CN111633159A - 一种自动排焊机 - Google Patents

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朱永恒
王凯
魏寒晨
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    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor

Abstract

本发明公开了一种自动排焊机，包括机架以及安装在机架上的排焊装置、经线进线装置、纬线进线装置、出料装置和下料装置，经线钢筋盘上缠绕的经线钢筋穿进安装在机架上旋转进线管内，进线滚轴呈上下交错分布且进线滚轴一端连接有滚轴伺服电机，用于驱动进线滚轴转动带动经线钢筋的进线，从动滚轮将纬线钢筋转送到上电极和下电极之间的经线钢筋上焊接；机械手前端设有向上的钩子，用于钩住网架移动，机械手下部设有控制机械手上下转动的机械手气缸，出料架后端设有切断网架的截料切刀，用于切割成成品网架；本发明实现经线钢筋和纬线钢筋均自动上料、截取、焊接、下料，节省人力，提高生产效率，避免对操作人员造成不必要的伤害，网架的质量更好。

Description

一种自动排焊机
技术领域
本发明涉及网架生产设备技术领域，具体涉及一种自动排焊机。
背景技术
我们经常看到，大量工人顶着烈日冒着酷暑捆扎钢筋，冰天雪地滴水成冰仍在高高的脚手架上辛勤劳动。人工捆扎钢筋网的效率低，成本高，劳动强度大，质量难以保证，且工作环境恶劣。社会经济的发展与进步，机械化的广泛应用，钢筋网的生产必然由机械生产代替人工绑扎。所以，排焊机的是社会发展的产物，排焊机、也称网焊机利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它结合的目的，说白了就是一个大功率的变压器，将220V交流电变为低电压，大电流的电源。焊条引燃后电压下降，电焊机的工作电压的调节，除了一次的220/380电压变换，二次线圈也有抽头变换电压，同时还有用铁芯来调节的可调铁芯。现有的设备自动化水平低，还是需要人工完成对经线钢筋和纬线钢筋的放料，每次生产时经线钢筋和纬线钢筋需要提前截取好，容易出现截取的长度不同，人工放入排焊机时出现误差，甚至有出现钢筋甩尾对人员造成危害，造成焊接出现问题，或者出来的网架规格不一，规格不同。同时也没有自动下料装置，同样造成人工劳动强度大，自动生产速率低或维护成本高就直接影响了效益。因此，迫切需要设计一种自动上料、截取、焊接、下料的排焊机，以解决排焊机自动化水平低，网架质量差，人工劳动强度大并有危险，生产效率低的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动排焊机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动排焊机，包括机架以及安装在机架上的排焊装置、经线进线装置、纬线进线装置、出料装置和下料装置，所述经线进线装置设有的若干经线钢筋盘转动安装在地面上，经线钢筋盘上缠绕的经线钢筋穿进安装在机架上旋转进线管内，经线钢筋穿出旋转进线管进入转动连接在机架上的若干进线滚轴上，进线滚轴呈上下交错分布且进线滚轴一端连接有滚轴伺服电机，用于驱动进线滚轴转动带动经线钢筋的进线，经线钢筋通过进线槽穿入排焊装置的经线钢筋通孔，经线钢筋通孔设置于下电极固定座上，下电极固定座将下电极固定在机架上，与下电极相对设有安装在升降气缸下端的上电极，升降气缸安装在龙门架上，用于升降气缸带动上电极上下移动；
下电极固定座后方且在机架上安装有纬线进线装置的纬线进线器，纬线进线器外侧设有供纬线钢筋穿入进线的通孔，纬线钢筋缠绕在安装在地面上的纬线钢筋盘上，纬线钢筋穿出纬线进线器经过截取切刀截断落入下方的放料盒内，纬线钢筋通过放料盒下方的卸料口进入放料盒连接的多个下料斜槽内，下料斜槽下部连接有从动滚轮，从动滚轮上设有运送单根纬线钢筋的卡线槽，用于存放下料斜槽内最下端的纬线钢筋，从动滚轮通过传动轴转动连接在机架上，从动轴的一端设有齿轮，齿轮啮合连接滑动连接在滑套中的滑动齿条，滑套设置在机架上，滑动齿条远离从动滚轮一侧设有连接有主动滚轮，主动滚轮转动连接有滚轮伺服电机安装在机架上，用于滚轮伺服电机驱动主动滚轮转动带动滑动齿条上下移动，并带动齿轮转动从动滚轮将纬线钢筋转送到上电极和下电极之间的经线钢筋上，用于上电极和下电极对经线钢筋和纬线钢筋连接处的焊接；
