CN206455885U - 注塑机接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机接料装置，其技术方案要点是包括机架，机架上转动连接有输送轴，输送轴周向外部缠绕有输送带，机架上设置有驱动输送带传输运动的驱动件，输送轴包括升降轴以及至少两个位于同一水平面上的水平轴，机架上设置有支架，升降轴转动连接在支架上，支架与机架之间设置有供支架上下滑移运动的滑移组件，支架与机架之间设置有固定二者位置的锁紧组件，达到便于灵活配合机械手使用的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑机接料装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。
现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料系统，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有输送带和带动输送带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至输送带的上方，将产品置于输送带上，输送带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。
由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于灵活配合机械手使用的注塑机接料装置。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种注塑机接料装置，包括机架，机架上转动连接有输送轴，输送轴周向外部缠绕有输送带，机架上设置有驱动输送带传输运动的驱动件，输送轴包括升降轴以及至少两个位于同一水平面上的水平轴，机架上设置有支架，升降轴转动连接在支架上，支架与机架之间设置有供支架上下滑移运动的滑移组件，支架与机架之间设置有固定二者位置的锁紧组件。
通过上述技术方案，自动取料机械手在升降轴上的输送带上方进行零件的卸料工作。零件落至输送带上，驱动件带动输送带转动，落至输送带的零件随着输送带转动至下一工位。当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料输送带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料输送带的距离过大，会使得零件摔伤。无论遇到上述何种情况，均可以通过滑移组件和锁紧组件改变升降轴的位置，由于输送带具有一定的弹性，升降轴会带动升降轴上方的输送带改变高度，升降轴和水平轴之间的输送带产生向上倾斜或向下倾斜的斜面。使得零件被卸下时距离输送带的距离适中，保证零件的质量。以适应不同型号注塑机不同型号零件生产的使用，达到便于灵活使用的效果。
较佳的，所述滑移组件包括固设在机架上的滑轨，滑轨上滑移连接有滑块，滑块与支架固接。
通过上述技术方案，滑块在滑轨上滑移连接，滑块能够沿着滑轨的长度方向上下滑移运动，不会产生其他的晃动，能够保支架滑移运动的稳定性，避免滑移过程中发生偏移。
较佳的，所述锁紧组件包括固设在滑块上的锁紧板，锁紧板上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端头与滑轨抵接。
通过上述技术方案，拧紧锁紧螺栓时，锁紧螺栓的端头紧紧的与滑轨抵接，摩擦力使得滑块无法相对于滑轨滑移运动，使得支架相对于机架的位置固定。
较佳的，所述机架上设置有压紧件，压紧件与输送带的上表面抵接，将输送带压在水平轴的顶部。
通过上述技术方案，当升降轴低于水平轴时，输送带会包括两个部分，一部分是位于两个水平轴之间的水平传送的部分，另一边就是向升降轴所在的位置向下倾斜的部分。但是当升降轴高于水平轴时，输送带会向在距离升降轴最远的水平轴和升降轴的作用下整体形成一个向升降轴方向上扬倾斜的斜面，输送带与距离升降轴最近的水平轴可能产生间隙。压紧件将水平轴上的输送带的位置限定在与水平轴抵接的位置，保证每根水平轴对输送带均抵接，保证位于水平轴上方的输送带部分始终为水平传送。
较佳的，所述压紧件包括固设在机架的压紧杆，压紧杆顶端转动连接有滚轮，滚轮的轴线与水平轴的轴线平行，滚轮的周向侧壁的底部与输送带的上表面抵接。
通过上述技术方案，滚轮与输送带抵接时，会被运动的输送带带动，滚轮沿着自身的轴线转动，能够减少压紧件与输送带产生的摩擦力，使得输送带传输的更加顺滑，减少压紧件与输送带之间产生的摩擦，提高输送带的使用寿命。
较佳的，机架上滑移连接有张紧轴，张紧轴的轴线与输送轴的轴线平行，张紧轴的端头伸出输送带并与机架之间可拆卸固定连接有弹性件，弹性件始终给张紧轴一个使得张紧轴周向外壁的底部与输送带抵接的力。
