CN106271257A - 全自动网片焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊机技术领域,提供全自动网片焊机,包括若干组放置原料钢筋的钢筋架,钢筋架伸出的横向钢筋水平进入送丝器,送丝器后方设有缓冲架,缓冲架中部设有横向设置的长方体形框架,横向钢筋绕框架一周沿后部进入第一调直机构,第一调直机构后方连接第二送丝器之后连接螺旋调直器,螺旋调直器包括若干旋转的圆柱形调直转轴,钢筋穿过调直转轴中部的孔,所述调直转轴内部间距设置中部带有通孔的校正单元;螺旋调直器后方连接焊枪。本发明第一调直机构通过辊压实现进一步的调直,而后沿着钢筋横向旋转的螺旋调直器在旋转时消除横向应力,使得焊接之后的成品不易发生变形,组合焊接装置能方便的将上下网格焊接成长方体形的网笼,便于维护和使用。
Description
技术领域
本发明涉及焊机技术领域,具体涉及一种全自动网片焊机。
背景技术
焊网机是将调直的盘条钢筋分别按照横筋和纵筋焊接形成网片的焊接设备。现有技术中,原料钢筋一般都是弯曲成环状,必须经过调直机构调直,再由各个送丝机构送入焊枪处进行焊接,现有的调直的方法是利用送丝机构将弯曲的钢筋取直,由于这种取直方式钢筋本身存在横向的应力,在后续加工焊接时,整体会发生弯曲现象,导致产品变形情况严重。另外现有技术中还需操作人员手动将钢筋网格焊接成长方体形的网笼,无法实现自动焊接,耗费人力物力,加工时间长,成本高昂。
发明内容
本发明为了克服上述取直方式的缺陷,提供一种调直效率高,消除横向应力带来的变形从而使加工出的产品平整度更好的全自动网片焊机。
本发明采用以下技术方案实现,全自动网片焊机,包括若干组放置原料钢筋的钢筋架,钢筋架伸出的横向钢筋水平进入送丝器,送丝器包括驱动电机,驱动电机与位于下方的传动轮传动连接,传动轮中部设有凹槽,传动轮上方设有压轮,压轮与前方的气缸杠杆连接,气缸伸缩带动压轮与传动轮上下分离连接;
送丝器后方设有缓冲架,缓冲架中部设有横向设置的长方体形框架,横向钢筋绕框架一周沿后部进入第一调直机构,第一调直机构包括上方和下方交错设有若干辊轮,滚轮中部设有压槽,横向钢筋从辊轮中部压槽中部穿过初步调直;
第一调直机构后方连接第二送丝器之后连接螺旋调直器,螺旋调直器包括若干旋转的圆柱形调直转轴,钢筋穿过调直转轴中部的孔,所述调直转轴内部间距设置中部带有通孔的校正单元,横向钢筋与校正单元的通孔间隙配合;
螺旋调直器后方连接焊枪,焊枪的一侧与水平钢筋处置设有结构与送丝器和螺旋调直器相同的垂直送丝器和垂直螺旋调直器,纵向钢筋穿过垂直送丝器和垂直螺旋调直器与横向钢筋焊合,进入后方的裁切机内进行裁切。
为实现自动送料,所述送丝器、第二送丝器和垂直送丝器上的气缸分别连接控制器,焊枪后方设有传感器,控制器与检测钢筋长度的传感器控制连接。
优选的,所述校正单元为圆柱形,转轴内部垂直轴线设置卡座,校正单元与卡座可分离连接。
优选的,所述调直转轴的同一侧均设有皮带轮,皮带轮与下方的同一动力装置连接。
优选的,所述送丝器、第一调直机构、第二送丝器、螺旋调直器、焊枪、垂直送丝器和垂直螺旋调直器的下方分别设有相同结构的装置,形成上下分层焊网结构,焊枪的后方连接将上下两层网格焊接成长方体网笼的组合焊接装置,组合焊接装置后连接裁切机。
优选的,所述组合焊接装置包括两侧向内伸缩设置的卡齿条,卡齿条与上下网格外侧钢筋配合,卡齿条后侧设有竖直安放预置焊接片的夹板,夹板两侧设有焊枪,夹板上方设有可升降的限位板,夹板带动焊接片与上下网格接触连接。
优选的,所述组合焊接装置前方设有可升降调整上下网格间距的调整横杆。
本发明有益之处在于,通过缓冲架可实现钢筋的预置和初步调直,便于后续加工;第一调直机构通过辊压实现进一步的调直,而后沿着钢筋横向旋转的螺旋调直器在旋转时消除横向应力,使得焊接之后的成品不易发生变形,同时控制器控制气缸实现自动送丝,组合焊接装置能方便的将上下网格焊接成长方体形的网笼,节省人力校正单元结构简单更换方便,便于维护和使用。
