主筋构成圆筒的内径小于环形箍筋的外径，从而使得环形箍筋能够紧贴在主筋的内侧，进而使得之后环形箍筋能与主筋的焊接更加紧致，提高之后焊接的效果。
如图1至图2所示，所述抓取组件包括转动板13、限位板14、弹簧一15和限位块16；所述转动板13与转盘12转动连接；所述转动板13远离转盘12的一端转动连接有限位板14；所述限位板14与转动板13之间固连有弹簧一15；所述转动板13与限位板14的转轴处固连有限位块16；工作时，抓取组件需要抓取环形箍筋时，液压杆11带动转盘12、转动板13向着环形箍筋运动，当转动板13表面的限位板14接触到环形箍筋后，限位板14会被环形箍筋挤压，并向转动板13的表面转动，同时压缩弹簧一15，当限位板14滑过环形箍筋表面后，限位板14在弹簧一15的带动下复位，此时液压杆11带动转动板13，向着远离环形箍筋的方向运动，从而使环形箍筋卡在限位板14与转动板13之间，进而完成对环形箍筋的抓取，通过该机械结构完成对环形箍筋抓取，不需要外部动力源驱动锁紧环形箍筋，节省能源的同时结构精简，也方便之后的进行维护和更换。
如图2所示，所述转动板13与限位板14之间固连有柔性金属板17，所述柔性金属板17位于弹簧一15靠近转盘12的一侧；工作时，当环形箍筋卡入限位板14与转动板13之间时，柔性金属板17会与环形箍筋接触，从而避免环形箍筋直接挤压弹簧一15的侧面，进而保护弹簧一15，延长弹簧一15的使用寿命，同时环形箍筋在挤压柔性金属板17的表面时，柔性金属板17在发生形变的同时，也会拉动柔性金属板17两端的限位板14，使限位板14向着转动板13偏转，从进一步夹紧环形箍筋，降低其转动时产生的晃动。
如图1所示，所述固定座4远离移动座2的一侧，且靠近底部位置固连有底座18；所述底座18顶面固连有多个均匀设置的支撑架19；所述输送杆7表面于支撑架19对应位置处固连有多个均匀设置的支撑杆20，且支撑杆20为刚性材料制成；所述支撑杆20远离输送杆7的一端转动有滑轮21；工作时，在工人将主筋穿过限位筒前，先将主筋分别穿过支撑杆20之间的空隙，然后再将主筋穿过限位筒，之后转动环一3和转动环二5带动主筋转动时，主筋也能拨动支撑杆20，使其绕着输送杆7转动，并通过支撑杆20的间隔，从而避免多根主筋缠绕在一起，而导致后续主筋无法继续穿过限位筒，同时支撑杆20端面的滑轮21，也能降低支撑杆20经过支撑架19表面时的摩擦力，进而降低支撑杆20的磨损。
如图1和图3所示，所述输送槽8槽壁靠近移动座2一端均开设有安装槽22；所述安装槽22均内转动连接有挤压板23；两个所述挤压板23相对的一侧表面设置有防滑纹；所述挤压板23与安装槽22的槽底之间均固连有弹簧二24；工作时，当输送辊9将环形箍筋输送至输送槽8的槽口处时，环形箍筋会接触挤压板23，而挤压板23则会在安装槽22内弹簧二24的弹力作用下，挤压环形箍筋的表面，避免环形箍筋输送至输送槽8槽口时，由于其大部分漏在输送槽8外部，而导致环形箍筋由于其自身重力而产生掉落。
如图1至图2所示，所述输送杆7的两侧均设置有挡板25；所述挡板25与输送杆7之间滑动连接有连接杆26；所述连接杆26于挡板25的两侧安装有螺母；所述挡板25表面于输送槽8对应位置处开设有进料口27；所述挡板25靠近输送杆7的一侧表面，且于进料口27对应位置处转动连接有翻板28；工作时，当工人需要将环形箍筋塞入输送槽8时，工人先移动挡板25，使其沿着连接杆26滑动，进而调节挡板25与输送杆7之间的间距，使得两个挡板25之间的距离能够容纳环形箍筋，之后工人再将环形箍筋塞入进料口27，而后环形箍筋便会顶开翻板28，并塞入输送槽8内，之后翻板28落回并封闭进料口27，通过两个挡板25的限制，避免由于输送杆7的转动，或者送辊输送环形箍筋的过程中，环形箍筋产生偏移，而导致环形箍筋脱出输送槽8，使得环形箍筋无法正常输送至输送槽8槽口处。