进线滚轴推动经线钢筋继续向前焊接好的网架滑到出料装置的出料架上，出料架两侧设有滑轨，滑轨上通过滑块连接有移动横梁，移动横梁中部安装有丝母座，丝母座上转动连接有丝杠，丝杠两端通过轴承座二转动安装在出料架上，丝杠一端通过传动轴连接有出料伺服电机，用于带动丝杠旋转带动移动横梁移动，移动横梁上转动连接有若干机械手，机械手前端设有向上的钩子，用于钩住网架移动，机械手下部设有控制机械手上下转动的机械手气缸，出料架后端设有切断网架的截料切刀，用于切割成成品网架；
网架落入下料装置的两个支撑板上，支撑板两端通过铰轴转动连接在机架上，支撑板下部设有支撑支撑板的支撑板气缸，用于控制支撑板的升降完成网架的落料。
具体的是，所述龙门架两侧的立柱之间安装有气缸滑轨，气缸滑轨上滑动连接有对中气缸一，对中气缸一相对设置且在一侧立柱上固定有对中气缸二，对中气缸一和对中气缸二位于上电极和下电极之间，用于纬线钢筋在上电极和下电极之间对中。
具体的是，所述旋转进线管设有多个且旋转进线管两端通过轴承座一转动连接在机架上，旋转进线管上固定有从动轮，旋转进线管上从动轮均通过一个同步带连接在一个进线管伺服电机上，用于同时驱动旋转进线管转动，经线钢筋穿过旋转的旋转进线管伸直。
具体的是，所述纬线进线器内设有长度计算控制器，设定截取固定长度的纬线钢筋。
具体的是，所述下料斜槽内径大于纬线钢筋的直径，用于下料斜槽内只通过一个纬线钢筋。
具体的是，所述放料盒底部设有倾斜板，倾斜板向放料盒卸料口方向倾斜，用于纬线钢筋自动进入下料斜槽。
具体的是，所述上电极和下电极均采用锆铬铜柱头。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计的自动排焊机实现经线钢筋和纬线钢筋均自动上料、截取、焊接、下料，节省人力，提高生产效率，避免对操作人员造成不必要的伤害，成品网架的焊点均匀牢固，前后长度规格一致，网架的质量更好；设计的纬线进线器和进线滚轴实现经线钢筋和纬线钢筋的自动进线，旋转进线管实现对经线钢筋的外周捋直，还能对生锈的钢筋进行简单的打磨，避免影响焊接质量；设计的卡线槽内放置一根纬线钢筋，通过从动滚轮步进旋转至上下电极之间和经线钢筋的上部完成焊接；设计的上电极分别安装在升降气缸上，实现单独下降焊接，实现不同规格网架的生产，生产范围更广，同时设计的对中气缸能对纬线钢筋进行不同规格长度对中处理，实现网架的规格质量更加标准，并且适用不同规格长度的纬线钢筋；设计的下料机械手通过下部的机械手气缸带动机械手端部的钩子上下钩住网架，实现网架的步进前进下料，同时出料伺服电机实现一个纬线钢筋间距的步进，实现自动下料；设计的支撑板下部安装有支撑板气缸，实现网架自动规则的落料到下方的运送车上，完成自动下料运输。
附图说明
图1是自动排焊机的俯视结构示意图。
图2是排焊装置的正视图。
图3是纬线进线装置的侧视图。
图4是网架的结构示意图。
图中：1-排焊装置；2-经线进线装置；3-纬线进线装置；4-出料装置；5-下料装置；6-经线钢筋盘；7-经线钢筋；8-纬线钢筋盘；9-纬线钢筋；10-机架；101-龙门架；102-升降气缸；103-上电极；104-下电极；105-下电极固定座；106-对中气缸一；107-对中气缸二；108-气缸滑轨；109-经线钢筋通孔；201-旋转进线管；202-轴承座一；203-从动轮；204-进线滚轴；205-进线槽；301-纬线进线器；302-截取切刀；303-放料盒；304-下料斜槽；305-主动滚轮；306-滑动齿条；307-滑套；308-从动滚轮；309-卡线槽；401-机械手；402-移动横梁；403-丝杠；404-丝母座；405-滑块；406-滑轨；407-出料伺服电机；408-轴承座二；409-截料切刀；501-支撑板；502-铰轴。
具体实施方式