附图说明
图1 本发明调直、焊接、裁切机构俯视结构示意图;
图2 为图1的主视结构示意图;
图3 本发明缓冲架结构示意图;
图4 送丝器和螺旋调直器组合结构示意图;
图5 螺旋调直器结构示意图;
图6 组合焊接装置结构示意图;
图7 卡齿条和夹板放大结构示意图;
图中1.第一调直机构,11.垂直调直机构,12.驱动电机,13.垂直送丝器,14.垂直螺旋调直器,101.送丝器,102.框架,2.驱动电机,3.第二送丝器,31.气缸杠杆,32.压轮,33.传动轮,4.螺旋调直器,41.皮带轮,42.校正单元,43.卡座,5.焊枪,6.裁切机,7.钢筋网,71.上网格,72.下网格,8.组合焊接装置,81. 上伸缩缸,82.限位板,83.伸缩缸,831.夹板,832.卡齿条,84.横杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一
如图1至图5所示,本发明提供一种全自动网片焊机,包括位于焊机一侧若干组放置原料钢筋的钢筋架,钢筋架上的钢筋弯曲盘绕在上面,钢筋架伸出的横向钢筋水平进入送丝器101。
如图4所示送丝器101的结构包括驱动电机2,驱动电机与位于下方的传动轮33传动连接,传动轮中部设有凹槽,传动轮上方设有压轮32,压轮32与前方的气缸杠杆31连接,气缸伸缩带动压轮与传动轮上下分离连接,实现压紧时钢筋的传动,松开时钢筋停止传动的目的。
送丝器101后方设有缓冲架,缓冲架中部设有横向设置的长方体形框架102,横向钢筋绕框架一周沿后部进入第一调直机构1,第一调直机构包括上方和下方交错设有若干直线排列的辊轮,滚轮中部设有压槽,横向钢筋从辊轮中部压槽中部穿过初步调直。
第一调直机构后方连接第二送丝器3,第二送丝器后方连接螺旋调直器4,螺旋调直器包括若干旋转的圆柱形调直转轴44,钢筋穿过调直转轴中部的孔,而调直转轴内部间距设置中部带有通孔的校正单元42,横向钢筋与校正单元的通孔间隙配合,钢筋在沿着转轴移动的同时,校正单元会在转轴的带动下绕钢筋旋转,钢筋的横向变形会在旋转过程中被消除,钢筋的传动为螺旋前进。
螺旋调直器4后方连接焊枪,与此同时,焊枪的一侧与水平钢筋处置设有结构与送丝器和螺旋调直器相同的垂直送丝器13和垂直螺旋调直器14,纵向钢筋穿过垂直送丝器和垂直螺旋调直器与横向钢筋焊合,进入后方的裁切机内进行裁切。
为了实现自动化控制,根据成品的长度来控制送丝的长度,送丝器、第二送丝器和垂直送丝器上的气缸分别连接控制器,焊枪后方设有传感器,控制器与检测钢筋长度的传感器控制连接。
由于校正单元为易损件,为便于后期装配和维修,校正单元为圆柱形,转轴内部垂直轴线设置卡座42,校正单元与卡座42可分离连接。调直转轴的同一侧均设有皮带轮,皮带轮与下方的同一动力装置连接。
本发明实施时,横向和纵向的原料钢筋先经过送丝器,送丝器在气缸控制下带动气缸杠杆下压,是压轮与传动轮减小间距,挤压钢筋在传动轮转动下前进到缓冲架,绕缓冲架上的框架一周后水平的进入第一调直机构,由于若干组上下辊轮沿直线排列,钢筋在滚轮中部的压槽内被调直,再由第二送丝机构送入螺旋调直器。
进入螺旋调直器的钢筋穿过转轴中部,与内径稍大于钢筋直径的校正单元通孔相配合,电机旋转带动转轴转动,由于在轴向间距设置若干校正单元,在各个通孔转动作用下将弯曲钢筋的横向应力消除,同时钢筋相对于校正单元螺旋前进,大大提高调直的效率和质量。调直之后的钢筋在焊枪处汇合并焊接,之后再由后方的裁切机内按照一定的长度进行裁切,制成成品,而这一长度会反馈给送丝机构的气缸继续送料,实现连续工作。
实施例二