如图4所示，所述翻板28远离其与挡板25转轴处的一端固连有磁铁块一29；所述挡板25表面于磁铁块一29的对应位置处镶嵌有磁铁块二30；所述磁铁块一29与磁铁块二30相互吸引；工作时，当翻板28盖在挡板25表面时，翻板28表面的磁铁块一29会与挡板25内镶嵌的磁铁块二30相互吸引，进而将翻板28吸附在挡板25表面，避免输送杆7在带动挡板25转动的过程中，翻板28不断的撞击挡板25，而导致挡板25的磨损，进而延长挡板25和翻板28的使用寿命。
如图1和图5所示，所述输线组件包括安装板31、连接板32和矫直轮33；所述安装板31固连于固定座4的侧表面，且靠近顶部位置；所述安装板31的远离固定座4的侧表面固连有一对相互垂直的连接板32；两个所述连接板32的表面均转动连接有多个交错设置的矫直轮33；工作时，当需要将箍筋螺旋缠绕在主筋外侧时，箍筋先要穿过多个交错设置的矫直轮33，进而对箍筋的竖直方向与水平方向进行挤压矫直，然后再将箍筋的一端固定在主筋表面，而通过矫直后的箍筋缠绕在主筋表面后，能与主筋贴合更加紧致，进而提高之后焊接效果。
实施例
如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述安装板31靠近转动环二5的一侧转动连接有压板34；所述压板34顶面安装有配重块35；工作时，当箍筋在往主筋表面缠绕时，压板34在配重块35重力的作用下，会下压箍筋，从而进一步促使箍筋与主筋表面贴合的更加紧致，避免由于箍筋与主筋贴合的不紧致，导致箍筋与主筋焊接时产生虚焊现象。
工作时，钢筋笼作为作约束混凝土的重要部件，其能提高混凝土的整体性，而为了方便钢筋笼焊接生产，可使用本发明实施例，首先工人将主筋移动至固定座4处，然后再将主筋穿过限位筒，并与固定组件固连，此时输线组件再将箍筋引导至主筋处，并固定至主筋表面，之后工人启动外部电机，通过外部电机带动转环一和转动环二5同步转动，同时移动座2也在外部电机的带动下，沿着滑轨1向着远离固定座4的方向运动，由此将箍筋螺旋缠绕主筋外侧，同时在旋转的过程中，数控焊机6会将箍筋与主筋的接触点进行焊接，进而完成整个钢筋笼的组装，若使用者需要制造箍筋位于主筋内部的钢筋笼，则需要通过输送组件将环形箍筋输送至主筋的内部，再由转动环一3和转动环二5同步转动，然后由数控焊机6将主筋与箍筋的所有接触点焊接在一起，进而完成对箍筋套于主筋内部的钢筋笼的制造，通过滑轨1、移动座2、转动环一3、固定座4、转动环二5、数控焊机6和输送组件，既实现了箍筋缠绕在主筋外部时的焊接，又实现了箍筋设置于主筋内部时的焊接，进而实现了一个设备完成两种钢筋笼的焊接焊操作。
当需要生产箍筋套于主筋内部的钢筋笼时，工人需将环形箍筋塞入输送槽8中，然后再由伺服电机带动输送辊9转动，而转动的输送辊9则会挤压推动环形箍筋沿着输送槽8运动，并最终将环形箍筋移动至输送槽8的槽口处，光电传感器感应到环形箍筋后，将电信号发送至微电脑，再由微电脑控制液压缸10，使液压缸10的活塞杆向着移动座2的方向运动，进而带动液压缸端面的液压杆11运动至环形箍筋的两侧，之后液压杆11启动将抓取推向环形箍筋，然后由抓取组件抓取箍筋，并通过液压缸10的推动，带动液压杆11、转盘12以及抓取组件完全脱离输送槽8，然后环形箍筋两侧抓取组件绕着转盘12的中轴旋转九十度，进而使环形箍筋的外侧表面于主筋的内侧相接触，之后再由数控焊机6对环形箍筋与主筋的接触位置进行焊接，焊接完成后，抓取组件与环形箍筋脱离，并在液压缸10的带动下，移动回输送槽8的槽口处，然后移动座2由外部电机驱动，向着远离固定座4的方向运动，并将主筋未焊接部分，带动至输送槽8的槽口处，此时液压缸10、液压杆11和抓取组件重复之前的操作，将输出槽口处的新环形箍筋贴合至主筋内侧，继续完成焊接操作，通过不断的循环该流程，进而完成对整个钢筋笼的焊接，由于通过压杆和抓取组件将环形箍筋竖立，而主筋构成圆筒的内径小于环形箍筋的外径，从而使得环形箍筋能够紧贴在主筋的内侧，进而使得之后环形箍筋能与主筋的焊接更加紧致，提高之后焊接的效果。