通过上述技术方案，水平轴的位置不变，升降轴向上或向下运动时，由于输送带具有一定的弹性，输送带的周长有所变化，升降轴越远离水平轴所在的平面，输送带被拉伸的越大。长期这样使用可能会影响输送带的使用寿命。通过给更换带有不同弹力的弹性件来给张紧轴施力。设置张紧轴后，通过调整张紧轴的位置以配合升降轴的升降，使得输送带处于一个较为适宜的张紧状态，保证输送带的使用寿命。
较佳的，所述机架上开设有滑槽，张紧轴的端头设有伸入滑槽内的滑杆，滑杆的外壁与滑槽的内壁抵接。
通过上述技术方案，滑杆在滑槽内滑移运动，使得张紧轴的位移轨迹更为稳定、流畅，避免轨迹发生偏移。
较佳的，所述滑杆与张紧轴转动连接，转动轴线与张紧轴的轴线重合。
通过上述技术方案，张紧轴随着输送带的传送而转动，减少张紧轴与输送带之间的摩擦，保证皮带的使用寿命。
较佳的，所述弹性件为弹簧。
通过上述技术方案，弹簧具有较好的弹性，且作用力稳定，便于此处对张紧轴的拉扯，便于日常维修和更换。
较佳的，张紧轴的端头固设有挂取轴，机架上固设有挂环，所述弹簧的两端头均固设有挂钩，其中一个挂环挂在挂取轴上，另一个挂钩挂在挂环上。
通过上述技术方案，通过挂钩挂在挂环和挂取轴上实现弹性件的可拆卸固定连接。当一个弹性件的弹力不够时，还可以挂取多个弹性件，便于使用。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：无论是不同的注塑机型号，还是用于生产不同的零件，通过调整接料架相对于机架的转动角度以使得零件获得与接料装置适宜的距离，保证接料工作的稳定、有效的正常工作，保证零件的质量，保证输送带的使用寿命。
附图说明
图1是注塑机接料装置配合注塑机使用时的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是注塑机接料装置的结构示意图；
图4是图3中B处的局部放大示意图；
图5是为了体现输送轴结构的局部示意图；
图6是升降轴的轴线与水平轴位于同一水平面上时的示意图。
图中，1、机架；11、滑槽；12、挂环；13、支架；2、输送带；21、驱动件；3、注塑机体；31、机械手；4、输送轴；41、水平轴；42、升降轴；5、滑移组件；51、滑轨；52、滑块；6、锁紧组件；61、锁紧板；62、锁紧螺栓；7、压紧件；71、压紧杆；72、滚轮；8、张紧轴；81、滑杆；82、挂取轴；9、弹簧；91、挂钩。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种注塑机接料设备，如图1所示，包括机架1，机架1上转动连接输送轴4，输送轴4的外壁缠绕有输送带2。输送轴4包括相互平行的一个升降轴42和两个水平轴41（参考图6），两个水平轴41相邻且在同一水平面上。
两个水平轴41中的其中一个水平轴41的轴端伸出机架1并连接有驱动件21，驱动件21为固设在机架1上的驱动电机。驱动电机带动输送轴4转动，输送带2转动起来。
如图5所示，在水平轴41上方设置有压紧件7。在输送带2的长度方向两侧设置有与机架1固接的压紧杆71，压紧杆71上转动连接有滚轮72，滚轮72位于输送带2的上方，滚轮72底部与水平轴41顶部之间的距离正好供输送带2经过。滚轮72的轴线与水平轴41的轴线平行，当输送带2运动时，滚轮72沿着自身的轴线转动，将输送带2限制在滚轮72和水平轴41之间。保证两个水平轴41上方的输送带2保持水平传送状态。
如图3和图4所示，升降轴42与机架1之间设置有滑移组件5和锁紧组件6。在机架1上固设有竖直设置的滑轨51，滑轨51的长度方向垂直与地面。滑轨51内滑移连接有相适配的滑块52。滑块52远离滑轨51的端面固设有支架13，升降轴42的两端头转动连接在支架13上，使得升降轴42可以沿着滑轨51上下滑移，同时沿着自身的轴线转动。支架13下方固接有锁紧板61，锁紧板61上螺纹连接有锁紧螺栓62，锁紧螺栓62的端头紧紧的抵接在滑轨51上，将滑块52紧紧的压在滑轨51上，实现对滑块52的定位。锁紧螺栓62的轴线水平设置。
如图2和图5所示，在两个水平轴41之间设置有张紧轴8，张紧轴8位于输送带2的内部。张紧轴8的两端头分别固接有直径小于张紧轴8的挂取轴82，挂取轴82远离张紧轴8中心的端面转动连接有滑杆81。滑杆81的直径大于张紧轴8的直径，滑杆81、挂取轴82和张紧轴8的轴线重合。在机架1上设置有滑槽11，滑杆81插入滑槽11内并与滑槽11的内壁相适配。
在张紧辊下方设置有弹性件，弹性件为弹簧9，弹簧9的两端固设有挂钩91。弹簧9顶端的挂钩91挂在挂取轴82上，弹簧9底端的挂钩91挂在固设在机架1上的挂环12上。弹簧9提供给张紧辊向下的拉力，张紧辊的底部与张紧辊抵接。通过调节更换不同的弹簧9以实现对张紧辊位置的调节，实现对皮带的张紧。