以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种自动排焊机，包括机架10以及安装在机架10上的排焊装置1、经线进线装置2、纬线进线装置3、出料装置4和下料装置5，经线进线装置2设有的若干经线钢筋盘6转动安装在地面上，经线钢筋盘6上缠绕的经线钢筋7穿进安装在机架上旋转进线管201内，旋转进线管201设有多个且旋转进线管201两端通过轴承座一202转动连接在机架10上，旋转进线管201上固定有从动轮203，旋转进线管201上从动轮203均通过一个同步带连接在一个进线管伺服电机上，用于同时驱动旋转进线管201转动，经线钢筋7穿过旋转的旋转进线管伸直，旋转进线管201实现对经线钢筋7的外周捋直，还能对生锈的钢筋进行简单的打磨，避免影响焊接质量。
经线钢筋7穿出旋转进线管201进入转动连接在机架10上的若干进线滚轴204上，进线滚轴204呈上下交错分布且进线滚轴204一端连接有滚轴伺服电机，用于驱动进线滚轴204转动带动经线钢筋7的进线，经线钢筋7通过进线槽205穿入排焊装置1的经线钢筋通孔109，经线钢筋通孔109设置于下电极固定座105上，下电极固定座105将下电极104固定在机架10上，与下电极104相对设有安装在升降气缸102下端的上电极103，升降气缸102安装在龙门架101上，用于升降气缸102带动上电极103上下移动，实现上电极103和下电极104的短接焊接，上电极103和下电极104均采用锆铬铜柱头。龙门架101两侧的立柱之间安装有气缸滑轨108，气缸滑轨108上滑动连接有对中气缸一106，对中气缸一106相对设置且在一侧立柱上固定有对中气缸二107，对中气缸一106和对中气缸二107位于上电极103和下电极104之间，用于纬线钢筋9在上电极103和下电极104之间对中，上电极103分别安装在升降气缸102上，实现单独下降焊接，实现不同规格网架的生产，生产范围更广，同时对中气缸能对纬线钢筋9进行不同规格长度对中处理，实现网架的规格质量更加标准，并且适用不同规格长度的纬线钢筋9。
下电极固定座105后方且在机架10上安装有纬线进线装置3的纬线进线器301，纬线进线器301内设有长度计算控制器，设定截取固定长度的纬线钢筋9。纬线进线器301外侧设有供纬线钢筋9穿入进线的通孔，纬线钢筋9缠绕在安装在地面上的纬线钢筋盘8上，纬线钢筋9穿出纬线进线器301经过截取切刀302截断落入下方的放料盒303内，放料盒303底部设有倾斜板，倾斜板向放料盒303卸料口方向倾斜，用于纬线钢筋9自动进入下料斜槽304。纬线钢筋9通过放料盒303下方的卸料口进入放料盒303连接的多个下料斜槽304内，下料斜槽304下部连接有从动滚轮308，从动滚轮308上设有运送单根纬线钢筋9的卡线槽309，用于存放下料斜槽304内最下端的纬线钢筋9，下料斜槽304内径大于纬线钢筋9的直径，用于下料斜槽304内只通过一个纬线钢筋9。
从动滚轮308通过传动轴转动连接在机架10上，从动轴的一端设有齿轮，齿轮啮合连接滑动连接在滑套307中的滑动齿条306，滑套307设置在机架10上，滑动齿条306远离从动滚轮308一侧设有连接有主动滚轮305，主动滚轮305转动连接有滚轮伺服电机安装在机架10上，用于滚轮伺服电机驱动主动滚轮305转动带动滑动齿条306上下移动，并带动齿轮转动使从动滚轮308转动步进一个纬线钢筋9之间的距离，将纬线钢筋9转送到上电极103和下电极104之间的经线钢筋7上，用于上电极103和下电极104对经线钢筋7和纬线钢筋9连接处的焊接。
如图4所示，焊接好的网架的一种样式，进线滚轴204推动经线钢筋7继续向前焊接好的网架滑到出料装置4的出料架上，出料架两侧设有滑轨406，滑轨406上通过滑块405连接有移动横梁402，移动横梁402中部安装有丝母座404，丝母座404上转动连接有丝杠403，丝杠403两端通过轴承座二408转动安装在出料架上，丝杠403一端通过传动轴连接有出料伺服电机，用于带动丝杠403旋转带动移动横梁402移动，移动横梁402上转动连接有若干机械手401，机械手401前端设有向上的钩子，用于钩住网架移动，机械手401下部设有控制机械手401上下转动的机械手气缸，下料机械手通过下部的机械手气缸带动机械手401端部的钩子上下钩住网架，实现网架的步进前进下料，同时出料伺服电机407实现一个纬线钢筋9间距的步进，实现自动下料出料架后端设有切断网架的截料切刀409，用于切割成成品网架。