抓取组件需要抓取环形箍筋时，液压杆11带动转盘12、转动板13向着环形箍筋运动，当转动板13表面的限位板14接触到环形箍筋后，限位板14会被环形箍筋挤压，并向转动板13的表面转动，同时压缩弹簧一15，当限位板14滑过环形箍筋表面后，限位板14在弹簧一15的带动下复位，此时液压杆11带动转动板13，向着远离环形箍筋的方向运动，从而使环形箍筋卡在限位板14与转动板13之间，进而完成对环形箍筋的抓取，通过该机械结构完成对环形箍筋抓取，不需要外部动力源驱动锁紧环形箍筋，节省能源的同时结构精简，也方便之后的进行维护和更换。
当环形箍筋卡入限位板14与转动板13之间时，柔性金属板17会与环形箍筋接触，从而避免环形箍筋直接挤压弹簧一15的侧面，进而保护弹簧一15，延长弹簧一15的使用寿命，同时环形箍筋在挤压柔性金属板17的表面时，柔性金属板17在发生形变的同时，也会拉动柔性金属板17两端的限位板14，使限位板14向着转动板13偏转，从进一步夹紧环形箍筋，降低其转动时产生的晃动。
在工人将主筋穿过限位筒前，先将主筋分别穿过支撑杆20之间的空隙，然后再将主筋穿过限位筒，之后转动环一3和转动环二5带动主筋转动时，主筋也能拨动支撑杆20，使其绕着输送杆7转动，并通过支撑杆20的间隔，从而避免多根主筋缠绕在一起，而导致后续主筋无法继续穿过限位筒，同时支撑杆20端面的滑轮21，也能降低支撑杆20经过支撑架19表面时的摩擦力，进而降低支撑杆20的磨损。
当输送辊9将环形箍筋输送至输送槽8的槽口处时，环形箍筋会接触挤压板23，而挤压板23则会在安装槽22内弹簧二24的弹力作用下，挤压环形箍筋的表面，避免环形箍筋输送至输送槽8槽口时，由于其大部分漏在输送槽8外部，而导致环形箍筋由于其自身重力而产生掉落。
当工人需要将环形箍筋塞入输送槽8时，工人先移动挡板25，使其沿着连接杆26滑动，进而调节挡板25与输送杆7之间的间距，使得两个挡板25之间的距离能够容纳环形箍筋，之后工人再将环形箍筋塞入进料口27，而后环形箍筋便会顶开翻板28，并塞入输送槽8内，之后翻板28落回并封闭进料口27，通过两个挡板25的限制，避免由于输送杆7的转动，或者送辊输送环形箍筋的过程中，环形箍筋产生偏移，而导致环形箍筋脱出输送槽8，使得环形箍筋无法正常输送至输送槽8槽口处。
当翻板28盖在挡板25表面时，翻板28表面的磁铁块一29会与挡板25内镶嵌的磁铁块二30相互吸引，进而将翻板28吸附在挡板25表面，避免输送杆7在带动挡板25转动的过程中，翻板28不断的撞击挡板25，而导致挡板25的磨损，进而延长挡板25和翻板28的使用寿命。
当需要将箍筋螺旋缠绕在主筋外侧时，箍筋先要穿过多个交错设置的矫直轮33，进而对箍筋的竖直方向与水平方向进行挤压矫直，然后再将箍筋的一端固定在主筋表面，而通过矫直后的箍筋缠绕在主筋表面后，能与主筋贴合更加紧致，进而提高之后焊接效果。
当箍筋在往主筋表面缠绕时，压板34在配重块35重力的作用下，会下压箍筋，从而进一步促使箍筋与主筋表面贴合的更加紧致，避免由于箍筋与主筋贴合的不紧致，导致箍筋与主筋焊接时产生虚焊现象。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：包括滑轨（1）；所述滑轨（1）的顶面滑动连接有移动座（2）；所述移动座（2）内部转动连接有转动环一（3）；所述转动环一（3）的内侧安装有多个均匀设置的固定组件；所述固定组件用于固定主筋；所述滑轨（1）的一端固连有固定座（4）；所述固定座（4）的内部转动连接有转动环二（5）；所述转动环二（5）的内部安装有多个均匀设置的限位筒；所述限位筒可使主筋穿过，从而使主筋能与固定组件固连；所述固定座（4）靠近移动座（2）的一侧表面安装有输线组件；所述输线组件用于引导箍筋缠绕在主筋外侧；所述滑轨（1）一侧安装有数控焊机（6）；所述数控焊机（6）用于将主筋和箍筋焊接在一起；所述限位筒的轴心处设置有输送组件；所述输送组件用于将环形箍筋输送至主筋的内侧；所述移动座（2）、转动环一（3）和转动二均分别由外部电机驱动；