如图1所示，滑块52位于滑轨51的顶端并被锁紧螺栓62固定，升降轴42位于最高点。与升降轴42相邻的水平轴41和升降轴42之间的皮带呈向上倾斜的状态。此时的弹性件对张紧轴8的拉力较小，滑杆81位于滑槽11的顶端。张紧轴8的底壁与输送带2抵接。两个水平轴41和张紧辊之间的输送带2部分呈水平传输状态。
其中，自动取料机械手31在升降轴42的上方进行零件的卸料工作。零件落至输送带2上，落至输送带2的零件随着输送带2转动至下一工位。如图几所示，当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手31后，自动取料机械手31卸料时距离地面的距离各有不同。当自动取料机械手31距离地面的高度变低时，如图6所示，拧松锁紧螺栓62，向下移动滑块52，带动升降轴42下降至与水平轴41齐平的位置，在拧紧锁紧螺栓62将其位置固定。为了使得输送带2的张紧保持平衡，将弹性件更换为拉力更大的弹簧9，在弹簧9的拉力作用下，张紧轴8向下移动，滑杆81在滑槽11内移动。张紧轴8底端将输送带2向下压，使得此时输送带2的整体周长与之前的周长相同，使得输送带2保持与之前一样的张紧状态。当自动取料机械手31距离地面的高度更低时，继续向下调整升降轴42的位置，使得升降轴42外壁的输送带2部分向下倾斜即可，更换弹性较小的弹簧9，减小弹簧9对张紧轴8的拉力，使得张紧轴8向相反的方向滑移即可，使得输送带2的整体周长保持在一个较为稳定的状态，保证输送带2的使用寿命的同时，以适应不同型号注塑机对不同型号零件生产的使用，达到便于灵活使用的效果。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种注塑机接料装置，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上转动连接有输送轴(4)，输送轴(4)周向外部缠绕有输送带(2)，机架(1)上设置有驱动输送带(2)传输运动的驱动件(21)，输送轴(4)包括升降轴(42)以及至少两个位于同一水平面上的水平轴(41)，机架(1)上设置有支架(13)，升降轴(42)转动连接在支架(13)上，支架(13)与机架(1)之间设置有供支架(13)上下滑移运动的滑移组件(5)，支架(13)与机架(1)之间设置有固定二者位置的锁紧组件(6)。
2.根据权利要求1所述的注塑机接料装置，其特征在于：所述滑移组件(5)包括固设在机架(1)上的滑轨(51)，滑轨(51)上滑移连接有滑块(52)，滑块(52)与支架(13)固接。
3.根据权利要求2所述的注塑机接料装置，其特征在于：所述锁紧组件(6)包括固设在滑块(52)上的锁紧板(61)，锁紧板(61)上螺纹连接有锁紧螺栓(62)，锁紧螺栓(62)的端头与滑轨(51)抵接。
4.根据权利要求1所述的注塑机接料装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有压紧件(7)，压紧件(7)与输送带(2)的上表面抵接，将输送带(2)压在水平轴(41)的顶部。
5.根据权利要求4所述的注塑机接料装置，其特征在于：所述压紧件(7)包括固设在机架(1)的压紧杆(71)，压紧杆(71)顶端转动连接有滚轮(72)，滚轮(72)的轴线与水平轴(41)的轴线平行，滚轮(72)的周向侧壁的底部与输送带(2)的上表面抵接。
6.根据权利要求1所述的注塑机接料装置，其特征在于：机架(1)上滑移连接有张紧轴(8)，张紧轴(8)的轴线与输送轴(4)的轴线平行，张紧轴(8)的端头伸出输送带(2)并与机架(1)之间可拆卸固定连接有弹性件，弹性件始终给张紧轴(8)一个使得张紧轴(8)周向外壁的底部与输送带(2)抵接的力。
7.根据权利要求6所述的注塑机接料装置，其特征在于：所述机架(1)上开设有滑槽(11)，张紧轴(8)的端头设有伸入滑槽(11)内的滑杆(81)，滑杆(81)的外壁与滑槽(11)的内壁抵接。
8.根据权利要求7所述的注塑机接料装置，其特征在于：所述滑杆(81)与张紧轴(8)转动连接，转动轴线与张紧轴(8)的轴线重合。
9.根据权利要求6所述的注塑机接料装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧(9)。
10.根据权利要求9所述的注塑机接料装置，其特征在于：张紧轴(8)的端头固设有挂取轴(82)，机架(1)上固设有挂环(12)，所述弹簧(9)的两端头均固设有挂钩(91)，其中一个挂环(12)挂在挂取轴(82)上，另一个挂钩(91)挂在挂环(12)上。
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