本实施例中,实施例一中的送丝器、第一调直机构、第二送丝器、螺旋调直器、焊枪、垂直送丝器和垂直螺旋调直器的下方分别设有相同结构的装置,形成上下分层焊网结构,焊枪的后方连接将上下两层网格焊接成长方体网笼的组合焊接装置,组合焊接装置后连接裁切机8。组合焊接装置8包括两侧向内伸缩设置的卡齿条832,沿着钢筋网7的传送的两侧,卡齿条的齿槽相对设置,同一侧的卡齿条与上网格71和下网格72的最外侧钢筋卡接配合,工作时,卡齿条向内移动将上下网格固定。
卡齿条后侧设有竖直安放预置焊接片的夹板831,夹板的两侧设有焊枪,夹板上方设有可升降的限位板82,夹板带动焊接片与上下网格接触连接,限位板将焊接片固定,焊枪将焊接片与上下网格进行焊接固定。
组合焊接装置前方设有可升降调整上下网格间距的调整横杆84,横杆上下活动调整上下网格间距,便于实现多种规格网笼的加工焊接。
本实施例实施时,上网格和下网格在实施例中的结构中初步焊接成网格,上下网格进入组合焊接装置后,两侧的竖直设置的卡齿条伸出,分别在两侧将上网格和下网格的卡住,焊接片通过夹板与上下网格接触连接,限位板在上侧的上伸缩缸81的作用下将焊接片与网格边缘限位并固定,此时焊枪将焊接片与上下网格进行焊接连接,焊接完成后上下网格向前输送并再次焊接,而组合焊接装置的后侧设有裁切装置,将焊接好的网格以一定的长度进行裁切,从而实现网格焊接成网笼。整个工作过程连续,无需操作人员干涉,增加成品的一致性,减少人工成本,提高工作效率。
Claims (7)
1.全自动网片焊机,包括若干组放置原料钢筋的钢筋架,其特征在于,所述钢筋架伸出的横向钢筋水平进入送丝器,送丝器包括驱动电机,驱动电机与位于下方的传动轮传动连接,传动轮中部设有凹槽,传动轮上方设有压轮,压轮与前方的气缸杠杆连接,气缸伸缩带动压轮与传动轮上下分离连接;
送丝器后方设有缓冲架,缓冲架中部设有横向设置的长方体形框架,横向钢筋绕框架一周沿后部进入第一调直机构,第一调直机构包括上方和下方交错设有若干辊轮,滚轮中部设有压槽,横向钢筋从辊轮中部压槽中部穿过初步调直;
第一调直机构后方连接第二送丝器之后连接螺旋调直器,螺旋调直器包括若干旋转的圆柱形调直转轴,钢筋穿过调直转轴中部的孔,所述调直转轴内部间距设置中部带有通孔的校正单元,横向钢筋与校正单元的通孔间隙配合;
螺旋调直器后方连接焊枪,焊枪的一侧与水平钢筋处置设有结构与送丝器和螺旋调直器相同的垂直送丝器和垂直螺旋调直器,纵向钢筋穿过垂直送丝器和垂直螺旋调直器与横向钢筋焊合,进入后方的裁切机内进行裁切。
2.根据权利要求书1所述的全自动网片焊机,其特征在于,所述送丝器、第二送丝器和垂直送丝器上的气缸分别连接控制器,焊枪后方设有传感器,控制器与检测钢筋长度的传感器控制连接。
3.根据权利要求书1或2所述的全自动网片焊机,其特征在于,所述校正单元为圆柱形,转轴内部垂直轴线设置卡座,校正单元与卡座可分离连接。
4.根据权利要求书1所述的全自动网片焊机,其特征在于,所述调直转轴的同一侧均设有皮带轮,皮带轮与下方的同一动力装置连接。
5.根据权利要求1所述的全自动网片焊机,其特征在于,所述送丝器、第一调直机构、第二送丝器、螺旋调直器、焊枪、垂直送丝器和垂直螺旋调直器的下方分别设有相同结构的装置,形成上下分层焊网结构,焊枪的后方连接将上下两层网格焊接成长方体网笼的组合焊接装置,组合焊接装置后连接裁切机。
6.根据权利要求5所述的全自动网片焊机,其特征在于,所述组合焊接装置包括两侧向内伸缩设置的卡齿条,卡齿条与上下网格外侧钢筋配合,卡齿条后侧设有竖直安放预置焊接片的夹板,夹板两侧设有焊枪,夹板上方设有可升降的限位板,夹板带动焊接片与上下网格接触连接。
7.根据权利要求6所述的全自动网片焊机,其特征在于,所述组合焊接装置前方设有可升降调整上下网格间距的调整横杆。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180123 Termination date: 20190923 |