网架落入下料装置5的两个支撑板501上，支撑板501两端通过铰轴502转动连接在机架10上，支撑板501下部设有支撑支撑板501的支撑板气缸，用于控制支撑板501的升降完成网架的落料，支撑板501下部安装有支撑板气缸，实现网架自动规则的落料到下方的运送车上，完成自动下料运输。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.一种自动排焊机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的排焊装置、经线进线装置、纬线进线装置、出料装置和下料装置，所述经线进线装置设有的若干经线钢筋盘转动安装在地面上，经线钢筋盘上缠绕的经线钢筋穿进安装在机架上旋转进线管内，经线钢筋穿出旋转进线管进入转动连接在机架上的若干进线滚轴上，进线滚轴呈上下交错分布且进线滚轴一端连接有滚轴伺服电机，用于驱动进线滚轴转动带动经线钢筋的进线，经线钢筋通过进线槽穿入排焊装置的经线钢筋通孔，经线钢筋通孔设置于下电极固定座上，下电极固定座将下电极固定在机架上，与下电极相对设有安装在升降气缸下端的上电极，升降气缸安装在龙门架上，用于升降气缸带动上电极上下移动；
下电极固定座后方且在机架上安装有纬线进线装置的纬线进线器，纬线进线器外侧设有供纬线钢筋穿入进线的通孔，纬线钢筋缠绕在安装在地面上的纬线钢筋盘上，纬线钢筋穿出纬线进线器经过截取切刀截断落入下方的放料盒内，纬线钢筋通过放料盒下方的卸料口进入放料盒连接的多个下料斜槽内，下料斜槽下部连接有从动滚轮，从动滚轮上设有运送单根纬线钢筋的卡线槽，用于存放下料斜槽内最下端的纬线钢筋，从动滚轮通过传动轴转动连接在机架上，从动轴的一端设有齿轮，齿轮啮合连接滑动连接在滑套中的滑动齿条，滑套设置在机架上，滑动齿条远离从动滚轮一侧设有连接有主动滚轮，主动滚轮转动连接有滚轮伺服电机安装在机架上，用于滚轮伺服电机驱动主动滚轮转动带动滑动齿条上下移动，并带动齿轮转动从动滚轮将纬线钢筋转送到上电极和下电极之间的经线钢筋上，用于上电极和下电极对经线钢筋和纬线钢筋连接处的焊接；
进线滚轴推动经线钢筋继续向前焊接好的网架滑到出料装置的出料架上，出料架两侧设有滑轨，滑轨上通过滑块连接有移动横梁，移动横梁中部安装有丝母座，丝母座上转动连接有丝杠，丝杠两端通过轴承座二转动安装在出料架上，丝杠一端通过传动轴连接有出料伺服电机，用于带动丝杠旋转带动移动横梁移动，移动横梁上转动连接有若干机械手，机械手前端设有向上的钩子，用于钩住网架移动，机械手下部设有控制机械手上下转动的机械手气缸，出料架后端设有切断网架的截料切刀，用于切割成成品网架；
网架落入下料装置的两个支撑板上，支撑板两端通过铰轴转动连接在机架上，支撑板下部设有支撑支撑板的支撑板气缸，用于控制支撑板的升降完成网架的落料。
2.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述龙门架两侧的立柱之间安装有气缸滑轨，气缸滑轨上滑动连接有对中气缸一，对中气缸一相对设置且在一侧立柱上固定有对中气缸二，对中气缸一和对中气缸二位于上电极和下电极之间，用于纬线钢筋在上电极和下电极之间对中。
3.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述旋转进线管设有多个且旋转进线管两端通过轴承座一转动连接在机架上，旋转进线管上固定有从动轮，旋转进线管上从动轮均通过一个同步带连接在一个进线管伺服电机上，用于同时驱动旋转进线管转动，经线钢筋穿过旋转的旋转进线管伸直。
4.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述纬线进线器内设有长度计算控制器，设定截取固定长度的纬线钢筋。
5.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述下料斜槽内径大于纬线钢筋的直径，用于下料斜槽内只通过一个纬线钢筋。
6.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述放料盒底部设有倾斜板，倾斜板向放料盒卸料口方向倾斜，用于纬线钢筋自动进入下料斜槽。
7.根据权利要求1所述的自动排焊机，其特征在于，所述上电极和下电极均采用锆铬铜柱头。
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