所述输送组件包括输送杆（7）；所述输送杆（7）设置于转动环二（5）的轴心处；所述输送杆（7）靠近固定座（4）的一端开设有输送槽（8）；所述输送槽（8）的槽壁转动连接有多个均匀设置的输送辊（9），且槽口处设置有光电传感器；所述转动环二（5）的靠近移动座（2）的一侧表面固连有一对对称设置的液压缸（10）；所述液压缸（10）的活塞杆端面固连有液压杆（11）；所述液压杆（11）的端面固连有转盘（12）；所述转盘（12）远离液压杆（11）的一端转动连接有抓取组件；所述抓取组件用于抓取环形箍筋；所述抓取组件、光电传感器、转动环一（3）和转动环二（5）均由微电脑控制；所述输送辊（9）由伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述抓取组件包括转动板（13）；所述转动板（13）与转盘（12）转动连接；所述转动板（13）远离转盘（12）的一端转动连接有限位板（14）；所述限位板（14）与转动板（13）之间固连有弹簧一（15）；所述转动板（13）与限位板（14）的转轴处固连有限位块（16）。
3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述转动板（13）与限位板（14）之间固连有柔性金属板（17）；所述柔性金属板（17）位于弹簧一（15）靠近转盘（12）的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述固定座（4）远离移动座（2）的一侧，且靠近底部位置固连有底座（18）；所述底座（18）顶面固连有多个均匀设置的支撑架（19）；所述输送杆（7）表面于支撑架（19）对应位置处固连有多个均匀设置的支撑杆（20）；所述支撑杆（20）远离输送杆（7）的一端转动有滑轮（21）。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述输送槽（8）槽壁靠近移动座（2）一端均开设有安装槽（22）；所述安装槽（22）均内转动连接有挤压板（23）；所述挤压板（23）与安装槽（22）的槽底之间均固连有弹簧二（24）。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述输送杆（7）的两侧均设置有挡板（25）；所述挡板（25）与输送杆（7）之间滑动连接有连接杆（26）；所述挡板（25）表面于输送槽（8）对应位置处开设有进料口（27）；所述挡板（25）靠近输送杆（7）的一侧表面，且于进料口（27）对应位置处转动连接有翻板（28）。
7.根据权利要求6所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述翻板（28）远离其与挡板（25）转轴处的一端固连有磁铁块一（29）；所述挡板（25）表面于磁铁块一（29）的对应位置处镶嵌有磁铁块二（30）。
8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述输线组件包括安装板（31）；所述安装板（31）固连于固定座（4）的侧表面，且靠近顶部位置；所述安装板（31）的远离固定座（4）的侧表面固连有一对相互垂直的连接板（32）；两个所述连接板（32）的表面均转动连接有多个交错设置的矫直轮（33）。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋笼成型焊接机，其特征在于：所述安装板（31）靠近转动环二（5）的一侧转动连接有压板（34）；所述压板（34）顶面安装有配重块（35）。
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